Facultad de Ciencias de las Ingenierías y Recursos

Naturales Línea de investigación:

Impacto del Uso de Drones en la Ingeniería Civil

Tema:
Uso de Drones con fines de Inspección de Estructuras de Hormigón
Armado, Buena Vista Norte, La Romana

Tipo de proyecto:
Proyecto Integrador II

Autores:
Nahyla Lithgow (2019-0102)

Heyler Maria Jorge (2020-

2437) Jorgelis Ozorio (2018-

0505)

Fecha:
9/10/2023

1
 Índice
Tabla de contenido
Introducción .

Capítulo I [Aspectos Generales]

1.1 Estado del arte del problema .

1.2 Plan de trabajo

8.

1.3 Planteamiento del problema .

1.4 Objetivos .

Capítulo II [Fundamentos teóricos del Proyecto]

2.1 Marco conceptual .

2.1 Marco Legal .

Capitulo III [Aspectos metodológicos del Proyecto]

3.1 Tipo de estudio .

3.2 Delimitación en tiempo y espacio

3.3 Universo .

3.4 Población .

3.5 Técnicas de investigación .

Capitulo IV [Aspectos Técnicos y económicos de la Propuesta]

4.1 Levantamiento de datos y análisis .

4.2 Método .

4.3 Propuesta técnica .

4.4 Análisis económico de la propuesta .

2
Capitulo V [Discusión de Resultados]
5.1 Resultados .

5.2 Discusión de los resultados .

5.3 Conclusión .

5.4 Referencias bibliográficas .

3
Introducción

(ESTA INFORMACION SE REALIZARÁ MAS ADELANTE)

4
 Capítulo I
Aspectos Generales

5
1.1 Estado del arte del Problema

6
 1.2 Plan de trabajo

Duración de la
Inicio de la Fin de la Encargad@ de la Estado de la
Actividades actividad
Actividad Actividad actividad actividad
(en Semanas)

Portada 1 NL Concluido

Título de Proyecto 1 HJ Concluido

Índice de Contenido 1 NL Concluido

Aspectos Generales 2

Introducción 1 HJ En proceso

Estado de Arte del Problema 1 JO En proceso

Plan de Trabajo 1 HJ En proceso

Planteamiento del Problema 1 NL Concluido

Objetivos 1 JO Concluido

Fundamentos Teóricos del

1
Proyecto

Marco Conceptual y Legal 1 NL-JO Concluido

Aspectos Técnicos y económicos 5

2
Levantamiento de Datos y Análisis TODOS Pendiente

Método 1 HJ Pendiente

Propuesta Técnica 2 TODOS Pendiente

Análisis económico de la Pendiente

1 HJ
Propuesta

Conclusiones y Resultados 1

Conclusión 1 HJ Pendiente

Recomendaciones 1 No necesario Pendiente

Referencias Bibliográficas 1 TODOS Pendiente

Anexos 1 JO Pendiente

Glosario de términos 1 No necesario Pendiente

7
1.3 Planteamiento del Problema

En la República Dominicana, provincia La Romana, Sector Buena Vista Norte se

encuentra la Torre Don miguel I, la cual cuenta con un área total de [dato sujeto a
investigación aún], de una altura de [dato sujeto a investigación aún], cuenta con 7 pisos
y su parqueo propio. Desafortunadamente se han presentado algunas grietas, fisuras,
entre otras fallas pequeñas en la estructura, las cuales se han podido solucionar debido a
que han sido visibles en el interior de la estructura. Ahora bien, se ha dispuesto un
proyecto con el objetivo de determinar:
• Si estas fallas también se han presentado en el exterior de la estructura.
• Qué otro tipo de problemas pudiese presentar la edificación en el exterior (véase
fallas, desgaste de la pintura, manchas, problemas de humedad, entre otros posibles
problemas)
• [Posibilidad de agregar algo en este espacio más adelante]
Por lo tanto, considerando la altitud que presenta una estructura de hormigón armado
como esta y el hecho de que hay muchas formas de tratar de identificar dichos
problemas o cualquier otro que no se tenga en consideración antes de empezar el
proceso de inspección, pues se han estipulado y descartado algunos de los métodos que
se pudiesen utilizar para llevar a cabo esta tarea, dando como resultado que la manera
más fácil, rápida, segura y económica es mediante la implementación y uso de drones,
en conjunto con aplicaciones móviles y programas de ordenador.
Ahora bien, una vez determinada la posible solución para la situación surgen una serie
de preguntas que deben ser contestadas y respaldadas para el buen progreso del
proyecto.

Preguntas específicas.

1. ¿Cómo se llevaría a cabo una propuesta como esta?

2. ¿Cuáles son los instrumentos y herramientas que se necesitan para llevar a

cabo la propuesta?

3. ¿Cuáles son los beneficios de resolver el problema con la propuesta y no con

otros posibles métodos?

4. ¿Existen desventajas al usar este método frente a otros métodos en vistas a la

solución más factible para el problema?

5. ¿Qué relación costo-beneficio tendría la propuesta?

8
1.2 Objetivos

1.2.1 Objetivo General

Determinar la mejor manera para resolver la Problemática, Teniendo en consideración

aspectos como lo Económico, La Seguridad, Aspecto del tiempo y de la Facilidad

1.2.2 Objetivos Específicos

• Llevar a cabo la propuesta de la manera planteada (Uso de drones)

• Hacer registro de las técnicas e instrumentos que se utilizan para proyectos como
este.
• Hacer una Comparación del Costo y el Beneficio para determinar si es viable
este modo.
• Registrar las posibles desventajas o inconvenientes que se puedan presentar para
referencias futuras.
• Dar información de cuales otros programas se pueden utilizar para el uso de la
inspección basado en drones.

9
 Capítulo II
Fundamentos teóricos
del Proyecto

10
1.4 Marco Teórico
1.4.1 Definición de Dron

—Antes de saber qué son los drones y para qué sirven, es importante conocer cómo se
conocen comúnmente este tipo de aeronaves. La definición de drones puede ser muy
amplia, ya que se suelen utilizar diversos términos que engloban estos dispositivos.

Un dron es un vehículo aéreo no tripulado, es decir, que es un tipo de aeronave que es

capaz de desplazarse por el aire sin que haya un piloto a bordo. Pueden ser controlados
de manera remota, o por medio de programación específica mediante software y GPS
para que operen de forma autónoma. (ver ilustración 1)

Esta es solo una definición de dron, aunque también son conocidos con el nombre de
UAV o RPA. Por esto, es necesario hacer una diferenciación entre las características que
distinguen a estos tipos de drones según sus siglas.

Ilustración 1: Drone Komme c/r

Fuente: (Wired,2022)

11
1.4.2 Clasificación de los drones

—¿Sabías que existen muchos tipos de drones? Bien sea por las características de su
motorización y brazos, o por los aspectos de uso que se engloban en las normativas
vigentes, hoy en día hay muchas clases de drones.

En primer lugar, hay que destacar la clasificación de drones según su estructura o forma,
pudiéndose hacer dos distinciones básicas:

• De ala fija
• De ala rotatoria

Drones de ala fija

Los drones de ala fija son aquellos que aprovechan la aerodinámica para su elevación.
Tienen una composición similar a los aviones, con un cuerpo alargado y unas alas, que
salen del cuerpo principal central, que generan la fuerza de sustentación en el aire.

Las ventajas de los drones de ala fija es que normalmente tiene una mayor eficiencia
energética respecto a los de ala rotatoria, por lo que son perfectos para vuelos de largo
alcance y duración.

Entre sus principales usos, esta categoría de drones se utiliza para fotogrametría,
agricultura de precisión y vigilancia, entre otros. Son capaces de cubrir grandes áreas en
un solo vuelo y pueden ser equipados con cámaras y sensores especiales para recopilar
datos y generar mapas y modelos 3D de alta resolución.

Drones de ala rotatoria

Entre los tipos de UAV se destacan los drones de ala rotatoria o multirrotores. Son los
más comunes en el mercado actual por su versatilidad, los cuales logran su sustentación
por medio de las hélices impulsadas por motores que se ubican en cada uno de sus
brazos.

12
Este tipo de drones son bastante estables, por lo que son muy usados para realizar todo
tipo de actividades. Desde show de luces con drones, sistemas de vigilancia, seguridad e
intervenciones de emergencia, o incluso grabaciones aéreas para cine y televisión.

1.4.2.1 Tipos de drones según el número de hélices o brazos

— Una de las maneras de identificar los diferentes tipos de drones que existen es de
acuerdo con la cantidad de motores o brazos que lo conforman. Ésta es la clasificación
de los drones más usada, ya que utiliza el aspecto del dron para poder diferenciarlos
entre ellos, por lo tanto, es sencillo identificarlos.

Éstos pueden ser distintos tamaños y con funciones diversas, pero su característica
principal es la cantidad de brazos que poseen y por consiguiente la cantidad de hélices.
En esta clasificación podremos encontrar 5 tipos de drones:

• Tricópteros
• Cuadricópteros
• Hexacópteros
• Octocópteros
• Coaxiales

1.4.2.2 Tipos de drones cuadricopteros

Hexacópteros

Los hexacópteros son drones que cuentan con 6 brazos y 6 motores. Éstos son los más
usados en el campo profesional para lograr tomas aéreas de gran calidad, gracias a que
cuentan con una excelente estabilidad, lo cual permite que se puedan instalar cámaras y
realizar grabaciones de nivel profesional.

Otra de las ventajas de este tipo de drones es que ofrecen una mayor seguridad, ya que
en caso de avería de alguno de los motores, es posible aterrizar el dron sin mayores
problemas solo con la propulsión de los demás motores.

13
Octocópteros

Tal como su nombre lo indica, son drones que cuentan con 8 brazos y 8 motores. Su
capacidad de estabilización es aún mayor que la que ofrecen los haxacópteros, sin
embargo, tienen la desventaja que al tener más componentes son más grandes y pesados.
Es por ello que pueden llegar a ser difíciles de controlar en espacios pequeños.

Coaxiales

Otro de los tipos de drones que se pueden encontrar en el mercado son los drones
coaxiales, los cuales son los tipos de drones que en cada tienen 2 motores. Gracias a esta
característica son mucho más potentes, por lo que pueden transportar objetos o elevarse
a gran altura con mayor facilidad.

También son ampliamente utilizados en el ámbito profesional, para hacer tomas aéreas
de gran calidad o para hacer tareas específicas que requieran de la movilización de
objetos. Sin duda, el dron coaxial es uno de los más versátiles

1.4.2.3 Estructura de los drones

La estructura de los drones puede variar dependiendo del tipo y el propósito de uso. Sin
embargo, en general, los drones suelen tener los siguientes componentes principales:

Marco o chasis del dron

El marco o chasis es el cuerpo del dron, y es el componente que cumple la función de

mantener todas las partes juntas. Por ende, en éste se sujetan cada una de las partes de
14
un dron de acuerdo con una configuración que permita que el UAV tenga un excelente
desempeño aerodinámico.

Funciona como la estructura de un dron que permite ensamblar todos los componentes,
y por lo general es la que define el tamaño del dron.

Brazos

Los brazos de un dron son los componentes que sostienen los motores, y se sujetan del
marco o estructura base del dron. Los brazos largos ofrecen mayor estabilidad, mientras
que los cortos permiten una mejor maniobrabilidad. En algunos casos, los brazos
forman parte de la estructura base del dron o marco, por lo que no se contabilizan como
partes independientes.

Motores

Otro de los elementos de un dron que son de gran importancia son los motores. Son las
piezas fundamentales para ayudar a que el dron se mantenga en funcionamiento. Los
motores de un dron se ubican en los extremos de cada uno de los brazos del marco, y
son los responsables de generar la fuerza de impulsión para que el dron se eleve.

Hélices del dron

Los motores no tienen la capacidad de elevar el dron por sí solos, ya que se deben
conectar con unas hélices que son las encargadas de girar para proporcionar elevación al
dron. Por tanto, cada motor tiene una o dos hélices que en conjunto conforman el grupo
motopropulsor.

La mayoría de los drones cuentan con un par de hélices estándar, que giran en sentido
contrario a las agujas del reloj, y un par de hélices inversas. De esta manera se consigue
una mayor estabilidad durante el vuelo.

15
Batería

Tanto los motores como los demás componentes eléctricos y electrónicos del dron
necesitan de energía para poder funcionar, la cual obtienen de una batería que se ubica
en el marco. Existen diversos tipos de baterías para drones, aunque las más comunes son
las baterías Li-po, que ofrecen gran rendimiento y autonomía en el vuelo.

Placa controladora de vuelo

Una de las partes de un dron más importantes es la placa controladora, (no confundirse
con las placas identificativas o matrículas de un dron) la cual actúa como el “cerebro”
del UAV. Este controlador de vuelo para drones es el encargado de recibir y registrar
toda la información proveniente del mando, del sistema de geolocalización, de los
sensores y demás elementos interconectados, a la vez que envía las señales necesarias
para controlar los movimientos del dron durante el vuelo.

En esta placa se suelen ubicar otros componentes de gran relevancia para el control del
dron, como la brújula, el giroscopio y los sensores.

Sensores

Aunque no todos los drones tienen los mismos componentes, suelen contar con una serie
de sensores que son importantes para el buen desempeño del dron. Entre ellos se
encuentran:

Sensor de velocidad: Permite determinar la velocidad a la que se desplaza el dron, por

medio de la interpretación de la presión del aire que impacta el dispositivo.

Sensores de altura y altitud: estos sensores usan la variación de presión para detectar a
qué altura vuela el dron respecto al suelo, y su posición en relación al nivel del mar.
Estos datos son de gran importancia para poder mantenerse a la altura máxima a la que
puede volar un dron, de acuerdo a la normativa vigente de drones de la AESA.

Sensores de posición: estos permiten conocer la posición en tiempo real del dron,
mediante la conectividad con GPS o cualquier otro sistema de posicionamiento global.
16
Cámara

La cámara es una de las partes de un dron más importantes cuando se usa para hacer
fotografías aéreas o filmaciones con drones. Aunque no todos los drones cuentan con
este elemento, sí es uno de los complementos más comunes, por lo que en el cuerpo del
dron se suele dejar la estructura necesaria para instalar una cámara en su base.

Cardán o gimbal

Esta parte del dron es fundamental para estabilizar la cámara durante el vuelo con
drones. Se trata de un complemento que se coloca entre el marco y la cámara, para
evitar que las vibraciones de los motores incidan en la calidad de las imágenes que se
capturan con el dron.

Esta es una de las piezas de un dron necesarias para hacer grabaciones aéreas
profesionales, como las que realizan nuestros expertos en Skycam de UMILES Group.

Variadores o reguladores de velocidad

También son conocidos como ESC (Electronic Speed Controllers). Estos componentes
ayudan a mejorar la experiencia de vuelo, ya que permiten variar la velocidad y
dirección en la que se desplaza el dron de una forma sencilla.

Estación de control del dron

La estación de control suele estar constituida por 3 elementos o controles de un dron,

entre los que se encuentran el emisor y receptor de radio, los componentes de gestión de
datos y el mando a distancia. Este último es uno de los componentes con los cuales
tendrás que familiarizarte cuando estés aprendiendo cómo volar un dron por primera
vez, ya que será el que te permita controlar el dron de una forma precisa.

17
Tren de aterrizaje

Se trata de una de las partes indispensables para cuidar la integridad del dron al
momento de entrar en contacto con el suelo. El tren de aterrizaje es una estructura que
va en la parte inferior del dron, la cual permite mantener una distancia adecuada entre el
cuerpo del dron y el suelo. Esto es esencial para los drones que llevan algún tipo de
carga suspendida, como una cámara, un sistema de riego, fumigación o cualquier otro
complemento que se requiera para ejecutar los principales usos de los drones
profesionales.

1.4.2.4 Uso de los drones

1. Búsqueda y rescate de personas

Uno de los usos de los drones que más útil nos parece es la búsqueda y rescate de
personas. Estos UAS están equipados con cámaras de alta calidad, en ocasiones incluso
con funciones de reconocimiento facial.

Además, los drones permiten recorrer grandes distancias en poco tiempo y con una
visibilidad mucho mayor que la que tiene una persona desde el suelo. A esto hay que
sumarle que pueden hacer incursiones en zonas cuyo acceso es peligroso para las
personas, pudiendo rastrear sin poner en riesgo la seguridad de los agentes. (ver
ilustración 2).

18
 Ilustración 2

2. Monitoreo y cuidado de cultivos

El uso de los drones en la agricultura es una de las nuevas formas de utilización de estas
herramientas que más fuerza está tomando últimamente. En este sector, son muchas las
funciones que pueden realizar:

19
• Monitorizar el crecimiento de la plantación gracias a las cámaras incorporadas. De
esta manera se puede controlar grandes extensiones de terreno en poco tiempo.

• Control de plagas. Como decíamos, los drones pueden barrer grandes superficies
rápidamente, por lo que son muy eficientes a la hora de esparcir pesticidas y
fertilizantes.

• Control del rebaño.

3. Vigilancia y seguridad

Los drones son muy utilizados en España por las Fuerzas y Cuerpos de Seguridad y del
Estado. La Guardia Civil los usa, por ejemplo, en el control de las zonas fronterizas y
las costas, para prevenir entre otros el tráfico de drogas.

Las empresas privadas también usan los UAS para la vigilancia de sus edificios,
infraestructuras y equipos, especialmente aquellos cuya seguridad es vital para el
desarrollo del negocio. Así, se reduce la exposición a situaciones de riesgo del personal
de seguridad.

4. Lucha contra incendios

Como parte del equipo, la tarea de los drones es prevenir la aparición de incendios y su
expansión. Entre sus utilidades, permiten tomar fotografías desde el aire que se usan
para elaborar mapas de riesgo. Además, gracias al uso de cámaras termográficas ayudan
en la elaboración de una estrategia de extinción.

20
También permiten el transporte de ciertas cantidades de agua y la detección rápida de
focos de incendios. Incluso, pueden ayudar en las labores de reforestación esparciendo
semillas.

LOS DRONES SON UNA HERRAMIENTA FANTÁSTICA QUE BIEN USADA

CONTRIBUYE A LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS

5. Mantenimiento de redes eléctricas y otras infraestructuras.

Algunas construcciones constan de grandes alturas y tamaños, lo que dificulta su

correcto mantenimiento. Sin embargo, con los drones, esta tarea se agiliza y se vuelve
más eficiente, ya que permiten inspeccionarlas desde cerca en búsqueda de posibles
daños o errores.

Algunas de las infraestructuras supervisadas por los drones son: redes eléctricas, campos
eólicos…

21
6. Periodismo

Los drones son un recurso muy utilizado también por los medios de comunicación, ya
que les permite captar imágenes dese una perspectiva privilegiada que de otra manera
sería imposible obtener. Por ejemplo, es bastante normal verlos en eventos deportivos,
sobre todo en partidos de fútbol sobrevolando el campo.

Son una manera brillante de documentar las noticias: atascos, accidentes, festivales,
protestas, conciertos, erupciones volcánicas u otros incidentes meteorológicos… es toda
una oportunidad para el periodismo fotográfico.

22
7. Creación Audiovisual

Los drones permiten obtener imágenes desde ángulos increíbles y maravillosas

panorámicas. Por ello se han convertido en una herramienta muy útil para los fotógrafos
y los creadores de contenido.

Bodas, viajes, campañas publicitarias, cine… hay mil formas de sacar partido a este
recurso. Con un buen dron equipado con una potente cámara y un habilidoso piloto, se
pueden hacer viguerías, tanto a nivel personal, como a nivel profesional.

Otra forma interesante de creación audiovisual es la elaboración de coreografías con

drones. Un uso que está muy de moda actualmente y que puede utilizarse como
alternativa a los fuegos artificiales.

8. Acceso a zonas aisladas

En realidad, este uso de los drones es bastante genérico, y, cómo habréis observado, nos
referimos a ello en distintos puntos de este post.

Podría entenderse más bien como una cualidad que puede ser aplicada en muchas áreas
y sectores. Seguridad, lucha contra incendios, búsqueda de personas, reparto… Además,
los drones posibilitan el envío de mercancías a pueblos aislados o entornos rurales
alejados.

23
9. Topografía y Geología

Una de sus características principales es que permite recorrer áreas extensas en un

periodo corto de tiempo. Algo que resulta muy útil en investigaciones de terreno,
permitiendo tomar una gran cantidad de fotografías.

De esta manera, se pueden realizar mediciones y elaborar planos de forma mucho más
eficiente, ahorrando tiempo y dinero.

En la geología, los drones son utilizados para tomar muestras del terreno,
principalmente en zonas de difícil acceso.

24
10. Logística y Reparto

Uno de los usos que primero se nos viene a la cabeza cuando pensamos en drones, es el
de reparto.

En función de sus características como tamaño o potencia, estos son capaces de

transportar objetos de mayor o menos peso y volumen (carga de pago). Eso sí,
recordemos que existe una normativa al respecto que siempre se debe de respetar, y que
nos indica qué podemos transportar y en qué condiciones.

Al respecto, estos pequeños helicópteros son realmente útiles en situaciones de

emergencia, transportando ayuda humanitaria (medicamentos, botiquines, comida y
agua…) especialmente en aquello lugares donde el acceso es peligroso.

25
1.4.2.5 Ventajas de los drones

Los drones ofrecen diversas ventajas en diferentes ámbitos. Algunas de las ventajas más
destacadas de los drones son:

Versatilidad: Los drones pueden adaptarse a una amplia gama de aplicaciones, desde la
fotografía y videografía aérea hasta la inspección de infraestructuras, agricultura de
precisión.

• Ahorro para la empresa de topografía

Al incluir el uso de drones en la topografía, necesitas menos horas para realizar trabajos
como levantamientos topográficos. Esto se traduce en un ahorro de tiempo considerable.
De esta forma puedes acortar los plazos de entrega a tu cliente. Este ahorro de tiempo se
traduce también en un ahorro de costes por la reducción de recursos necesarios.

• Llegar a lugares inaccesibles

Los drones te permiten trabajar con fotografías aéreas aquellas zonas con una enorme
dificultad de acceso o inaccesibles. Además, ya sabes lo que conlleva realizar trabajos
en lugares de difícil acceso: un mayor riesgo. Lo que nos lleva al siguiente beneficio.

• Aumenta tu seguridad

Al no necesitar acceder a estas zonas de mayor riesgo de manera física, tu seguridad

laboral aumenta. Gracias a los drones evitarás situaciones de peligro, disminuyendo de
manera considerable la probabilidad de sufrir un accidente laboral.

• Mayor resolución

Otro de los beneficios de usar los drones en la topografía es que permiten obtener
imágenes y ortofotos de muy alta resolución. Esto hace que puedas trabajar con mayor
nivel de detalle, sin la necesidad de realizar la conversión a formatos vectoriales.

• Mejora la precisión de los cálculos volumétricos

26
En comparación con los sistemas convencionales, los drones en la topografía,
combinándolos con el software adecuado, permiten realizar los cálculos volumétricos
(como en minas y canteras a cielo abierto) con unas precisiones superiores y nunca
obtenidas con los métodos tradicionales.

1.4.2.6 Desventajas de los drones

Los equipos no son baratos, por lo que para su uso masivo se requiere una gran
inversión.
Requieren de personal capacitado para manejarlo, así como también de personal para
procesar las imágenes que se consiguen con estos.
No son útiles para largos recorridos o llevar cargas pesadas.
Pueden verse afectados con determinadas condiciones climatológicas, e incluso ser
completamente inútiles en días de viento.

• Impacto ambiental de los drones

Los drones, al igual que otros dispositivos electrónicos, generan ruido durante su
funcionamiento. La contaminación acústica se origina cuando el ruido producido por los
motores y hélices de los drones supera ciertos niveles y afecta negativamente a la vida
silvestre y a las personas cercanas a dicha fuente de sonido.

El ruido producido por los drones puede afectar la fauna silvestre y causar daños
auditivos a los humanos que se encuentren en las cercanías. Esto es especialmente
preocupante en áreas naturales protegidas y zonas urbanas densamente pobladas.

27
 1.5 Marco Legal

La República Dominicana había implementado regulaciones específicas para el uso de

drones a través de la Junta de Aviación Civil (JAC). Aunque las leyes y regulaciones
pueden cambiar, aquí proporcionamos un resumen general del marco legal sobre drones
en la República:

• Se requiere el registro de todos los drones con la Junta de Aviación Civil antes de su
operación.

• Los pilotos de drones pueden necesitar obtener una licencia de la JAC para operar
legalmente.

• La obtención de la licencia puede depender del peso y del propósito de operación

del dron.

• Existen zonas restringidas donde no se permiten vuelos drones, como cerca de

aeropuertos, instalaciones militares y otras áreas sensibles.

• Las altitudes máximas de vuelo pueden estar reguladas.

• Los operadores de drones pueden estar obligados a contar con un seguro de

responsabilidad civil para cubrir posibles daños a terceros o propiedad durante la
operación del dron.

• Las leyes de privacidad pueden aplicarse al uso de drones, especialmente cuando se

capturan imágenes o datos que involucran a personas.

• Está prohibido realizar actividades peligrosas con drones que puedan poner en
riesgo la seguridad pública.

• Los vuelos comerciales con drones pueden requerir autorización adicional de la

JAC.

28
 Capitulo III
Aspectos metodológicos del
Proyecto

29
30
31
 PROPUESTA TECNICA (EN PROCESO)

Antes de hablar del proceso en sí, es importante mencionar que existen muchas
aplicaciones que nos permiten hacer la inspección y recrearla de manera 3D. Una de las
más fáciles de utilizar es la aplicación de Harmony, disponible en dispositivos móviles.

Luego de que tenemos un dron que sea capaz de realizar las acciones que requeriremos
debemos tomar referencias del edificio en cuestión usando el mismo dron. Véase altura
y anchura.

Altura

Anchura

32
Por norma general es recomendable tener el dron encendido para planificar antes de
comenzar la inspección. Esto es debido a que el edificio que se quiere visualizar en este
caso está rodeado de muchos obstáculos. Véase árboles, letreros altos, postes, entre
otros. Se puede hacer con el dron apagado, pero bajo estas circunstancias no solo será
más difícil, sino que no se tendrá la precisión necesaria para el trabajo.

Siguiendo con el procedimiento, se debe abrir la app móvil y enlazar el dron a la misma
para proseguir. Luego de que se hayan entrelazado se presiona el icono de mapa para
obtener la vista telescópica del punto en el que se encuentra el dron.

Se obtendrá una vista mas o menos así. En este caso la app nos indica tanto la ubicación
del dron como el ángulo de inclinación de la cámara del mismo (dos líneas rojas), de
este modo se prevé que el dron no deberá de hacer muchos giros con tal de obtener las
fotografías de todo el edificio.

33
Una vez hecho esto, debemos clicar el icono que está en celeste en la foto para simular
la estructura con líneas.

Luego movemos la representación de la estructura hasta donde queramos para que el

dron pueda captar las imágenes referenciado con respecto a lo que se desea.

Le colocamos la altura del edificio (40m en este caso)

34
Esta es la referencia 3D del edificio que el dron va a inspeccionar.

35
Luego presionamos el icono de (+) en el lado inferior izquierdo y seleccionamos
inspección. Luego el modo de inspección que queremos que se aplique.

36
Establecemos el despegue (circulo verde) y en donde queremos que esté nuestra fachada
y luego le damos a enviar.

37
Nos presenta los movimientos que estará haciendo el dron para inspeccionar el edificio.
Podemos modificar el movimiento hacia los lados (lateral) y el movimiento hacia
arriba. Lo modificamos según nuestra necesidad y objetivo.

En la sección de la cámara, en PERFIL DE LA CAMARA se selecciona el nombre del

dron. Se presiona en generar.

38
Notamos que al presionar el icono de las fachadas horizontales nos aparecen varios
iconos, estos son los puntos en los que se va a mover el dron. Como vemos está
muy alejados de donde se supone está nuestro dron. Entonces debemos arrastrar
dichos

39
iconos hacia nuestro dron, en este caso, en forma de columna. Para que de este modo
estén simétricos.

40
Luego del paso anterior verificamos que el punto en donde está el dron y la
representación del recorrido que realizará el dron estén lo mas cerca posible. Luego de
verificar presionamos en ejecutar.

41
Luego le damos a Play y hacemos los ajustes finales como cada cuanto tiempo se
tomarán las fotos, La altura del recorrido (generalmente 5 metros mas arriba que
la altura del edificio, por seguridad)

Por ultimo se verifica que nuestra calidad de señal esté estable y que nuestras
configuraciones estén correctas. Luego se presiona el botón de LANZAR EL
DRONE.

42
43
 El dron finalmente hace su recorrido.

Hay que tener en consideración el hecho de que si el dron se sale demasiado de los
parámetros del área que nos interesa es debido a que calculamos mal y debemos
pausar el dron con el botón de emergencia. Hacerlo descender y luego configurar de
una manera adecuada nuestra inspección para que el dron la realice apropiadamente.

Luego de que finalice y tome todas las fotos debemos insertar todas las capturas en
un programa de diseños en 3D para tener nuestro diseño de la estructura en cuestión.
Existen muchos programas que cumplen dicha función. Entre ellos EyesCloud3D,
CURA 4.7.1 o el programa diseñado por AUTODESK para este fin.

44
Una vez hecho tendremos un resultado mas o menos así:

45
Al visualizar nuestro diseño 3D podemos fijarnos en los diferentes desperfectos, grietas,
manchas por humedad, etc, que presenta la estructura.

Ejemplos:

Problema de humedad

46
 Se ha generado un hueco con el tiempo

La fachada de la estructura demuestra grietas.

47