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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SANTIAGO DEL

ESTERO FCEyT
DPTO. ACADEMICO DE FISICA
FÍSICA II-2022

OSCILACIONES - (MAS)

ESP. ING. NÉSTOR H. LENCINA

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Cualquier movimiento que se repite en intervalos de tiempos iguales se llama


movimiento periódico.
El desplazamiento de una partícula en un movimiento periódico puede expresarse
siempre en términos de senos y cosenos.
Como el termino armónico se aplica a las expresiones que contienen estas funciones,
el movimiento periódico a menudo se llama también movimiento armónico.
Si una partícula en un movimiento periódico se mueve ida y vuelta sobre la misma
trayectoria, decimos que el movimiento es oscilatorio o vibratorio (Ej.: cuerda de un violín,
masa sujeta a un resorte, etc.).
Muchos cuerpos oscilantes no se mueven en vaivén entre limites fijos bien definidos,
por las fuerzas de fricción disipan la energía de movimiento (la cuerda de violín deja de vibrar,
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el péndulo deja de oscilar, etc.). Estos movimientos reciben el nombre de movimiento


armónico “amortiguado”.
El periodo T de un movimiento armónico es el tiempo requerido para completar una
oscilación completa o ciclo. La frecuencia es el número de oscilaciones (o ciclos) por unidad
de tiempo.

1 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝑓= ( ) (𝐻𝑒𝑟𝑧)(𝐻𝑧)
𝑇 𝑠𝑒𝑔

La posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta sobre la partícula oscilante se


llama su posición de equilibrio.
El desplazamiento (lineal o angular) es la distancia (lineal o angular) de la partícula
oscilante a su posición de equilibrio en cualquier instante.

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE (MAS)


Consideremos una partícula oscilante que se mueve en uno y otro sentido alrededor
de su posición de equilibrio, cuya energía potencial es:

1
𝑈(𝑥) = 𝑘 𝑥2 𝑘 = 𝑐𝑡𝑒
2
La fuerza que actúa sobre la partícula es:
1
𝑑𝑈(𝑥) 𝑑 ( 𝑘 𝑥2)
𝐹(𝑥) = − = − 2 = −𝑘 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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Esta partícula oscilante recibe el nombre de oscilador armónico simple y su


movimiento se llama MAS.

MASA UNIDA A UN RESORTE


Consideremos un sistema físico compuesto por una masa unidad al extremo de un
resorte ideal, donde la masa se puede mover libremente por una pista horizontal sin fricción.
Cuando el resorte no está alargado ni comprimido la masa está en la posición x = 0 o
sea la posición de equilibrio del sistema. El sistema oscila hacia adelante y hacia atrás si se
saca de la posición de equilibrio.

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F (x) = -k x Cuando m se mueve hacia la derecha la F es hacia la izquierda, cuando


la masa se mueve hacia la izquierda la fuerza es hacia la derecha.
F es una fuerza de restauración. El movimiento de la masa oscilante en una superficie
sin fricción es un movimiento armónico simple.
Aplicando la segunda Ley de Newton F = ma. En vez de F escribimos: - k x
𝑑 2𝑥
−𝑘𝑥 = 𝑚
𝑑𝑡 2

𝒅𝟐 𝒙 𝒌
+ 𝒙=𝟎
𝒅𝒕𝟐 𝒎
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“Siempre que la aceleración de un objeto es proporcional a


su desplazamiento, pero con sentido opuesto, el objeto se
mueve con movimiento armónico simple (MAS)”.

Esta ecuación contiene derivadas y se llama ecuación diferencial.


Vamos a resolver la ecuación del movimiento oscilador armónico simple.
Cualquier sistema de masas m sobre el cual actúe una fuerza F = - k x están regidos
por esta ecuación.
La ecuación diferencial establece una relación entre una función del tiempo x(t) y su
𝑑2 𝑥
segunda derivada respecto al tiempo Para encontrar la posición de la partícula como una
𝑑𝑡 2

función del tiempo, debemos encontrar una función x(t) que satisfaga dicha relación:
𝑑 2𝑥 𝑘
= − ( )𝑥
𝑑𝑡 2 𝑚
“Esta ecuación requiere que x(t) sea una determinada función cuya segunda derivada
sea la negativa de la propia función” excepto por el factor constante k/m.
La función seno o coseno tiene esta propiedad.
Escribimos una solución tentativa:
x =A cos (ω t + ∅)
𝑑𝑥
= −A ω sen (ωt + ∅)
𝑑𝑡
𝑑2𝑥
= − A ω2 cos (ωt + ∅)
𝑑𝑡 2
𝑘
− A ω2 cos (ωt + ∅) = − ( ) A cos (ω t + ∅)
𝑚

𝑘 𝑘
𝜔2 = ω= √
𝑚 𝑚
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La ecuación de movimiento de un oscilador armónico simple es:

x =A cos (ω t + ∅)

Vamos a conocer A, ω y ∅

 Determinemos el significado físico de 𝜔:



Si en la ecuación anterior del movimiento, se aumenta el tiempo t en , la función
ω
se transforma en:
2𝜋
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 [𝜔 (𝑡 + )+Ø]
𝜔
𝑥 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠[𝜔 𝑡 + 2𝜋 + Ø ]
x =A cos (ω t + ∅)
La función simplemente se repite a si mismo después de un tiempo 2π/ω. Por lo tanto,
el periodo T es:
2𝜋 𝑚
𝑇= = 2𝜋 √
𝜔 𝑘

1 𝜔 1 𝑘 2𝜋
𝑓= = = √ ω=2πf=
𝑇 2𝜋 2𝜋 𝑚 𝑇
ω = frecuencia angular (radian/seg)

 Significado físico de la constante A


La función coseno puede tomar valores entre -1 y 1. El desplazamiento x

medido desde la posición de equilibrio x = 0 tiene el valor máximo de A. A es la amplitud del


movimiento.

Como A no queda determinado por la ecuación diferencial, de ella resultan posibles movimientos
de varias amplitudes, pero todos ellos tienen la misma frecuencia y el mismo periodo.

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“La f del MAS es independiente de la amplitud del movimiento”

 Significado físico de Ø
La cantidad (ωt + Ø) se llama fase del movimiento.
Ø = constante de fase
Dos movimientos pueden tener igual A y f pero diferir en fase
La constante de fase Ø es importante cuando se compara el movimiento de dos o más
partículas oscilantes.
Supongamos que la posición inicial x0 y la velocidad inicial v0 de un solo oscilador están
dadas, es decir, en t=0, x=x0 y v=v0

x =A cos (ω t + ∅)
v= − A ω sen (ωt + ∅)
x0 = A cos Ø v0 = - ω A sen Ø

Al dividir la segunda ecuación en la primera:

−𝑣0
𝑡𝑔 Ø =
𝜔 𝑥0
𝑣0 2
𝑥02 + ( ) = 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 Ø + 𝐴2𝑠𝑒𝑛2 Ø
𝜔

𝐯𝟎 𝟐
𝐀= √𝐱𝟎𝟐 +( )
𝛚

La amplitud A y la constante de fase Ø se conocen si se dan x 0, ω y


v0

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REPRESENTACION DE x = f (t); v = f(t); a = f(t)

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MAS: DOS CURVAS QUE TIENEN LA MISMA CONSTANTE


DE FASE, EL MISMO PERIODO Y DISTINTAS
AMPLITUDES.

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VIDEO1:DEFINICIÓN DEL MOVIMIENTO ARMONICO


SIMPLE

https://www.youtube.com/watch?v=UNRLZKE7vKI

ENERGIA DEL MOVIMIENTO ARMONICO


SIMPLE (MAS)
Consideremos un oscilador armónico simple. F es la fuerza ejercida por el resorte. El
bloque resbala sobre una superficie horizontal sin fricción.
Al no haber fuerzas disipativas la energía mecánica se conserva E = K + U

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x =A cos (ω t + ∅)

La energía potencial en cualquier instante es:

1 1
U= 𝑘 𝑥2 = 𝑘 𝐴2 𝑐𝑜𝑠 2 (𝜔𝑡 + Ø)
2 2

La U tiene un valor máximo igual a Umáx = ½ K A2


Durante el movimiento la energía potencial varía entre 0 y ½ K A 2
La energía cinética en cualquier instante es K = ½ m v2

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𝑑𝑥
𝑣= = − 𝜔 𝐴 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + Ø)
𝑑𝑡
1
𝐾 = 𝑚 𝑣2
2

1 1
𝐾= 𝑚 𝜔2 𝐴2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + Ø) = 𝑚 (𝜔𝐴)2 𝑠𝑒𝑛2 (𝜔𝑡 + Ø)
2 2

𝟏
𝑲= 𝑲 𝑨𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐 (𝝎𝒕 + Ø)
𝟐

La energía mecánica (E) tiene un valor máximo de ½ K A 2 o ½ m (ωA)2


Durante el movimiento la K varía entre cero y este valor máximo.
La energía mecánica es la suma de la energía cinética más la energía potencial. E =
K+U

“Las energías E, K y U representada como funciones del


desplazamiento a partir de la posición de equilibrio”.

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Las energías E, K y U representada como funciones del tiempo.

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𝜹=Ø

E = cte = ½ K A2
Cuando x es máximo: K = 0 y U = ½ K A2
Cuando x = 0: K = ½ K A2 y U = 0
Otras posiciones K + U = ½ K A2

“La energía total de una partícula en movimiento armónico


simple es proporcional al cuadrado de la amplitud del movimiento”

Se puede escribir K + U = ½ m v2 + ½ K x2 = ½ K A2

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𝒌 𝒅𝒙 𝒌
𝒗𝟐 = (𝑨𝟐 − 𝒙𝟐 ) → 𝒗 = = ±√ (𝑨𝟐 − 𝒙𝟐 )
𝒎 𝒅𝒕 𝒎

La rapidez tiene un máximo en x = 0


La rapidez vale cero cuando el desplazamiento es máximo x= A

VIDEO 2: ESTUDIO ENERGETICO DEL MAS


https://www.youtube.com/watch?v=VXA-
ldaSaUY&feature=emb_logo

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PENDULO SIMPLE
El péndulo simple es un cuerpo idealizado que consiste en una masa puntual,
suspendido por una cuerda ligera e inextensible.
Cuando se lo separa hacia un lado de su posición de equilibrio y se lo suelta, el
péndulo oscila en un plano vertical por la influencia de la gravedad.
El movimiento es periódico y oscilatorio. ¿Cuál es el periodo del movimiento T?

Péndulo de longitud L, masa de la partícula m forma un ángulo θ con la vertical.


Fuerza de gravedad = mg T = tensión de la cuerda
Escogemos como ejes uno que es tangente al círculo del movimiento y otro dirigido a

lo largo del radio.


m g sen θ = componente tangencial de mg
m g cos θ = componente radial de mg
La componente radial de la fuerza proporciona una aceleración centrípeta necesaria
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para mantener a la partícula en movimiento sobre un arco circular.


La componente tangencial es la fuerza restauradora que actúa sobre m y lo hace
tender a recobrar su posición de equilibrio.
F = - m g sen θ
F es proporcional a sen θ no a θ (El movimiento resultante n es armónico simple). Si
θ es muy pequeño; sen θ ≅ θ → x = L θ (desplazamiento a lo largo del arco)

𝒙 𝒎𝒈
F=-mgθ=-mg =-( )𝒙
𝑳 𝑳

Para desplazamientos pequeños, la fuerza restauradora es proporcional al


desplazamiento y su sentido opuesto al de este. En un MAS ( F = - k x) k representa a
𝑚𝑔
( ), tiene las mismas dimensiones.
𝐿
El periodo T del péndulo simple cuando su amplitud es pequeña es:

𝒎 𝒎 𝑳
𝑻 = 𝟐𝝅 √ = 𝟐 𝝅 √ 𝒎𝒈 = 𝟐 𝝅 √
𝒌 𝒈
𝑳

T es independiente de m
El péndulo simple proporciona un método para medir g (midiendo L y T)

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VIDEO 3: DOS PROBLEMAS DE PÉNDULO SIMPLE

https://www.youtube.com/watch?v=4lICshz7DT4&f
eature=emb_logo

PENDULO DE TORSIÓN
Consideremos un disco suspendido por un alambre fijo al CM del disco. El alambre se
asegura firmemente a un soporte fijo y al disco. En la posición de equilibrio del disco se marca
se marca una línea radial desde su centro hasta P. Si el disco gira un determinado ángulo 𝜃0
en un plano horizontal hasta una determina posición radial el alambre se torcerá.
El alambre así torcido ejercerá una torca sobre el disco que tiende a hacerlo volver a
su posición original. Es una torca restauradora. Para torcimientos pequeños esta torca es
proporcional al desplazamiento angular.

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El signo menos (-) indica que 𝜏 es contraria al desplazamiento.

K es constante de torsión (depende de las propiedades del alambre)


Se cumple la condición de MAS angular. La ecuación del movimiento del sistema es:

𝑑𝜔 𝑑2𝜃
𝜏=𝐼𝛼=𝐼 =𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃
−𝑘𝜃=𝐼
𝑑𝑡 2

𝑑2𝜃 𝑘
= −( ) 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼

En el MAS angular y el MAS lineal, las ecuaciones son matemáticamente idénticas.


El desplazamiento angular θ se sustituye por el desplazamiento lineal x, la inercia rotacional
I por la masa m y la constante de torsión por la constante elástica k.
La solución armónica simple en la coordenada angular θ es:

𝜃 = 𝜃𝑚 cos( 𝜔𝑡 + ∅)

𝜃𝑚 = amplitud de la oscilación angular


2 𝜃𝑚 = intervalo angular total
Por analogía el periodo es:

𝑰
𝑻=𝟐𝝅√
𝒌

Si se conoce K y se mide T, se puede determinar la inercia rotacional I respecto del


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eje de rotación de cualquier cuerpo oscilante.


Si se conoce I y se mide T se puede determinar la constante de torsión k de cualquier
muestra de alambre.

VIDEO 4: PENDULO DE TORSIÓN

https://www.youtube.com/watch?v=IQHjH3jnOJQ&f
eature=emb_logo

PENDULO FÍSICO
Cualquier cuerpo rígido soportado de tal forma que pueda oscilar en un plano vertical
en torno a algún eje que pase por uno de sus puntos, se llama péndulo físico. (Es una
generalización del péndulo simple)
Todos los péndulos reales son péndulos físicos.
Tenemos un cuerpo de forma irregular, pivoteando en torno a un eje horizontal sin
fricción que pasa por un punto del cuerpo y desplazado un ángulo θ de su posición de
equilibrio.

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La posición de equilibrio es aquella en la que el CM del cuerpo se encuentra


verticalmente por debajo del punto donde se encuentra soportado el cuerpo.
La distancia del pivote al CM es L, la inercia rotacional del cuerpo en torno al eje que
pasa por el pivote es I y la masa del cuerpo es m.
La torca restauradora es 𝜏 = 𝑚 𝑔 𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃 se debe a la componente tangencial de
la fuerza gravitatoria.
Para desplazamientos pequeños sen θ ≅ θ

𝜏 = −𝑚 𝑔 𝐿 𝜃

𝜏 = −𝑘 𝜃 𝑘=𝑚𝑔𝐿

𝑑2 𝜃
𝜏=𝐼 =𝐼𝛼
𝑑𝑡 2

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𝑑2 𝜃 𝜏 𝑘
= = 𝜃
𝑑𝑡 2 𝐼 𝐼

El periodo para un péndulo que oscila con una amplitud pequeña

𝑰 𝑰
𝑻=𝟐𝝅 √ =𝟐𝝅√
𝒌 𝒎𝒈𝑳
Cuando la amplitud es grande el péndulo realiza un movimiento armónico, pero no
armónico simple.
Este razonamiento se aplica a un objeto laminar de cualquier forma y que el pivote
puede estar localizado en cualquier punto del cuerpo.
Este péndulo se utiliza para hacer determinaciones precisas de g.

VIDEO 5: TEORIA DEL PENDULO FÍSICO


https://www.youtube.com/watch?v=zPhtXxRTgBw
&feature=emb_logo

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
Hasta ahora hemos supuesto que sobre el oscilador no actúan fuerzas de fricción. Si
fuera así, el péndulo o un peso suspendido a un resorte oscilaría indefinidamente.
La amplitud de la oscilación disminuye poco a poco hasta cero como consecuencia de
la fricción.

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Se dice que el movimiento esta amortiguado por la fricción y se llama movimiento


armónico amortiguado.
La fricción proviene de la resistencia del aire o de fuerzas internas.
Por lo general la magnitud de la fuerza de fricción depende de la rapidez. En la
mayoría de los casos la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad del cuerpo, pero de
sentido opuesto al de ella.

Ejemplo de oscilador amortiguado:

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A la masa m está unido un disco que se sumerge en un fluido, el


cual ejerce una fuerza amortiguadora: - b dx/dt. La fuerza
restauradora es: – k x.

La ecuación del movimiento del oscilador armónico amortiguado queda determinada


por la segunda ley del movimiento (F=m a).
F es la suma de la fuerza restauradora y la fuerza amortiguadora.
b = constante positiva
F=ma

𝒅𝒙 𝒅𝟐 𝒙
−𝒌𝒙−𝒃 =𝒎
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐
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𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 + 𝒃 + 𝒌𝒙 = 𝟎 ; 𝒃 𝒆𝒔 𝒑𝒆𝒒𝒖𝒆ñ𝒂
𝒅𝒕𝟐 𝒅𝒕

La solucion a la ecuacion es:

−𝒃𝒕
𝒙=𝑨 𝒆𝟐𝒎 𝐜𝐨𝐬(𝝎´ 𝒕 + ∅)

𝟐
𝒌 𝒃
𝝎´ = 𝟐 𝝅 𝒇´ = √ + ( )
𝒎 𝟐𝒎

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Cuando existe fricción la frecuencia es menor y el periodo mayor. Si no hubiera fricción

𝑘
b=0 y 𝜔= √
𝑚

Si b = 0 la amplitud tendría un valor constante A conforme transcurre el tiempo.

Si la fricción es grande, b es grande y la ecuación vista no es válida. El cuerpo regresa


a su posición de equilibrio inmediatamente desde un desplazamiento inicial A.

La energía mecánica perdida se disipa en energía térmica en el medio retardador.

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OSCILACIONES FORZADAS
LA RESONANCIA

Consideremos el caso en que el cuerpo está sometido a una fuerza oscilatoria externa
(las vibraciones de un puente por la influencia de los soldados que marchan en él, las
vibraciones de un chasis de un motor debidas a los impulsos periódicos de una irregularidad
en su eje).
Las oscilaciones resultantes reciben el nombre de oscilaciones forzadas, estas tienen
la frecuencia de la fuerza externa y no de la frecuencia natural del cuerpo.
La respuesta del cuerpo depende de la relación entre la fuerza y la frecuencia natural.
Una sucesión de impulsos pequeños, aplicado con la frecuencia apropiada, pueden
producir oscilaciones de gran amplitud.
Su solución es útil en los sistemas acústicos, en los circuitos de corriente alterna, en la
física atómica y en la mecánica.

𝑭 = 𝒎𝒂
𝒅𝒙 ´´
𝒅𝟐 𝒙
−𝒌𝒙 − 𝒃 + 𝑭𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎 𝒕 = 𝒎
𝒅𝒕 𝒅𝒕𝟐

𝒅𝟐 𝒙 𝒅𝒙
𝒎 𝟐
+ 𝒌𝒙 + 𝒃 = 𝑭𝒎 𝐜𝐨𝐬 𝝎´´ 𝒕
𝒅𝒕 𝒅𝒕

La solución de esta ecuación es:

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𝑭𝒎
𝒙= 𝐬𝐢𝐧(𝝎´´ 𝒕 − ∅)
𝑮

´´𝟐
𝒄𝒐𝒔−𝟏 𝒃 𝝎´´
𝑮 = √ 𝒎𝟐 (𝝎 − 𝝎𝟐 ) + 𝒃𝟐 𝝎´´𝟐 ∅=
𝑮

El sistema vibra con la frecuencia 𝝎´´ de la fuerza impulsora.

Si no hay amortiguamiento b= 0 → G = m √𝜔 ´´2 − 𝜔 2 )


G es grande cuando 𝜔´´ de la fuerza impulsora es muy diferente de la frecuencia natural
ω del sistema no amortiguado. Esto significa que la amplitud F m/G del movimiento resultante
es pequeño.
Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora se aproxima a la frecuencia natural o se
𝑭𝒎
𝝎´´ → 𝝎 ; 𝑮→𝟎 ; →∞
𝑮
En realidad, siempre existe algo de amortiguamiento, de manera que la amplitud de la
oscilación, aunque puede hacerse muy grande, permanece siempre finito.

En los osciladores amortiguados reales (b≠ 0) existe un valor característico de la

frecuencia impulsora 𝜔´´ para la cual la amplitud de la oscilación es máxima. La condición

se llama resonancia y el valor de 𝜔´´ a la cual ocurre se llama frecuencia de resonancia.

A menudo resulta que el amortiguamiento es lo suficientemente pequeño como para


que se pueda considerar que la frecuencia de resonancia es igual a la frecuencia natural ω
no amortiguada, sin error apreciable.

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Un conjunto de soldados que marchan sobre un puente pueden hacer que


este vibre con una amplitud destructiva si ocurre que las frecuencias de sus
pasos coinciden con alguna frecuencia natural del puente. Esta es la razón por
la que los soldados rompen marcha al pasar el puente.

“El primero de julio de 1940, el puente del estrecho de


Tacoma, en Puget Sound, Washington, se terminó y fue abierto
al tránsito. Cuatro meses después, un ventarrón mediano puso a
oscilar el puente hasta que el claro principal se rompió,
arrancándose de los cables y cayendo al agua. El viento produjo
una fuerza resultante fluctuante en resonancia con una
frecuencia natural de la estructura. Eso dio lugar a un aumento
continuo de la amplitud hasta que el puente fue destruido.
Posteriormente
muchos puentes se rediseñaron para hacerlos
aerodinámicamente estables”.

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VIDEO 6: PUENTE DE TACOMA (EFECTO DE LA


RESONANCIA)

https://www.youtube.com/watch?v=SzObC64E2Ag
&feature=emb_logo

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BIBLIOGRAFIA
FÍSICA I – Parte I – Cuarta Edición –
Resnick Halliday

FÍSICA – Tercera Edición – Tipler

FÍSICA – Sears/Zemansky

FÍSICA I – Serway

FÍSICA – Quinta Edición –


Wilson/Buffa

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