UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

MOVIMIENTO
ARMONICO
SIMPLE
Ing. J ORGE COSCO GRIMANEY
CEPRE UNI
Son muchos los sistemas
fsicos oscilantes que se dan
en la naturaleza

La partcula se desplaza entre
dos posiciones extremas
siguiendo la misma trayectoria
en torno a un punto de
equilibrio
MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO OSCILATORIO
MOVIMIENTO OSCILATORIO
x
y
0
PE
N
mg
F
e
k
x
Es aquel movimiento que a intervalos
regulares de tiempo se repiten los valores
de las magnitudes que lo caracterizan, El
tiempo regular se denomina periodo.
MOVIMIENTO PERIODICO
MOVIMIENTO PERIODICO
Es el movimiento en que la posicin, velocidad y aceleracin
se pueden describir mediante funciones senoidales o
cosenoidales. De todos los movimientos armnicos, el ms
sencillo es el Movimiento Armnico Simple
MOVIMIENTO ARMONICO
CAUSAS DE LA OSCILACION
La causa del movimiento oscilatorio es la fuerza
restauradora que aparece cuando se saca el cuerpo de su
posicin de equilibrio
TIPOS DE EQUILIBRIO
El equilibrio es estable si el cuerpo, al apartarse de su
posicin de equilibrio, vuelve al puesto que antes tena, por
efecto de la fuerza de recuperadora. Ejemplo: El pndulo, la
plomada, una campana colgada.
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Es un movimiento rectilneo, peridico y oscilante de una
partcula que ocurre debido a la accin de una fuerza
recuperadora, de la forma -Kx en donde su posicin vara
con el tiempo y se representa con una funcin seno o
coseno
Funcin seno
t
POSICIN DE
EQUILIBRIO AAMPLITUD
x=-A x=0 x=A
x(t)
x(t)Elongacin
Elongacin
Es la posicin de la partcula medida desde la PE.
Amplitud de oscilacin (A)
Es la mxima elongacin, es decir: x
max
= A

PARAMETROS EN EL MAS
PARAMETROS EN EL MAS
Periodo (T)
Es el tiempo que tarda
la partcula en dar una
oscilacin completa
Frecuencia (v)
Es el nmero de vibraciones por unidad de tiempo
v =1/T
Frecuencia angular (e)
Es el nmero de periodos comprendidos en 2 segundos.
En el S.I. se mide en rad/s .
Se expresa : e = 2t / T = 2tv
Fase del movimiento (et + |)
Es el argumento de la funcin seno o coseno
Fase inicial (|)
Esta relacionada con las condiciones inciales del movimiento
es decir nos da informacin sobre la posicin y velocidad en
el instante t
0
= 0
t=0
Fase inicial de la funcin Seno (|)
MAS y MCU
Podemos imaginar un M.A.S. como una proyeccin de un
Movimiento Circular Uniforme. El desfase nos indica la
posicin del cuerpo en el instante inicial.
Cuando un objeto
gira con movimiento
circular uniforme
sobre una
circunferencia, su
proyeccin sobre el
dimetro coincide
con la posicin de un
objeto que describe
un MAS sobre ella.
t=0
Cada revolucin en el MCU se convierte en una oscilacin
en el MAS
La proyeccin del vector velocidad del MCU sobre el
dimetro da lugar al vector velocidad del MAS
La proyeccin del vector aceleracin normal del MCU sobre
el dimetro da lugar al vector aceleracin del MAS
MAS y MCU
v
n
a
v a
CINEMATICA DEL MAS
Consideremos una partcula que se mueve con un MAS en el
eje X, como se muestra en la figura.
0
+A -A
v=0
v=0
v
mx.
-X +X
P.E
Zonademovimiento
Se mide desde el centro (0),
que corresponde a la
posicin de equilibrio (PE).
Alcanza sus mximos
(amplitud) en los extremos
de la trayectoria. Donde A
y A es la amplitud mxima
X(t) = A Sen (wt +
1
) o
X(t) = A Cos (wt +
2
)
POSICION DE LA PARTICULA
La posicin de una partcula que describe un movimiento
armnico simple puede ser determinada por una ecuacin
de movimiento
La partcula describe un movimiento armnico simple
POSICION DE LA PARTICULA
(et + |) : Es el argumento de la funcin armnica (en
radianes) y
| : Fase inicial, es un ngulo que nos indica el punto
(x
o
) donde se empieza a medir el tiempo (t
o
= 0).
VELOCIDAD DE LA PARTICULA
v
v(t) = A Cos (t + )
ACELERACION DE LA PARTICULA
Siempre seala hacia la
PE. Su magnitud es
proporcional a la
posicin del mvil.
a(t) = -
2
A Sen (t + )
a(t) = -
2
X(t)
Ecuaciones cinmaticas
Posicin:
Velocidad :
Aceleracin :
( ) ( ) x t Asen wt | = +
( ) cos( ) v t wA wt | = +
2 2
( ) ( ) a t w Asen wt w x | = + =
Grficas de la posicin, velocidad y aceleracin en
funcin del tiempo, para el caso ( | = 0 )
x=-A x=0 x=A
x(t)
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
v
sen(et+|) = cos(et+| -t /2)
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
x=-A x=0 x=A
x(t)
0 T/4 T/2 3T/4 T
x(t)
t
-A
A
GRFICA posicin - tiempo
sen(et+|) = cos(et+| -t /2)
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
A/2
sen(et+150) = cos(et+150 -t/2)
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
x=-A x=0 x=A
x(t)
v
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
x=-A x=0 x=A
x(t)
x=-A x=0 x=A
x(t)
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
v
x=-A x=0 x=A
x(t)
Seno est adelantado pi/2 rad con respecto al coseno
v
El Movimiento Armnico Simple es un movimiento
peridico en el que la posicin vara segn una ecuacin de
tipo senoidal o cosenoidal
La velocidad del cuerpo cambia continuamente, siendo
mxima en el centro de la trayectoria y nula en los
extremos, donde el cuerpo cambia el sentido del
movimiento.
El M.A.S. es un movimiento acelerado no uniformemente.
Su aceleracin es proporcional al desplazamiento y de
signo opuesto a este. Toma su valor mximo en los
extremos de la trayectoria, mientras que es mnimo en el
centro.
RESUMEN de CINEMATIVA DEL MAS
DINAMICA DEL MAS
La fuerza
recuperadora
sobre el mvil es
proporcional a su
desplazamiento
respecto de la
posicin de
equilibrio
Sistema Masa- Resorte Horizontal
Estudiemos la oscilacin de un cuerpo de masa m, unido a un
resorte de constante elstica k y masa despreciable
denominado oscilador armonico simple.
x
y
0
PE
N
mg
F
e
k
x
El sistema cuerpo-resorte realiza oscilaciones armnicas
simples sobre una superficie horizontal sin friccin.
La fuerza restauradora es elstica,
Como la masa se mueve con MAS, entonces:
a
x
= - e
2
x
Planteando la segunda Ley de Newton para el movimiento
del cuerpo:
F
res
= F
elst
= -kx = m a
x
= m(-e
2
x)= -m e
2
x
Comparando: k x = m e
2
x


=
k
w
m
o
PE
y
y
A
-A
PE
mg
-k(o+y)
-ko
mg
SISTEMA MASA - RESORTE VERTICAL
=
k
w
m
CONSERVACION DE LA ENERGIA MECANICA
EN EL MAS
Consideremos el sistema masa-resorte y la fuerza del tipo
conservativo
0
y
k
x
PE
x
v
2 2
1 1
2 2
m c pe
E E E mv kx = + = +
2 2 2
1 1
2 2
= = e
m
E kA m A
T
2
1
2
pe
E kx =
2
1
2
k
E mv =
2
1
2
kA
|=0
2
1
2
pe
E kx =
2
1
2
k
E mv =
2 2 2
1 1
2 2
= = e
m
E kA m A
2
4
1
2
1
Ep
2
1
2
1
2
1
Ec Ep la que para ? x
4
3
2
1
4
3
4
3
2
1
)
4
(
2
1
) (
2
1
4
1
2
1
4
1
4 2
1
2
1
Ep

2
2 2 2
2
2 2
2 2 2
2
2
2
A
x kA kx kA Em
Em kA
A
k
A
A k x A k Ec
Em kA
A
k kx
A
x
= = =
(

= = = =

=
(

= = = =
=
(

= = =
=
-A ? -A/2 0 A/2 ? A
x(t)
Energas
E. POTENCIAL
E. CINTICA
E. MECNICA
ALGUNAS FORMULAS IMPORTANTES EN EL MAS
La fuerza elstica que origina un M.A.S. es
conservativa. La energa potencial elstica que lleva
asociada es nula en el centro de la trayectoria y mxima en
sus extremos.
La energa cintica en el M.A.S. vara continuamente,
siendo mxima en el centro de la trayectoria y nula en sus
extremos.
Dado el carcter conservativo de la fuerza elstica, la
energa mecnica total del cuerpo permanece constante
a lo largo de toda la trayectoria.

RESUMEN de ENERGIA del MAS
Un pndulo simple se
define como una
partcula de masa m
suspendida del punto
O por un hilo
inextensible de
longitud l y de masa
despreciable.
PENDULO SIMPLE
F
res
= - mgsenu
2
( )
res
mg
F x ma m w x
l
= = =
Para oscilaciones pequeas
2
2
l
T
w g
t
t = =
o
x
L
El periodo de oscilacin no depende de la masa ni
del Angulo
( ) ( )
A
t sen wt u u | = +
( ) cos( )
A
t w wt u | O = +
2
( ) ( )
A
t w sen wt o u | = +
ECUACIONES DEL PENDULO
SIMPLE