HISTORIA DE LA ROBOTICA

JOSHUA ALEJANDRO GONZALEZ TELLO

SMR – 1
ROBOTICA
INDICE
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
1 indice……………………………………….……… 2
2 Bibliografía……………………………………… 3
3 Origen de la palabra “Robot”……...… 6
3.1 Leyes de los Robots………..…….….6
4 Tipos de Robots ………………………….…..6
4.1 Robots Quirurjicos………………......6
4.2 Robots Industriales……..………….…6
4.3 Robots Cartesianos……………………7
4.4 Robots colaborativos o cobots….7
4.5 Robots industriales
Tradicionales………………………………………..7
4.6 Robots Delta………………………………7
4.7 Robots Scara………………………………7
4.8 Robots AMR/AGV…………………….…7
4.9.1Ventajas de los Robots
Industriales..………………………….……….….7
5 Edad antigua de la robotica……….……8
5.1 El reloj de agua…………………………8
5.2 Arquímides…….………………………….8
5.3 Palancas…………………………………….8
6 Edad Media ……………………………………..8
6.1 Hombre de Hierro……………………..8
6.2 Autómata de Da Vinci……………….8
6.3 Invento del sistema Binario.…….8
7 Robótica Moderna………………………..….8
7.1 Gargantua…………………………….…8
7.2 Unimate……………………………….….9
7.3 Shakey…………………………………....9
7.4 Avances Tecnológicos en el
espacio…………………………………………….….9
7.4.1 Sputnik……….…………………….…10
7.4.2 Sputnik 2/Laika……………………11
7.4.3 Vostok 1……………………………….12
7.4.4 apolo 11……………………………...13
7.5 Robots enviados al espacio…………14
7.5.1 Lunokhod 1 …………………………14
7.5.2 Buggy Lunar del apolo 15……14
7.5.3 Sojourner………………………….…15
7.5.4 Opportunity…………………………16
7.5.5 Rover Curiosity…………………..16
7.5.6 Dextre ………………………………..17
7.5.7 Robonautica………………….…....17
7.5.8 Athlete ……….……………….……..18
7.5.9 Perseverance………………………19
7.5.10 Helicóptero Ingenuity
Mars…………………………………………………..19
7.6 Robots Industriales……………………..
7.7 Robots Humanoides mas
Avanzados …………………………………………20
7.7.1 ASIMO………………………………..20
7.7.2 PEPPER…………………….…………21
7.7.3 SOPHIA……………….……………..21
7.7.4 ATLAS…………………………….……21
7.7.5 CYBERONE…………………….……22
7.7.6 AMECA…………………………….….22
7.8 Inteligencia Artificial en la
robótica……………………………………………..22
7.9 Revolucion de la IA en la
actualidad……………………………………….…22
BIBLIOGRAFÍA

1- https://robotics2017site.wordpress.com/2017/11/29/el-robot-
de-leonardo-un-automata-adelantado-a-su-tiempo/

2- https://www.infobae.com/america/50-anios-del-hombre-en-
la-luna/2019/07/17/el-robot-olvidado-en-la-luna-en-1970-que-
desmiente-las-teorias-conspirativas/

3-https://www.hipernexo.com/robotica/historia-de-la-robotica/
#La_Revolucion_Industrial

4- https://www.gtd.es/es/blog/atleta-el-robot-gigante-que-
transportara-los-astronautas-en-la-luna

5- https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robots-
industriales-y-robotica-industrial/?cn-reloaded=1

6- https://www.pocket-lint.com/es-es/gadgets/noticias/147685-
robots-espaciales/

7- https://robotnik.eu/es/la-inteligencia-artificial-en-la-robotica/

8- https://www.konetia-automatizacion.com/que-es-la-robotica/

9-https://www.lavanguardia.com/vida/junior-report/
20220610/8330874/historia-robotica.html

10- https://www.nationalgeographic.com.es/ciencia/objetivos-
rover-perseverance-marte_16363

11-https://www.mdscc.nasa.gov/index.php/2022/04/28/
ingenuity-el-helicoptero-en-marte-de-la-nasa-fotografia-el-
equipo-que-ayudo-a-aterrizar-al-rover-perseverance/
12- https://computerhoy.com/noticias/life/aniversario-50-anos-
apolo-15-buggy-luna-904601

13- https://spaceplace.nasa.gov/mars-sojourner/sp/

14- https://www.agenciasinc.es/Noticias/La-NASA-confirma-la-
muerte-del-rover-Opportunity-en-Marte

15- https://spaceplace.nasa.gov/mars-curiosity/sp/

16- https://www.astromia.com/fotohistoria/robotdextre.htm

17- https://www.cosmopolitan.com/es/consejos-planes/planes-
ocio/a32945440/randonautica-que-es/

18- https://www.gtd.es/es/blog/atleta-el-robot-gigante-que-
transportara-los-astronautas-en-la-luna

19- https://www.honda.mx/asimo

20- https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-pepper-
que-es-historia-y-precio-de-pepper/

21- https://revistaderobots.com/robots-y-robotica/robot-
humanoide-sophia-de-hanson-robotics/

22- https://atlas-robots.com

23- https://www.computerworld.es/tecnologia/xiaomi-presenta-
cyberone-su-primer-robot-humanoide

24- https://www.lavanguardia.com/andro4all/tecnologia/ameca-
el-robot-humanoide-mas-avanzado-del-mundo-asegura-poder-
hacer-algo-muy-humano

25- https://tiposderobot.com
 HISTORIA DE LA ROBÓTICA

ORIGEN DE LA PALABRA ROBOT: Esta proviene de una obra de teatro Checa

publicada en 1920 titulada “Robots Universales Rossum” del autor Karel Capek. La
obra tuvo tanto éxito y en especifico la palabra “Robot” que deriva del termino
“Robota” que en Eslavo significa “Esclavo” y en Checo “Trabajo Forzoso”. Esta tuvo
tanto impacto que años mas tarde se denominaría a la ciencia que estudia los robots.

Los robots por regla general tienen que ser programables pero a esto se le tienen que
tener si o si unas series de reglas, entre estas obligatoriamente encontramos:

- Un Robot no debe dañar a un ser humano ni por su pasividad ni dejar que un ser
humano sufra daño.

- Un Robot debe obedecer las ordenes que le sean dadas por un ser humano,
excepto cuando estas ordenes están en oposición de la primera ley.

- Un Robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no este
en conflicto con la primera o segunda ley.

TIPOS DE ROBOTS

ROBOTS QUIRÚRGICOS: Un robot industrial es como un "asistente mecánico"

versátil que puede aprender diferentes tareas. Puede tener entre 3 y 7 "brazos" que le
permiten hacer movimientos específicos. Dependiendo de para qué lo necesiten y qué
forma tenga, su apariencia y habilidades pueden ser muy distintas.

Estos robots son como "trabajadores automáticos". Los controlamos para que hagan
su trabajo por sí mismos, y si necesitamos que cambien su tarea, simplemente les
enseñamos de nuevo. Algunos incluso pueden "ver" usando sensores especiales,
como Lidar, para entender su entorno, o "sentir" usando sensores de fuerza para
interactuar con objetos.

La gente que trabaja con estos robots forma parte de un campo llamado "ingeniería
robótica". Es como el equipo que cuida y enseña a estos asistentes mecánicos para
que hagan su trabajo de la mejor manera posible. Esto implica pensar en cómo se
deben construir, cómo deben moverse y cómo deben entender lo que hay a su
alrededor.

Tipos de robots industriales: Hoy en día, contamos con una amplia diversidad de
robots industriales, cada uno con características, capacidades, tamaños, grados de
autonomía y dimensiones propias. Estas clases de robots se eligen en función de las
aplicaciones que van a desempeñar, ya sea en entornos productivos o logísticos. Aquí
hay algunas de las categorías de robots industriales disponibles en el mercado:
-Robots cartesianos: Los robots cartesianos son dispositivos utilizados en la
automatización industrial con coordenadas cartesianas (X, Y, Z) para controlar su
movimiento. Son eficientes en tareas repetitivas y se aplican en la manufactura y
ensamblaje.
-Robots colaborativos o cobots: Los robots colaborativos, o cobots, son robots
diseñados para trabajar de manera segura junto a humanos en entornos compartidos.
Estos robots son flexibles, tienen sensores para evitar colisiones y pueden adaptarse
fácilmente a diferentes tareas. Su función principal es colaborar con los humanos en
tareas como ensamblaje, manipulación y procesos de producción, mejorando la
eficiencia y la seguridad en el lugar de trabajo.
-Robots Industriales Tradicionales: Los robots industriales tradicionales son
máquinas programables utilizadas en la fabricación para tareas específicas, como
soldadura o ensamblaje. Suelen tener estructuras rígidas, operan en líneas de
producción y requieren vallas de seguridad para evitar interacciones peligrosas con
los humanos.
-Robots delta: Los robots delta son robots rápidos y precisos con una estructura en
forma de triángulo. Se utilizan principalmente en ensamblaje y manipulación de
materiales debido a su velocidad y rigidez, pero pueden ser menos versátiles en
comparación con otros tipos de robots.
-Robots scara: Los robots Scara son super versátiles. Se destacan por ser rápidos,
especialmente en tareas como el Pick & Place y el ensamblaje. Muchos sectores,
desde la industria automotriz hasta la alimentaria y farmacéutica, aprovechan al
máximo estas capacidades.

-Robots AMR / AGV: Los AMR (robots móviles autónomos) y AGV (vehículos guiados
automáticamente) son dispositivos móviles utilizados en entornos industriales y
logísticos para automatizar tareas de transporte y manipulación de materiales. Los
AMR son flexibles y navegan de forma autónoma, mientras que los AGV siguen rutas
predefinidas. Ambos mejoran la eficiencia en almacenes y fábricas.

Ventajas de los Robots Industriales: La llegada de robots a las fábricas ha

cambiado por completo la forma en que se produce todo. Fabricantes de todo el
mundo están implementando robots para hacer sus procesos más rápidos, seguros y
productivos. esto no solo ha mejorado la precisión en el trabajo, sino que también ha
aumentado la productividad general. Ahora, hay más robots que trabajan codo a codo
con las personas, lo cual es genial, especialmente para las pequeñas empresas, ya
que estos robots pueden trabajar junto a los empleados sin representar ningún
peligro, las ventajas de tener robots en las empresas son evidentes en muchos casos,
pero hay algunas que quizás no conozcas. Cuando sumas todas estas ventajas, se
entiende por qué la automatización está teniendo tanto éxito, y más y más empresas
están invirtiendo en estos robots para mejorar sus procesos.
Edad Antigua De La Robótica: Hace Miles de años los egipcios desarrollaban
gráficos y modelos matemáticos muy avanzados, de todo este esfuerzo surgieron
creaciones como el Reloj de agua, esto se puede considerar maquinas antiguas mas
perfectas, muy cercano al concepto de lo automático y por lo tanto a la robótica.

Cientos de años después en la antigua Grecia, el Matemático/Ingeniero Arquímides

descubrió lo que todos conocemos la palanca, las poleas en el siglo III a.C. con
mecanismos automáticos capaces de actuar como brazos humanos.

Durante la Edad Media se crearon maquinas que imitaban varios movimientos de un

ser vivo, el mas famoso de aquella época fue la del hombre de hierro de Alberto
Magno creado en el siglo XIII: Se trató del primer
androide de la historia, construido de hierro, cristal y
hierro, tenia las posibilidades de andar, abrir
puertas y entretener a gente.

Tiempo después el genio Leonardo Da Vinci en el

año 1945 creo un autómata de forma humana
desarrollado de una armadura completa, capaz de
sentarse y levantarse, mover sus extremidades y
era el mayor medio de entretenimiento de las Automata de Leonardo Da Vinci con
realezas Italianas. sus planos

Un Hito determinante para el avance de la Robótica y la programación en general

surgió en el siglo XVI. El Filosofo/Matemático Alemán Gottfried von Leibniz Invento el
Sistema Binario como base para el cálculo automático, revolucionando
increíblemente las bases de la computación y el lenguaje de las maquinas de ceros y
unos.

INICIOS DE LA ROBÓTICA MODERNA: En el siglo XX hizo un antes y un después

en la robótica, en este solo siglo la tecnología paso de fabricar robots mecánicos de
solo hacer movimientos automáticos a descubrir todo un universo de robots digitales e
inteligencias artificiales.

GARGANTUA: En 1937, un hombre británico de 21

años llamado Bill Taylor inventó un robot inspirado en los
juegos de piezas mecánicas, que al final resultó Muy útil
para recoger y colocar productos en fábricas. Le
pusieron el nombre de “Gargantúa” que fue el primero de
muchos robots que usaban en fábricas para hacer cosas
como pintar, cortar y organizar productos. En la Feria
Industrial de Nueva York de 1939, mostraron más de
veinte modelos de robots experimentales, algunos para
trabajo y otros para el hogar para el uso domestico. Gargantua (1937)
UNIMATE: En los primeros años de la década de 1960, una empresa de Estados
Unidos llamada “Unimation” inventó el primer robot
programable de transferencia, que se considera
como el antepasado de los robots industriales
modernos. Este invento sirvió de inspiración a
“General Motors” para establecer las primeras
líneas de ensamblaje automatizadas en la
fabricación de automóviles. Estos son los
conocidos robots colaborativos, que trabajan codo
a codo con los humanos para llevar a cabo tareas
similares. Unimate (1960)

SHAKEY: Fue el primer robot móvil de propósito general capaz

de razonar sobre sus propias acciones, marcó un hito en la
historia de la inteligencia artificial. A diferencia de otros robots
que necesitaban ser programados paso a paso para realizar
tareas, Shakey tenía la capacidad única de analizar órdenes por
sí mismo y descomponerlas en partes básicas.

Este proyecto pionero integró la investigación en robótica con la

visión artificial y el procesamiento del lenguaje, estableciendo un
Shakey (1966)
vínculo entre el razonamiento lógico y la ejecución física. El
desarrollo de Shakey tuvo lugar en el Centro de Inteligencia Artificial del Instituto de
Investigación de Stanford (actualmente SRI International) entre 1966 y 1972, bajo la
dirección de Charles Rosen.
El legado de Shakey incluye contribuciones destacadas como el algoritmo de
búsqueda A*, la transformación de Hough y el método gráfico de visibilidad. Estos
logros no solo impulsaron la evolución de la inteligencia artificial, sino que también
sentaron las bases para futuros desarrollos en la robótica y la computación.

Avences Tecnologicos/Roboticos en el espacio: Después de la Segunda Guerra

Mundial, Estados Unidos surgió como una potencia indiscutible, destacándose en lo
militar, económico y científico. Se sentían superiores, especialmente ante su nuevo
rival, la Unión Soviética (URSS), en la lucha por la supremacía mundial. La nación
estadounidense tenía motivos de orgullo ilimitado, ya que desempeñaron un papel
crucial en la derrota del nazismo y, prácticamente solos, vencieron a Japón en el
Pacífico. Demostraron al mundo su superioridad tecnológica al controlar la energía
nuclear y utilizaron las primeras y únicas bombas atómicas enemigas en la historia
durante la guerra.

Tras la rendición de la Alemania nazi, los dos gigantes de la posguerra, Estados

Unidos y la Unión Soviética, comenzaron a experimentar tensiones, desacuerdos y
enfrentamientos encubiertos. Los soviéticos cerraron su zona de ocupación en
Europa con la famosa "cortina de hierro", mientras que el presidente estadounidense,
Harry S. Truman, anunció la "Doctrina Truman" el 12 de marzo de 1947 para contener
y combatir la expansión de la influencia soviética en todo el mundo. Este periodo de
disputa por la supremacía mundial sin un conflicto directo fue popularmente
denominado como "Guerra Fría" por los columnistas de la época.

Primer Satelite en orbitar nuestra Tierra (Sputnik - 1957)

La seguridad y el orgullo de Estados Unidos sufrieron un golpe devastador cuando, el

4 de octubre de 1957, la Unión Soviética logró poner en órbita el primer satélite
artificial de la historia, el Sputnik. La paranoia y la desesperación se apoderaron
del público, los medios y los políticos estadounidenses. El cine, la televisión, los
periódicos y la gente en general no dejaban de hablar del Sputnik, el "compañero de
viaje", que desafiaba, solitario y triunfante, el sagrado territorio de Estados Unidos.

Con su apariencia futurista, una esfera plateada con antenas, y su distintiva señal de
radio que emitía sistemáticamente y podía ser captada por cualquier radioaficionado,
el ánimo estadounidense estaba en el suelo. Todas las noches, la población miraba al
cielo en busca del Sputnik, que se atrevía a sobrevolar el territorio estadounidense,
marcando un momento en la historia donde la tecnología y la influencia soviética
eclipsaron momentáneamente la confianza de Estados Unidos.

Solo un mes después, sin tiempo para recuperarse del primer golpe, llegó el segundo.
La Unión Soviética anunció con éxito el lanzamiento del Sputnik 2, destacando que
llevaba a bordo la perra Laika a bordo, la primera criatura terrestre en orbitar la Tierra.
Fue solo tres meses más tarde que los estadounidenses lanzaron su propio satélite
de prueba, el Vanguard, pero el premier soviético, Jrushchov, lo ridiculizó
comparándolo con un "pomelo". La carrera espacial se convirtió en un elemento
crucial de la política, el prestigio y la estrategia durante la Guerra Fría.

Primera criatura terrestre en orbitar la tierra (Laika) a bordo de la Nave Sputnik 2 (1961)

Estados Unidos respondió inyectando los recursos necesarios para alcanzar y

superar a los soviéticos. En 1958, el presidente Dwight Eisenhower estableció la
Administración Nacional de la Aeronáutica y del Espacio, conocida como la NASA,
que comenzó a operar el 1 de octubre de ese mismo año. Este paso marcó el inicio
de un esfuerzo significativo por parte de Estados Unidos para recuperar terreno en la
carrera espacial y afirmar su posición en la exploración del espacio.

El honor y el prestigio estadounidenses no pudieron ser restaurados por un retraso de

tan solo 23 días. Este breve lapso fue suficiente para perder la carrera por enviar al
primer hombre al espacio. El 12 de abril de 1961, a bordo de la nave Vostok 1, el
astronauta soviético Yuri Gagarin se convirtió en el primer ser humano en viajar al
espacio.

Pero aún quedaba el premio mayor, la última oportunidad para restaurar el honor: ser
los primeros en pisar la Luna. La competencia se volvió frenética: casi todos los
meses se conocía un nuevo logro soviético, seguido casi al mismo tiempo por un
avance estadounidense. Los medios y la población mundial seguían el tema con un
interés que podríamos describir como "futbolístico". Los columnistas especulaban, los
militares se alarmaban, y los niños, incluso los estadounidenses, soñaban con ser
como Gagarin.
Yuri Gagarin fue el primer hombre en Nave en la que fue el primer humano al espacio:
viajar al espacio Vostok 1

Recién cuatro meses después del lanzamiento del Sputnik 1, Estados Unidos logró
poner en órbita su primer satélite, el Explorer 1. Durante ese tiempo, hubo varios
lanzamientos fallidos, cuyos fracasos fueron ampliamente difundidos, de los cohetes
Vanguard desde Cabo Cañaveral. Mientras en la carrera a la Luna la URSS llevaba
una clara ventaja tras el éxito soviético de colocar el primer satélite en órbita, los
estadounidenses dirigieron sus esfuerzos hacia el envío de una sonda a la Luna. El
programa "Pioneer" fue su primer intento.

El programa soviético "Luna" se puso en marcha con el lanzamiento de "Luna 1" el 4

de enero de 1959, convirtiéndose en la primera sonda en llegar a la Luna. Además del
programa "Pioneer", los estadounidenses contaban con el "Ranger", el "Lunar Orbiter"
y el robótico "Surveyor". Estos proyectos tenían como objetivo buscar lugares de
alunizaje para el Programa "Apolo", que representaba el máximo logro de la carrera
espacial. Este programa, de alto costo y riesgo, implicaba el uso del cohete más
grande y pesado jamás construido, con el objetivo de llevar a una tripulación humana
hasta la Luna.
Alan Shepard, con el logo de la NASA en su traje, se convierte en el primer
estadounidense en el espacio. Después de los primeros ensayos de vuelos
espaciales, los estadounidenses se centraron en la misión más desafiante: enviar una
nave tripulada a la Luna.
El nuevo presidente, John Kennedy, y su vicepresidente, Lyndon Johnson, buscaron
un proyecto espacial que cautivara la imaginación del público. El nuevo Programa
"Apolo" cumplía con estos requisitos y prometía superar las resistencias de aquellos
que abogaban por destinar esos recursos a programas sociales o proyectos más
claramente militares. Kennedy y Johnson lograron cambiar la opinión pública: para
1965, el 58 por ciento de los estadounidenses respaldaban el proyecto "Apolo", en
comparación con el 33 por ciento de 1963.
Después de que Johnson asumiera la presidencia en 1963, el apoyo al programa
espacial no solo continuó, sino que se incrementó a medida que la información
indicaba que la URSS también perseguía el gran premio. Sin embargo, los soviéticos,
a pesar de haber construido un módulo de alunizaje y seleccionado a los
cosmonautas para la misión lunar, diversificaron su programa espacial, dándole un
carácter cada vez más militar. Debido a esto y a los sucesivos fracasos en los
lanzamientos del cohete N1 soviético en 1969, los planes para el alunizaje tripulado
sufrieron retrasos y, finalmente, una postergación indefinida.
Así, el 16 de julio de 1969, Neil Alden Armstrong, comandante de la misión Apolo 11,
se convertía en el primer ser humano en poner un pie en la Luna siendo un gran salto
para la humanidad y tecnología.

Anatomia del Apolo 11 Primera Foto en la Luna con Neil Alden y su

nave Apolo 11 en julio de 1969
En las décadas de los 80 y 90 del siglo pasado, los avances tecnológicos permitieron
superar las tareas repetitivas y con limitada autonomía que caracterizaban a los
robots industriales. Se incorporó la visión artificial, que habilitó a los robots para
comprender los objetos que los rodean en el mundo. Fue en este contexto cuando
Honda inició su programa de desarrollo de robots humanoides capaces de interactuar
con humanos, presentando los modelos P2 (1996), P3 (1998) y su versión más
avanzada, el ASIMO, en el año 2000.
En 1997, otro hito fue alcanzado con el pequeño rover Sojourner, con un peso de 10
kg, que logró operar de forma semiautónoma en la superficie de Marte durante 83
días como parte de la misión Mars Pathfinder. Este robot tenía la capacidad de
detectar obstáculos y recorrer la superficie del planeta rojo, creando rutas de
navegación en respuesta a objetos o situaciones imprevistas en su camino, todo esto
sin depender del control directo desde la Tierra, dado que la señal de radio tarda 15
minutos en viajar entre ambos planetas.
Tambien han habido muchos Robots enviados al espacio, los mas destacados
fueron;
Lunokhod 1: Lunokhod 1 fue el primer rover lunar controlado de forma remota y
enviado por la Unión Soviética en 1970. Formó parte del programa Lunokhod, que
tuvo como objetivo explorar la Luna mediante vehículos robóticos. Lunokhod 1 fue
lanzado el 10 de noviembre de 1970, a bordo de la sonda lunar Luna 17, este rover
lunar tenía la capacidad de moverse, girar y realizar diversas operaciones científicas
en la superficie lunar. Lunokhod 1 llevaba consigo instrumentos para analizar la
composición del suelo lunar y realizar experimentos científicos. Durante su misión,
que duró alrededor de 11 meses, recorrió una distancia de aproximadamente 10.5
kilómetros, enviando datos y fotografías valiosas de la Luna a la Tierra.
Lunokhod 1 fue un logro significativo en la exploración lunar robótica y se considera
uno de los primeros vehículos espaciales no tripulados en explorar otro cuerpo
celestial en nuestro sistema solar.

Primera Imagen de Lunokhod 1 en 1970

El Buggy Lunar Del Apolo 15: Lanzado como parte de la misión Apolo 15 en 1971,
el buggy lunar del Apolo 15 fue el primer vehículo conducido en la Luna. Su función
principal era facilitar la movilidad de los astronautas y permitirles recoger muestras de
diferentes áreas de la superficie lunar. Durante esta misión en particular, el LRV
recorrió un total de 27 km, lo que equivalió a tres horas y dos minutos de exploración
lunar. La utilización exitosa del buggy lunar en Apolo 15 estableció un precedente
para futuras misiones lunares y sentó las bases para el diseño de rovers lunares
posteriores en la exploración espacial. La fotografía que mencionas, tomada por el
comandante Dave Scott, con el piloto del módulo Jim Irwin junto al rover y el monte
Hadley al fondo, es una captura icónica de esos momentos históricos en la superficie
lunar.
Imagen del Buggy Lunar Del Apolo 15 con Jim Irwin a bordo

Sojourner: En 1997, los científicos de la NASA hicieron algo bastante importante. Por
primera vez utilizaron un robot de ruedas para estudiar la superficie de Marte. Este
robót fue nombrado Sojourner. Tenia un tamaño bastante reducido Sin embargo dio a
compartir mucha información nueva e importante con los científicos.
Sojourner viajó a Marte dentro de un aterrizador con forma de pirámide, protegido por
bolsas de aire que ayudaron con el aterrizaje seguro y resistente. La forma de la
pirámide aseguró que el aterrizador como el rover pudieran aterrizar y orientarse
correctamente, independientemente de cómo
aterrizaran.
La zona de exploración de Sojourner fue Ares Vallis,
cerca de su lugar de aterrizaje, elegida porque parecía
ser el sitio de una antigua inundación. El rover tenía la
capacidad de estudiar una variedad de rocas y suelos
sin la necesidad de recorrer largas distancias, a lo
largo de su breve pero exitosa misión, Sojourner tomó
más de 550 fotografías de Marte, proporcionando a los
científicos una visión detallada del paisaje marciano.
Utilizando instrumentos a bordo, analizó la
composición de las rocas y el suelo marcianos. Primer imagen del Sojourner en 1997
Además, el lander recopiló datos sobre los vientos y
otros factores meteorológicos en Marte, contribuyendo significativamente a nuestra
comprensión del Planeta Rojo.
Opportunity: Opportunity es un robot rover en el planeta Marte que estuvo activo
desde 2004 hasta 2018. Fue el segundo de los dos vehículos robóticos de la NASA
que aterrizaron con éxito en Marte en 2004. El vehículo aterrizó el 25 de enero de
2004. Su gemelo, MER-A (Spirit), había aterrizado en Marte tres semanas antes, el 3
de enero de 2004. Ambos robots forman parte del “Programa de Exploración de
Marte” de la NASA. El rover sobrevivió a múltiples tormentas de arena y en 2011 llegó
al cráter Endeavour, su segundo sitio de aterrizaje. En julio de 2014, rompió el récord
de mayor distancia recorrida en un cuerpo celeste recorriendo más de 45 kilómetros.
Debido a las tormentas de polvo en Marte en 2018, Opportunity dejó de comunicarse
el 10 de junio y entró en hibernación el 12 de
junio de 2018. Se esperaba que se reiniciara
una vez que la atmósfera se despejara, pero
no lo hizo, sugiriendo una falla catastrófica o
que una capa de polvo cubrió sus paneles
solares. La NASA esperaba restablecer el
contacto con el rover, citando un período
ventoso que podría limpiar los paneles
solares, pero los oficiales de la NASA
declararon que la misión de Opportunity se
completó el 13 de febrero de 2019 después
de no responder a las múltiples señales
enviadas desde agosto de 2018. Opportunity (2018)

Rover Curiosity: El rover Curiosity, también conocido como el Mars Science

Laboratory (MSL), es un vehículo explorador robótico enviado por la NASA para llevar
a cabo investigaciones científicas en la superficie de Marte. Se lanzó el 26 de
noviembre de 2011 y aterrizó en Marte el 6 de agosto de 2012, aterrizando en el
cráter Gale. Curiosity es el cuarto rover en Marte y es significativamente más grande y
más avanzado que sus antecesores, como Sojourner, Spirit y Opportunity.
Curiosity es aproximadamente del tamaño de un pequeño automóvil y lleva a bordo
una serie de instrumentos científicos sofisticados que han sido diseñados para medir
lo más detalladamente posible el contenido del suelo marciano, investigar tanto la
geología del planeta como buscar signos de vida pasada o presente. Uno de sus
principales objetivos es determinar si Marte alguna vez tuvo las condiciones
necesarias para albergar vida microbiana. Este
rover utiliza una serie de herramientas avanzadas,
como un taladro y un laboratorio de química, para
realizar perforaciones en las rocas marcianas y
analizar las muestras recogidas. Su misión inicial
estaba programada para dos años marcianos, que
equivalen a casi cuatro años terrestres, pero hasta
la fecha, Curiosity ha superado ampliamente esa
expectativa y sigue siendo operativo, continuando
con sus investigaciones científicas en la superficie
de Marte Rover Curiosity (2011)
Dextre: Este robot creado por una agencia canadiense (CSA) fue creado para ayudar
al mantenimiento de la estación espacial. Este se controla desde la tierra desde la
misma agencia, el robot hizo su primera tarea programada en febrero de 2011. El
coste de este robot fue al rededor de 200
Millones de dólares, este tiene un aspecto
humanoide, cuenta con un aspecto humanoide,
no cuenta con cara ni piernas, pero si posee dos
brazos alargados, cada uno con 7 articulaciones,
estos pueden girar y doblarse, el es capaz de
“Sentir” y adaptarse a la fuerza para así
manipular los objetos para desplazarse y no
dañarlos, este fue creado a base de aluminio y
titanio suficiente para no dañar ningún
componente, entre las tareas programadas esta
el ensamblado de piezas, sustitución de partes
dañadas en el exterior de la estación y la carga Foto tomada al Dextre en funcion a la estacion
espacial
de grades piezas.

Robonautica: Los robonautas se le denominan a los robots humanoides diestros

capaces de llevar a cabo todas las tareas de mayor peligro o repetitivas necesarias
para mantener la estación espacial en correcto funcionamiento y en orbita. Este
proyecto a comparación de la anterior (Dextre) este robot si carece de rostro y torso,
tiene como misión llevar a cabo todas las tareas que podrían ser peligrosas para el
ser humano, este robot fue hecho a inspiración de sus compañeros roverts como el
de los brazos de los transbordes de la estación espacial o el robonaut de la estación
internacional espacial, este pesa al rededor de 150 kg y puede usar las mismas
herramientas y trabajar en los mismos entornos peligrosos como lo hacen los
astronautas

Imagen del esquema de Robonautica

Athlete: Hace décadas, cuando los humanos aterrizaron en la Luna por primera vez,
todo dependía de hábiles pilotos y ordenadores con 16 bits de memoria. Pero ahora,
la NASA está preparando el escenario para establecer bases lunares en la próxima
década, y los robots desempeñarán un papel clave en esta nueva era espacial, uno
de los proyectos más emocionantes es “Athlete”, un robot gigante diseñado para
cargar materiales y transportar a los astronautas en sus futuras bases lunares.
Actualmente estan probando estos en desiertos terrestres para futuras pruebas, este
robot a una velocidad de 10 kilómetros por hora por la Luna, esto puede no parecer
rápido en términos terrestres, pero es significativamente más rápido que los Mars
Rovers en Marte. La ventaja es que se puede controlar desde la Tierra, aunque las
comunicaciones experimenten un retraso de 2.5 segundos, dada la distancia. Cada
pata tiene una rueda en el extremo, permitiendo al robot deslizarse o caminar según
la textura del terreno lunar. Este “Atleta” puede adaptarse a terrenos irregulares,
ajustando la longitud de sus patas para mantenerse nivelado y superar pendientes de
hasta 35º. Además, tiene la versatilidad de funcionar como tanque de combustible y
está equipado con herramientas para perforar el suelo lunar en busca de tesoros
geológicos. Este robot promete ser un valioso aliado en la exploración lunar del futuro.

Imagen del Athlete Meses antes de ser arrojado al espacio hacia su misión
Perseverance: Es el último explorador de Marte lanzado el 30 de julio de 2020, está
listo para llevar la exploración del planeta rojo a un nuevo nivel. Aunque comparte
similitudes en apariencia con su predecesor, el Curiosity, este rover tiene un diseño de
ruedas mejorado y una característica única: un taladro que le permite recolectar
muestras de rocas y suelo marciano. Con unas dimensiones de aproximadamente 3
metros de largo, 2 metros de ancho y 2 metros de alto, el Perseverance está
equipado con una amplia gama de tecnologías, incluyendo 23 cámaras que facilitarán
la navegación y el estudio del entorno marciano. Este taladro pionero permitirá a los
científicos de la NASA profundizar en la comprensión del terreno, la topografía y la
historia de Marte.

Primera foto enviada del Peseverance desde el planeta rojo

Helicóptero Ingenuity Mars: El Ingenuity Mars Helicopter, un pequeño helicóptero

que viaja junto con el rover Perseverance, es una notable hazaña tecnológica, ya que
será el primer vehículo en volar en otro planeta. Aunque pesará la mitad en Marte en
comparación con la Tierra, enfrenta desafíos significativos al volar en una atmósfera
marciana que es un 99% menos densa que la de la Tierra. Esto requiere que sea
liviano y que sus rotores giren mucho más rápido que los de un helicóptero terrestre.
Además, debe resistir condiciones climáticas severas, con temperaturas que caen a
menos 90° grados celcius durante la noche. El Ingenuity tiene la capacidad de volar
solo durante 90 segundos y se recarga
mediante paneles solares durante el día
para volar nuevamente al día siguiente. Su
autonomía es esencial, ya que las señales
de control tardarían demasiado en llegar
desde la Tierra a Marte. Por lo tanto, el
helicóptero debe recibir instrucciones con
anticipación y volar de manera autónoma
hacia puntos de referencia específicos.
Este proyecto representa un emocionante Foto del Helicoptero que va Sujeto al
avance en la exploración espacial. Perseverance en su mision
ROBOTS INDUSTRIALES:

Desde entonces, surgieron nuevos tipos de robots en diferentes sectores industriales:

robots especializados en soldadura, en la inyección de plástico, en la preparación de
alimentos, entre otros. La evolución tecnológica posibilitó la automatización de áreas y
sectores que antes parecían inalcanzables.

En el primer tercio del siglo XX se inicia el desarrollo de la ingeniería en sus diferentes

ramas (mecánica, electrónica, informática, telecomunicaciones) que van a permitir la
construcción de robots modernos. La lista de acontecimientos científicos y técnicos
que tienen que ver con la robótica no se limita a la ingeniería sino que involucra a las
matemáticas y la física teórica. Incluso las formulaciones de Lagrange, Newton y
Euler, efectuadas en el clasicismo, son fundamentales para desarrollar después las
ecuaciones que explican la dinámica y la inteligencia de los robots actuales. Los
avances en computación de las últimas décadas son el impulso definitivo que permite
desarrollar máquinas muy cercanas al ideal de automatismo y autonomía que siempre
persiguieron los constructores de robots.

La robótica doméstica se ha ido consolidando y está apunto de sumarse al consumo

de masas. Androides con funciones sociales y de comunicación están en pleno
desarrollo, siendo la movilidad uno de los aspectos más importantes. Conseguir que
un robot se mantenga en posición recta sobre dos piernas y camine contorneando la
cadera como un ser humano ha sido uno de los grandes retos de la robótica moderna.

ROBOTS HUMANOIDES MÁS AVANZADOS DE LA ACTUALIDAD

ASIMO: creado por Honda en el año 2000, es un androide con un diseño futurista que
puede caminar, saltar y hasta servir café.
Tiene una altura de 1,30 metros y pesa
48 kilos, originalmente pensado para
ayudar a personas con dificultades de
movilidad. Aunque su precio era bastante
alto, alrededor de 2,5 millones de
dólares, solo se produjeron poco más de
100 unidades. En 2011, Honda lanzó su
última versión y recientemente anunció
que dejaría de trabajar en ASIMO para
enfocarse en Inteligencia Artificial y
avatares virtuales. ASIMO (2000)
Pepper: un robot humanoide de 1,21 metros de altura, fue creado por “Softbank
Robotics” en 2014. Destacaba en conversaciones y fue utilizado como recepcionista
en oficinas, guiando a visitantes por instalaciones en varios lugares. También participó
en iniciativas gubernamentales y eventos educativos. En 2021, Softbank Robotics
detuvo su producción después de fabricar cerca de 27,000 unidades.

Pepper 2014

Sophia: de Hanson Robotics, es uno de los robots humanoides

más realistas. Nacida en 2016 en Hong Kong, fue el primer robot
en recibir ciudadanía completa en Arabia Saudita. Diseñada
como un proyecto experimental, Sophia puede parpadear,
sonreír y hablar, combinando ciencia, ingeniería y arte mediante
algoritmos de Inteligencia Artificial y robótica avanzada.

Sophia (2016)
Atlas: desarrollado por Boston Dynamics, es un robot humanoide de aspecto
futurista, con capacidad para hacer volteretas, saltar y bailar. Aunque mide 1,75
metros y pesa 82 kilos, su versatilidad le permite realizar diversas tareas, desde
remover escombros hasta conducir un vehículo.

Atlas (2013)
CyberOne: un prototipo de robot de Xiaomi, tiene un
diseño más clásico similar a ASIMO y Pepper. Con 1,77
metros de altura y 52 kilos, está equipado con un
algoritmo de Inteligencia Artificial que le permite percibir
el espacio en tres dimensiones, reconocer individuos y
entender gestos y expresiones humanas.
Imagen de la idea del CyberOne (2022)
Ameca: desarrollado por Engineered Arts, es un robot
humanoide en fase de desarrollo. Aunque aún no puede
caminar, está siendo entrenado con Inteligencia Artificial
para mantener conversaciones prolongadas con
personas. Engineered Arts destaca su potencial para
ayudar a personas con movilidad reducida, brindar
asistencia en entornos peligrosos y ofrecer compañía.
Ameca (2021)
Inteligencia Artificial en robótica: La inteligencia artificial ha revolucionado la forma
en que los robots móviles y la automatización funcionan. Ahora, estos robots,
llamados AMR, pueden tomar decisiones de manera eficiente y adaptable en tiempo
real. En el ámbito de la robótica, la inteligencia artificial ofrece una perspectiva fresca,
permitiendo que los robots (que son como programas de software) ejecuten tareas y
órdenes de una manera completamente nueva. A diferencia de un simple programa o
aplicación informática, la inteligencia artificial capacita a estos robots para pensar por
sí mismos, tomando decisiones basadas en situaciones específicas en lugar de
simplemente seguir instrucciones predefinidas.

Revolucion de la IA en la actualidad: La inteligencia artificial (IA) ha cambiado la

manera en que nos relacionamos con la tecnología. Desde asistentes virtuales hasta
chatbots y reconocimiento de voz, estos avances transforman nuestra interacción con
dispositivos y la operación de las empresas.
Asistentes virtuales como Siri, Alexa y Google Assistant han revolucionado cómo
usamos nuestros dispositivos al permitirnos realizar acciones con solo hablar.
Además, facilitan las compras en línea al ofrecer recomendaciones basadas en
nuestros intereses. Los chatbots, programas que utilizan procesamiento de lenguaje
natural, han transformado la atención al cliente al responder preguntas y brindar
soporte en línea, todo sin necesidad de un agente humano. Esto posibilita atención
24/7 sin costos adicionales.
El reconocimiento de voz ha mejorado gracias a la IA, permitiendo a los usuarios
controlar dispositivos en el hogar con comandos verbales, como encender luces o
ajustar la temperatura.
 En el ámbito empresarial, la automatización de procesos empresariales (BPA) utiliza
la IA para automatizar tareas repetitivas, liberando a los empleados para centrarse en
tareas más importantes. Esto no solo mejora la eficiencia, sino que también reduce
errores humanos.
Aunque la IA trae beneficios, plantea desafíos en privacidad y seguridad de datos. A
medida que se recopilan más datos personales, es crucial tomar medidas para
protegerlos y usarlos de manera responsable.
En resumen, la IA está transformando la forma en que interactuamos con la
tecnología y cómo las empresas operan. A medida que avanza la tecnología, veremos
más cambios, siendo esencial abordar desafíos y garantizar un uso responsable para
el beneficio de la sociedad.

CHATGPT - IA
SIRI - ASISTENTE VIRTUAL (2011) CHAT (2022) BARD - IA CHAT (2023)

ALEXA - ASISTENTE VIRTUAL (2014)

GOOGLE ASSISTANT -
ASISTENTE VIRTUAL (2013)
 HISTORIA DE LA ROBÓTICA

JOSHUA ALEJANDRO GONZALEZ TELLO