PREUNIVERSITARIO

2023-1

07
SISTEMA DE PARTÍCULAS
Un sistema de partículas es un conjunto de 𝑨
partículas a los cuales analizaremos como si
𝑭𝑪 sobre 𝑨 𝑭𝑩 sobre 𝑨
fuesen un nuevo cuerpo.

Para el sistema de partículas formado por 𝑭𝑪 sobre 𝑩 𝑭𝑨 sobre 𝑩

las partículas 𝑨 y 𝑩 , distinguiremos las 𝑩
fuerzas sobre las partículas del sistema: 𝒄
• Las fuerzas que se aplican mutuamente las partículas del sistema
(par acción-reacción) se llaman fuerzas internas (𝑭𝑨 sobre 𝑩 y 𝑭𝑩 sobre 𝑨 )

• Las fuerzas aplicadas por cuerpos que no pertenecen al sistema

sobre las partículas del sistema se llaman fuerzas externas (𝑭𝑪 sobre 𝑨
y 𝑭𝑪 sobre 𝑩 )
Las cantidades físicas de un sistema de partículas son la suma de las
cantidades físicas de las partículas del sistema, por ejemplo para el
sistema formado por las partículas 𝑨 y 𝑩:

𝑰ԦNeto𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝑰ԦNeto𝑨 + 𝑰ԦNeto𝑩 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒑𝑨 + 𝒑𝑩

𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝐄𝒌 𝑨 + 𝐄𝒌 𝑩
El impulso de toda fuerza, sea interna o externa, cambia la cantidad
de movimiento de las partículas del sistema .

Analizaremos como afecta el impulso de estas fuerzas a la cantidad

de movimiento del sistema (la suma de las 𝒑 de las partículas).
En el caso de las fuerzas internas, por 3° Ley de Newton,
𝑭𝑩 sobre 𝑨 = −𝑭𝑨 sobre 𝑩 en todo ∆𝒕 ⇒ 𝑰Ԧ𝑭𝑩 sobre 𝑨 =
− 𝑰Ԧ𝑭𝑨 sobre 𝑩
ԦNeto
Como 𝑰 = σ 𝑰Ԧcada fuerza = 𝒑𝑭 − 𝒑𝑰

𝑰ԦNeto𝑨 = 𝑰Ԧ𝑭𝑩 sobre 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑨 = 𝒑𝑨 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰

+
𝑰ԦNeto
𝑩 = 𝑰Ԧ𝑭𝑨 sobre 𝑩 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑩 = 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑩 𝑰

𝑰ԦNeto𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑩

= 𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 − 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
El impulso de las fuerzas externas

𝑰Ԧ𝑭externas = 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑨 + 𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑩 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 − 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰

produce el cambio de la cantidad del movimiento del sistema (el
impulso de las fuerzas externas cambian la suma de las 𝒑 de las
partículas).
Si 𝑰Ԧ𝑭externas = 𝟎 (no actúan fuerzas externas o estas se anulan entre
sí) entonces se conserva la cantidad de movimiento del sistema.

𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰 ⇒ 𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰
Si sólo actúan fuerzas internas, los impulsos que producen cambian
las 𝒑 de las partículas pero se conserva la cantidad de movimiento
del sistema. A este tipo de sistemas se les denomina sistema
aislado.
 Si al hallar el impulso neto sobre cada partícula del sistema
observamos que 𝑰Ԧ𝑭interna ≫ 𝑰Ԧ𝑭externa

𝑰Ԧ𝑭𝑩 sobre 𝑨 +𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑨 ≈ 𝑰Ԧ𝑭𝑩 sobre 𝑨 = 𝒑𝑨 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰 Recordando que

+ 𝑰Ԧ𝑭𝑩 sobre 𝑨 = −𝑰Ԧ𝑭𝑨 sobre 𝑩
𝑰Ԧ𝑭𝑨 sobre 𝑩 +𝑰Ԧ𝑭𝑪 sobre 𝑩 ≈ 𝑰Ԧ𝑭𝑨 sobre 𝑩 = 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑩 𝑰

𝟎 = 𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 − 𝒑𝑨 𝑰 − 𝒑𝑩 𝑰

𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰 = 𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 ⇒ 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭
Algunos eventos donde 𝑰Ԧ𝑭interna ≫ 𝑰Ԧ𝑭externa son las
explosiones y las colisiones
 Si al inicio la bala y el cañón están en reposo, 𝒑Cañon𝑰 = 𝒑Bala𝑰 =
𝟎
Cañón 𝒑Cañon𝑭 = 𝒎Cañon 𝒗Cañon𝑭
Bala

𝒑Bala𝑭 = 𝒎Bala 𝒗Bala𝑭

𝒑Bala𝑭 + 𝒑Cañon𝑭 = 𝒑Cañon𝑰 + 𝒑Bala𝑰 = 𝟎

𝒎Bala 𝒗Bala𝑭 + 𝒎Cañon 𝒗Cañon𝑭 = 𝟎 ⇒ 𝒗Cañon𝑭

𝒎Bala
=− 𝒗Bala𝑭
𝒎Cañon
Evento donde las fuerzas internas son de una magnitud mucho mayor
que las fuerzas externas. Por ende un instante antes y un instante
después del choque, la cantidad de movimiento del sistema es el
mismo. 𝒑A 𝐅
𝒑 A𝑰
𝑨 𝑨 𝑨
𝑩 𝑩 𝑩
𝒑 B𝑰 = 𝟎
𝒑 B𝑭
𝒑 A𝑰
𝒑𝑨 𝑭 + 𝒑𝑩 𝑭 = 𝒑𝑨 𝑰 + 𝒑𝑩 𝑰
𝒑 B𝑭 𝒑 A𝐅
 Analizaremos el caso de las colisiones unidimensionales

𝑨 𝑩
𝒑 𝑨 𝑭 + 𝒑 𝑩 𝑭 = 𝒑 𝑨 𝑰 + 𝒑 𝑩 𝑰 ⇒ 𝒎𝑨 𝒗 𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑭 = 𝒎 𝑨 𝒗 𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑰

Quitando los vectores unitarios: 𝒎𝑨 𝒗 𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑭 = 𝒎𝑨 𝒗 𝑨 𝑰 +

𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑰
Derecha: 𝒗 (+)
De manera que si el cuerpo se mueve hacia la
Izquierda: 𝒗 (−)
Sin embargo, en las colisiones no necesariamente se conserva la
energía cinética del sistema.
En este tipo de choque las partículas pueden cambiar su energía cinética
pero la energía cinética del sistema (la suma de las energías cinéticas
de cada partícula) se mantiene constante.

𝑨 𝑩
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 ⇒ 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
La restricción de conservar la energía cinética del sistema, implica que
durante la colisión no se emite sonido, calor ni se producen
deformaciones permanentes en los cuerpos como consecuencia del
impacto.
En este tipo de choque las partículas pueden cambiar su energía
cinética pero la energía cinética del sistema (la suma de las energías
cinéticas de cada partícula) se reduce luego de la colisión.

𝑨 𝑩
𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 < 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 ⇒ 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 < 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
En estas colisiones una parte o la totalidad de la energía del sistema se
transforma en sonido, calor o se invierte en producir deformaciones
permanentes en uno o más de los cuerpos.
 Existe un caso particular, donde los cuerpos luego de la colisión
inelástica viajan juntos 𝒗𝑨 𝑭 = 𝒗𝑩 𝑭 denominada colisión
completamente inelástica

𝑨 𝑩

En toda colisión 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 = 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰 ⇒ 𝒎𝑩 𝒗𝑩𝑭 + 𝒎𝑨 𝒗𝑨𝑭 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩𝑰

En general, en toda colisión 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑭 ≤ 𝐄𝒌 𝑺𝑰𝑺𝑻 𝑰

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 ≤ 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐
𝟐 𝟐 𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
 ¿Debemos calcular energía cinética de todas las partículas para
determinar que tipo de colisión es?

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑭 ≤ 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝒎 𝑨 𝒗𝑨 𝑭 + 𝒎 𝑩 𝒗𝑩 𝑭 = 𝒎 𝑨 𝒗𝑨 𝑰 + 𝒎 𝑩 𝒗𝑩 𝑰
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 − 𝒗𝑩 𝑭𝟐
𝟐 𝟐 𝒎 𝑨 𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑨 𝑰 = 𝒎 𝑩 𝒗𝑩 𝑰 − 𝒗𝑩 𝑭
𝟐 𝟐

𝟏 𝟏
𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑨 𝑰 ≤ 𝒎𝑩 𝒗𝑩 𝑰𝟐 − 𝒗𝑩 𝑭𝟐
𝟐 𝟐
𝟐 𝟐
⇒ 𝒗𝑨𝑭 + 𝒗𝑨𝑰 ≤ 𝒗𝑩𝑰 + 𝒗𝑩𝑭
𝒎 𝑨 𝒗 𝑨 𝑭 − 𝒗 𝑨 𝑰 = 𝒎𝑩 𝒗 𝑩 𝑰 − 𝒗 𝑩 𝑭

𝒗𝑨 𝑭 − 𝒗𝑩 𝑭 ≤ 𝒗𝑩 𝑰 − 𝒗 𝑨 𝑰 𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
⇒ ≤𝟏
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰
 𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
En este resultado; ≤ 𝟏; no debemos olvidar que la igualdad
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰
𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
sólo se da para la colisión elástica. a la expresión se llama
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰
coeficiente de restitución y se simboliza con la letra 𝒆, de manera que

𝒆 = 𝟏, Choque elástico
𝒗𝑨 𝑭−𝒗𝑩 𝑭
𝒆= ≤1 𝟎 < 𝒆 < 𝟏, Choque inelástico
𝒗𝑩 𝑰−𝒗𝑨 𝑰
𝒆 = 𝟎, Choque completamente inelástico
Con el coeficiente de restitución y la conservación de la cantidad de
movimiento del sistema, podemos hallar las velocidades de cada
partícula luego de la colisión.
Un sistema se puede representar por una sola partícula, de manera
que las cantidades físicas del sistema sean las mismas para esta
partícula.
Sistema 𝑨 Como esta partícula tiene toda la
formado masa del sistema, a su posición se
por 𝑨 y 𝑩 le denomina centro de masa.
𝒓 𝑨

𝒓𝑪𝑴 𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
𝒓𝑩
𝑩
Sistema de referencia Mismo sistema de referencia
 𝑨
𝒑𝑨 = 𝒎𝑨 𝒗𝑨 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 = 𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒗𝑪𝑴
𝒓𝑨
∆𝒓𝑨
∆𝒓𝑩 𝒓𝑪𝑴
𝒓𝑩 𝒑𝑩 = 𝒎𝑩 𝒗𝑩 ∆𝒓𝑪𝑴

𝑩 𝒗𝑪𝑴
𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒎𝑨 𝒗 𝑨 + 𝒎𝑩 𝒗 𝑩
𝒗𝑪𝑴 = = Multiplicando por ∆𝐭 pequeño
𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
𝒎𝑨 ∆𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 ∆𝒓𝑩 𝒎𝑨 𝒓𝑨 + 𝒎𝑩 𝒓𝑩
∆𝒓𝑪𝑴 = ⇒ 𝒓𝑪𝑴 =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩
Y si analizamos el cambio de velocidad en un ∆𝐭 muy pequeño

𝒎𝑨 ∆𝒗𝑨 + 𝒎𝑩 ∆𝒗𝑩
∆𝒗𝑪𝑴 = dividiendo entre dicho ∆𝐭
𝒎𝑨 + 𝒎 𝑩

𝒎𝑨 𝒂𝑨 + 𝒎𝑩 𝒂𝑩 𝑭𝑹𝑨 + 𝑭𝑹𝑩 σ𝑭externas

𝒂𝑪𝑴 = = =
𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝒎𝑨 + 𝒎𝑩 𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻

Igualamos 𝑭𝑹𝑨 + 𝑭𝑹𝑩 = σ𝑭externas porque las fuerzas internas (pares

acción - reacción) al sumarse se anulan entre sí. Si σ𝑭externas = 𝟎 ⇒
𝒂𝑪𝑴 = 𝟎, es decir el centro de masa está o en reposo o en MRU
respecto de Tierra. Pero no significa que las partículas del sistema
estén necesariamente en reposo o en MRU. Si el centro de masa está
o en reposo o en MRU respecto de Tierra, implica que 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻 =
𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒗𝑪𝑴 es constante.
Un hombre de masa 𝒎 inicialmente en reposo sobre un bote
homogéneo de longitud ℓ y de masa 𝑴, que también está en reposo.
Si el hombre comienza a caminar hasta llegar al otro extremo del
bote, cuanto se desplaza el bote. Ignore la fricción del agua sobre el
bote.
Sistema Bote - 𝑵𝑺𝑰𝑺𝑻
Persona

𝒎𝑺𝑰𝑺𝑻 𝒈

Como al inicio, tanto la persona como el bote estaban en reposo, 𝒑𝑺𝑰𝑺𝑻

es cero inicialmente y por lo tanto 𝒗𝑪𝑴 = 𝟎, y como σ𝑭externas = 𝟎 ⇒
𝒂𝑪𝑴 = 𝟎
Con esto concluimos que el centro de masa no se mueve.
Colocando el índice 𝑷 para la persona y 𝑩 para el bote.

𝒎𝑷 ∆𝒓𝑷 + 𝒎𝑩 ∆𝒓𝑩
∆𝒓𝑪𝑴 = = 𝟎 ⇒ 𝒎𝑷 ∆𝒓𝑷 + 𝒎𝑩 ∆𝒓𝑩 = 𝟎
𝒎𝑷 + 𝒎𝑩
𝒎 ℓ − 𝒅 𝒊Ƹ + 𝑴 𝒅 −𝒊Ƹ = 𝟎
𝒎ℓ
𝒅=
𝒎+𝑴
𝒎ℓ
𝒅 ℓ−𝒅 ∆𝒓𝑩 = −𝒊Ƹ
𝒎+𝑴
𝑿
ℓ