Unidad 10 Teorico Parte5 2021

U.T.N.-Fac.
U.T.N.-Fac. Reg.
Reg. Cba
Cba Elaboro:
Elaboró: G.Guillermo
Ing. Cravero Cravero
Dpto.
Dpto. Ing.Mecánica
Ing. Mecánica APUNTE TEORICO Tipeo: Ing.J.Guillermo
Tipeo: Beruatto Cravero 1
Cátedra: Elementos de APUNTE
Unidad TEORICO
N°10 Fecha Elab:27/10/2021
Fecha Elab. 20/02/2020
Cátedra: Elementos de
Maquinas F.U.M:09/11/2021
F.U.M.:20/02/2020
UNIDAD Nº 10:
ENGRANAJES CONICOS RECTOS
Introducción
Estos son engranajes para transmitir movimiento entre ejes concurrentes que pueden ser con
ángulo recto de 90° o ángulos agudos u obtusos.
Los engranajes cónicos pueden ser de dientes rectos o helicoidales.
Inicialmente las superficies primitivas que se usaban para transmitir movimiento entre dos ejes
concurrentes eran conos (como los cilindros por fricción acá serian conos por fricción con el
mismo problema que resbalaban y se perdía la condición de di/dt=cte)
Estos dos conos giran haciendo contacto siempre en la generatriz MO
Estos conos deben girar a una velocidad:

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i= = (I) relación de transmisión
Si i=cte en todo momento, puedo decir que =0 y se dice que se transmite una cinemática
pura
Si tomamos un punto en común como el “M” que es un punto de tangencia de los dos conos y
este se encuentra a una distancia R1 y R2 respecto a los ejes de rotación, se tiene:
𝑅 = 𝑂𝑀. 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑅 = 𝑂𝑀. 𝑠𝑒𝑛𝛽
-Y la velocidad en M:
𝑉 = 𝜔 .𝑅 = 𝜔 .𝑅
𝜔 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑖= = = (𝐼𝐼)
𝜔 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛽
Y como: 𝛽= 𝛽 + 𝛽 ⟶ 𝛽 =𝛽− 𝛽 (𝐼𝐼𝐼)
-Reemplazando por la (III) en (II):
𝑠𝑒𝑛( 𝛽 − 𝛽 )
𝑖=
𝑠𝑒𝑛𝛽
-Y utilizando relaciones trigonométricas:
𝑠𝑒𝑛 𝛽. 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛽 . 𝑐𝑜𝑠𝛽

𝑖=
𝑠𝑒𝑛𝛽
𝑠𝑒𝑛 𝛽
𝑖= − 𝑐𝑜𝑠𝛽
𝑡𝑔𝛽
Y despejando 𝛽
𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 𝛽
𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽 = ⟶ 𝑡𝑔𝛽 = (𝐼𝑉)
𝑡𝑔𝛽 𝑖 + 𝑐𝑜𝑠𝛽
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La exp(IV) es importante porque nos permite conocer el valor de 𝛽 apartir de i y β y luego

con la exp (III) encuentro 𝛽
Para el caso particular de un ángulo entre ejes recto …….. β=90° tenemos en la (IV):
𝑠𝑒𝑛 90° 1
𝑡𝑔𝛽 = ⟶ 𝑡𝑔𝛽 = (𝑉)
𝑖 + 𝑐𝑜𝑠90° 𝑖
Y de la exp(II):
𝜔 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑅 𝑀. 𝑍 𝑍 𝑍
𝑖= = = (𝐼𝐼 ) ⟶ 𝑖 = = = ⟶𝑖 = (𝐼𝐼 − 𝑎)
𝜔 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝛽 𝑅 𝑀. 𝑍 𝑍 𝑍
Y remplazando en exp(V):
𝑍
𝑡𝑔𝛽 = (𝑉 − 𝑎)
𝑍
NOTA:
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Cinemática de los conos sobre superficie esférica:

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-Método de Tredhold:
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Los conos complementarios son:
O1´ -A-M y O2´ -B-M
Tendremos como dato:
𝑅𝑝 = 𝑂 . 𝑀 𝑦 𝑅𝑝 = 𝑂 . 𝑀 (𝑉𝐼)
𝑀. 𝑍 𝑀. 𝑍
𝑅𝑝 = 𝑅𝑝 =
2 2
Y los radios de los conos complementarios serán:
𝜌 = 𝑂´ . 𝑀 (𝑉𝐼𝐼)
𝜌 = 𝑂´ . 𝑀 (𝑉𝐼𝐼𝐼)
Las ruedas tendrán un ancho “b” limitado por estas esferas de forma que:
𝐿 = 𝑀. 𝑂
1
𝑏 ≅= .𝐿 (𝐼𝑋) (𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑚𝑒𝑛𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑚𝑢𝑐ℎ𝑎𝑠 𝑏𝑖𝑏𝑙𝑖𝑜𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑎𝑠)
3
𝑍 = 𝑍 +𝑍 (𝑋𝐼𝐼)
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Los diámetros primitivos de los conos complementarios desarrollados son:
𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 (𝑋𝐼𝐼𝐼)
Y recordando que los radios de los conos complementarios de la exp(VI y VII) son:
𝑅𝑝 𝑅𝑝
𝜌 = 𝑂´ . 𝑀 = 𝜌 = 𝑂´ . 𝑀 =
𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑐𝑜𝑠𝛽
Y como:
𝐷𝑝´ = 2. 𝜌 𝐷𝑝´ = 2. 𝜌 (𝑋𝐼𝑉)
Osea que:
𝑅𝑝 𝐷𝑝
𝐷𝑝´ = 2. =
𝑅𝑝 𝐷𝑝
𝐷𝑝´ = 2. =
𝐷𝑝 𝑀. 𝑍
𝐷𝑝´ = = (𝑋𝑉)
𝐷𝑝 𝑀. 𝑍
𝐷𝑝´ = = (𝑋𝑉𝐼)
Igualando las expresiones XIII con la XV y XVI :
𝑀. 𝑍 𝑀. 𝑍
𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 = 𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 =
𝑍 𝑍
𝑍𝑖 = 𝑍𝑖 = (𝑋𝑉𝐼𝐼)
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-Normalización:
El modulo “M” es el modulo sobre el cono esférico exterior:
𝑂 𝐷 = 𝑅𝑝 ⟶ 𝐷𝑝 = 2. 𝑅𝑝 ⟶ 𝐷𝑝 = 𝑀. 𝑧
𝑎=𝑀 𝑑 = 1,16𝑀
𝐷𝑒 = 𝐷𝑝 + 2. 𝑎. 𝑐𝑜𝑠𝛽 (𝑋𝑉𝐼𝐼𝐼)
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𝑍
𝑍𝑖 =
𝑐𝑜𝑠𝛽
1
𝑏 ≅ .𝐿
3
𝐷𝑝
𝐿=
2. 𝑠𝑒𝑛𝛽
-Acciones reciprocas:
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𝐻
𝑀𝑡 = 716200
𝑛
𝑀𝑡 = 𝐹𝑡. 𝑅𝑝´´
𝑀𝑡
𝐹𝑡 =
𝑅𝑝´´
Y como:
𝐹𝑔
𝑡𝑔𝛼 = ⟶ 𝐹𝑔 = 𝐹𝑡. 𝑡𝑔𝛼 (𝑋𝑋)
𝐹𝑡
𝐹 = 𝐹𝑡 + 𝐹𝑔 (𝑋𝑋𝐼)
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Dinámica de los engranajes cónicos:
Método de Lewis:
Vamos a considerar al engranaje cónico dividido en infinitas fajas de ancho “dℓ” que se pueden
suponer como engranajes cilíndricos de ancho “dℓ” y modulo “Mℓ”
Aplicando Lewis a estos engranajes elementales de ancho “dℓ”:
𝑑𝐹𝑏 = d . 𝑌. M . 𝜎 (𝑋𝑋𝐼𝑉)
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Si R es la resultante:
𝑅= 𝑑𝐹𝑏 (𝑋𝑋𝑉)
Y el par será:
𝑅. 𝑅𝑝 = 𝑑𝐹𝑏 . R (𝑋𝑋𝑉𝐼)
Y como el valor de R varia en función a “ℓ”:
𝑅𝑝 R 𝑅𝑝
= ⟶ R = . (𝑋𝑋𝑉𝐼𝐼)
𝐿 𝐿
Y reemplazando la exp (XXVII) en la (XXVI):
𝑅𝑝
𝑅. 𝑅𝑝 = 𝑑𝐹𝑏 . .
𝐿
Y reemplazando por el valor de dFb de la exp (XXIV):
𝑅𝑝
𝑅. 𝑅𝑝 = d . 𝑌. M . 𝜎 . . (𝑋𝑋𝑉𝐼𝐼𝐼)
𝐿
Y como el modulo “Mℓ” varia en función a “ℓ”:
𝑀 M 𝑀
= ⟶ M = . (XXIX)
𝐿 𝐿
Y reemplazando la exp (XXIX) en la exp (XXVIII):
𝑅𝑝 𝑀
𝑅. 𝑅𝑝 = d . 𝑌. 𝜎 . . . .
𝐿 𝐿
𝑅. 𝑅𝑝 = (𝑅𝑝 . 𝑌. 𝜎 . 𝑀). 𝑑
𝐿
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𝑅. 𝑅𝑝 = 𝑅𝑝. 𝑌. 𝜎 . 𝑀 𝑑
𝐿
𝑅 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀
3. 𝐿
𝐿 − (𝐿 − 𝑏)
𝑅 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀
3. 𝐿
Desarrollando se llega:
𝑏 𝑏
𝑅 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀 𝑏 − +
𝐿 3. 𝐿
Y como:
1
𝑏 ≅ .𝐿
3
𝑏 𝐿
≅ ⟶ 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑟
3. 𝐿 81
Y tendremos:
𝑏
𝑅 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀 𝑏 −
𝐿
𝑏
𝑅 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀. 𝑏 1 − (𝑋𝑋𝑋)
𝐿
Entonces la máxima carga que podrá soportar el diente será:
𝑅 = 𝐹𝑏
𝑏
𝐹𝑏 = 𝑌. 𝜎 . 𝑀. 𝑏 1 − (𝑋𝑋𝑋𝐼) − 𝐸𝑥𝑝. 𝑑𝑒 𝑙𝑒𝑤𝑖𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑖𝑐𝑜𝑠
𝐿
Y para que el diente no se rompa (según Lewis):
𝐹𝑡 ≤ 𝐹𝑏 (𝑋𝑋𝑋𝐼𝐼)
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Método de Barth:
Barth tiene en cuenta el efecto dinámico de la velocidad, reduciendo la tensión admisible de
Lewis con un coeficiente
𝜎´ = 𝜎 . 𝜑 (𝑋𝑋𝑋𝐼𝐼𝐼)
Para baja velocidad tangencial en el primitivo:
600
𝜑 = (𝑋𝑋𝑋𝐼𝑉)
600 + 3,28. 𝑉
Para alta velocidad tangencial en el primitivo:
78
𝜑 = (𝑋𝑋𝑋𝐼𝑉)
78 + 1,81. √𝑉
V: velocidad tangencial en el primitivo (m/min)
Ytendremos:
𝑏
𝐹𝑏 = 𝑌. 𝜎´ . 𝑀. 𝑏 1 − (𝑋𝑋𝑋𝑉𝐼 )
𝐿
𝐹𝑏 ≥ 𝐹𝑡 (𝑋𝑋𝑋𝑉𝐼 − 𝑎)
Método de Buckingham:
𝑃𝑑 = 𝐹𝑡 + ∆𝑃 (𝑋𝑋𝑋𝑉𝐼𝐼)
Ft= fuerza tangencial en función de la potencia

∆P= incremento de carga dinámica
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Pd= carga dinámica de Buckingham
Para el ∆P se tiene en cuenta:
V= velocidad tangencial del eng. En el primitivo

Ft= fuerza tangencial
b=ancho del diente en engranaje cónico
α=ángulo de presión
ξ=errores de fabricación
Ep y ER = materiales de la rueda y piñón
𝛼´ . 𝑉 . ( 𝐹𝑡 + 𝑏. 𝐶)
∆𝑃 =
𝛼´. 𝑉 + √𝐹𝑡 + 𝑏. 𝐶
α´ =coeficiente para homogenizar unidades
C= coeficiente de deformación
C= f( ξ , α , Ep, ER )
Con el valor de “Pd” plantea evaluar la tensión en la raíz del diente por flexión:
𝑃𝑑. 𝑘
𝜎 = ≤ 𝜎 (𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑛𝑡𝑒)
𝑏
𝑀. 𝑌. 𝑏. 1 −
𝐿
kt= coeficiente de concentración de tensiones
-Análisis del desgaste por picaduras:
Buckingham plantea una carga límite de desgaste Fw:

.
𝐹𝑤 = Dp . b . λ.
Fw ≥ Pd ⇒ para que no se piquen los dientes

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b= ancho del diente
Dp = diámetro primitivo
λ = coeficiente de mínimo desgaste
λ = F( materiales, dureza superficial, ang. De presión)

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Los engranajes cónicos pueden ser de dientes rectos o helicoidales.

Estos dos conos giran haciendo contacto siempre en la generatriz MO

Estos conos deben girar a una velocidad:

i= = (I) relación de transmisión

Y como: 𝛽= 𝛽 + 𝛽 ⟶ 𝛽 =𝛽− 𝛽 (𝐼𝐼𝐼)

-Reemplazando por la (III) en (II):

-Y utilizando relaciones trigonométricas:

𝑠𝑒𝑛 𝛽. 𝑐𝑜𝑠𝛽 − 𝑠𝑒𝑛𝛽 . 𝑐𝑜𝑠𝛽

La exp(IV) es importante porque nos permite conocer el valor de 𝛽 apartir de i y β y luego

Cinemática de los conos sobre superficie esférica:

Los conos complementarios son:

O1´ -A-M y O2´ -B-M

Tendremos como dato:

Y los radios de los conos complementarios serán:

Los diámetros primitivos de los conos complementarios desarrollados son:

𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 𝐷𝑝´ = 𝑀. 𝑍𝑖 (𝑋𝐼𝐼𝐼)

𝐷𝑝´ = 2. 𝜌 𝐷𝑝´ = 2. 𝜌 (𝑋𝐼𝑉)

Igualando las expresiones XIII con la XV y XVI :

El modulo “M” es el modulo sobre el cono esférico exterior:

Dinámica de los engranajes cónicos:

Aplicando Lewis a estos engranajes elementales de ancho “dℓ”:

Y como el valor de R varia en función a “ℓ”:

Y reemplazando la exp (XXVII) en la (XXVI):

Y reemplazando por el valor de dFb de la exp (XXIV):

Y como el modulo “Mℓ” varia en función a “ℓ”:

Y reemplazando la exp (XXIX) en la exp (XXVIII):

Entonces la máxima carga que podrá soportar el diente será:

Y para que el diente no se rompa (según Lewis):

Para baja velocidad tangencial en el primitivo:

Para alta velocidad tangencial en el primitivo:

V: velocidad tangencial en el primitivo (m/min)

Ft= fuerza tangencial en función de la potencia

Pd= carga dinámica de Buckingham

Para el ∆P se tiene en cuenta:

V= velocidad tangencial del eng. En el primitivo

α´ =coeficiente para homogenizar unidades

kt= coeficiente de concentración de tensiones

-Análisis del desgaste por picaduras:

Buckingham plantea una carga límite de desgaste Fw:

Fw ≥ Pd ⇒ para que no se piquen los dientes

b= ancho del diente

λ = coeficiente de mínimo desgaste

λ = F( materiales, dureza superficial, ang. De presión)

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