“Año del Fortalecimiento de la Soberanía Nacional”

MÁQUINA DISPENSADORA AUTOMATIZADA CON TECNOLOGÍA RFID

EN PROCESOS DE DISPENSACIÓN Y DESINFECCIÓN DE PRODUCTOS
ENVASADOS CON CORTO PLAZO DE CADUCIDAD.

MIEMBROS:
Billy Slytter Matos Andrade
Luis Gustavo Estrada Veliz
Luis Angel Pablo Pajuelo
Bruno Villagran Ramos.

CÓDIGOS:
1220661@utp.edu.pe
U19102749@utp.edu.pe
U18303262@utp.edu.pe
U17214683@utp.edu.pe

DOCENTE:
ING. CESAR AUGUSTO CIRIACO MARTINEZ

19 de mayo del 2022

 ÍNDICE

1. ESTRUCTURA PARA PRESENTAR EL INFORME DE RESULTADOS DE

INVESTIGACIÓN. 4
1.1 TÍTULO DE LA INVESTIGACIÓN 4
1.2 ANTECEDENTES 5
1.3 RESUMEN 6
1.4 INTRODUCCIÓN 7
1.5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 8
1.6 OBJETIVO GENERAL 8
1.6.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 8
1.7 MARCO TEÓRICO 9
1.9 CONEXIÓN DEL CIRCUITO 15
1.10 MAQUETA A ESCALA 16
1.11 DISEÑO DE CORTE PARA EL ENSAMBLAJE DE LA MAQUETA 17
1.11.1 PLANO DE CORTE PARA EL SOPORTE DEL RIEL: 18
1.12 DISEÑO DE LA PLACA: 19
1.12.1 DISEÑO DEL CIRCUITO PARA EL TECLADO MATRICIAL USANDO PIC18F4550: 19
1.13 CÓDIGO DEL TECLADO MATRICIAL EN LENGUAJE C: 20
1.14 CONCLUSIONES: 22
1.15 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 23
1.16 ANEXO 25
1.17 RECOMENDACIONES 25
2. LISTA DE FIGURAS 3
2. LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Estructura de un Puente - H

Figura 2. Diagrama visual del proceso de funcionamiento de la máquina

Figura 3. Diagrama visual de Conexiones en el Arduino UNO

Figura 4. Evidencias del proceso de armado de la maqueta a escala (Faja - Soporte de

exhibición - Riel)

Figura 5. Maqueta ensamblada con los componentes electrónicos

Figura 6. Proceso de soldadura de componentes electrónicos

Figura 7. Medidas para el corte de la maqueta de exhibición (Inventor)

Figura 8. Medidas del plano de Corte para soporte del riel (Inventor)

Figura 9. Diseño de la placa en KiCad 6.0

Figura 10. Circuito del teclado matricial simulado en Proteus y ensamblado en físico

Figura 11. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 12. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 13. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 14. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

1. ESTRUCTURA PARA PRESENTAR EL INFORME DE RESULTADOS DE

INVESTIGACIÓN.

1.1 TÍTULO DE LA INVESTIGACIÓN

MÁQUINA DISPENSADORA AUTOMATIZADA CON

TECNOLOGÍA RFID EN PROCESOS DE DISPENSACIÓN Y

DESINFECCIÓN DE PRODUCTOS ENVASADOS CON CORTO

PLAZO DE CADUCIDAD.
 1.2 ANTECEDENTES

De acuerdo con una investigación que se basa en el desarrollo de un sistema de control

de los dispensadores de odorización realizado en el año 2015 por la Universidad

Mayor de San Andrés ubicado en la Paz - Estado Plurinacional de Bolivia, mediante el

monitoreo de la cantidad de líquido existente, logrando la oportuna atención de los

clientes que usan este servicio, de igual manera la reposición del producto en el

momento preciso. La empresa proveedora, es informada de la situación de los

dispensadores de odorización en tiempo real, mediante un SMS que el prototipo emite,

de esta manera la empresa proveedora pueda dar la oportuna atención a sus clientes.

Para lograr optimizar el control de los dispensadores de odorización, en tiempo real,

se elabora un prototipo, en el cual se halla un módulo que maneja sensores, cuya

función es obtener la distancia y de esta manera poder determinar la cantidad de

líquido en el dispensador de odorización, como forma de salida de la información y

con el objetivo de mandar una alerta temprana, se instala el sim900, esta placa es la

encargada de mandar un SMS de acuerdo a la situación de los dispensadores de

odorización. Todo esto basado en Arduino, Sensores ultrasónicos y la placa sim900.

Por consiguiente, dicha investigación retrata de manera breve la idea que se tiene con

nuestro proyecto, puesto que como bien lo menciona se enfoca en dispensadores y

solucionar un problema real, lo cual fue de mucha utilidad para que se pueda concretar

la realización tanto de una investigación y ensamblaje de una máquina dispensadora,

es decir, para tener un enfoque o idea más concreta de lo que conlleva el

funcionamiento de un dispensador.
 1.3 RESUMEN

En el presente trabajo se da a conocer el proceso de desarrollo óptimo de una máquina

dispensadora automatizada con tecnología RFID en procesos de dispensación y

desinfección de productos envasados con corto plazo de caducidad. Para esto, fue de

suma importancia el estado del arte de los dispensadores existentes en el mercado con

el fin de analizar todas sus características, se tiene en cuenta que el coste de nuestro

dispensador no tiene que tener un alto costo para su fácil acceso en lo que respecta a lo

económico. En nuestro estudio se muestra que, dependiendo de la marca de sus

componentes que lo conforman puede variar el coste total de la máquina dispensadora.

Una vez analizadas las diferentes variantes que tienen los componentes, se busca

diseñar una máquina que tenga un costo accesible para todo el público quienes se

encargan de la venta de productos envasados con corto plazo de caducidad, pero con

componentes que les brinde una garantía al cien por ciento.

Como siguiente paso,, se hizo el bosquejo de varios diseños a la estructura de la

máquina dispensadora, estos fueron elaborados con el software INVENTOR, donde

realizamos poco más de 5 diseños preliminares. Estos cinco diseños fueron

evolucionando hasta obtener la característica necesaria que nos permitió elaborar una

estructura óptima, eficiente y al menor costo posible.

El dispensador tiene como finalidad resolver la siguiente problemática: Implementar

una mejora en el deficiente control preventivo existente en la venta de productos

envasados con corto plazo de caducidad. Y de acuerdo a ello poder responder la

siguiente interrogante ¿Cómo mejorar el control preventivo en la venta de productos

envasados con corto plazo de caducidad?

 1.4 INTRODUCCIÓN

El proyecto de Investigación tiene como objetivo implementar un sistema

automatizado teniendo como base el uso de la tecnología RFID, y así ser capaz de

disminuir todo tipo de error que la mano humana pueda cometer en el proceso de

dispensación y despacho de productos envasados con corto plazo de caducidad. Por

tanto, para llevar a cabo dicha investigación necesitamos adquirir conocimiento como,

el manejo de los dispositivos “RFID”, que se encargaran de el control inteligente de

todos los productos disponibles en exhibición, los motores reductores encargados

tanto del movimiento de la faja transportadora como también del desplazamiento del

dispositivo lector ”RFID” a través del riel y el servomotor encargado del empuje del

producto desde su lugar de exhibición hacia la faja transportadora. Por último,

tenemos la implementación de un teclado matricial cuya única función es seleccionar

el producto deseado por el comprador. También, es muy importante tener un

conocimiento básico del lenguaje de programación que se va a utilizar para la creación

de la lógica que ejecutará o pondrá en marcha la realización de todos los procesos.

Además, cabe aclarar el motivo primordial por el cual se ha elegido este proyecto, es

para plantear una solución a la problemática en el deficiente control preventivo de la

venta de productos envasados con corto plazo de caducidad.

 1.5 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Deficiente control preventivo en la venta de productos envasados con corto plazo de

caducidad.

1.6 OBJETIVO GENERAL

Implementar y diseñar un sistema automatizado encargado de mejorar el control

preventivo de la venta de productos con corto plazo de caducidad.

1.6.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Implementar la tecnología RFID para la lectura y escaneo de productos próximos

a vencer.

- Diseñar un sistema de control de caducidad, venta y desinfección

- Implementar una faja transportadora y un riel con servomotores encargados del

descarte o despacho de productos con corto plazo de caducidad.

 1.7 MARCO TEÓRICO

En primer lugar, la tecnología RFID es un sistema de radiofrecuencia utilizada para la

identificación de objetos, esto hace que pueda ser similar al código de barras

tradicional, pero cuenta con grandes ventajas. A diferencia del código de barras, que

utiliza la imagen para identificar una etiqueta colocada en un producto, la RFID utiliza

las ondas de radio para comunicarse con un microchip, que puede estar montado sobre

gran cantidad de soportes, como por ejemplo un tag o etiqueta RFID, una tarjeta o un

transpondedor. Es posible que no seas consciente de ello, pero en tu día a día,

probablemente estarás utilizando algún sistema con tecnología RFID. Al realizar el

pago automático de parkings y autopistas, cuando utilizas una tarjeta de acceso o al

comprar una camisa, probablemente estarás usando la tecnología de identificación por

radiofrecuencia o RFID. Tecnipesa. (29 Junio 2020).

En conclusión, la implementación de la tecnología RFID para el análisis de estado de

los productos permite mejorar el control preventivo de la venta de productos con corto

plazo de caducidad debido a su conveniente y precisa lectura de datos de manera

inalámbrica. Así mismo, esta se puede aplicar también en el sistema de selección y

pago del cliente para evitar contacto con la máquina, la cual estaría contaminada

exteriormente debido a los inevitables contactos que pudo haber tenido con cierto

número de personas enfermas.

En segundo lugar, para poder aplicar la tecnología RFID en este proyecto se necesita

un Hardware de fácil uso y programación, por lo cual se optó por utilizar el Arduino.

Al respecto, Xataka (2020, 3 de Agosto) señala que:

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual

está basada en hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los

creadores y desarrolladores. Esta plataforma permite crear diferentes tipos de

microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores puede

darles diferentes tipos de uso. Por tanto, para poder entender este concepto,

primero vas a tener que entender los conceptos de hardware libre y el software

libre. El hardware libre son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas

son de acceso público, de manera que cualquiera puede replicarlos. Esto quiere

decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier otra persona o empresa

pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas, pero

igualmente funcionales a partir de la misma base.

Por lo tanto, Arduino es un hardware de rápida programación gracias a que trabaja con

el lenguaje de programación Python, el cual también se aplica en plataformas como

Netflix, spotify, Disney +, etc. Del mismo modo, este tipo de lenguaje facilita una

rápida comunicación entre un lector RFID, Arduino , para este proyecto se está usando

el Arduino Mega, y otros dispositivos como un circuito integrado o un Teclado

Matricial.
En tercer lugar, durante el desarrollo del proyecto surgió la siguiente interrogante:

¿Cuál sería la mejor forma de que el cliente interactúe con la máquina dispensadora de

manera rápida y sencilla ? Si bien implementar una tecnología NFC sería el método

más conveniente, pero ligeramente lento, al final se optó por utilizar un teclado

matricial 4x4 mediante una previa programación en lenguaje c++ usando el

microcontrolador PIC18F4550, el cual dispone de librerías adecuadas para el correcto

uso del teclado matricial. Al respecto, MADE(2020, 20 de Enero), indica que

Este teclado matricial 4×4 se encuentra formado por la matriz de pulsadores

que se encuentran dispuestos en filas (L1, L2, L3 y L4), y las columnas (C1,

C2, C3 y C4), esta organización es de acuerdo a reducir el número de pines

requeridos para su conexión y programación.[...]Para la programación, la

lectura de las teclas debe desarrollarse realizando un barrido de las filas. La

manera más eficiente del desarrollo en la programación, es generando un ciclo

para realizar una interrupción del barrido mediante un TIMER. Asegurando la

lectura de las teclas dentro de un intervalo conocido y exacto, y de esta manera

tendremos el ciclo libre para realizar otras operaciones.

En conclusión, el uso del Teclado matricial mediante el PIC18F4550 simplifica la

lectura de datos en el arduino dado que este solo enviaría 3 línea de datos binarios para

la selección de productos y a su vez el PIC solo esperaría una recepción de 2 bits por

parte del Arduino para la venta o desecho del producto según su estado.

Por otro lado, para la venta o desecho del producto seleccionado se sugiere utilizar un

sistema de brazo para empujarlo hacia la faja transportadora, por lo cual, se escogió

un servomotor, el cual será usado como engranaje para desplazar dicho brazo dado
que este cuenta con un rango limitado de movimiento y dispone de cierta fuerza de

torque. Al respecto, Aula21(2020, 15 de Enero), expone que

Los servomotores se controlan enviando un pulso eléctrico de ancho variable,

o modulación de ancho de pulso (PWM), a través del cable de control. Hay un

pulso mínimo, un pulso máximo y una frecuencia de repetición. Por lo general,

un servomotor sólo puede girar 90° en cualquier dirección para un

movimiento total de 180°. La posición neutra del motor se define como la

posición en la que el servo tiene la misma cantidad de rotación potencial tanto

en el sentido de las agujas del reloj como en el sentido contrario.

En pocas palabras, el servomotor facilita la dispensación de un producto seleccionado

gracias a que este es fácil y directamente controlado por los pines de PWM que

contiene el Arduino Mega, trabaja con los pines PB,PH y PE. En caso contrario, se

contaba con una idea inicial de usar motorreductores controlados por un Puente H

(L2n95), pero esta idea fue rápidamente desplazada para ser usado en el control riel y

en la faja transportadora debido a su gran cantidad de revoluciones por minuto.

Así mismo, para el presente proyecto es indispensable el uso de rieles y fajas

transportadoras mediante motorreductores es así que se acudió a la implementación

del Puente H, mismo que nos permite controlar el giro en distintas direcciones y

variables como la velocidad y la fuerza. Al respecto, Gacia,V.(2014), indica que.

El término “Puente-H” se deriva de la representación gráfica típica del circuito.

Un Puente-H, se construye con interruptores (mecánicos o de estado sólido),

uno en cada “rama lateral” o brazo ascendente y descendente y en la barra

 central, se encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa

dentro de un circuito esquemático simplificado, como el que vemos debajo.

Figura 1. Estructura de un Puente - H

En efecto, en el momento que se presione un botón en el teclado matricial, el

microcontrolador PIC18F4550 enviará un valor en binario específico hacia el Arduino

Mega, el cual accionaria un movimiento en la riel y la faja transportadora mediante el

Puente H lo cual le daría una mayor eficiencia en el multicontrol de periféricos.

Por otra parte, para implementar un sistema de desinfección al interior de la máquina

que nos permita reducir la cantidad de microorganismos (bacterias que puedan

acelerar el proceso de merma y también reducir el tiempo de caducidad de los

productos exhibidos).

Así mismo, puesto que se ha encontrado una manera de poder realizar el

sistema de desinfección cuyo proceso de armado consiste en un diseño en 3D

donde se ubicará un motor redutor que al activarse presiona el aspersor de

una botella rociadora de alcohol. Canal Mark Rober en Español (23 de

septiembre del 2021).

En conclusión, el sistema antes mencionado es de mucha ayuda, ya que aporta una

conexión fácil y práctica como también una efectividad alentadora. Por tanto, será

necesario diseñar tanto la cabina donde irá implementado tanto el motor como una

botella rociadora que será dirigida por un solo cable para su activación 1 lógico y

desactivación o estado pasivo 0 lógico.

1.8 DIAGRAMA DEL PROCESO

Figura 2. Diagrama visual del proceso de funcionamiento de la máquina

1: INICIO
2: SELECCIÓN DEL PRODUCTO POR EL CLIENTE O CONSUMIDOR.
3: LECTURA DEL VALOR INGRESADO EN EL TECLADO MATRICIAL.
4: LECTURA DEL PRODUCTO A TRAVÉS DEL LECTOR RFID.
5: TRASLADO DEL PRODUCTO, DE EXHIBICIÓN HACIA LA FAJA TRANSPORTADORA.
6: EN BASE A LA LECTURA DEL RFID EL ARDUINO DECIDIRÁ SI EL PRODUCTO VA
HACIA DESPACHO O DESECHO.
7: FIN

1.9 CONEXIÓN DEL CIRCUITO

En la imagen se muestra la simulación de las múltiples conexiones realizadas para el

funcionamiento de:

- El riel

- Los servomotores

- El teclado matricial

- La faja transportadora

- El lector RFID

Figura 3. Diagrama visual de Conexiones en el Arduino UNO

1.10 MAQUETA A ESCALA

Para el ensamblaje de la maqueta a escala, se utilizó materiales como MDF

4mm, acrílico 2mm, piezas impresas en 3D, cinta de cuerina, pernos, etc…

Figura 4. Evidencias del proceso de armado de la maqueta a escala (Faja - Soporte de

exhibición - Riel)

Figura 5. Maqueta ensamblada con los componentes electrónicos

 Figura 6. Proceso de soldadura de componentes electrónicos

1.11 DISEÑO DE CORTE PARA EL ENSAMBLAJE DE LA MAQUETA

El plano de la maqueta para su respectivo corte se realizó con el software

INVENTOR, para que posteriormente dicho plano sea enviado al área de

corte de la universidad, para lo cual se utilizó una máquina cortadora a láser.

Figura 7. Medidas para el corte de la maqueta de exhibición (Inventor)

1.11.1 PLANO DE CORTE PARA EL SOPORTE DEL RIEL:

El soporte del riel es una pieza fundamental en la maqueta, ya que nos permite fijar el

riel por el que se desplazará el lector RFID, así mismo cumple la función de movilizar

al servomotor (Que acciona un brazo para el empuje del producto desde su lugar de

exhibición hacia la faja transportadora), por encima de cada uno de los productos

exhibidos en el estante hasta llegar seleccionado por el consumidor.

Figura 8. Medidas del plano de Corte para soporte del riel

(Inventor)
 1.12 DISEÑO DE LA PLACA:

Figura 9. Diseño de la placa en KiCad 6.0

1.12.1 DISEÑO DEL CIRCUITO PARA EL TECLADO MATRICIAL USANDO

PIC18F4550:

Se muestra el diseño del circuito utilizado para el Teclado Matricial, mismo que está

conectado a un PIC18F4550 (encargado de procesar los valores ingresados en el

Teclado) programado en lenguaje C. Por otra parte, vemos una pantalla LCD, en la que

se mostrarán mensajes como: “ESCOJA UN PRODUCTO”, “USTED ESCOGIÓ (x)

PRODUCTO”, “ANALIZANDO EL PRODUCTO”, “PRODUCTO EN (BUEN

ESTADO/MAL ESTADO)”, respectivamente.

Figura 10. Circuito del teclado matricial simulado en Proteus y ensamblado en físico
1.13 CÓDIGO DEL TECLADO MATRICIAL EN LENGUAJE C:

Figura 11. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 12. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 13. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

Figura 14. Código del Teclado Matricial en lenguaje C

 1.14 CONCLUSIONES:

En conclusión, de acuerdo a la implementación que hemos realizado con la tecnología

RFID, lo cual presenta un gran reto e innovación para la máquina que se va a

implementar y los diferentes componentes electrónicos que utilizamos para la

realización de nuestro proyecto, se busca como principal fin eliminar toda intervención

humano en el proceso de selección, merma y desinfección de todo producto envasado

con corto plazo de caducidad, ya que es así como se busca garantizar la completa

efectividad en lo que respecta el ámbito salubre para con los consumidores, quienes al

adquirir dichos producto tengan la tranquilidad y suficiente confianza de que el

producto que van a consumir ha pasado por un proceso excepcional de desinfección

antes de llegar a sus manos. Por tanto, la implementación de nuestra máquina

dispensadora debe realizarse con sumo cuidado y total entrega para que así se pueda

obtener un resultado final óptimo.

- En síntesis, tras haber procedido con el ensamblaje preventivo de prueba de

partes del proyecto (prueba y error), para así obtener datos prácticos que nos

permitan observar algún tipo de error que cierto componente que se va a

utilizar tiene un funcionamiento óptimo y eficaz.

- Para finalizar, de acuerdo con el proceso de armado del programa cuyo

objetivo es darle la capacidad motriz y automática al proyecto, donde se

empezó a investigar diversos tipos de lenguajes para los componentes a

utilizar. Luego, se procedió a dar forma a la estructura del programa dándole la

lógica requerida.
 1.15 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Fuentes Fuentes, Jorge Mauricio, Salazar Ramírez, Diego Andrés, Diseño y simulación

de equipo semiautomático para fumigación de libros históricos en el Centro de

Información Integral UCE. uce.edu.ec, todas. 4 de Enero, 2020. pp(19-22).

Edwin Villarreal López1 , Daniel Alejandro Arango2 , David Leonardo Moreno3,

Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de

un carro grúa y RFID. Prospectiva, una nueva visión para la ingeniería,

(2012). pp( 2-11).

Kenje QUISPE VEGA, Implementación de un sistema RFID para mejorar la

productividad de una planta de producción de vidrio templado. Universidad

Nacional Mayor de San Marcos, 1, (2017). pp (9-30)

Jorge Arredondo Pacheco, Los identificadores por radiofrecuencia (RFID) y su uso

como un “novedoso” mecanismo de control empresarial. Vol. 4 Núm. 8 (2013)

pp(2-8).

J.E Tarango Hernández1 , A. Ruiz Cordero2 , N. Alvarado Tovar3 , V. E. Manqueros

Áviles, Manipulación de entradas-salidas digitales y análogas del servo

amplificador Ultra 3000 de Allen Bradley utilizando microcontroladores y

LabVIEW. Revista Ciencia, Ingeniería y Desarrollo Tec Lerdo, 1, (2018).

pp(1-6).

Purcachi Villamarín, Francis Johanna, Nacimba Cantuña, William Patricio,

Construcción de un prototipo de sistema de seguridad inalámbrico mediante el

uso de sensores de movimiento, magnético y de humo, utilizando el módulo de

radiofrecuencia Xbee. BIBDIGITAL, 1 (2016) pp(1-10).

Ronald Eduardo Mas Bautista, DESARROLLO Y PROPUESTA DE

IMPLEMENTACIÓN PRÁCTICA DE UN SISTEMA DE CONTROL

AVANZADO DE UN MOTOR DE COMBUSTIÓN INTERNA NISSAN GA-15,

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATÓLICA DEL PERÚ. 1. (2017). pp(8-13).

Abdul Wali Abdul Ali, Fatin Asmida Abdul Razak and Nasri Hayima, A Review on

the AC Servo motor Control Systems, ELECTRIKA. 1. (2020). pp(1-18).

Tecnipesa[Tecnipesa.Soluciones de Marcaje, Etiquetado y Codificación de

almacenes].(s.f.).Webinar: Aplicaciones RFID en la industria. Recuperado 25

de Junio, 2020, de https://www.youtube.com/watch?v=QrKtnm3dtPI.

Fernandez,Y.(2020, 3 de Agosto).Xataka Basics.Qué es un Servomotor y para qué

sirve.https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-h
acer-uno
MADE.(2020, 20 de Enero).Mecatronica, Automatizacion y Diseño Electrónico.

Teclado Matricial 4x4. https://electronicamade.com/teclado-matricial-4x4/.

Aula 21.(2020, 20 de Enero).Aula21: Centro de formación técnica para la industria.

Qué es un servomotor y para qué

sirve.https://www.cursosaula21.com/que-es-un-servomotor/.

Gracia,V. (2014, 19 de Marzo). EPA: Electrónica Práctica Aplicada. El Puente-H

(H-Bridge). https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-puente-h-h-bridge

Rober B, Mark[Mark Rober en Español].Bomba de Glitter 1.0 vs Ladrones de

Paquetes. Recuperado 23 de septiembre, 2021, de

https://www.youtube.com/watch?v=nC-HowqHw5c
 1.16 ANEXO

https://www.youtube.com/shorts/0lPes9Gn9Wk

https://incyt.upse.edu.ec/ciencia/revistas/index.php/rctu/article/view/164

http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/11021

http://foros.giltesa.com/otros/arduino/fc/docs/01-guia_de_usuario_arduino.pdf

http://repositorio.ug.edu.ec/bitstream/redug/52665/1/B-CISC-PTG-1916-2021%20Ch

icaiza%20Moncayo%20Katherine%20Del%20Rocío%20-%20Cordero%20Cerezo%20Ga

briel%20Alberto.pdf

https://repositorio.umsa.bo/xmlui/handle/123456789/8711

https://repository.usc.edu.co/handle/20.500.12421/4077

link del código:

https://docs.google.com/document/d/e/2PACX-1vRlLcFgeZ31dTFQT45ao2CuSqeTuFT
nhg5coz5RWg4iAyBTZDQ4rwXZv7nPGv7W6J6QBlBbGlRdwCTQ/pub

link de vídeos de ensayo:

https://youtube.com/shorts/tEj0gsT3hIY?feature=share
 1.17 RECOMENDACIONES

- El proyecto tiene aspectos tanto técnicos como teóricos, centrándonos ahora en

los aspectos teóricos donde conforme iba dándose el avance de los procesos

que requería el informe que tiene una gran importancia para este proyecto, ya

que contendrá todos los datos tanto primarios como secundarios. Es decir, se

tiene que mantener un nivel de organización exhaustivo y muy eficiente con

respecto a la realización de todas las partes que dicho proyecto supone.

- En base a la experiencia adquirida con la investigación necesaria para el

desarrollo del proyecto, se recomienda de antemano tener al menos cierto

entendimiento teórico en circuitos electrónicos y lenguaje de programación

con el entorno de Arduino, conocimientos que nos permitirán comprender de

una forma más detallada el funcionamiento interno de la máquina.

- Por otra parte, se pretende incentivar en el manejo de softwares tanto de

simulación electrónica (PROTEUS), de diseño 3D (INVENTOR) como

también del entorno de Arduino para desarrollar proyectos que puedan dar

solución a una necesidad de una forma mucho más eficiente, eficaz y

entretenida.