INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

P’URHEPÉCHA

Ingeniería Industrial
Sexto Semestre
Taller De Investigación 1

Proyecto: “Construcción E Implementación De Un

Vivero Autómata”

Asesor: Ing. Miguel Ángel Andrade Garibay

Presenta: Lucero Guardian Robles

B6

Cherán, Michoacán Mayo De 2016

 ÍNDICE

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4

ANTECEDENTES 5

JUSTIFICACIÓN 8

OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN 9

OBJETIVO GENERAL. 9
OBJETIVOS ESPECÍFICOS. 9

HIPÓTESIS 10

MARCO TEÓRICO 11

INVERNADERO 11
CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCIÓN DE UN INVERNADERO 11
INVERNADERO ASIMÉTRICO O INACRAL 11
VENTAJAS 12
DESVENTAJAS 13
DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS 13
RIEGO 13
CALEFACCIÓN 13
HUMIDIFICACIÓN 13
ILUMINACIÓN 14
TIPOS DE CONTROLADORES 14
MICROPROCESADORES 15
DESCRIPCIÓN DEL ARDUINO 15
DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DE HUMEDAD 16
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO 16
CARACTERÍSTICAS 16
DEFINICIÓN DE LOS PINES 17
PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO 17
CARACTERÍSTICAS Y TÉCNICAS: 17
CONEXIÓN 18
CÓDIGO 18

CRONOGRAMA 20

PRESUPUESTO 22
BIBLIOGRAFÍA 23
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Hoy en día la tecnología toma un papel muy importante en la sociedad,
ya que con ella se puede resolver la mayoría de los problemas donde se
implemente una automatización.

En este caso la mayoría de los viveros no cuentan con automatización, ya

que en los viveros convencionales todas las actividades se hacen
manualmente por tal razón algunas veces las actividades no se hacen
correctamente, ya que en algunos viveros resulta difícil estar al pendiente
de la cantidad del suministro de agua que ocupa cada semilla o estar
revisando continuamente la temperatura requerida, ya que resulta una
actividad tediosa para las personas encargadas.
ANTECEDENTES
Actualmente, ya se cuenta con gran cantidad de información relativa a
este tipo de dispositivos electrónicos, debido a que cada vez van surgiendo
nuevas tecnologías que facilitan las tareas y actividades cotidianas que
realizan las personas. Gracias a las nuevas ideas y dispositivos electrónicos
que se diseñan y desarrollan actualmente, muchas de las actividades diarias
se hacen más simples de llevar a cabo, esto trae consigo grandes
beneficios, incluso es de gran utilidad para personas y negocios, haciendo
su vida mucho más fácil.

Por ejemplo EL PROYECTO DE LA UNIVERSIDAD CENTROCCIDENTAL “LIZANDRO

ALAVARADO” EN VENEZUELA, EN EL DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
AGRÍCOLA ELABORARON EL PROYECTO DE “DISEÑO, CONSTRUCCIÓN Y
EVALUACIÓN DE UN EQUIPO AUTOMATIZADO PARA RIEGO POR
MOCROASPERSIÓN”

La automatización de los sistemas de riego en viveros facilita un buen

manejo del agua, reduce el empleo de mano de obra, evita el error humano
y garantiza una mayor eficiencia. El objetivo de este trabajo fue diseñar,
construir y evaluar un mecanismo automatizado de desplazamiento frontal
para operaciones de riego por micro aspersión en cultivos bajo condiciones
de ambiente protegido.

Otro hallazgo de un trabajo sobre la temática en cuestión es EL PROYECTO

QUE SE ORIGINO EN LA UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE
COLOMBIA (UPTC) DUITAMA-COLOMBIA “SISTEMA DE CONTROL DE HUMEDAD
Y TEMPERATURA PARA INVERNADEROS”.

Este desarrollo se origina por iniciativa de los docentes de la asignatura

Microcontroladores de las Escuelas de Licenciatura en Educación Industrial
e Ingeniería electromecánica, el objetivo es controlar de forma precisa la
humedad, la temperatura, la iluminación, la ventilación y demás variables
relevantes para los invernaderos, con la intensión de lograr habientes
artificiales e ideales para el buen desarrollo de algunos cultivos.

Específicamente se pensó en el cultivo de Shiitake seta muy exigente en

cuanto a condiciones ambientales de cultivo. Se ha desarrollado
inicialmente un sistema de control que consiste de módulos de sensores en
base al sensor SHT11 para Temperatura, humedad relativa y punto de rocío,
módulos actuadores en base a relés de estado sólido y un módulo de control
con los algoritmos de control, fusiones gráficas de agradable y útil interfaz a
usuario mediante pantalla LCD gráfica y funciones de datalogger para
posterior descarga y análisis de datos en PC. Todos los módulos se
intercomunican de forma inalámbrica en la banda de 2.4Ghz mediante
transceiver TRF-2.4GHZ, se eligió la comunicación inalámbrica porque
disminuye en mucho los costos y el tiempo de instalación. En todos los
módulos se eligió como centro del sistema controladores Microchip ya sea
de la serie 16F8xx o 18F4xx. En la parte de simulación se eligió Proteus Isis por
sus modelos de simulación VSM; el lenguaje de programación utilizado fue
el C y como compilador el software PIC C COMPILER debido a que ofrece
RTOS (Real Time Operating System) (Libardo Enrique Hernández Rangel,
2008)

Recientemente en EL CENTRO DE INVESTIGACIONES BIOLÓGICAS DEL

NOROESTE, S.C. INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL NO. 195 COL. PLAYA
PALO DE SANTA RITA SUR. LA PAZ, BAJA CALIFORNIA SUR, MÉXICO.
DESARROLLARON UN “SISTEMA DE RIEGO AUTOMATIZADO”

El sistema de riego automatizado, permite optimizar el uso y manejo del

agua en cultivos agrícolas, ya que se trata de una red inalámbrica de
sensores para determinar cuándo y cuánto se riega el cultivo. Los puntos de
operación del sistema pueden ser programados a distancia a través de una
página de Internet. El sistema es alimentado por baterías recargables que
son cargadas por paneles fotovoltaicos. El sistema puede ser utilizado en
áreas geográficamente aisladas, debido a su autonomía energética y bajo
costo. (Joaquín Gutiérrez Jagüey, 2012).
Otra situación que se dio fue en EL INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
CENTRO DE EDUCACIÓN CONTINUA EN MÉXICO D.F. TITULADO “DISEÑO DE UN
INVERNADERO AUTOMATIZADO CON CULTIVO HIDROPÓNICO DE LECHUGAS”

Para llevar a cabo el proyecto, en el primer capítulo se exponen los

antecedentes de la agricultura en México, los tipos de cultivos existentes, la
hortaliza especifica de lechuga y la producción con invernadero; de igual
forma se presenta la legislación correspondiente.

En el segundo capítulo se realiza el estudio de mercado que evalúa la

convivencia de construir un invernadero automatizado con cultivo
hidropónico de lechugas.

En el tercer capítulo se hace la planeación del proyecto utilizando la técnica

de revisión y evaluación de proyectos (PERT por sus siglas en ingles).

Finalmente, en el capítulo cinco que se refiere a la evaluación de resultados,

se indican los costos requeridos para llevar a cabo el proyecto. (Rogelio
Armando Buendía Muciño, 2012).
JUSTIFICACIÓN
Diseñar e implementar un modelo de automatización en un vivero que
sustituya a lo que se conoce como un vivero convencional, este modelo
permitirá nivelar el ambiente a través de sensores de temperatura y
humedad, sin la necesidad de depender de las condiciones climáticas
exteriores.

Como ventaja puede mencionarse que independientemente del clima

exterior del vivero este no intervendrá en el proceso de desarrollo, ya que
dentro de las instalaciones se pretende instalar un dispositivo que emita calor
y así mismo uno que emita frio según la situación que se presente, además
de instalar un sistema de riego controlado mediante motores a pasos.

El invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la producción

no solo de flores, sí no también de productos agrícolas como verduras, frutas,
etc. Los cuales son elementos básicos en la alimentación de las personas
tanto en zonas rurales como en urbanas, la función del invernadero en la
producción agrícola se fundamenta en que se pueden mantener productos
fuera de temporada, lo cual provoca una mayor producción para una
demanda fuerte proveniente de ciudades altamente pobladas. Además,
una de las ventajas del invernadero es que pueden ser usadas en
comunidades para beneficio de las mismas que no tienen cerca recursos
para comprar alimentos y no es necesario tener grandes conocimientos de
jardinería y botánica.
OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIÓN
OBJETIVO GENERAL.
Construir un vivero autómata que permita ajustar la temperatura o
humedad que se requiera por las semillas, capaz de incorporarse en
cualquier vivero para lograr aumentar la probabilidad de germinación de
una semilla.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
1. Investigar diferentes formas de implementar un vivero autómata.

2. Establecer un software de diseño que permita editar y ver las

condiciones de temperatura y humedad.

3. Diseñar un sistema de detección de temperatura y humedad que

tenga un buen funcionamiento.

4. Diseñar una maqueta del vivero donde se instale el circuito de la

automatización.

5. Construir el dispositivo y comprobar funcionamiento.

6. Definir una estética final del dispositivo, como implementar el circuito

electrónico en el vivero, así como adaptarlo bajo condiciones que
puedan afectar la funcionalidad del mismo.
HIPÓTESIS
HIPÓTESIS CORRELACIÓNALES

Al mayor control de temperatura, humedad y agua, en el vivero autómata

habrá menor número de logros en semillas no germinadas.
MARCO TEÓRICO
INVERNADERO
De acuerdo con (Reveles, 2016) Un invernadero es toda aquella estructura
que protege al cultivo de las condiciones climatológicas externas,
permitiendo su crecimiento y la realización de las labores culturales en el
interior del mismo, durante todo su ciclo. Dentro de la cual es posible obtener
unas condiciones artificiales de microclima, y con ello cultivar plantas fuera
de estación en condiciones óptimas.
CONSIDERACIONES EN LA CONSTRUCCIÓN DE UN INVERNADERO
 Los materiales que configuran la estructura deben resistir los esfuerzos
mecánicos a los que van a ser sometidos y no deformarse con el paso
del tiempo. El peso de la propia estructura, el empuje del viento y la
sobrecarga de nieve son los efectos más importantes que hay que
tener en cuenta a la hora de diseñar e instalar un invernadero.
 Los materiales de cobertura o recubrimiento han de ser resistentes a
los factores climáticos adversos (lluvia, viento, nieve y granizo) y
permitir la mayor transmisión posible de la radiación solar que reciben.
 La superficie y el volumen del invernadero tienen que ser lo
suficientemente grandes como para permitir una mecanización que
resulte utilizable rápida y cómodamente.
 La orientación y el diseño del invernadero han de reunir características
tales que le permitan recibir la mayor radiación solar posible y que se
produzca una renovación del aire satisfactoria, especialmente
durante las épocas del año en que estos aspectos son más necesarios:
solar en invierno y ventilación en verano.
INVERNADERO ASIMÉTRICO O INACRAL
Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la
cara expuesta al sur, con objeto de aumentar su capacidad de captación
de la radiación solar. Para ello el invernadero se orienta en sentido este-
oeste, paralelo al recorrido aparente del sol. La inclinación de la cubierta
debe ser aquella que permita que la radiación solar incida
perpendicularmente sobre la cubierta al mediodía solar durante el solsticio
de invierno, época en la que el sol alcanza su punto más bajo. Este ángulo
deberá ser próximo a 60°, pero ocasiona grandes inconvenientes por la
inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se han tomado
ángulo comprendidos entre los 8° y 11° en la cara sur y entre los 18° y 30° en
la cara norte.
La altura máxima de la cumbrera varía entre 3.0 m y 5.0 m, y su altura mínima
de 2.3 m a 3.0 m. La altura de las bandas oscila entre 2.15 m y 3.0 m. La
separación de los apoyos interiores suele ser de 2.0 m x 4.0 m.

VENTAJAS
 Buen aprovechamiento de la luz en la época invernal.
 Su economía.
 Elevada inercia térmica debido a su gran volumen unitario.
 Es estanco a la lluvia y al aire.
  Buena ventilación debido a su elevada altura.
 Permite la instalación de ventilación cenital a sotavento.
DESVENTAJAS
 No aprovecha el agua de lluvia.
 Se dificulta el cambio del plástico de la cubierta.
 Tiene más pérdidas de calor a través de la cubierta debido a su mayor
superficie desarrollada en comparación con el tipo plano.

DESCRIPCIÓN DE LOS SISTEMAS

RIEGO
El agua en las plantas es necesaria, ya que los tres átomos que constituyen
su molécula, con la consiguiente polaridad de sus cargas eléctricas, facilitan
mucho la disolución en agua de otras sustancias, y con esta pueden
producir la fotosíntesis la cual es un proceso en el que la planta fabrica
sustancias necesarias para su nutrición y desarrollo.
El riego consiste en aportar agua al suelo para que los vegetales tengan el
suministro que necesitan (alimento) favoreciendo así su crecimiento,
mientras que el fertilizante es una sustancia o mezcla química natural o
sintética utilizada para enriquecer el suelo y favorecer el crecimiento
vegetal. Se busca tener un equilibrio en el riego y la fertilización para que
haya un ahorro de agua y la planta tenga un crecimiento óptimo.
CALEFACCIÓN
La temperatura es la principal variable a tener en cuenta en el manejo del
ambiente dentro de un invernadero, ya que es la que más influye en el
crecimiento y desarrollo de las plantas; por tal motivo se desea tener la
temperatura en un rango óptimo.
HUMIDIFICACIÓN
Humedad relativa (HR) es la cantidad de agua contenida en el aire, en
relación con la máxima que sería capaz de contener a la misma
temperatura. Existe una relación inversa de la temperatura con la humedad,
por lo que a elevadas temperaturas aumenta la capacidad de contener
vapor de agua y disminuye la HR. Con temperaturas bajas la HR aumenta.
Cuando la HR es excesiva las plantas reducen la transpiración y disminuyen
su crecimiento, cuando la HR es mínima las plantas transpiran en exceso y
se deshidratan.
Este sistema depende del lugar en el que se encuentra el invernadero, ya
que en muchos ambientes no se requiere proporcionarle vapor, para elevar
la HR. Uno de los sistemas más relevantes es el llamado “pared húmeda”, el
cual se basa en una pared formada por fibras de cera que se encargan de
distribuir agua por las celdas en esta pared. En el lado contrario de este
dispositivo se ubica un extractor de aire, el cual succionara el agua en forma
de rocío, la cual se distribuirá dentro del invernadero.
ILUMINACIÓN
A mayor luminosidad en el interior del invernadero se debe aumentar la
temperatura, la
HR y el CO2, para que la fotosíntesis sea máxima; por el contrario, si hay poca
luz pueden descender las necesidades de otros factores. Para mejorar la
luminosidad natural se usan los siguientes medios:
• Materiales de cubierta con buena transparencia.
• Orientación adecuada del invernadero.
• Materiales que reduzcan al mínimo las sombras interiores.
• Aumento del ángulo de incidencia de las radiaciones sobre las cubiertas.
• Acolchado del suelo con plástico blanco.

TIPOS DE CONTROLADORES
Existen varios tipos de controladores, con los cuales se puede automatizar
un sistema.
Algunos de los controladores son: Controlador lógico programable (PLC),
Procesador digital de señales (DSP), Microprocesador, Circuitos integrados
programables (PIC),
etc.
MICROPROCESADORES
Un microprocesador es un circuito de alta escala de integración (chip
programable), compuesto por miles de circuitos más simples como: flip flops,
contadores, registros, decodificadores, comparadores, etc; todos ellos
distribuidos internamente en varios bloques funcionales. También es
conocido como Unidad Central de Procesamiento o
CPU.
La programabilidad de un microprocesador se refiere a la capacidad que
éste tiene para que su función sea definida a través de un programa. El
programa consta de una serie de instrucciones relacionadas, ejecutadas
secuencialmente (una a la vez) por el microprocesador y que pueden
implicar operaciones, por ejemplo: suministrar señales para los demás
elementos del sistema, buscar y traer datos desde la memoria, transferir
datos desde y hacia los dispositivos de entrada y salida, decodificar
instrucciones, realizar operaciones lógicas o aritméticas, etc.

DESCRIPCIÓN DEL ARDUINO

De acuerdo con (Anónimo, 2016) Se trata de unas placas open hardware
por lo que su diseño es de libre distribución y utilización, que incluso podemos
construirnos nosotros mismos.

El programa se implementará haciendo uso del entorno de programación

propio de arduino y se transferirá empleando un cable USB. Si bien en el caso
de la placa USB no es preciso utilizar una fuente de alimentación externa, ya
que el propio cable USB la proporciona, para la realización de algunos de
los experimentos prácticos sí que será necesario disponer de una fuente de
alimentación externa ya que la alimentación proporcionada por el USB
puede no ser suficiente. El voltaje de la fuente puede estar entre 6 y 25
Voltios.
DESCRIPCIÓN DEL SENSOR DE HUMEDAD
DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO
Como bien afirma (R., 2016) Este sensor de humedad puede leer la cantidad
de humedad presente en el suelo que lo rodea. Es un sensor de baja
tecnología, pero es ideal para el seguimiento de un jardín urbano. Se trata
de una herramienta indispensable para un jardín de contacto!

Este sensor utiliza las dos sondas para pasar corriente a través del suelo, y
luego lee la resistencia para obtener el nivel de humedad. Más agua hace
que el suelo conduzca la electricidad con mayor facilidad (menos
resistencia), mientras que el suelo seco es un mal conductor de la
electricidad (más resistencia).

CARACTERÍSTICAS
 Sensibilidad ajustable ajustando el potenciómetro digital (en azul).
 Voltaje de operación: 3.3V ~ 5V
 Modo de salida dual, salida digital y salida analógica más precisa.
 Agujeros de montaje para una fácil instalación.
 Dimensiones PCB: 30mm * 16mm
 Dimensiones de sonda: 60mm * 30mm
 Indicador de energía. Indicador alimentación (rojo) e indicador de salida
de conmutación digital (verde).
 El módulo tiene un amplificador LM393.
Definición de los pines
 VCC (5V)
 GND
 Interfaz de salida digital (0 y 1)
 Interfaz de salida analógica AO

PROGRAMACIÓN DEL ARDUINO

CARACTERÍSTICAS Y TÉCNICAS:
Como bien afirma (Noguera, 2016) Posee dos tipos de salidas, una
analógica y una digital. La salida digital entregará un pulso bajo cuando
haya conductividad suficiente entre cada una de las puntas. El umbral de
disparo se puede establecer moviendo el potenciómetro del circuito de
control. En la salida analógica el nivel de voltaje dependerá directamente
de cuanta humedad haya en el suelo. Es decir, dependiendo de cuanta
conductividad (producto del agua en el suelo) haya entre las puntas del
módulo, así variará el valor entregado por Arduino (entre 0 y 1023).

Nosotros en este ejemplo, solo hemos conectado a la salida analógica, ya

que queremos saber si el suelo está seco, húmedo o muy mojado:

0-300 Muy mojado

300-700 Húmedo
700-1023 Seco
Estos valores dependen de la planta que quieras regar, ya que no es lo
mismo un captus que una cala, aunque para la mayoría de las plantas esos
valores valen.
Una anotación muy importante es que depende el módulo que tengamos,
a lo mejor los valores cercanos a 0 es porque la planta está seca y los
cercanos a 1023 es porque está muy aguada. Os recomiendo que al cargar
el programa prueba como actúa nuestro sensor metiéndolo en un vaso de
agua.

CONEXIÓN

CÓDIGO
// Sensor de Humedad
// Conectamos el sensor de la siguiente forma:
// GND -> GND
// VCC -> 5V
 // DAT -> A0
int Valor;

void setup() {

Serial.begin(9600);

void loop(){

Serial.print("Sensor de Humedad valor:");

Valor = analogRead(0);

Serial.print(Valor);

if (Valor <= 300)

Serial.println(" Encharcado");

if ((Valor > 300) and (Valor <= 700))

Serial.println(" Humedo, no regar");

if (Valor > 700)

Serial.println(" Seco, necesitas regar");

delay(1000);

}
CRONOGRAMA

Cronograma Específico
Junio Julio Agosto S.
Actividades Semana Semana Semana S.
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1
Selección del proyecto
Desarrollo del marco teórico
Investigar distintos tipos de software para
programación
Programar el sensor de humedad en arduino
Programar el sensor de temperatura en arduino
Calibrar los sensores de humedad y temperatura
Realizar la maqueta del vivero
Montar el circuito de los sensores
Programar el circuito de riego
Agregar el sistema de riego a la maqueta
Probar el sistema de riego
Probar todas las funciones del vivero
Concluir si se cumplieron las hipótesis planteadas
al inicio
Presentación del proyecto
PRESUPUESTO

PRESUPUESTO
Material Requerido Para El Armado Del Vivero Autómata
Material Cantidad Precio Total
Arduino 1 pza. $320 $320
Protoboard 1 pza. $60 $60
Jumper 1 paq. (60 $100 $100
pzas.)
Relevadores 1 pza. $60 $60
Sensor de suelo 1 pza. $65 $65
Sensor de temperatura lm35 1 pza. $35 $35
Lcd 16*2 1 pza. $90 $90
Potenciómetros de 10k 1 pza. $10 $10
Buzzer (alarma) 1 pza. $15 $15
Ventilador 1 pza. $50 $50
Foco volts 1 pza. $30 $30
Motor a pasos 2 pzas. $90 $180
Leds 4 pzas. $10 $40
Resistencias 4 pzas. $4 $12
Manguera 1 m. $30 $30
Madera 3 m. $ 20 $60
Clavos 1/4 $20 $20
Alambre 10 m. $10 $100
Plástico 10 m. $12 $120
BIBLIOGRAFÍA
(s.f.).

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Programación De Arduino : http://dfists.ua.es/~jpomares/arduino/page_01.htm

Joaquín Gutiérrez Jagüey, M. Á. (2012). Publicaciones de divulgación del centro de Investigación

Biológicas del Noroeste. Obtenido de Publicaciones de divulgación del centro de
Investigación Biológicas del Noroeste: http://siniitt.snitt.org.mx/media/sistema-riego-
automatizado.pdf

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http://www.scielo.org.ve/pdf/ba/v22n3/art10.pdf

Julio César Mendoza, L. G. (Octubre de 2010). Scielo. Obtenido de Scielo:

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Noguera, D. (14 de Mayo de 2016). e-elektronic. Obtenido de e-elektronic: https://e-

elektronic.blogspot.mx/2015/07/arduino-tutorial-parte-18-sensor-de.html

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Reveles, D. A. (16 de Mayo de 2016). Universidad Autónoma De Zacatecas . Obtenido de

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http://ice.uaz.edu.mx/c/document_library/get_file?uuid=d8507a5e-b959-4ba3-b708-
bf5734a0c8a3

Rogelio Armando Buendía Muciño, A. C. (05 de Septiembre de 2012). Instituto Politécnico

Nacional. Obtenido de Instituto Politécnico Nacional:
http://tesis.ipn.mx/jspui/bitstream/123456789/12925/1/im226.pdf