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Universidad Tecnologica Queretaro

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Date: 2007.05.21 18:36:15 -06'00'

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO

Voluntad * Conocimiento * Servicio

MÓDULO BIOMÉTRICO DE HUELLA DIGITAL

CON ETHERNET
(MEDICIÓN Y CONTROL DE TEMPERATURA)

AXS TRACKER

Reporte de Estadía para obtener el

Título de Técnico Superior Universitario
En Electrónica y Automatización

ALUMNO

MAURO CARVAJAL HERNÁNDEZ

Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre de 2006

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE QUERÉTARO
Voluntad ● Conocimiento ● Servicio

MÓDULO BIOMÉTRICO DE HUELLA DIGITAL

CON ETHERNET
(MEDICIÓ Y CONTROL DE TEMPERATURA)

AXS TRACKER

Reporte de Estadía para obtener el

Título de Técnico Superior Universitario
En Electrónica y Automatización

ASESOR DE LA EMPRESA
M. C. JOE WINTENGERS MIER

ASESOR DE LA ESCUELA
M. C. GERMÁN DIONISIO VÁZQUEZ VALDÉS

ALUMNO
MAURO CARVAJAL HERNÁNDEZ

Santiago de Querétaro, Qro. Septiembre de 2006

AGRADECIMIENTOS.

Muy rápida e inesperadamente la vida te despierta, habiendo dado lo mejor luchando

cada día a través de todo lo que tienes, dejando atrás lo prejuicios, encontré mi lugar,

soy diferente a lo que fui aquellos días.

Recuerdo grandes momentos, la luz en tus ojos, el sonido de tu voz y el calor de tus

manos, el amor que me has dado, tanto como he vivido, tú me has hecho lo que soy.

Confiaste en mi crecimiento, di mi corazón, me enseñas que no hay nadie más que me

aprecie así, estando siempre segura. De pronto todo es claro, las cosas cambian el

futuro miente aquí y ahora, lo construiremos de alguna manera. Gracias Mamá.

Siento que esto es el esfuerzo de muchos, gracias a todos los que han estado con migo

he llegado a lograr esta meta, quiero agradecer a mi familia en especial, que es un

gran pilar en mi vida haciéndome todo lo que ahora soy.

También a todos mis amigos, que me han dado fuerza día tras día para poder

continuar, a Tania por su amistad incondicional, a W. Iván por sus ratos de locura y

sus grandes composiciones, a Neri por todo su tiempo y su confianza.

He conocido grandes personas aquí en la UTEQ, agradezco a los maestros por

compartir su conocimiento con migo, y haberme enseñado todo lo que se, Al M.C.

Germán V al compartir la estadía con migo y a la empresa Axs Tracker por permitir

el desarrollo de mi proyecto con ellos. Por ultimo al Ing., Manolo García por su gran

ayuda durante mi desarrollo de estadía.

Gracias por haber estado con migo.

INDICE

CAPITULO I – ANTECEDENTES DE LA EMPRESA

1.1 Antecedentes generales de la empresa 9

1.1.1 Productos 9

1.1.2 Aplicaciones de software 11

1.2 Misión 12

1.3 Visión 12

1.4. Política de calidad 13

1.4.2 Política de privacidad 13

1.4.2.1 información recogida y propósito 13

1.4.2.2 Acceso de información 14

1.4.2.3 Seguridad 14

1.5 Organización 15

1.5.1 Departamentos 15

1.6 Campo de desarrollo 16

1.7 Proceso de producción 17

CAPITULO II – ANTECEDENTES DE PROYECTO

2.1 Antecedentes 21

2.2 Definición de proyecto 21

2.3 Objetivo 21
2.4 Alcance 22

2.5 Plan d trabajo 22

2.5.1 Grafica de Gantt 22

2.5.2 Asignación de proyecto 23

2.5.3 Recopilación de información 23

2.5.4 Diseño del circuito 23

2.5.5 Pruebas del proyecto 23

CAPITULO III – MARCO TEORICO

3.2 Huella dactilar 26

3.2.1 Dibujos pactilares 26

3.2.2 Crestas papilares 26

3.3 Sensores de toma de huella digital 27

3.3.1 Sensores capacitivos 27

3.3.2 Sensores térmicos 28

3.3.3 Sensor de huella digital 28

3.4 Control 29

3.4.1 Acción de dos posiciones o si-no 30

3.4.2 Acción control integral 31

3.4.3 Acción de control integral 32

3.5 Amplificador operacional 32

3.5.1 Comparador básico de entrada diferencial 34

3.5.2 Sensores 36

CAPITULO IV - DESARROLLO DEL PROYECTO

4.1 Introducción 39

4.2 Especificaciones del sensor FingerChip 39

4.3 Sistema actual 40

4.4 Desarrollo del sistema 41

4.4.1 Amplificadores operacionales 41

4.4.2 Modulo de Atmel 42

4.4.3 Sistema mixto 46

CAPITULO V – ACTIVIDADES DIVERSAS

5.1 Teclado 50

CAPITULO VI – EVALUACION Y RESULTADOS OBTENIDOS

6.1 Evaluación económica 52

6.2 Resultados obtenidos 52

6.3 Bibliografía 53

CAPITULO VII – GLOSARIO

7 Glosario 55

ANEXOS 58
Introducción.

AxS Tracker desarrolla tecnología biométrica de identificación de la huella digital.

Para el reconocimiento de las minutas la terminal cuenta con un sensor térmico el

cual debe mantenerse a 41°C, por lo que es necesario implementar un sistema de

calentamiento que realice un control para mantenerlo en la temperatura deseada.

El modulo de Atmel consiste en un microcontrolador y un sensor “FingerChip” que

pueden realizar un sistema inteligente por lo que el sensor cuenta con una banda que

lo mantiene en la temperatura óptima para su funcionamiento, por lo que se diseñará

un sistema que realice el control temperatura del módulo.

 CAPÍTULO I

ANTECEDENTES DE LA

EMPRESA
1.1 Antecedentes generales de la empresa.

Advanced Electronics de México S.A. de C.V (AEM) inició operaciones en el año de

1997. AEM diseña y manufactura AxS Tracker, la solución biométrica de

identificación vía huella digital en sus instalaciones en Querétaro. AEM es una

empresa TechBA (Programa acelerador de negocios de tecnología) inscrita al

RENIECYT (El -RENIECYT- es una base de datos de instituciones, centros,

organismos, empresas y personas físicas de los sectores público, social y privado que

realizan actividades científicas y tecnológicas, y forma parte del Sistema Integrado de

Información sobre Investigación Científica y Tecnológica), y es miembro fundador de

inteQSoft, el clúster de Tecnologías de Información de Querétaro.

AxS Tracker ofrece la terminal Bio-Log, módulos pre-programados para fabricantes

de equipo original (OEMs) y kits para desarrollo de software (SDK) para integración

por OEMs e integradores de valor agregado (VARs) en sistemas de seguridad: acceso

físico, puntualidad y asistencia, edificios inteligentes, y controles automáticos.

1.1.1 Productos.

AxS Tracker Ethernet.

Terminal biométrica remota para control de acceso por medio de la huella digital.

Características:

à Sensor térmico de barrido

à Microprocesador de 32 bits

9
Ã Comunicación Ethernet

à Lectura y escritura de tarjetas de proximidad MIFARE

à Tarjeta de expansión de memoria

à Respaldo de baterías

à Relevador para control físico de acceso

à Pantalla de cristal líquido de 20 caracteres por 4 líneas

à Manejo de usuarios directamente en la terminal

Funciones:

à Identificación

à Verificación

à Alta y Baja

à Bloqueo, baja temporal y reingreso

à Envío de mensajes a la pantalla de LCD

à Entrenamiento y visualización de huella

à Replicado de plantillas entre terminales

à Listado de usuarios registrados

à Sincronización de hora con servidores atómicos de tiempo

AxS Tracker OEM

Módulo biométrico de huella digital pre-programado para desarrolladores de equipos

que requieran identificación.

Mismas funciones que la terminal Bio-Log con comunicación Ethernet y/o serial.

A continuación se presentan algunas opciones y configuraciones posibles:

à Uso de número de empleado, NIP y tarjeta de proximidad.

10
Ã Protocolos de Ethernet e Internet.

à Comunicación alámbrica (RJ45) o inalámbrica (Wi-Fi).

à Puertos de comunicación USB y/o RS232.

à Llave de encriptación única.

à Soporte para pantalla de cristal líquido y teclado.

à Salidas de Relevador para control de accesos, alarmas, equipos varios etc.

à Entradas analógicas y digitales.

à Integración de periféricos USB

à Respaldo de Batería.

à Expansión de Memoria.

AxS Tracker SDK

Software para desarrollar aplicaciones utilizando la terminal Bio-Log y el módulo

OEM.

Características:

à Ejecutables y código fuente

à Lenguajes de programación: Java, Visual Basic y C

à Conexión a bases de datos: Access, MySQL, Postgre

à Comunicación TCP/IP y serial RS-232

à Linux o Windows

1.1.2 Aplicaciones del software.

à Dar de alta y eliminar un usuario.

11
Ã Bloquear a un usuario temporalmente.

à Imprimir a la pantalla de LCD.

à Entrenamiento y visualización de la huella digital.

à Envío de plantilla de Huella digital a todos los equipos.

à Listado de usuarios dados de alta en la terminal.

à Sincronización con servidores de tiempo.

à Manejo y alta de usuarios directamente en terminal.

à Envío de información en tiempo real.

à Control de Respuesta al Usuario por el Servidor (SSC) Server Side Control.

1.2 Misión.

Axs Tracker está comprometido a reinvertarse cada día y pensar fuera de los

encuadres tradicionales para brindar a sus clientes la mejor solución.

Realizar sus productos con la más alta calidad y mejorar continuamente los servicios

que presta, es la función diaria que se ejerce en la empresa por parte de todos sus

trabajadores para poder lograr el reconocimiento de la gente con los más altos niveles

de competitividad.

1.3 Visión.

Ser líderes mundiales en el campo de la Biometría, tener un alto índice del

reconocimiento de sus productos, y alcanzar el completo desarrollo de la empresa.

12
1.4 Política de calidad.

Elaborar nuestros productos, y proveer los servicios con la más alta eficiencia para

poder satisfacer las necesidades del cliente.

1.4.2 Política de privacidad

Axs Tracker cuida proveer al cliente las herramientas y la información para manejar y

proteger su aislamiento en Internet. Ha desarrollado esta política de aislamiento para

informar sobre qué información recoge en su sitio Web, quién puede recibirla, qué

puede hacerse con ella, y cuánto tiempo se guarda en la página.

1.4.2.1 Información recogida y propósito.

La información personal de un cliente se recoge solamente a través de las formas del

contacto. El sitio Web no tiene actualmente ningún uso o programa que recopile la

información de cualquier computadora sin el consentimiento de la persona, ni

almacenarla en el servidor web de la empresa. Si por cualquier razón el cliente

quisiera voluntariamente comunicarse con Axs Tracker, requiere de dar su

información del contacto (su nombre, teléfono y correo electrónico) y posiblemente la

información demográfica (su código postal) o la información estadística (número de

empleados) para entender mejor sus necesidades y para satisfacer su petición. Cierta

información, tal como el correo electrónico, se recoge para verificar la identidad de la

13
persona que entre en contacto y para el uso en los expedientes de la compañía,

solamente mientras sea necesario proporcionar los servicios solicitados.

La información personal antedicha que el cliente proporciona en línea se puede reunir

con la información recopilada a través de otros canales y se puede proporcionar a los

socios de negocio para satisfacer su petición. Sin embargo, los socios de negocio en

Axs Tracker están limitados para mantener la información personal recopilada a

través de este sitio bajo estos mismos términos.

Podemos también utilizar el archivo “cookies” o recopilar la información no personal

(la dirección IP, Domain Name, web browser que la persona utiliza y/o el sistema

operativo, hora pasada en una página y fecha). Si el cliente no permite el uso de

cookies deberá configurar su browser (la persona todavía podrá ver este sitio sin

ninguna diferencia en su contenido o funcionalidad).

1.4.2.2 Acceso de la información.

No se dará, venderá, arrendará, o alquilará ninguna información que el cliente

someta en el sitio a cualquier tercero, excepto a los socios de negocio de acuerdo con

una petición como se declaró anteriormente.

1.4.2.3 Seguridad.

Ciertas porciones de la página de Internet proporcionan acoplamientos a los socios

de negocio de Axs Tracker y sitio Web de terceras persona para facilitar la búsqueda

14
de la información adicional de la persona que lo solicite. Teniendo acceso a esos

acoplamientos, se abandonará el sitio Web y la política de aislamiento.

Debe tener presente que aunque Axs Tracker se esfuerce en la protección de su

Información personal, ninguna transmisión de datos sobre el Internet está garantizada

para ser absolutamente seguro así que no se respalda la seguridad de cualquier

información que el cliente envíe. Al hacer eso, lo hace bajo su propio riesgo.

1.5 Organización.

Axs Tracker se conforma de la manera siguiente:

GERENTE GENERAL

GERENTE DE GERENTE DE
DESARROLLO. MERCADOTECNIA

LIDER DE PROYECTO DE
SISTEMAS ING. DE MANOFACTURA.

Fig. 1.1 Organigrama de Axs Tracker

1.5.1 Departamentos.

Desarrollo. Es el encargado de mejorar el funcionamiento de la tarjeta electrónica de

la terminal, implementando los mejores dispositivos que surgen en el mercado.

Manufactura. Lleva el proceso de ensamblaje de las terminales.

15
Calidad. Este departamento ajusta las terminales, en su óptimo funcionamiento tanto

en el hardware como el software.

Mercadotecnia. Promueve las terminales en el mercado, ofreciendo el buen

funcionamiento del producto y los mejores servicios de instalación para poder hacer

accesible la compra del sistema.

1.6 Campo de desarrollo.

AxS Tracker es una empresa internacional que desarrolla y provee soluciones

bioméricas de identificación altamente eficientes.

En la figura se muestra la posición de la huella digital dentro del mercado.

Fig. 1.2 Distribución del campo de la Biometría

16
1.7 Proceso general de producción.

A continuación se presentan los materiales más importantes que se requieren para

comenzar con el proceso de producción de las terminales biométricas.

à Módulo de ATMEL. AT91RM9200

à SENSOR AT77C101B-FingerChip

à LCD

à Teclado

à PCB

Se debe de mandar a manufacturar el gabinete con las especificaciones ya dadas para

la aplicación. El PCB es diseñado en el área de desarrollo y se manda hacer en

Guadalajara. Los cables que se utilizan para las conexiones de los dispositivos se

realizan en las instalaciones con las medidas que se dan en la tabla

DIMENSIONES DE LOS CABLES PARA LOS

COMPONENTES DE LA TERMINAL
COMPONENTE LONGITUD CARACTERÍSTICAS CONEXIÓN
Terminales hembra En el conector J50 hilo rosa
junto a R52, el otro extremo
LCD 13 cm. para 16 pines, cable del hilo rosa conecta con el pin
plano 16 hilos. 16 del LCD.
Terminales hembra En el conector J20 hilo rosa en
el pin cercano de uno del
TECLADO 10 cm. para 7 pines cable ICU20 conecta con le pin K
plano 7 hilos. del teclado.
No importa polaridad, un
Una Terminal hembra extremo conecta con el
TERMISTOR 20 cm. de 2 pines, cable plano termistor y el extremo del
para 2 hilos. conector hembra conecta en
J70.
Una Terminal hembra No importa polaridad, un
extremo conecta con la
RESISTENCIA 20 a 23 cm. de 2 pines, cable plano
resistencia y el extremo del
100 Ω 2 hilos. conector hembra conecta en
R75
Tabla 1.1 Dimensiones de los cables

17
El siguiente paso sería la programación del microcontrolador con los siguientes

pasos:

à Borrar el programa de prueba (dado por el fabricante)

à Cargar un programa para el reconocimiento del puerto de red (ethernet)

à Hacer la comunicación del microcontrolador con una PC por medio del puerto

del punto anterior.

à Hacer la programación cargando dos programas:

o Primer programa: partición de memoria flash, que servirá para la recopilación

de datos de usuarios.

o Segundo programa: hace el reconocimiento de los periféricos.

Al terminar con la programación se debe verificar el funcionamiento del puerto de

red, asignar la IP a la terminal, y programar la hora.

En la tarjeta se debe de ajustar la temperatura del sensor AT77C101B-FingerChip

(éste es el que registra la huella digital del usuario) a una temperatura de 42º para que

realice su función con la más alta efectividad.

Para terminar con el microcontrolador se hace una prueba con el software para

verificar su buen funcionamiento antes de fijarlo en la terminal.

Para montar los dispositivos en el gabinete se deben de seguir los siguientes pasos:

à Colocar el sensor FingerChip en el gabinete.

à Poner el sistema de calentamiento (Termistor y resistencia disipadora de

calor) de tal forma que haga contacto con la superficie del sensor para poder

monitorear su temperatura y tener siempre trabajando la terminal al 100%.

18
 Ã Montar el módulo del microcontrolador en la tarjeta.

à Establecer el PCB de tal forma que las terminales del micro queden en su

lugar.

à Fijar teclado, LCD y baterías.

à Conectar los cables de los mismos.

à Cerrar el gabinete.

Al tener terminado el producto se somete a una serie de pruebas para la

comprobación del buen funcionamiento de la terminal.

19
 CAPÍTULO II

ANTECEDENTES DEL

PROYECTO
2.1 Antecedentes.

El proyecto surge por la necesidad de mejorar el funcionamiento de las terminales y a

la vez disminuir su costo de fabricación simplificando su estructura, aprovechando la

nueva tecnología en el mercado.

2.2 Definición del proyecto.

El proyecto consiste en diseñar un sistema que haga la medición y control de la

temperatura, para mejorar el funcionamiento del sensor FingerChip y evitar fallas en

la toma de minutas.

El sensor “FingerChip” cuenta con una resistencia que al colocarla en estado alto,

esta se calienta manteniendo al sensor en la temperatura ideal. Para este se medirá la

temperatura del sensor, y se deberá acondicionar la señal para poder realizar un

control que encienda la resistencia interna del sensor.

2.3 Objetivo.

Mejorar la calidad del producto final, evitando fallas de la lectura de temperatura

debidas al sistema utilizado anteriormente. Diseñando un nuevo sistema que controle

mejor la temperatura manteniéndolo en un rango fijo que mejorara la toma de minutas

haciéndolas mas claras.

Esto solo será una propuesta de mejora en el sistema.

21
2.4 Alcance.

La realización del proyecto servirá para ahorrar energía, espacio y dinero en la

terminal. Al tener el control del sistema de temperatura se tendrá un mejor

funcionamiento del sensor FingerChip que realiza la operación de la detección de

huella digital por diferencia térmica.

2.5 Plan de trabajo.

El plan de trabajo es dividido en varias etapas que se menciona en la gráfica 2.1.

2.5.1 Gráfica de Gantt.

En la siguiente gráfica se muestra la distribución de los tiempos que se ocupara en

cada actividad descrita posteriormente.

Tabla 2.1. Gráfica de Gannt.

22
2.5.2 Asignación de proyecto.

Después de hacer una lluvia de ideas enfocadas en la optimización del PCB, se llegó

a la conclusión de que se debía de hacer la un acondicionamiento del sistema de

control y sobrecalentamiento del sistema y optimizar los consumos de corriente.

2.5.3 Recopilación de información.

Se realizara un estudio de campo para analizar las fallas del sistema de temperatura y

así poder corregirlas. También nos basaremos en las hojas de datos que nos muestran

el funcionamiento del sensor.

2.5.4 Diseño del circuito.

Conociendo las características de la terminal, y las condiciones óptimas para el

funcionamiento del sensor se propondrán varios circuitos que cumplan con las

características asegurando su buen funcionamiento para mantener al sensor en su

temperatura ideal.

Para esto se analizarán varias alternativas que nos ayuden a alcanzar nuestro objetivo,

desarrollando las más convenientes para la terminal.

23
2.5.5 Pruebas de los sistemas.

En este periodo se realizaran las pruebas con las diferentes propuestas y se irán

analizado todas las alternativas, con esto se pretende observar el comportamiento del

sistema con las modificaciones para poder determinar un diseño electrónico que será

el mas apropiado a las condiciones de la terminal.

24
 CAPÍTULO III

MARCO TEÓRICO
3.1 Introducción

En este capìtulo se explica toda la teoría necesaria para la comprensión del proyecto,

conoceremos también algunas diferencias entre los tipos de sensores tanto de

temperatura como para la toma de huella digital, así como algunas características

anatómicas de la huella y su importancia.

3.2 Huella Dactilar.

Una huella dactilar o huella digital, es la impresión visible o moldeada que produce el

contacto de las crestas papilares. Es una característica individual que se utiliza como

medio de identificación de las personas.

3.2.1 Dibujos papilares.

Los dibujos papilares son los formados por las crestas papilares y los surcos

interpapilares. Son crestas papilares los relieves epidérmicos situados en la palma de

las manos y en la planta de los pies. Surcos interpapilares: son lo que se determinan

por las depresiones que separan dichos relieves o crestas.

à Dermis: es la capa interior y más gruesa de la piel, que contiene el dibujo papilar.

à Epidermis: es la membrana que cubre la dermis.

26
Poros papilares: Son los diminutos orificios de forma y dimensiones variadas que en

crecido número existen en las crestas papilares y por los cuales se expulsa el sudor.

3.2.2 Crestas papilares.

Las crestas papilares son unas glándulas de secreción de sudor situado en la dermis,

llamadas sudoríparas. Constan de un tubo situado en el tejido celular subcutáneo,

formado por un glomérulo glandular con un canal rectilíneo, que atraviesa la dermis,

para venir a terminar en la capa córnea de la epidermis, concretamente en el poro, que

es un orificio situado en los lomos de las crestas papilares.

Una vez que el sudor sale al exterior, se derrama por todas las crestas y se mezcla con

la grasa natural de la piel, dando lugar a que cuando se toque o manipule un objeto

apto para la retención de huellas, éstas se queden impresas en el mismo.

Fig.3.1 Huella digital.

3.3 Sensores de toma de huellas digitales.

Debe de aclararse que no existe un sensor mejor que otro, cada uno tiene sus puntos

fuertes y sus puntos débiles, depende mucho de la aplicación en la que se integren y

de los resultados que se quieran obtener para elegir un tipo de sensor u otro.
27
3.3.1 Sensores capacitivos.

El método capacitivo, genera una imagen de las crestas y valles de la huella en la

superficie de un circuito integrado de silicona. Estos sensores pueden ser de un

tamaño muy pequeño. El método capacitivo, genera una imagen de las crestas y

valles de la huella en la superficie de un circuito integrado de silicona. Estos sensores

pueden ser de un tamaño muy pequeño. En los sensores capacitivos el contacto de las

crestas de la huella dactilar con el sensor activa unos electrodos

Fig. 3.2 Representación del sensor capacitivo.

3.3.2 Sensores térmicos.

En el sensor térmico hay que arrastrar el dedo por el sensor. Durante este movimiento

del dedo, el sensor mide la temperatura diferencial entre las crestas papilares y el aire

retenido en los surcos. Se realizan tomas sucesivas de la huella y el software

reconstruye su imagen.

3.3.3 Sensor de huella digital.

Atmel ha patentado un método único para la proyección de imagen del dedo entero

“barriéndolo” a través del FingerChip. La imagen de la alta calidad que resulta es

28
constante incluso con las huellas digitales secas o difíciles. Por otra parte, el

FingerChip es el único sensor autolimpiador de la huella digital en el mercado puesto

que no se deja ninguna impresión latente en la superficie de la proyección de imagen.

El sensor de la huella digital integra una capacidad única de la navegación y tiene el

consumo de energía más bajos (4.5 mA en modo de adquisición de datos y 1.7 mA en

modo de la navegación del menú), ideal para los usos en teléfonos celulares,

memorias flash, etc.

3.4 Control.1

Un control automático compara el valor efectivo de salida de una planta con el valor

deseado, determina de la desviación y produce una señal de control que reduce la

desviación a cero o a un valor pequeño. La forma en que el control automático

produce la señal de control recibe le nombre de acción de control.

Un control automático debe detectar la señal de error actuante, que habitualmente se

encuentra aun nivel de potencia muy bajo, y amplificarla a un nivel de potencia

suficientemente alto. Por tanto se requiere de un amplificador. La salida del control

automático va a actuar sobre un dispositivo de potencia, como un neumático o

válvula, un motor hidráulico o un motor eléctrico.

1
Ingeniería de Control Moderno.
Katsuhito Ogatta.

29
 Figura 3.3 diagrama de bloques de un elemento de control automático

industrial y elemento de medición.

3.4.1 Acción de dos posiciones o de si-no.

En un sistema de control de dos posiciones, el elemento accionador tiene solamente

dos posiciones fijas, que en muchos casos son simplemente conectado y

desconectado. El control de dos posiciones o de si-no es relativamente simple y

económico, y, por esta razón es ampliamente utilizado en sistemas de control

industriales y domésticos.

Sea la señal de salida del control m (t) y la señal del error actuante e (t). En un control

de dos posiciones, la señal m (t) pertenece a un valor máximo o mínimo, según que la

señal de error actuante sea positiva o negativa, de modo que

m(t) = M1 para e(t) > 0 EC (1)

m(t) = M2 para e(t) < 0 EC (2)

30
Donde M1 y M2 son constantes. Generalmente al valor mínimo M2 es o bien cero o

-M1. Los controles de dos posiciones son generalmente dispositivos eléctricos,

donde habitualmente hay una válvula acondicionada por un solenoide eléctrico.

También los controles neumáticos proporcionales de dos posiciones y se denomina a

veces controles neumáticos de dos posiciones.

El rango en que se debe desplazar la señal de error antes de que produzca la

conmutación se llama brecha diferencial. La brecha diferencial hace que la salida de

control mantenga su valor hasta que le señal de error actuante haya pasado levemente

del valor cero.

3.4 diagrama de bloques de un control si-no.

3.4.2 Acción de control proporcional.

Para un control de acción proporcional, la relación entre la salida del controlador m

(t) y la señal del error actuante e (t) es

m(t) = Kp e(t) EC (3)

o, en magnitudes transformadas de laplace,

M(s) = Kp EC (4)
E(s)

31
Donde Kp se denomina sensibilidad proporcional o ganancia. Cualquiera que sea el

mecanismo en si, y sea cual fuere la potencia que lo alimenta, el control proporcional

esencialmente en un amplificador con ganancia ajustable.

3.4.3 Acción de control integral

En un control de acción integral, el valor de la salida del controlador m (t) vería

proporcionalmente a la salida del error actuante e (t) es decir.

dm(t) = Ki e(t) ó m(t) = Ki ∫ e(t)dt EC (5)

dt

Donde Ki es una constante regulable. Si se duplica el valor de e (t), el valor de m (t)

varia dos veces más rápido. Para un error actuante igual a cero, el valor de m (t) se

mantiene estacionario. La acción de control integral recibe a veces el nombre de

control de posición.

3.5 Ampliador operacional.2

El amplificador en estudio es uno de los más conocidos como amplificador

diferencial de CC o CD, y se destaca por la característica de amplificar la diferencia

entre dos señales y por el hecho de que las entradas estén directamente acopladas.

2
El amplificador operacional
Julio Forcada O.

32
Otros términos usados para esta configuración básica son: amplificador, amplificador

de transductores, amplificador de puente, amplificador de datos, amplificador de

diferencia, amplificador de error y amplificador de instrumentación. En la actualidad

es uno de los más útiles, preciso y versátil de que se dispone.

En términos generales, el amplificador de instrumentación debe cumplir con las

siguientes características:

à Muy alta impedancia o resistencia de entrada, ya que esta no cambie con las

variaciones de la ganancia.

à Aceptar señales de entrada de sistemas balanceados, simétricos, flotantes o

levantados de tierra.

à Aceptar señales de entrada referidas a tierra.

à Alta ganancia en modo diferencial.

à Ganancia en modo común prácticamente cero.

à Alta razón de rechazo de modo común.

à Un simple control de ganancia para la señal de la entrada diferencial.

à Errores de desviación (offset) cero.

à Muy baja resistencia de salida.

à Bajo ruido.

El circuito que posee estas especificaciones es el mostrado en la figura 3.5, mismo

que se configura con tres amplificadores operacionales. La etapa formada por A1 y

A2 es la etapa de entrada, la cual tiene las siguientes particularidades: muy alta

resistencia de entrada; es seguidora de voltaje; variación de ganancia simultanea por

medio de un solo control; en caso de que las señales de entrada estén o no referidas a
33
tierra, deben proporcionar un voltaje de salida diferencial flotado. El amplificador

operacional A3 configura el amplificador de diferencia y toma de voltaje de salida a

la primera etapa en forma diferencial, lo amplifica y lo refiere a la tierra; finalmente

este es el valor de Vo.

Para ello el análisis se presupone en este caso que V2 > V1 y que los amplificadores

operacionales son ideales. Por lo que los primeros axiomas se cumple que

Vd = 0 y también que Is = 0 EC (6)

Por lo tanto, el voltaje diferencial de entrada o la diferencia de señales de entrada

serán las que fijen el valor y dirección de la corriente en el potenciometro. En este

caso es hacia arriba y es

I= V2 – V1 EC (7)
αR

Figura 3.5 Amplificador de instrumentación.

3.5.1 Comparador básico de entrada diferencial.

Un comparador es un circuito que señala el estado de relación de los potenciales de

sus dos entradas. Si una entra es la referencia y la otra es desconocida, la salida del

comparador indicará que la señal desconocida está arriba o abajo del voltaje de

34
referencia. Un amplificador operacional básico como un circuito comparador es el

mostrado en la figura 3.6.

Figura 3.6. Circuito comparador básico, función de transferencia.

En este ejemplo Vr es un voltaje positivo aplicado a la entrada inversora (-) del

amplificador, y Vi es un voltaje desconocido en la entrada no inversora. Cuando VI

es menor que el voltaje de referencia Vr, la salida del amplificador se irá al límite de

saturación negativa, -Vo sat. Al aumentar Vi y ser mayor que Vr, la salida del

amplificador cambiará y se saturará al nivel positivo, +V o sat. La función de

transferencia se muestra en la figura 4.2, en este circuito el amplificador opera en

condición de lazo abierto, por esto la diferencia de voltaje pico a pico requerido para

cambiar la salida de un estado a otro es muy pequeña, y escencialmente seria:

Vi – Vr =[+ Vo sat] – [Vo sat] EC (8)

Ao
Donde Ao es la ganancia del voltaje en lazo abierto del amplificador, misma que

siempre es muy grande. Por esto, para producirse el cambio de estado en la salida del

voltaje diferencial de entrada normalmente será del orden de algunos cientos de

microvolts. El factor dominante que determina la conmutación es el voltaje de

compensación (offset) Vio del amplificador, alcanzando en algunos casos valores tan
35
grandes como 10 mV. Es por esta razón que en comparadores de precisión y

dependiendo de la aplicación, este voltaje debe ser anulado. En general, lo que se

pretende es que un comparador sea capaz de cambiar los estados de salida lo más

rápido posible. Por lo tanto, los comparadores operan sin retroalimentación negativa

y no hay la necesidad de usar compensación de frecuencia para estabilizar al

amplificador, ya que está disminuyendo la velocidad del amplificador en lazo abierto.

Al terminar la compensación, también aumenta la ganancia del amplificador en alta

frecuencia; este incremento es el intervalo de frecuencia, hará que el comparador

tenga máxima sensibilidad. Una gran ganancia de lazo abierto, implica que necesitara

un pequeño voltaje en la entrada para iniciar la transición de salida.

3.5.2 Sensores

Los sensores también llamados transductores, frecuentemente toman la forma del

puente de Wheastone, como se muestra en la figura 4.3 Con las ventajas de su alta

resolución y con medios para la compensación de temperatura, el puente tiene la

facultad de medir un mínimo de voltaje diferencial entre sus extremos en presencia de

grandes voltajes de excitación y ruido. En otras palabras, la salida diferencial es

Figura 3.7 Puente de Wheastone.

36
Donde Vc es el voltaje de alimentación al puente, y Rx (termistor) es el brazo de la

resistencia variable.

La resistencia Rx puede ser una galga extenciométrica, es decir, una resistencia que

se monta en los sistemas mecánicos y que varía en forma directa a la fuerza aplicada,

o puede ser una resistencia que varía linealmente con la temperatura y que toma

valores desde R a 5R. Una resistencia de platino con una buena linealidad, puede

tener una resistencia de 100 Ω a 0 °C y un coeficiente de temperatura de + 0.329

Ω/°C. Con solamente mV en la salida, este circuito servirá como sensor diferencial de

pequeños potenciales que serán transmitidos sobre líneas en algunos casos de gran

longitud.

37
 CAPÍTULO IV

DESARROLLO DEL

PROYECTO
4.1 Introducción.

En este capítulo se explicará la importancia de diseñar un nuevo sistema de

calentamiento para el sensor FingerChip. También se expondrán las ventajas del

nuevo sistema a utilizar, y los pasos que se tuvieron que llevar a cabo para la

realización del proyecto, los problemas que se tuvieron y las soluciones que se dieron

para cada uno de ellos.

4.2 Especificaciones del sensor FingerChip

La tecnología termal de FingerChip mide la diferencia de la temperatura según si la

piel del dedo toca el área de detección (para un canto) o no (para un valle). No hay

por lo tanto medida de la temperatura de piel exacta, sino algo del calor (energía)

transferido de la piel al sensor cuando ocurre el contacto. FingerChip se hace

físicamente de un dado del silicio cubierto por un material pyro-eléctrico, es decir un

material que sea sensible a las diferencias de la temperatura. El dado en sí mismo se

hace de una matriz de pixeles adyacentes.

La diferencia de la temperatura que aparece inicialmente en el contacto pyro-eléctrico

de la capa se transforma en cargas eléctricas gracias a las características del material.

Esas cargas después son amplificadas y medidas por los pixeles subyacentes del

silicio, para crear una imagen negra y blanca (de hecho varios niveles grises), una

trascripción exacta de la huella digital del usuario.

39
Esta tecnología termal tiene muchas ventajas. Particularmente, proporciona una

imagen de la alta calidad incluso en huellas digitales pobres tales como unas que sean

secos o gastados, de poca profundidad entre los picos y los valles de la huella digital.

También funciona bien bajo contaminación de las condiciones ambientales drásticas,

tales como temperaturas extremas (el sensor se califica en medio - 40°C y +85°C), de

la humedad alta, de la suciedad, del aceite y del agua. Esta tecnología ha tenido una

aceptación incomparable comparado a otro - especialmente capacitivo. La

dependencia pequeña de la distancia entre el dedo y el sensor permite la

encapsulación completa y la protección del sensor con una capa muy robusta,

proporcionando una resistencia muy alta a los choques, la abrasión, el agua o

cualquier otra tensión ambiental.

Fig. 4.1 Sensor FingerChip

4.3 El sistema actual

El sistema actual cuenta con varios errores y es por lo que espera poder mejorarlo,

algunas de las fallas más comunes son:

à El termistor no tiene una lectura uniforme, además de no ser muy exacto en la

medición.

40
Ã La señal que el termistor proporciona al sistema no está acondicionada, por lo que

es muy pequeña para una correcta lectura.

à El calentamiento no es uniforme en la superficie del sensor, es decir, un lado del

sensor, donde se encuentra la resistencia es de 42 °C, pero en el extremo opuesto

es de 38 °C.

à La demanda de corriente es muy grande.

Una de las ventajas es que el sistema es pequeño, causa por la que también es

inestable y estas fallas anteriores persisten.

4.4 Desarrollo del sistema.

Para el desarrollo se han planteado varias soluciones, las cuales se mencionarán a

continuación.

4.4.1 Amplificadores operacionales (control externo analógico).

Se espera mejorar el sistema por medio de amplificadores operacionales, esto se hará

en tres etapas, la primera es un acondicionamiento de señal que se hará para

amplificar la señal entregada por el resistor, la segunda etapa es el control, éste se

hará de modo proporcional integral o en pasa bajos que es el que se tiene

actualmente, lo que optimizará el sistema, y la tercera etapa es la etapa final de

control, que consiste en colocar un elemento que nos ayude a proporcionar la

corriente demandada para soportar el sistema.

41
Esta opción es muy conveniente ya que el sistema cuenta con la implementación del

mismo y solo necesita algunas mejoras ara su óptimo funcionamiento; estas son: el

acondicionamiento del termistor y la distribución más homogénea de las resistencias

térmicas.

En la figura 4.2 se muestra el diagrama del sistema actual.

Figura 4.2 Esquemático del sistema actual

Para la primera etapa se propone un puente de wheastone ya que este arreglo es muy

sensible a la variación de alguno de sus elementos (resistencias). El termistor es un

electo que varia su resistencia con respecto a la temperatura, por ejemplo a 41 ºC el

termistor tiene un valor de 1.02 kΩ, pero si este valor el puente de wheastone pierde

su equilibrio y el voltaje diferencial varia entregando así la lectura del termistor.

42
En este puente es necesario calcular los valores de las resistencias, dependiendo de

esto podemos dejar un valor fijo de la temperatura, pero si lo queremos variar un

poco solo es necesario implementar un potenciómetro dentro del puente, y el ajuste

será manual.

El acondicionamiento consiste en un filtro pasa bajos. Físicamente, el circuito

funciona de modo siguiente; a frecuencias suficientemente bajas, en las que Zc >>

R2, el funcionamiento es el de un amplificador inversor con ganancia, en cambio, a

frecuencias suficientemente altas donde Zc << R2 el circuito se observa como un

integrador.

El sistema actual cuenta con este arreglo, solo que este se acondicionó un

potenciómetro a la entrada inversora para poder ajustar la temperatura deseada de

forma manual.

La última etapa consiste en el elemento fina de control, en este caso es una resistencia

la cuál se calienta por el flujo de corriente a través de ella.

En esta etapa solo se modificará la distribución del calor, que se realizara colocando

mas resistencias en paralelo de mayor valor pero de menor potencia para que

continúen funcionando de la manera como lo hacen ahora.

Se probo con dos resistencias de 33Ω a ½ watt y el calentamiento es mas uniforme,

pero aun se calienta mas de un extremo que del otro por lo que se prefirió probar con

una resistencia de 22Ω y una de 33Ω en paralelo lo que dio mejores resultados.

La resistencia de 22Ω se coloco de forma horizontal al FingerChip, por su mayor

paso de corriente se calienta más y por su colocación el calor de distribuye mejor en

43
el FingerChip, en cambio la de 33Ω se calienta un poco menos, pero sirve como

apoyo a la 22Ω, con esto se logro reducir la corriente de 500 mA, a 370 mA.

En la figura 4.3 se muestra el diagrama propuesto.

Figura 4.3 Esquemático del sistema propuesto.

4.4.2 Modulo Atmel (control interno).

El módulo de Atmel al hacer la lectura manda un código, en los últimos cuatro dígitos

se muestra la temperatura en código binario y dependiendo de la combinación éste

muestra la temperatura, el código tiene valores superiores, un valor cero, y valores

menores, lo que significa que estar en el valor cero, se encuentra en su valor óptimo,

o sea 42°C.

44
 nnnn Nnnn Temperatura diferencial
Decimal Binario en kelvin
15 1111 11.2
14 1110 8.4
13 1101 7
12 1100 5.6
11 1011 4.2
10 1010 2.8
9 1001 1.4
8 1000 0
7 0111 -1.4
6 0110 -2.8
5 0101 -4.2
4 0100 -5.6
3 0011 -7
2 0010 -8.4
1 0001 -11.2
0 0000 < -16.8
Tabla 4.1 diferencial térmico.

El sensor FingerChip cuenta con una resistencia integrada para hacer el calentamiento

que es encendido por una señal del Microcontrolador, éste es sólo un control on-off,

es decir, si el valor es mayor a 41° la resistencia se pone en estado bajo (tierra), si esta

temperatura desciende la resistencia se pone en estado alto (+ Vcc) y con éste circula

corriente a través de ella y comienza a calentarse.

Figura 4.4 diagrama de bloques.

45
En la figura 4.4 se aprecia la resistencia que calienta al sensor FingerChip, que tiene

la entrada de corriente en la terminal TPE, que es la que hace el cambio de estado

para el flujo de corriente la cual sale a través de TPP.

La línea de código que nos muestra el microcontrolador cuenta con una columna

dummy, que es la que toma la temperatura del módulo.

Este sería el método más efectivo ya que no tiene ningún grado de error y es

totalmente inteligente, además de que no necesitas algún elemento extra para su

implementación, solo el microcontrolador, y el sensor FingerChip.

4.4.3 Sistema de mixto.

Este método se basa en implementar el control por medio de la mezcla de las

propuestas anteriores, consiste en tomar la temperatura por un sensor externo

(LM35), acoplar su señal y realizar un comparador on-off para el elemento final de

control que será la resistencia del sensor FingerChip.

Para ello es necesario verificar las hojas de datos del FingerChip, y revisar la salida

de sus pines, que se puede observar en la tabla 4.2.

Esta tabla muestra el orden de los pines, como se puede observar la terminal TPE es

en pin número 19 y es una entrada digital, lo que significa que sólo es un pin de dos

estados (alto y bajo).

46
 Tabla 4.2 Pines en el sensor FingerChip

El acoplamiento de la señal se tomará por un LM35 pero esta señal debe ser

amplificada 10 veces, y después esta señal pasará a un comparador, donde se pone

un valor de referencia que será de 4.1 Voltios, esto porque el sensor nos entrega

10mV/°C, o sea 0.41 V, al amplificarla 10 veces obtenemos los 4.1 V, que servirán

de referencia para el comparador.

El comparador tendrá dos entradas, la referencia que es un valor fijo y la seña

variable que nos entrega el sensor LM35, si la señal variable es menor a la referencia

el amplificador se coloca en estado bajo, pero, si la señal variable es mayor a la de

referencia éste se coloca en estado alto.

47
En la figura 4.4 observamos el esquemático de este sistema en donde vemos

clarame3nte las diferentes etapas mencionadas y la conexión al FingerChip.

Figura 4.1 Esquemático sistema mixto

Las pruebas se llevaran a cabo con un swith que sirva como el conmutador de

estados, este se conectara a 3.3v, y la salida a TPE simulando el funcionamiento del

control on-off para comprobar su funcionamiento del sensor.

48
 CAPÍTULO V

ACTIVIDADES

DIVERSAS
5.1 Teclado

El teclado del sistema tenia un problema al encender con el nuevo modulo del

sistema. Al encender el modulo detectaba como si una tecla del teclado estuviera

presionada, por lo que no permita la descarga de la memoria flash al

microcontrolador.

Por lo que fue necesario implementar un parche con transistores operacionales que

permitieran que permitan el buen funcionamiento del teclado. El circuito es el

siguiente.

Figura 5.1 Circuito para teclado.

Cuando se estaba descargando la memoria flash a la ROM, este proceso no era

terminado porque detectaba como si una tecla estuviera presionada e interrumpía el

sistema, el parche funciono como aislante para la descarga, es decir se mandaba por

sistema un estado alto que cerraba al transistor dejando al teclado siempre a tierra,

cuando el sistema se descargaba por completo, este ya podía ser utilizado de manera

normal y el microcontrolador detectaba los dígitos presionados.

50
 CAPÍTULO VI

EVALUACIÓN
ECONÓMICA Y
RESULTADOS
OBTENIDOS
6.1 Evaluación económica

El sistema cuenta con un buen controlador de temperatura, sin embargo estas

modificaciones aumentan muchísimo la resolución de la huella, y hacen más

eficientes el sistema.

En el sistema sólo se hicieron pruebas, se muestran algunos costos en la tabla 6.1.

Elemento costo
1 swith $13,50
2 resistencias $5.00
3 otros $2,00
Tabla 6.1 Costo de materiales.

6.2 Resultados obtenidos

Se realizaron diferentes pruebas, una de ellas fue la implementación del módulo

atmel, o control interno, en el cual los resultados no fueron logrados, ya que para

lograr que el microcontrolador encienda TPP, necesita encontrarse a 36 ºC, de lo

contrario no la enciende, por lo que es necesario calentarlo hasta esa temperatura para

que haga el control automático.

Las pruebas del control mixto tampoco funcionaron debido al mismo caso anterior

aunque se simulará el estado alto para encender TPP este no se encendía.

En el control por medio de amplificadores, sólo se repartieron las resistencias como

se explica en el capítulo IV. En el mismo se encuentra una mejor distribución de la

temperatura más uniforme, por lo que el fingerchip tiene una mejor lectura de

minutas.

También se logró disminuir la corriente, lo que hará que el sistema se caliente menos

en la parte de la fuente de poder, y hará que las baterías duren más tiempo.
52
6.3 Bibliografía

[1] ingeniería de control moderno

Katsuhito Ogatta.
1970, Estados Unidos
ED. Prentoce / Hall internacional
Pág. 899.

[2] El amplificador operacional

Julio Forcada O.
1996, México DF.
Alfa omega editor
Pág. 310.

http://www.geocities.com/CapeCanaveral/Lab/2912/lineales.html

http://mit.ocw.universia.net/2.003/s02/labs/al9-index.html

http://www.pablin.com.ar/main.htm

http://www.x-robotics.com/sensores.htm

http://proton.ucting.udg.mx/expodec/mar98/e05.html

53
CAPÍTULO VII

GLOSARIO
GLOSARIO

COOKIE

Una cookie (en castellano, galleta) es un fragmento de información que se almacena

en el disco duro del visitante de una página web a través de su navegador, a petición

del servidor de la página. Esta información puede ser luego recuperada por el servidor

en posteriores visitas. Las inventó Lou Montulli, un antiguo empleado de Netscape

Communications. Al ser el protocolo HTTP incapaz de mantener información por sí

mismo, para que se pueda conservar información entre una página vista y otra (como

login de usuario, preferencias de colores, etc.), ésta debe ser almacenada, ya sea en la

URL de la página, en el propio servidor, o en una cookie en el ordenador del visitante.

De esta forma, los usos más frecuentes de las cookies son:

• Llevar el control de usuarios: Cuando un usuario introduce su nombre de

usuario y contraseña, se almacena una cookie para que no tenga que estar

introduciéndolas para cada página del servidor. Sin embargo una cookie no identifica

a una persona, sino a una combinación de computador y navegador.

• Ofrecer opciones de diseño (colores, fondos, etc.) o de contenidos al visitante.

• Conseguir información sobre los hábitos de navegación del usuario, e intentos

de spyware, por parte de agencias de publicidad y otros. Esto puede causar problemas

de privacidad y es una de las razones por la que las cookies tienen sus detractores.

55
Originalmente, sólo podían ser almacenadas por petición de un CGI desde el servidor,

pero Netscape dio a su lenguaje Javascript la capacidad de introducirlas directamente

desde el cliente, sin necesidad de CGIs. En un principio, debido a errores del

navegador, esto dio algunos problemas de seguridad, que posteriormente fueron

resueltos. Esta vulnerabilidad fue descubierta por Esteban Rossi. Las cookies pueden

se borradas, aceptada o bloqueadas según desee, para esto solo debe configurar

convenientemente el navegador web.

BROWSER

Un navegador web, hojeador o web browser es una aplicación software que permite

al usuario recuperar y visualizar documentos de hipertexto, comúnmente descritos en

HTML, desde servidores web de todo el mundo a través de Internet. Esta red de

documentos es denominada World Wide Web (WWW) o Telaraña Mundial. Los

navegadores actuales permiten mostrar o ejecutar: gráficos, secuencias de vídeo,

sonido, animaciones y programas diversos además del texto y los hipervínculos o

enlaces.

La funcionalidad básica de un navegador web es permitir la visualización de

documentos de texto, posiblemente con recursos multimedia incrustados. Los

documentos pueden estar ubicados en la computadora en donde está el usuario, pero

también pueden estar en cualquier otro dispositivo que este conectado a la

computadora del usuario o a través de Internet, y que tenga los recursos necesarios

para la transmisión de los documentos (un software servidor web). Tales documentos,

56
comúnmente denominados páginas web, poseen hipervínculos que enlazan una

porción de texto o una imagen a otro documento, normalmente relacionado con el

texto o la imagen.

El seguimiento de enlaces de una página a otra, ubicada en cualquier computadora

conectada a la Internet, se llama navegación; que es de donde se origina el nombre de

navegador. Por otro lado, hojeador es una traducción literal del original en inglés,

browser, aunque su uso es minoritario. Otra denominación es explorador web

inspirada en uno de los navegadores más populares el Internet Explorer.

57
ANEXOS