Mecánica Analítica

Tema 2: Ondas

Marco A. Reyes

División de Ciencias e Ingenierías

Universidad de Guanajuato
León - Guanajuato

marco@fisica.ugto.mx

September 6, 2022

Marco A. Reyes Mec. Analítica: Oscilaciones

( División de Ciencias eSeptember
Ingenierías 6,
Universidad
2022 de1 Guana
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Oscilaciones simples
En el problema 1D, cuando el cuerpo se mueve cerca de algún mínimo del
potencial, el punto de equilibrio se determina por las condiciones
d2 U

dU > 0, equilibrio estable
=0 &
dx dx 2 ≤ 0, equilibrio inestable
Si nos fijamos en un punto de equilibrio estable, xo / U ′′ (xo ) > 0, y, dado
que el potencial está definido hasta una constante, tomando U (xo ) = 0,
para desplazamientos pequeños alrededor de xo tendremos que
dU 1 d2 U
U (x) = U (xo ) + (x − xo ) + (x − xo )2 + O(3)
dx xo 2! dx2 xo

Estando alrededor del mínimo, como U ′ (x o) > 0, y despreciando órdenes

mayores a 2, tendremos que
1
U (x) ≃ kx2
2
donde además fijamos el SR tal que xo = 0. ,→ útil en toda la física!!!
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El oscilador armónico simple OAS

Considerando U (x) = 12 kx2 , tendremos F = − dU

dx = −kx (1D), la
ecuación de movimiento será
mẍ = −kx ⇒ ẍ + ωo2 x = 0
en donde definimos ωo2 = k/m. Esta es una EDH2O, con coeficientes
constantes, que acepta el principio de superposición ←- dos soluciones
independientes
 A eiωo t + B e−iωo t


x(t) = A cos(ωo t) + B sen(ωo t)

A cos(ωo t − δ)


• A, B y δ se determinan de las CI
• k es un parámetro del resorte, no de la partícula
• En la tercera forma, A es la amplitud de la oscilación
• A y ωo son independientes.

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La energía potencial del oscilador es: U = 12 kx2 = 21 A cos2 (ωo t − δ)
Su energía cinética es: K = 21 mẋ2 = 12 mωo2 sen2 (ωo t − δ)
y, por lo tanto, su energía mecánica
p m es E = 21 kA2 indep. de m.
Su periodo es τ = 2π/ωo = 2π k , y frecuencia angular ν = 1/τ
La energía depende directamente de A2 . Podemos ponerla en función de la
masa (de la partícula) usando k = mωo2 , que sirve para calcular la energía
por unidad de longitud (o arco, o área), pero la relación directa es con la
amplitud.
Esto es importante recordarlo cuando pasemos a mecánica cuántica.

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El péndulo simple

La ecuación del péndulo se puede obtener igualando

τ = lF = Iα, con F = −mgsenθ, α = θ̈, e I = ml2
Entonces, −lmgsenθ = ml2 θ̈, o bien
θ̈ + gl senθ = 0
Si se define ωo2 = g/l, y se toma el caso de pequeñas
oscilaciones, con senθ ∼ θ, se recupera la ecuación del
OAS, θ̈ + ωo2 θ = 0.

Si se toman los dos primeros términos en la expansión del seno, se obtiene

F = −mg(θ − 16 θ3 ), que ya vimos en los ejercicios del capítulo anterior ...

,→ relación con caos

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Oscilaciones amortiguadas

Consideremos la aplicación de una fuerza resistiva, FR = −bẋ, b > 0. En

ese caso, mẍ = F = −kx − bẋ. y la ecuación a resolver es
ẍ + 2β ẋ + ωo2 x = 0, β = b/2m
β es llamado el parámetro de amortiguamiento.
Para resolver la ecuación, hacemos x = Aert , que
p nos da la ec. auxiliar
2 2
r + 2βr + ωo = 0, con las raíces r1,2 = −β ± β 2 − ωo2
Con esto, la solución general es
h √ 2 2 √ 2 2 i
x(t) = e−βt A1 e β −ωo t + A2 e− β −ωo t
Dependiendo de las magnitudes de β y ωo siguen 3 casos:
• β 2 < ωo2 , movimiento subamortiguado,
• β 2 = ωo2 , movimiento críticamente amortiguado, y
• β 2 > ωo2 , movimiento sobreamortiguado

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Oscilaciones subamortiguadas

Definimos ω12 = ωo2 − β 2 . Entonces,

x(t) = Ae−βt cos(ω1 t − δ)
La parte exponencial corresponde al amortiguamiento de la parte senoidal.
De los tres casos, éste es el único que presenta oscilaciones.

Como ẋ = −βx − ω1 Ae−βt sen(ω1 t − δ), si hacemos los cambios de

variable, u = ω1 x, y z = βx + ẋ, vemos que la magnitud del vector
⃗ = uû + z ẑ, ρ = ω1 Ae−βt , lo que genera la figura del lado derecho.
ρ
OJO: el eje vertical en la gráfica central es z, y no ω.

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Oscilaciones crt́icamente amortiguadas, y sobreamortiguadas

√ 2 2
En el caso β 2 = ωo2 , e β −ωo t = 1, y solo
hay una solución, x1 = Ae−βt . La segunda
solución independiente se obtiene haciendo
x2 = Ctx1 , así que la solución general es
x(t) = (A + Bt) e−βt , y ya no hay
oscilaciones.
En el caso β 2 > ωo2 , la solución
general es p
x(t) = e−βt A1 eω2 t + A2 e−ω2 t , con ω2 = β 2 − ωo2 < β, por lo que en
los dos términos domina el decaimiento e−βt .

En la figura podemos ver las formas generales de los tres casos descritos.

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Diagramas de fase para OAS 1D,
y para oscilaciones en 2D

TAREA: Escribir un programa que dibuje figuras de Lisajous. Subir a

teams en un solo archivo el programa y la(s) figura(s) obtenida(s).
Fecha límite: viernes.

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Oscilaciones forzadas: Resonancia
Consideremos la aplicación extra de una fuerza externa Fext = Fo cos(ωt)
ẍ + 2β ẋ + ωo2 x = A cos(ωt)
donde A = Fo /m. Es una EDNH2O, con solución general x = xh + xp ,
h √ 2 2 √ 2 2 i
xh = e−βt A1 ei ωo −β t + A2 e−i ωo −β t
donde solo tomaremos el caso ωo2 > β 2 . Para xp , tomamos
xp = D cos(ωt − δ)
Ejercicio: Demuestre que sí es solución, hallando D y δ.
Se encuentra que
2ωβ
tan δ =
ωo2− ω2

A
D=p
(ωo2 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2

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La amplitud D depende de la frecuencia de la fuerza

externa, D = D(ω), y
dD 2Aω 2β 2 − (ωo2 − ω 2 )
=
dω ((ωo2 − ω 2 )2 + 4ω 2 β 2 )
p
Así que esta amplitud tiene un máximo si ω = ωR = ωo2 − 2β 2
De hecho, se puede escribir
A
D(w) = p 2 2
(ω 2 − ωR ) + 4β 2 (ωo2 − β 2 )

Compárese con el módulo de la ampl. de una BW-R:

κ
Amp =
(E 2 − Eo2 ) + iEo Γ

Se define el factor de calidad Q ≡ wR /2β ... a Q

grandes, poco amortiguamiento, y si Q es pequeña la
resonancia puede ser destruida.

El efecto de resonancia aparece en toda la física de ondas: sonido, física

nuclear, mecánica cuántica, partículas elementales, etc...

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