MÉTODO DE DESPLAZAMIENTOS

APLICADO A SISTEMAS
ESTRUCTURALES MODELADOS CON
ELEMENTOS TIPO VIGA
 Método de Desplazamientos
PROCEDIMIENTO

1. Suponer que el sistema estructural está formado por 𝑁 elementos tipo viga
(2D o 3D).

2. Cada elemento se modela matemáticamente en forma independiente

(ecuaciones elementales).

3. Compatibilizar las ecuaciones elementales en un sistema de ecuaciones

globales (proceso de ensamblaje).

4. Obtener la solución del sistema global de ecuaciones de equilibrio

(ecuaciones algebraicas).

5. Obtener la respuesta a nivel de cada elemento.

MÉTODO DE RIGIDEZ

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL A. MORALES G. MAESTRÍA EN INGENIERÍA DE ESTRUCTURAS SISMORRESISTENTES
 Método de Desplazamientos

Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

«Cada elemento se modela matemáticamente en forma independiente (ecuaciones elementales)»

La idea es derivar para cada elemento una ecuación del tipo:

𝑊 𝑛 = 𝐾 𝑛 𝐷 𝑛 𝑛 = 1, … , 𝑁

𝑊 𝑛 : vector de cargas nodales de elemento en coordenadas globales.

𝐷 𝑛 : vector de desplazamientos nodales en coordenadas globales.

𝐾 𝑛 : matriz de rigidez del elemento 𝑛 en coordenadas globales.

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 Método de Desplazamientos

Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

𝒚′
𝒖𝟏 𝒖𝟐
𝑬, 𝑨, 𝑳

𝒔𝟏 1 2 𝒔𝟐
𝒙′

Ecuación de rigidez en coordenadas locales 𝑥,ҧ 𝑦ത :

𝑆ҧ 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛
ഥ
𝑈 𝑛

Cargas en Desplazamientos
nodos 1 y 2 Matriz de rigidez en nodos 1 y 2
en coord. locales

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 Método de Desplazamientos

Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Campo de desplazamientos:

𝑥′ 𝑥′
𝑢 𝑥′ = 1 − 𝑢1 + 𝑢2
𝐿 𝐿

𝑢 𝑥 ′ = 0 = 𝑢1
Compatible con el problema !
𝑢 𝑥 ′ = 𝐿 = 𝑢2

Energía potencial…
2
1 𝐿 𝑑𝑢
П 𝑢 𝑥′ = න 𝐸𝐴 𝑑𝑥 ′ − Ф
2 0 𝑑𝑥′

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Campo de desplazamientos:

𝑥′ 𝑥′
𝑢 𝑥′ = 1 − 𝑢1 + 𝑢2
𝐿 𝐿
Energía potencial…

2 2
1 𝐿 𝑢1 𝑢2 2 𝐸𝐴 𝑢1 2𝑢1 𝑢2 𝑢2
П 𝑢 𝑥′ = න 𝐸𝐴 − + 𝑑𝑥 ′ − Ф = − + 2 𝐿−Ф
2 0 𝐿 𝐿 2 𝐿2 𝐿2 𝐿

𝜕П 𝑢1 𝑢2 𝜕Ф 𝜕П 𝑢1 𝑢2 𝜕Ф
= 𝐸𝐴 − − =0 = 𝐸𝐴 − + − =0
𝜕𝑢1 𝐿 𝐿 𝜕𝑢1 𝜕𝑢2 𝐿 𝐿 𝜕𝑢2
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 Método de Desplazamientos

Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Principio de energía potencial mínima…

𝜕Ф
𝐸𝐴 1 −1 𝑢1 𝜕𝑢1
= → ഥ
𝐾 𝑛
ഥ
𝑈 𝑛 = 𝑆ҧ 𝑛 (1)
𝐿 −1 1 𝑢2 𝜕Ф
𝜕𝑢2

Interpretación física de la ecuación de rigidez…por ejemplo 𝑢1 = 1 y 𝑢2 = 0

𝐸𝐴 1
→ = 𝑆ҧ 𝑛
𝐿 −1

𝒌𝒊𝒋 : fuerza en 𝒋 producida por un desplazamiento unitario aplicado en 𝒊.

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)
𝒅𝟒
𝒖𝟐
Transformación de coordenadas
2
𝒅𝟑
𝒚

𝒙 𝜽𝒏
𝒅𝟐 𝑑1
𝑑2
𝐷 𝑛 =
𝑑3
𝒖𝟏 1 𝒅𝟏 𝑑4

La idea es hallar una transformación geométrica del tipo:

ഥ
𝑈 𝑛 = 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛 (2)
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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

Transformación de coordenadas

𝑢1 = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 + 𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑢2 = 𝑑3 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 + 𝑑4 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑑1
𝑢1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 0 0 𝑑2
𝑢2 =
0 0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 𝑑3
𝑑4

De la ecuación (1) y (2) se tiene:

𝑆ҧ 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛
ഥ
𝑈 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛 (3)

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)
𝒘𝟒
Cargas nodales 𝒔𝟐
2
𝒘𝟑
𝒚

𝒙 𝜽𝒏 𝑤1
𝒘𝟐
𝑤2
𝑊 𝑛 = 𝑤
3
𝒔𝟏 𝒘𝟏 𝑤4
1

La idea es hallar una transformación geométrica del tipo:

𝑊 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝑆ҧ 𝑛

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

Cargas nodales
𝑤1 = 𝑠1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 ; 𝑤2 = 𝑠1 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑤3 = 𝑠2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 ; 𝑤4 = 𝑠2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑤1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 0
𝑤2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 0 𝑠1
𝑤3 = 𝑠2
0 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛
𝑤4 0 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

Pre-multiplicando la ecuación (3) por [𝐴]𝑛 𝑇 :

𝑊 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝑆ҧ 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝐾
ഥ 𝑛 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

i) Elemento tipo barra (2D)

𝑊 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝑆ҧ 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝐾
ഥ 𝑛 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛

∴ 𝑊 𝑛 = 𝐾 𝑛 𝐷 𝑛

Matriz de rigidez
en coord. globales

Para elementos prismáticos se tiene…

𝐶 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛
donde…
𝑆 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

𝒚′ 𝒖𝟐 𝒔𝟐 𝒖𝟓 𝒔𝟓
𝒖𝟏 𝑬, 𝑰, 𝑨, 𝑳 𝒖𝟒
1 2
𝒙′
𝒔𝟏
𝒔𝟑 𝒖𝟑 𝒖𝟔 𝒔𝟔 𝒔𝟒

Ecuación de rigidez en coordenadas locales 𝑥,ҧ 𝑦ത :

𝑆ҧ 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛
ഥ
𝑈 𝑛

Desplazamientos
Cargas en en nodos 1 y 2
nodos 1 y 2 Matriz de rigidez
en coord. locales

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Campos de desplazamientos:
𝑢 𝑥′ = 𝑵𝟏 𝑢1 + 𝑵𝟒 𝑢4
𝑣 𝑥′ = 𝑵𝟐 𝑢2 + 𝑵𝟑 𝑢3 + 𝑵𝟓 𝑢5 + 𝑵𝟔 𝑢6

con…
𝑥′ 1 3 ′ 2 + 2𝑥 ′ 3 ;
1 3 ′ 2 𝑥 ′ 2 + 𝐿𝑥 ′ 3
𝑵𝟏 = 1 − ; 𝑵𝟐 = 𝐿 − 3𝐿𝑥 𝑵𝟑 = 𝐿 𝑥 − 2𝐿
𝐿 𝐿3 𝐿3

𝑥′ 1 2 3 1 2 3
𝑵𝟒 = ; 𝑵𝟓 = 3 3𝐿𝑥 ′ − 2𝑥 ′ ; 𝑵𝟔 = 3 −𝐿2 𝑥 ′ + 𝐿𝑥 ′
𝐿 𝐿 𝐿

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Campos de desplazamientos:
𝑢 𝑥′ = 𝑵𝟏 𝑢1 + 𝑵𝟒 𝑢4

𝑣 𝑥′ = 𝑵𝟐 𝑢2 + 𝑵𝟑 𝑢3 + 𝑵𝟓 𝑢5 + 𝑵𝟔 𝑢6
donde…

𝑢 𝑥 ′ = 0 = 𝑢1 𝑢 𝑥 ′ = 𝐿 = 𝑢4

𝑣 𝑥 ′ = 0 = 𝑢2 𝑣 𝑥 ′ = 𝐿 = 𝑢5 Compatible con el problema !

𝑑𝑣 ′ 𝑑𝑣 ′
𝑥 = 0 = 𝑢3 𝑥 = 𝐿 = 𝑢6
𝑑𝑥 ′ 𝑑𝑥 ′

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Campos de desplazamientos:
𝑢 𝑥′ = 𝑵𝟏 𝑢1 + 𝑵𝟒 𝑢4
𝑣 𝑥′ = 𝑵𝟐 𝑢2 + 𝑵𝟑 𝑢3 + 𝑵𝟓 𝑢5 + 𝑵𝟔 𝑢6

Energía potencial…
2 2
1 𝐿 𝑑𝑢 1 𝐿
𝑑 2𝑣
П 𝑢 𝑥′ , 𝑣 𝑥′ = න 𝐸𝐴 𝑑𝑥 ′ + න 𝐸𝐼 𝑑𝑥 ′ − Ф
2 0 𝑑𝑥′ 2 0 𝑑𝑥′2

IMPORTANTE: nótese que sólo las deformaciones por flexión y fuerza axial son consideradas.
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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

ഥ
Obtención de 𝑲 𝒏

Principio de energía potencial mínima…

𝜕Ф
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 − 0 0 𝜕𝑢1
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝜕Ф
0 0 − 𝑢1 𝜕𝑢2
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑢2 𝜕Ф
0 0 − 2 𝑢3 𝜕𝑢3
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 = 4
𝐸𝐴 𝐸𝐴 𝑢4 𝜕Ф
− 0 0 0 0 𝑢5
𝐿 𝐿 𝜕𝑢4
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑢6 𝜕Ф
0 − 3 − 2 0 − 2
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 𝜕𝑢5
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝜕Ф
0 0 − 2
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝜕𝑢6
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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)
𝒅𝟓
Transformación de coordenadas 𝒖𝟓 𝒖𝟒
2
𝒅𝟔 𝒅𝟒
𝒚
𝒖𝟔

𝜽𝒏 𝑑1
𝒙 𝒅𝟐 𝑑2
𝒖𝟐 𝑑3
1 𝐷 𝑛 =
𝑑4
𝒅𝟏 𝑑5
𝒖𝟏 𝒅𝟑
𝒖𝟑 𝑑6

De manera análoga al elemento barra 2D, la idea es hallar una transformación geométrica del tipo:

ഥ
𝑈 𝑛 = 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛 (5)
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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

Transformación de coordenadas

𝑢1 = 𝑑1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 + 𝑑2 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑢2 = −𝑑1 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 + 𝑑2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛

𝑢3 = 𝑑3

𝑢4 = 𝑑4 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 + 𝑑5 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛

𝑢5 = −𝑑4 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 + 𝑑5 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛

𝑢6 = 𝑑6

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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

Transformación de coordenadas
𝑢1 𝐶 𝑆 0 0 0 0 𝑑1
𝑢2 −𝑆 𝐶 0 0 0 0 𝑑2
𝑢3 0 0 1 0 0 0 𝑑3
𝑢4 =
0 0 0 𝐶 𝑆 0 𝑑4
𝑢5 0 0 0 −𝑆 𝐶 0 𝑑5
𝑢6 0 0 0 0 0 1 𝑑6
donde…
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1
𝐶 = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑛 = y 𝑆 = 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑛 =
𝐿 𝐿

De la ecuación (4) y (5) se tiene:

𝑆ҧ 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛
ഥ
𝑈 𝑛
ഥ
= 𝐾 𝑛 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛 (6)
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Generación de Matrices (ecuaciones) de rigidez

ii) Elemento tipo viga (2D)

𝑊 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝑆ҧ 𝑛 = [𝐴]𝑛 𝑇 𝐾
ഥ 𝑛 𝐴 𝑛 𝐷 𝑛 → 𝑊 𝑛 = 𝐾 𝑛 𝐷 𝑛

Matriz de rigidez
en coord. globales
Para elementos prismáticos se tiene…
 c 2 EA s 212 EI csEA cs12 EI s 6 EI c 2 EA s 212 EI csEA cs12 EI s 6 EI 
    2      
 L L3 L L3 L L L3 L L3 L2 
 csEA  cs12 EI s 2 EA c 212 EI c6 EI csEA cs12 EI s 2 EA c 212 EI c6 EI 
    
 L L3 L L3 L2 L L3 L L3 L2 
 s 6 EI c6 EI 4 EI s 6 EI c6 EI 2 EI 
     2 
  L2 L2 L L2 L L 
 K  2 2
   c EA  s 12 EI csEA cs12 EI s 6 EI c 2 EA s 212 EI csEA cs12 EI s 6 EI 
 L    
L3 L L3 L2 L L3 L L3 L2 
 csEA cs12 EI s 2 EA c 212 EI c6 EI csEA cs12 EI s 2 EA c 212 EI c6 EI 
     2    2
 L L3 L L3 L L L3 L L3 L 
 s 6 EI c6 EI 2 EI s 6 EI c6 EI 4 EI 
   2
L2 L2 L L2 L L 
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Proceso de ensamblaje, ejemplos

1. Determinar la Matriz de Rigidez del sistema de la figura:

𝑫𝟏 𝑫𝟑
𝑫𝟒
𝑫𝟐

EI = 73500 [kN-m2]

EA = 3525000 [kN] El sistema tiene 4 GdL, dos

giros y dos desplazamientos.

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Proceso de ensamblaje, ejemplos

1. Determinar la Matriz de Rigidez del sistema de la figura:

Elemento AB

Elemento tipo viga en 2D.

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0, 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1
EI = 73500 [kN-m2]
𝑇
𝐶 𝐴𝐵 = 𝑑1 𝑑2 𝑑3 𝑑4 𝑑5 𝑑6
EA = 3525000 [kN]
𝑇
𝐶 𝐴𝐵 = 0 0 0 𝑫𝟏 0 𝑫𝟐

𝒌𝑨𝑩
𝟒𝟒 = 7056 𝒌𝑨𝑩
𝟒𝟔 = 17640 𝒌𝑨𝑩
𝟔𝟔 = 58800

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 Método de Desplazamientos

Proceso de ensamblaje, ejemplos

1. Determinar la Matriz de Rigidez del sistema de la figura:

Elemento BC

Elemento tipo viga en 2D.

𝑐𝑜𝑠𝜃 = 1
EI = 73500 [kN-m2]
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0

𝑇
EA = 3525000 [kN]
𝐶 𝐵𝐶 = 𝑑1 𝑑2 𝑑3 𝑑4 𝑑5 𝑑6

𝑇
𝐶 𝐵𝐶 = 𝑫𝟏 0 𝑫𝟐 𝑫𝟑 0 𝑫𝟒

𝒌𝑩𝑪
𝟏𝟏 = 587500 𝒌𝑩𝑪
𝟏𝟑 = 0 𝒌𝑩𝑪
𝟏𝟒 = −587500 𝒌𝑩𝑪
𝟏𝟔 = 0 𝒌𝑩𝑪
𝟑𝟑 = 49000 𝒌𝑩𝑪
𝟑𝟒 = 0

𝒌𝑩𝑪
𝟑𝟔 = 24500 𝒌𝑩𝑪
𝟒𝟒 = 587500 𝒌𝑩𝑪
𝟒𝟔 = 0 𝒌𝑩𝑪
𝟔𝟔 = 49000
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 Método de Desplazamientos

Proceso de ensamblaje, ejemplos

1. Determinar la Matriz de Rigidez del sistema de la figura:

𝑇
𝐶 𝐴𝐵 = 0 0 0 𝑫𝟏 0 𝑫𝟐
𝑇
𝐶 𝐵𝐶 = 𝑫 𝟏 0 𝑫𝟐 𝑫𝟑 0 𝑫𝟒

𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝑘44 + 𝑘11 𝑘46 + 𝑘13 𝑘14 𝑘16
𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐴𝐵 𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝑘46 + 𝑘13 𝑘66 + 𝑘33 𝑘34 𝑘36
𝐾 = 𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝑘14 𝑘34 𝑘44 𝑘46
𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶 𝐵𝐶
𝑘16 𝑘36 𝑘46 𝑘66

594556 17640 −587500 0

17640 107800 0 24500 Matriz de Rigidez del
𝐾 = →
−587500 0 587500 0 Sistema de 4 GdL.
0 24500 0 49000
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