Principio de Hamilton

Mg. Rolando Juan Alva Zavaleta

 Índice

5.1. Introducción
5.2 Partículas dentro de un campo
electromagnético
5.2. Calculo Variacional
3.1. INTRODUCCIÓN
William Rowan Hamilton (1805-1865)
fue un matemático, físico, y astrónomo irlandés, que hizo importantes
contribuciones al desarrollo de la óptica, la dinámica, y el álgebra. Su
descubrimiento del cuaternión junto con el trabajo de Hamilton en dinámica
son sus trabajos más conocidos. Este último trabajo fue después decisivo
en el desarrollo de la mecánica cuántica, donde un concepto fundamental
llamado hamiltoniano lleva su nombre..

A los diez años – https://es.wikipedia.

según su padre org/wiki/William_Ro
Archibald– conocía y wan_Hamilton
hablaba, en mayor o
menor grado, hebreo,
persa, árabe, https://blogs.20minut
sánscrito, caldeo, os.es/ciencia-para-
siriaco, indostano, llevar-
malayo, bengalí, csic/2018/01/25/willia
griego, latín y varias m-r-hamilton-el-nino-
lenguas europeas prodigio-que-emulo-
modernas a-arquimedes/
 El principio de Hamilton

Es un principio integral que describe el movimiento de los

sistemas mecánicos para las cuales todas las fuerzas (salvo
las de las ligaduras) se pueden derivar de un potencial
escalar generalizado que puede ser derivado de las
coordenadas, velocidades y el tiempo.

Si el potencial se pueden derivar de un potencial escalar

generalizado que puede ser derivado de las coordenadas
solamente, al sistema son monógemos y será conservativo.
El movimiento del sistema entre 𝑡1 y el tiempo 𝑡2 es tal que la integral
curvilínea cumple con:

𝑡2
𝐼 = න 𝐿 𝑑𝑡
𝑡1

Donde L es toma un valor estacionario para el camino

correcto
𝐿 =𝑇−𝑉

Para los valor estacionario de la integral de línea

𝑡2
𝛿𝐼 = 𝛿 න 𝐿 𝑞1 ⋯ 𝑞𝑛 , 𝑞ሶ 1 ⋯ 𝑞ሶ 𝑛 , 𝑡 𝑑𝑡 = 0
𝑡1
Calculo de variaciones.
El calculo de variaciones se ocupa de determinar extremos,
máximos o mínimos, de funcionales.

Funcional
Es la aplicación de un espacio de funciones sobre un
conjunto de números reales.
𝑥
(𝑥2 , 𝑦2 )

Espacio de Espacio
funciones de numero (𝑥1 , 𝑦1 )
reales
𝑦
La funcional asocia a una función de cierta clase con un
numero real.

Supongamos que se tiene un punto inicial de coordenadas

(𝑥1 , 𝑦1 ) y un punto final (𝑥2 , 𝑦2 ) en un plano y estos dos
puntos esta conectado por una curva 𝑦 = 𝑦(𝑥).

La distancia entre estos dos puntos a lo largo de la curva es

definida a partir de la distancia infinitesimal

2
𝑑𝑦
𝑑𝑠 = 𝑑𝑥 2 + 𝑑𝑦 2 = 1+
𝑑𝑥
La longitud de la curva entre estos dos puntos es una
funcional de la función 𝐲 se define por

𝑥2
𝑆 𝑦 =න 1 + 𝑦 ′2 𝑑𝑥
𝑥1

Dada una curva 𝒚 = 𝒚(𝒙), conectando entre dos puntos,

se asocia un número real que es la longitud de la curva
𝑆𝑦.

Entonces, para cada función 𝒚 = 𝒚(𝒙) escogida, la longitud

de esa curva 𝑆 𝑦 es diferente.
Un funcional genérico:

𝑥2
𝐽 𝑦 = න 𝑓 𝑦 𝑥 , 𝑦 ′ 𝑥 , 𝑥 𝑑𝑥
𝑥1

Para cada función 𝑦 = 𝑦(𝑥) le asocia un numero. Un Problema

fundamental de calculo de variaciones es determinar para que
funciones 𝑦 = 𝑦(𝑥) este funcional 𝐽 𝑦 asume un valor extremo
ya sea un máximo o un mínimo.
Y (𝑥2 , 𝑦2 ) Supongamos un problema con extremos fijos.
Supongamos que existe una función 𝑦(𝑥) que
𝑦ത 𝑥 extremisa la funcional 𝐽 (𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑖𝑠𝑒 𝑜 𝑚𝑖𝑛𝑖𝑚𝑖𝑠𝑒).
𝑦(𝑥) Supongamos que esa función 𝐽
(𝑥1 , 𝑦1 ) Considere otra curva vecina 𝑦ത (𝑥) vecina
X
extremisa la funcional

𝑦ത 𝑥 = 𝑦 𝑥 + 𝛼 𝜂(𝑥) 𝛼: 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙

𝜂 𝑥1 = 𝜂 𝑥2 = 0 𝜂 ∶ 𝑐𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛

𝑥2
𝐽 𝑦ത = න 𝑓 𝑦ത 𝑥 , 𝑦ത ′ 𝑥 , 𝑥 𝑑𝑥 = Φ(𝛼)
𝑥1

La función 𝐽 será máxima o mínima cuando 𝛼 = 0. La función se

𝑦ത 𝑥 = 𝑦 𝑥 con la función que extremisa a 𝐽

𝛼=0 𝐽 𝑦ത es máximo o minimo

Luego es necesario que

𝑥2
𝑑𝐽
ቤ =0 𝐽 𝑦ത = න 𝑓 𝑦ത 𝑥 , 𝑦ത ′ 𝑥 , 𝑥 𝑑𝑥 = Φ(𝛼)
𝑑𝛼 𝛼=0 𝑥1
𝑥2
𝑑 𝑑
Φ 𝛼 =න 𝑓 𝑦ത 𝑥 , 𝑦ത ′ 𝑥 , 𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝛼 𝑥1 𝑑𝛼

𝑥2
𝑑Φ 𝛼 𝜕𝑓 𝜕𝑦ത 𝑥 𝜕𝑓 𝜕𝑦ത ′
ቤ =න + ′ 𝑑𝑥
𝑑𝛼 𝛼=0 𝑥1 𝜕 𝑦
ത 𝜕𝛼 𝜕𝑦ത 𝜕𝛼 𝛼=0

𝑦ത 𝑥 = 𝑦 𝑥 + 𝛼 𝜂(𝑥) 𝑦ത ′ 𝑥 = 𝑦 ′ 𝑥 + 𝛼 𝜂 ′ (𝑥)

𝑥2
𝑑Φ 𝛼 𝜕𝑓 𝜕𝑓 ′
ቤ =න 𝛼+ ′𝛼 𝑑𝑥
𝑑𝛼 𝛼=0 𝑥1 𝜕 𝑦
ത 𝜕𝑦ത 𝛼=0
Si 𝑦 𝑥 extremisa 𝐽 𝑦 = 0, entonces:

𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓 ′
න 𝜂− 𝜂 𝑑𝑥 = 0
𝑥1 𝜕𝑦ത 𝑑𝑥 𝜕𝑦ത ′

Aplicando integración por partes

𝑥2
𝜕𝑓 ′
න ′
𝜂 𝑑𝑥
𝑥1 𝜕 𝑦
ത

𝜕𝑓 𝑑𝜂
𝑢= ′ 𝑑𝑣 = 𝜂′ 𝑑𝑥 න 𝑑𝑣 = න 𝜂′ 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥 𝑣=𝜂
𝜕𝑦ത 𝑑𝑥
=0
𝑥2 𝑥2
𝜕𝑓 ′ 𝜕𝑓 𝑥2 𝑑 𝜕𝑓
න ′ 𝜂 𝑑𝑥 = 𝜕 𝑦 ′ 𝜂 ቤ 𝑥1 − න 𝜂 𝑑𝑥 𝜕 𝑦 ′ 𝑑𝑥
𝑥1 𝜕 𝑦
ത ത 𝑥1 ത

𝑥2 𝑥2
𝜕𝑓 ′ 𝑑 𝜕𝑓
න ′ 𝜂 𝑑𝑥 = − න 𝜂 ′ 𝑑𝑥
𝑥1 𝜕 𝑦
ത 𝑥1 𝑑𝑥 𝜕 𝑦
ത
 𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓 ′
න 𝜂− 𝜂 𝑑𝑥 = 0
𝑥1 𝜕𝑦ത 𝑑𝑥 𝜕𝑦ത ′

𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
න 𝜂−𝜂 𝑑𝑥 = 0
(, ) 𝑥1 𝜕𝑦ത 𝑑𝑥 𝜕 𝑦ത ′

𝑥2
𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
න − 𝜂 𝑑𝑥 = 0
𝑥1 𝜕𝑦ത 𝑑𝑥 𝜕𝑦ത ′ Y
𝑀(𝑥)
𝑥2
න 𝑀(𝑥)𝜂(𝑥) 𝑑𝑥 = 0
𝑥1 𝜂(𝑥)
X
La integral debe ser cero para cualquier 𝑥1 𝑥0 𝑥1
función 𝜂(𝑥)

𝜕𝑓 𝑑 𝜕𝑓
− ′
=0 Es la ecuación de Euler Lagrange. (1744)
𝜕𝑦ത 𝑑𝑥 𝜕𝑦ത
Algunos ejemplos de Funcionales.

Sea 𝑁 = 𝐶 [0; 𝜋 ] el conjunto de todas las funciones

continuas y (x) definidas en el intervalo [0; 𝜋 ] , y sea,

𝜋
𝐽 = න 𝑦 𝑥 𝑑𝑥
0

una funcional que a cada función y (x) ∈ 𝐶 [0; 𝜋] le asocia

un valor determinado por 𝐽 [𝑦 (𝑥)] entonces:

a) Si 𝑦 𝑥 =𝑥
𝜋
1 2
𝐽 = න 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜋
0 2
El área A de la superficie de revolución generada al hacer
girar una línea que une dos puntos fijos (𝑥1 ; 𝑦1 ) y
(𝑥2 ; 𝑦2 ) en torno a un eje coplanar con los dos puntos (ver
figura), es una funcional que viene dada por:

𝑥2
𝐽 = 2𝜋 න 𝑥 1 + 𝑦′2 𝑑𝑥
𝑥1
 Variación de una funcional
Se denomina Variacion 𝛿 𝑦 de una función 𝑦 𝑥 , que será
denominada Camino Real, a la diferencia entre dos
funciones 𝑦 𝑥 y 𝑦0 𝑥 pertenecientes a una cierta clase
de funciones, es decir,

𝛿𝑦 𝑥 = 𝑦 𝑥 − 𝑦0 𝑥

Donde 𝑦0 𝑥 representa un
Camino Variado a partir del
Camino Real (ver figura) Camino real y camino variado.

Camino real y camino variado.

 La variación 𝛿 𝑦 puede ser interpretada físicamente como
un desplazamiento virtual a partir del camino 𝑦 𝑥 (ver
figura anterior ). Para el caso de funciones 𝑘 veces
diferenciables,

𝛿𝑦 𝑘 = 𝛿𝑦 𝑘 𝑥

La variación δ𝐽 de la funcional 𝐽 correspondiente a la

variación δ𝑦 de su argumento se define de la siguiente
forma,
Se llama Variación de una Funcional 𝐽 [𝑦𝑖 (𝑥) ; 𝑦 ′ 𝑥 ; 𝑥] en los puntos
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖 𝑥 al valor que toma en α = 0 la derivada de la funcional
𝐽 [𝑦𝑖 𝑥 + 𝛼𝛿𝑦𝑖 (𝑥); 𝑦 ′ 𝑥 + 𝛼𝛿𝑦 ′ 𝑥 ; 𝑥] respecto al parámetro 𝛼.
Matemáticamente se escribe,

𝛿𝑥 = 0
𝜕
𝛿𝐽 = [𝐽 [𝑦𝑖 𝑥 + 𝛼𝛿𝑦𝑖 (𝑥); 𝑦 ′ 𝑥 + 𝛼𝛿𝑦 ′ 𝑥 ; 𝑥] ቚ
𝜕𝛼 𝛼=0
 Métodos del Cálculo de Variaciones
Sistemas de Varias Variables
◼ f puede depender de varias variables independientes yi y sus
derivadas

I =  f  y1 (x ), y2 (x ), ; y1 (x ), y 2 (x ), ; x dx
2

Para este caso se debe cumplir el sistema de las ecuaciones

diferenciales de Euler-Lagrange

Las soluciones de éstas f d  f 

ecuaciones representan curvas −   = 0
para las que la variación del yi dx  y i 
integrando I es cero.
Ejemplo: La curva braquistócrona
Dados los puntos A y B contenidos en un plano vertical, se pide
determinar la ecuación de la curva que pase por dichos puntos,
de tal manera que una partícula que es dejada libre en A , llegue
a B en el menor tiempo posible.
2
𝑑𝑠
𝑡12 =න
1 𝑣

Por la aplicación de la conservación

de energía, se tiene:
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔𝑦
2

𝑣= 2𝑔𝑦
Por tanto se tendrá:

2 2
1 + 𝑦ሶ 2 1 1 + 𝑦ሶ 2
𝑡12 = න 𝑑𝑥 = න 𝑑𝑥
1 2𝑔𝑦 2𝑔 1 𝑦

Por tanto se tendrá:

1 + 𝑦ሶ 2
𝑓=
𝑦

Aplicando las ecuaciones de Lagrange

𝑑 𝜕𝑓 𝜕𝑓
′
− =0
𝑑𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦
 1 + 𝑦ሶ 2
𝑓(𝑦, 𝑦,ሶ 𝑥) =
𝑦
𝜕𝑓 𝑦ሶ
=
𝜕 𝑦ሶ 𝑦 1 + 𝑦ሶ 2

𝜕𝑓 1 1 + 𝑦ሶ 2
=−
𝜕𝑦 2 𝑦 3 Τ2

𝑦 = 𝑎 𝜙 + 𝑠𝑒𝑛(𝜙)

𝑥 = 𝑎 𝑎 − 𝑠𝑐𝑜𝑠(𝜙)

Las expresiones ultimas son la representación paramétrica de una

cicloide, curva generada por la trayectoria de un punto jo de una
circunferencia al rotar si misma a lo largo de una línea recta.