ESIBot

CURSO FREECAD

Fco Javier Román Escorza

3-3-2021
Contenido
PREPARATIVOS .................................................................................................................................................... 2
AUTOGUARDADO ........................................................................................................................................ 2
NAVEGACIÓN ............................................................................................................................................... 2
PERSPECTIVAS.............................................................................................................................................. 2
..................................................................................................................................................................... 2
VISTAS EJES CRUCES .................................................................................................................................... 2
MOVER PIEZAS Y CUERPOS.......................................................................................................................... 3
WORKBENCHS ..................................................................................................................................................... 3
PART ................................................................................................................................................................ 3
OPERACIONES BOOLEANAS ......................................................................................................................... 3
..................................................................................................................................................................... 5
GEOMETÍAS PARAMETRIZABLES ................................................................................................................. 5
PART DESIGN ................................................................................................................................................... 5

EXTRUSIÓN ................................................................................................................ 5
VACIADO ...................................................................................................................................................... 6
SKETCHER ........................................................................................................................................................ 7
ARISTAS ........................................................................................ 8
RESTRICCIÓN .......................................................................... 8
LINEAS AUXILIARES ............................................................... 8
AÑADIR LETRAS ............................................................................................................................................... 9
IMPORTAR ELEMENTOS ................................................................................................................................ 10
EJERCICIOS PROPUESTOS .................................................................................................................................. 10
LLAVE ALLEN .................................................................................................................................................. 10
LATA ............................................................................................................................................................... 10
SOPORTASERVO............................................................................................................................................. 11
TORNILLO Y TUERCA ...................................................................................................................................... 11
PREPARATIVOS
AUTOGUARDADO

FreeCAD, a pesar de tener mucha

potencia, a veces falla y es mejor tener el
autoguardado habilitado con tiempo. Para
activarlo hay que seguir esta ruta.
Editar/Preferencia/General/Documento.

NAVEGACIÓN

Son las opciones del ratón

para navegar por la pieza. Se
recomienda usar BLENDER o CAD. Se
puede cambiar en la esquina inferior
derecha.

PERSPECTIVAS

Estas opciones permiten

mover la pieza para elegir una
vista especifica rápidamente.

VISTAS EJES CRUCES

Nos permite ubicar más fácilmente el objeto y los ejes para facilitar movernos con él. Hay que seguir
la siguiente ruta Ver/Activar o desactivar cruz de los ejes
MOVER PIEZAS Y CUERPOS
A la izquierda del programa, estarán abiertas dos ventanas. La
primera muestra todas las piezas creadas en este proyecto. Las cuales se
pueden hacer invisibles al seleccionarlas y pulsar el espacio.

Por otro lado, en la ventana de abajo, vemos las propiedades de

los cuerpos. Si seleccionamos un objetos, vamos a poder modificar sus
características. Desde tamaños hasta la ubicación, en la pestaña de
placement.

Para girar un objeto hay que tener en cuenta dos parámetros (eje
y ángulo). El eje es un vector normal al plano sobre el que va a girar. Es
decir, si se quiere que el objeto rote en el plano xy se tiene que tener el
vector (0,0,1).

WORKBENCHS
Los Workbenchs o “mesas de trabajos” son los modos en los que se puede trabajar.
Aquí se explican los workbench Part, Part Design y Sketcher.

Tanto Part como Part Design sirven para crear y modificar cuerpos sólidos. Sin
embargo, Part permite formas geométricas más sencillas y trabajar con operaciones
booleanas (se explicará posteriormente). Mientras que Part Design permite crear
secciones más complejas gracias a Sketcher. Este último te permite crear bocetos 2D más
complejos.

PART
Este workbench se caracteriza por poder generar cuerpos básicos (cubos, esferas,
toroides, conos …) parametrizables y formas geométricas (espiras, circunferencias, planos
…) parametrizables con las que podremos crear cuerpos. Además, permite realizar
operaciones booleanas con distintos cuerpos.

OPERACIONES BOOLEANAS
Para poder utilizar estas opciones, tenemos que moverlos cuerpos y ajustarlos en el espacio que queramos.
Los cuerpos deben de tocarse o compartir espacio para poder realizarlos.
UNIÓN
Esta opción permite unir ambos cuerpos tal y como se encuentren en un solo objeto.

INTERSECCIÓN
Al seleccionarlo, se mantendrá en un solo cuerpo las partes de los objetos originales que coincidieran
en el mismo espacio.

DIFERENCIA
En las anteriores no era importante el orden de la selección de los cuerpos. Sin embargo, haciendo
una analogía con operaciones matemáticas, esto sería una resta. Por lo tanto, el resultado sería el primer
cuerpo seleccionado sin la parte que chocase con el segundo.
GEOMETÍAS PARAMETRIZABLES
Tanto bidimensionales como tridimensionales. Las tridimensionales nos permite crear cubos y esferas
rápidamente. Mientras que, de todas las opciones bidimensionales, la que más nos va a interesar va a ser la
espiral para poder hacer tornillos, aunque hay mucha variedad.

PART DESIGN
A diferencia de Part, este nos permite diseñar cuerpos a partir de añadir material (extrusión) y quitar
material (vaciado) con las mismas formas que nos dejaba crear Part, además de formas más complejas
representadas en un boceto con Sketcher.

Lo primero que hay que hacer en este workbench es crear un cuerpo al que se le van a aplicar
todos los cambios. Posteriormente, entre los cuerpos se van a poder aplicar las operaciones booleanas de
Part.

EXTRUSIÓN
Permite añadir material con una forma determinada

o extruir en una dirección un sketch con un grosor determinado. Para ello se debe estar seleccionando
el sketch antes de pulsar el icono anterior.

Además, permite modos de extrusión más complejas:

 REVOLUCIÓN
Partiendo de un sketch, se selecciona un eje para girar alrededor. Una forma fácil de entenderlo es
con un sketch de una circunferencia girando alrededor de un eje que no la corte. Esto genera un donut.

INTERPOLACIÓN
Sirve sobre todo para cuerpos que tiene un eje de simetría recto y que tienes extremos de diferentes
formas. Creamos dos secciones diferentes, y los unimos con este modo.

BARRIDO
Nos permite extender un boceto sobre un eje que no sea recto. Nos puede servir para crear las roscas
del tornillo.

VACIADO
Permite eliminar material con una forma determinada
o quitar material con una sección más compleja en una dirección, creada con un sketch .

Como en el caso de la extracción, tenemos más posibilidades, todas análogas a las explicadas previamente,
pero con la extrusión

REVOLUCIÓN
Partiendo de un sketch, se selecciona un eje. De esta manera, siguiendo el ejemplo anterior,
podríamos crear un hueco en un cuerpo ya creado con forma de donut.

INTERPOLACIÓN
Sirve sobre todo para eliminar material mediante un eje de simetría recto y que tienes extremos de
diferentes formas. Creamos dos secciones diferentes, y los unimos con este modo.
BARRIDO
Nos permite eliminar material con la sección dada por un sketch sobre un eje que no sea rectilíneo.

SKETCHER
Poder crear secciones más complejas que formas geométricas básicas (cuadrados, circunferencias…) nos
permite crear secciones con formas más complejas. Para crear un sketch para un cuerpo, teniendo
seleccionado ese cuerpo en Part Design, seleccionamos el logo de Sketcher
ARISTAS
Son los límites del boceto, el cual debe ser siempre cerrado. Se debe tener en cuenta, que para poder
extruirlo en Part Design, solo puede ser un único sólido; aunque el boceto puede tener vacíos internos.

Aquí vemos un ejemplo de un sketch que da un objeto macizo.

Y en este caso un sketch de un objeto hueco

Aunque hay
muchas
funciones, la
más polivalente
es la polilínea
, que nos permite variar el tipo de líneas (rectas, arcos
de curvas, tangentes, etc) pulsando la tecla ‘M’.

RESTRICCIÓN
Nos permite poner restricciones para dar más detalle al sketch, desde medidas hasta relaciones geométricas
(paralelismo, tangencias, simetrías,…). Si restringimos todos los grados de libertar, las aristas pasarán de
blanco a verde.

LINEAS AUXILIARES
Al pulsar este botón , cambiará el color de las líneas que vamos a usar, de blanco a azul. Las líneas blancas
son las que definen el sketch, mientras que las azules son apoyos para nuestro boceto. Es decir, nos ayudan a
la hora de imponer restricciones y relaciones entre los vértices, pero cuando usamos el boceto en Part Design
no afectará en nada.
Por último, si le damos a este botón , podemos seleccionar una arista de un cuerpo ya creado para crear
un sketch en base al cuerpo ya existente.

AÑADIR LETRAS
Para poder personalizar nuestros diseños, FreeCad nos permite añadir letras. Para ellos vamos a tener que
utilizar el workbench Draft. Con la función nos permite añadir siluetas de texto con una fuente que
tenemos que seleccionar que esté en nuestro ordenado. Se pueden conseguir en https://fonts.google.com/.
Una vez descargado, la seleccionamos en la pestaña y damos a enter.

Ahora tendríamos la silueta de unas cuantas letras. Como lo nomal es que se creen varios cuerpos, tenemos
que extruirlo con la función de Part.
Tras esto ya podemos trabajar como si fuese otro cuerpo más. Y para unirlo a tu diseño puedes usar las
operaciones booleanas de Part para unirlo si se quiere que sobresalga, o hacer la diferencia si se quiere en
relieve.

IMPORTAR ELEMENTOS
También se pueden importar elementos, lo que es muy útil si estamos diseñando algo donde tengan
que ir varios objetos, para hacernos una idea de los espacios que se van a tener que utilizar.

EJERCICIOS PROPUESTOS
LLAVE ALLEN

LATA
Se puede realizar por Part como por Part Design.
SOPORTASERVO
Para eso importaremos el archivo que podemos descargar en https://github.com/Obijuan/FreeCAD-
library/blob/master/Electrical%20Parts/Servos/SG-90/Servo%20sg90.fcstd

En este repositorio podréis descargar muchos modelos que podréis utilizar para proyectos futuros.

TORNILLO Y TUERCA