INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y

ELÉCTRICA
UNIDAD “ZACATENCO”

Carrera: Ingeniería en Control y Automatización.

Práctica 4: Control de Velocidad de un motor CD

Grupo: 5AV1

Materia: Máquinas Eléctricas

Nombre de la profesor: Franco Montes José Uriel

Integrantes:
 Carmona Sánchez Alex Emiliano
 Pérez Esquivel Andrés Manuel
ÍNDICE

Objetivo........................................................................3

Introducción.................................................................3

Desarrollo de la práctica...............................................4

Conclusiones................................................................6

Referencia....................................................................6

Evidencia (firma del profesor).....................................7

Objetivo
Controlar un motor de DC utilizando las técnicas de control de fase y
modulación por ancho de pulso (PWM).

Introducción
Control de velocidad de un motor de DC
El control preciso de motores de corriente continua (DC) es esencial en
numerosas aplicaciones industriales y domésticas, donde la velocidad y la
dirección de rotación deben ser gestionadas de manera eficiente. En este
contexto, las técnicas de control de fase y modulación por ancho de pulso
(PWM) han demostrado ser herramientas fundamentales para alcanzar un
control óptimo de estos motores. La práctica que se presenta se enfoca en la
implementación y evaluación de dichas técnicas aplicadas a un motor de
corriente continua, explorando la capacidad de ajustar la velocidad y dirección
de giro mediante la variación controlada del voltaje suministrado al motor.

A través de la modulación por ancho de pulso, se logra la regulación de la

potencia suministrada al motor mediante ciclos de encendido y apagado de la
señal de control, permitiendo ajustar la velocidad de manera eficiente. Por otro
lado, la técnica de control de fase permite gestionar la dirección de rotación
mediante la variación del ángulo de fase de la señal aplicada al motor. La
combinación de ambas técnicas proporciona un sistema versátil y preciso para
el control dinámico de motores de corriente continua, siendo esencial en
aplicaciones que requieran una respuesta rápida y ajustes finos en la operación
del motor. En esta práctica, se explorarán los principios teóricos detrás de
estas técnicas, se llevará a cabo su implementación práctica en un entorno
experimental y se analizarán los resultados obtenidos, con el objetivo de
comprender y optimizar el control de motores de corriente continua mediante
estas avanzadas estrategias de control.
Desarrollo de la práctica
Identifique los componentes electrónicos para el control por fase, así como la
configuración de las terminales (descargar la hoja de datos de
http://www.datasheetcatalog.com/ ).
Si es posible verifique los componentes electrónicos con el multímetro.
Verifique el funcionamiento del motor de CD energizándolo con la fuente de
alimentación variable.
Realice el circuito de control de fase de la figura siguiente:

Con el multímetro, mida la tensión en el motor para al menos 3 posiciones del

potenciómetro, registre las mediciones en la tabla siguiente:
Posición VDC en el
Medición Sin motor
potenciómetro motor
Totalmente a la
1 0.102 V 0V
izquierda
2 Al centro 25.76 V 67.2 V
Totalmente a la
3 51.28 V 137.6 V
derecha
Para las mismas posiciones del potenciómetro usadas en la tabla 1, coloque el
osciloscopio en paralelo al multímetro y observe la señal de salida en el motor,
coloque imágenes para al menos 3 posiciones del potenciómetro.

Identifique los componentes electrónicos para el control por PWM, así como
la configuración de las terminales (descargar la hoja de datos de
http://www.datasheetcatalog.com/ ).
Si es posible verifique los componentes electrónicos con el multímetro.
Verifique el funcionamiento del motor de CD energizándolo con la fuente de
alimentación variable.
Realice el circuito de control de velocidad por PWM de la figura siguiente
(utilice el motor de 24V DC).

Coloque la punta del osciloscopio en el pin3 del 555, con el potenciómetro

ajuste el ciclo de trabajo de acuerdo con la tabla siguiente y mida la tensión de
la salida en el motor.

Posición
Medición VDC en el motor
potenciómetro
Totalmente a la
1 0.004 V
izquierda
2 Al centro 1.863 V
Totalmente a la
3 3.451 V
derecha
 Conclusiones
 Carmona Sánchez Alex Emiliano
El control de un motor de DC mediante técnicas de control de fase y
modulación por ancho de pulso (PWM) es fundamental para ajustar la
velocidad y dirección del motor de manera eficiente. Observé que, al variar la
fase y el ancho de pulso, se logra una respuesta rápida y precisa del motor, lo
que es esencial para aplicaciones que requieren un control fino. Sinceramente
me gustó mucho la práctica, a pesar de que fueron 2 circuitos estuvieron bien.

 Pérez Esquivel Andrés Manuel

La importancia de comprender la relación entre la modulación por ancho de
pulso y el control de fase al trabajar con motores de DC. El ajuste adecuado de
estos parámetros influye significativamente en la eficiencia energética y el
rendimiento del motor, lo que puede ser clave en aplicaciones que buscan
optimizar el consumo de energía.

Referencia
[1] T. Wildi. Máquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia. 6xta Edición.
Pearson. Prentice Hall, 2007.
Evidencia (firma del profesor)