ESIME – Escuela Superior de

Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Unidad Azcapotzalco IPN
SISTEMAS EXPERIMENTALES
REPORTE DE INVESTIGACIÓN: “HIDRÁULICA”

Equipo:
Camacho Angel Eduardo Yair.
Campos Alvarez Jimena Iride
Degollado Flores José Enrique
Galindo Mendoza Jorge Luis
Viveros Zuvirie Jafet Dael.
Ojeda Garcia Luis Jesus
Ruiz Vasconcelos Alexis

Profesor: Romero Angeles Rafael

Grupo: 3RM4 Fecha: 05/12/22

ÍNDICE

1
Introducción………………………………………………………………………..3

¿Qué es la oleohidráulica?............................................................................3

Clasificación de las bombas de desplazamiento positivo………………….4

Bombas mas usadas para la oleo hidráulica…………………………………8

Tipos de aceites y propiedades fisicoquímicas……………………………..9

Sistemas de enfriamiento para unidades oleohidráulicas………………12

Elementos que componen una unidad hidráulica y su principio de

funcionamiento……………………………………………………………………13

Simbología para el control hidráulico……………………………………...…16

Ventajas y desventajas de los sistemas automáticos hidráulicos……..20

Bibliografía……………………………………………………………..…………21

INTRODUCCIÓN
La hidráulica es una rama de la Física que se encarga de estudiar el
comportamiento de los fluidos (líquidos) en función de sus propiedades mecánicas.

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Entiéndase por fluido a la sustancia que se deforma continuamente mediante
cualquier fuerza que se le aplique por muy mínima que sea, por tal motivo adoptan
la forma del recipiente que los contiene, por lo tanto, un fluido puede ser un líquido o
un gas, pero en este caso la hidráulica solo se encarga del estudio de los líquidos.
Gracias a la hidráulica se ha podido emplear los líquidos: ya sea agua o más
comúnmente aceites para la transmisión de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Prácticamente lo que hacen estos sistemas es aumentar la
presión del líquido mediante un sistema hidráulico para utilizarla como un trabajo
útil, como en un pistón. A continuación explicaremos una rama muy importante de la
hidráulica y sus características, así como su importancia.

¿Qué es la oleohidráulica?
La oleohidráulica es una rama de la hidráulica que utiliza derivados del petróleo
como fluidos. En esencia, la oleo hidráulica es la técnica aplicada a la transmisión
de potencia mediante fluidos de tipo líquido (en oposición a la neumática, que utiliza
como fluido el aire), como son: el agua (poco usada), el aceite soluble (poco
adecuado, aunque económico), el aceite vegetal (mejores propiedades que el agua),
hidrocarburos clorados, y el aceite mineral (al que suelen añadirse aditivos de cara a
mejorar sus propiedades).

Los aceites hidráulicos se seleccionan de acuerdo con sus características

fisicoquímicas (punto de fluidez, viscosidad, rango de temperaturas de trabajo…) y
han de cumplir las siguientes funciones en el circuito: Transmisión de potencia,
lubricación de piezas móviles, disipación del calor, protección contra la corrosión,
reducir la formación de espumas e impedir oxidación y la formación de impurezas,
picaduras, lodo, goma, etc.

En cuanto a los constituyentes de un circuito neumático, los principales son el

depósito, las bombas, válvulas, tuberías y actuadores y, como componentes
accesorios, podemos señalar los enfriadores, filtros, racores y manómetros.

Clasificación de las bombas de

desplazamiento positivo

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Las bombas de desplazamiento positivo son equipos hidrostáticos. Bombean un
volumen definido independientemente de las revoluciones del motor, pero de
manera prácticamente independiente de la presión. Se trata de bombas de bombeo
forzado que, a pesar de sus distintos principios constructivos, a menudo son
capaces de dominar tareas de bombeo similares.

Los tipos de bombas de desplazamiento positivo mundialmente más

extendidos son las bombas de rueda dentada, con émbolos giratorios y
rotativos, así como las bombas con paleta celular. La mayor parte de estas
bombas se han diseñado de tal forma que puedan dominar un gran número de
tareas de bombeo.

Las bombas de desplazamiento positivo aprovechan la actuación del elemento de

bombeo, ya sea con movimiento alternativo o giratorio, para entregar un flujo desde
la entrada a la salida de la bomba.

Podemos dividir las bombas de desplazamiento positivo en dos grandes grupos:

· Bombas rotativas
· Bombas reciprocantes

Bombas rotativas
La clasificación y las definiciones de las bombas rotativas se establecen en ANSI/HI
3.1-3.5 Rotary Pumps for Nomenclature, Definitions and Operation.

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Una bomba rotativa consiste en una cámara que contiene engranajes, husillos,
paletas, lóbulos o elementos de bombeo similares. Estos elementos son movidos
por un eje rotativo. No hay válvulas de entrada y salida separadas.

A continuación se describen algunos de los tipos de bombas rotativas.

Bombas de engranaje
Es el tipo más común de todas las bombas rotativas. Estas bombas están
compuestas por dos engranajes que se acoplan para producir la acción de bombeo.

Uno de los engranajes está montado en el eje motriz accionado por el motor
(engranaje conductor). El engranaje conductor mueve al segundo engranaje
(engranaje conducido).

Hay dos tipos de bombas de engranajes: las de engranajes internos y las de

engranajes externos.

Bomba de engranajes externos

Bomba de engranajes internos

Bombas de tornillo

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En estas bombas, el líquido se transporta entre las ranuras de los tornillos de 1, 2 o
3 rotores y se mueve axialmente a medida que los tornillos giran y se acoplan.

La bomba de 1 tornillo se llama bomba de husillo excéntricos (en Inglés

progressing cavity pump).

Existen otros tipos de bombas rotativas tales como:

· Bombas de piston axial

· Bombas peristálticas
· Bombas de paleta flexible
· Bombas de pistón circunferencial
· etc…

Bombas reciprocantes o alternativas

Siguiendo la forma en la que el Hydraulic Institute agrupa este tipo de bombas,
podemos encontrar los siguientes tipos de bombas alternativas:

· Bombas de medición de volumen controlado

· Bombas operadas por aire
· Bombas reciprocantes

Bombas de medición de volumen controlado

Estas bombas también se conocen como bombas de dosificación o bombas de
inyección de productos químicos. Normalmente se utilizan para la inyección de
aditivos químicos, la mezcla de múltiples componentes o la transferencia medida de
un solo líquido.

La definición y principales conceptos de las mismas aparecen en ANSI/HI 7.1-7.5

Controlled-Volume Metering Pumps for Nomenclature, Definitions and Operation.

El elemento de bombeo puede ser:

· Un émbolo (plunger) o pistón

· Un diafragma

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Bomba dosificadora de émbolo (plunger)

Bomba dosificadora de diafragma

Bombas operadas por aire

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Una bomba accionada por aire es una bomba reciprocante en la que un gas
comprimido de una fuente externa (normalmente aire), impulsa el elemento de
bombeo. El elemento de bombeo puede ser un diafragma o un fuelle.

Bombas mas usadas para la oleo hidráulica

Las bombas hidráulicas son las encargadas de transformar la energía
(generalmente mecánica) en energía hidráulica, realiza un trabajo para mantener el
fluido en movimiento. Existen diferentes tipos de bombas hidráulicas. Se clasifican
según el funcionamiento: bombas a pistón, bombas a paletas y bombas de
engranaje. Según el funcionamiento de las bombas se aplican a diferentes
volúmenes, presiones y/o liquidos.

Tipos de aceites y propiedades

fisicoquímicas
El análisis de las propiedades físicas de los aceites y grasas nos permite entender el
comportamiento y características de dichos elementos, así como sus diferencias.
Para ello, se analizarán:

● La cristalización
● El punto de fusión
● La viscosidad
● El índice de refracción
● La densidad
● La solubilidad
● La plasticidad
● La capacidad emulsionante

Cristalización. Las grasas se diferencian de los aceites en su grado de

solidificación a temperatura ambiente ya que, en estas condiciones, los aceites se
encuentran en estado líquido (no cristalizado) mientras que las grasas se
encuentran en estado sólido (cristalizado).

Una característica importante de la grasa es su polimorfismo cristalino, ya que los

mono-di y triglicérido cristalizan en diferentes formas cristalinas (α, β, β´).

Forma α (estado vítreo)

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 ● Aparece cuando la grasa se solidifica por un método rápido.
● Los cristales formados son de tipo hexagonal y se organizan de forma
aleatoria en el espacio.

Forma β
● Se produce cuando el enfriamiento es lento o si el atemperado se realiza a
una temperatura ligeramente por debajo de punto de fusión, siendo esta la
forma más estable de todas.
● En la forma β se forman cristales tricíclicos orientados en el mismo
sentido.
● La forma β es propia del aceite de palma, cacahuete, maíz, coco, girasol,
oliva y de la manteca de cerdo.

Forma β´
● Se produce a partir del atemperado por encima de punto de fusión de la
forma α.
● En la forma β´ se forman cristales ortorrómbicos que son orientados en
direcciones opuestas.
● La forma β´ es propia del aceite de algodón parcial modificado, grasas
sebos y manteca modificada.

Punto de fusión. El punto de fusión de una grasa se corresponde con el punto de

fusión de la forma β, que es la forma polimórfica más estable y es la temperatura por
la cual se funden todos los sólidos.
Cuando están presentes ácidos de cadena corta o insaturados se reduce el punto
de fusión. El punto de fusión tiene gran importancia en el procesado de grasas
animales.
Los puntos de fusión de las grasas puras son muy precisos, pero como las grasas o
los aceites están formados por una mezcla de lípidos con distintos puntos de fusión
nos tenemos que referir a zona de fusión, que se define como el punto de fusión del
componente de la grasa que se funde a una temperatura más alta.

Viscosidad. La viscosidad de una grasa es debida a la fricción interna entre los

lípidos que la constituyen. Es generalmente alta debido al elevado número de
moléculas que forman una grasa.
Al aumentar el grado de insaturación disminuye la viscosidad, y cuando aumenta la
longitud de la cadena de los ácidos grasos componentes también aumenta la
viscosidad.

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Índice de refracción. El índice de refracción de una sustancia se define como una
relación entre la velocidad de la luz en el aire y en la materia (aceite o grasa) que
se analiza. Al aumentar el grado de insaturación aumenta el índice de refracción, y
cuando aumenta la longitud de la cadena también aumenta el índice de refracción,
por eso se utiliza para controlar el proceso de hidrogenación. Al aumentar la
temperatura el índice de refracción disminuye. El índice de refracción es
característico de cada aceite y grasa, el cual nos sirve para realizar un control de
calidad de éstas.

Densidad.Esta propiedad física tiene gran importancia a la hora de diseñar equipos

para procesar la grasa.
La densidad disminuye cuando las grasas se dilatan al pasar de sólido a líquido.
Cuando las grasas se funden se aumenta su volumen y por eso baja la densidad.
Para el control de porcentajes de sólido y líquido en grasas comerciales se utilizan
curvas dilatométricas.
Solubilidad. La solubilidad tiene gran relevancia en el procesado de las grasas. Las
grasas son totalmente solubles en disolventes apolares (benceno, hexano…). A
excepción de los fosfolípidos son totalmente insolubles en disolventes polares
(agua, acetonitrilo). Son parcialmente solubles en disolventes de polaridad
intermedia (alcohol, acetona).

La solubilidad de las grasas en solventes orgánicos disminuye al aumentar la

longitud de la cadena y grado de saturación. Los fosfolípidos pueden interactuar con
el agua debido a que el ácido fosfórico y los alcoholes que los componen tienen
grupos hidrófilos. Generalmente la tensión superficial se incrementa con la longitud
de la cadena y disminuye con la temperatura. La tensión superficial y la tensión
interfacial disminuye con facilidad con el uso de agentes surfactantes como los
monoglicéridos y los fosfolípidos.

Plasticidad. Es la propiedad que posee un cuerpo de conservar su forma

resistiendo una presión determinada. La plasticidad de una grasa está causada por
la presencia de una red tridimensional de cristales en cuyo interior se encuentra
inmovilizada grasa líquida. Para que una grasa sea plástica y extensible debe de
haber una proporción entre la parte sólida y líquida (20 -40% de grasa en estado
sólido), las redes no deben estar apretadas y sus cristales deben estar en forma α.
Las grasas plásticas actúan como un sólido hasta que las fuerzas deformantes que
se aplican rompen la red cristalina y la grasa pasa a comportarse como un líquido
viscoso y por lo tanto se puede untar.

Capacidad emulsionante. La capacidad emulsionante es la capacidad en la

interfase agua/aceite permitiendo la formación de emulsión.

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 Sistemas de enfriamiento para unidades
oleohidráulicas

En las máquinas que realizan trabajos y/o esfuerzos mecánicos como extrusoras e
inyectoras plásticas, cajas de transmisión industriales, depósitos aceite de cilindro o
máquinas hidráulicas o prensas de estampado hidráulicas se produce calor, ya que
el movimiento se libera en energía mecánica y calor para lo cual es necesario contar
con algún sistema de enfriamiento para evitar daños en los componentes del
sistema interno de la máquina.

Generalmente el calor se acumula en el depósito de aceite y el calentamiento de

este insumo trae problemas como los siguientes:

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 ● Consumo de aceite excesivo
● Impurezas por aceite quemado
● Lubricación deficiente
● Saturación frecuente en filtros
● Paros por alarma de temperatura
● Daño en mecanismos internos
Los sistemas hidráulicos en la mayoría de las ocasiones se enfrían con radiadores o
intercambiadores de calor de tubo y coraza sin embargo con el tiempo son
rebasados y requieren de una modificación con mayor capacidad de enfriamiento
adicional a esto su limpieza o mantenimiento lleva más tiempo, requiere más
personal y en la mayoría de los casos no recuperan su capacidad original lo cual sí
ocurre en equipo de placas y empaques.

Para lo cual tenemos disponibles intercambiadores de calor de placas para el

sistema de recirculación del aceite y así mantenerlo en una temperatura 35º C – 40º
C dependiendo el sistema y ambiente.

El aceite se enfría de un lado mientras el agua retira el calor para su liberación en

torres o chiller de enfriamiento, el intercambiador tiene un área de transferencia
calculada para la disipación del calor.

Beneficios:

● Enfriamiento eficiente y continuo

● Mantenimiento sencillo y práctico
● Instalación y espacio requerido mínimo
● Compatible con ambos sistemas de enfriamiento chiller y torre
● Pueden operar con flujos desiguales
● Ocupan menor espacio de instalación en la planta
● Mejor control en la temperatura del sistema hidráulico

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 Elementos que componen una unidad
hidráulica y su principio de funcionamiento
Los principales elementos que componen un sistema hidráulico son el depósito, la
bomba, la(s) válvula(s) y el (los) actuador(es): motor, cilindro, etc.

Depósito
El propósito del depósito hidráulico es retener un volumen de fluido, transferir calor
del sistema, permitir que los contaminantes sólidos se asienten y facilitar la
liberación de aire y humedad del fluido.

Bomba
La bomba hidráulica transmite energía mecánica a la energía hidráulica. Esto se
hace por el movimiento del fluido que es el medio de transmisión. La energía
mecánica se convierte en energía hidráulica mediante el caudal y la presión de una
bomba hidráulica.
Las bombas hidráulicas funcionan creando un vacío en la entrada de la bomba,
forzando el líquido de un depósito a una línea de entrada y a la bomba. La acción
mecánica envía el líquido a la salida de la bomba y, al hacerlo, lo introduce en el
sistema hidráulico.
Hay varios tipos de bombas hidráulicas incluyendo engranajes, paletas y pistones.
Todas estas bombas tienen diferentes subtipos destinados a aplicaciones
específicas, como una bomba de pistón de eje curvo o una bomba de paletas de
caudal variable.
Todas las bombas hidráulicas funcionan según el mismo principio, que consiste en
desplazar el volumen de fluido contra una carga o presión resistente. Pero hay dos
tipos que destacan y son las más utilizadas que se describen a continuación:

● Bombas centrífugas: La bomba centrífuga utiliza energía cinética rotacional

para entregar el fluido. La energía de rotación proviene normalmente de un
motor o de un motor eléctrico.
● Bombas de pistón: La bomba de pistón es una bomba de émbolo positivo.
También se conoce como bomba de desplazamiento positivo o bomba de
pistón. Se utiliza a menudo cuando se trata de cantidades relativamente

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 pequeñas y la presión de entrega es bastante grande. La construcción de
estas bombas es similar a la del motor de cuatro tiempos.

Válvulas
Las válvulas hidráulicas se utilizan en un sistema para arrancar, detener y dirigir el
flujo de fluido. Las válvulas hidráulicas están compuestas de paletas o carretes y
pueden ser accionadas por medios neumáticos, hidráulicos, eléctricos, manuales o
mecánicos.

Actuadores
Los actuadores hidráulicos son el resultado final de la ley de Pascal. Aquí es donde
la energía hidráulica se convierte de nuevo en energía mecánica. Esto puede
hacerse mediante el uso de un cilindro hidráulico que convierte la energía hidráulica
en movimiento y trabajo lineal, o un motor hidráulico que convierte la energía
hidráulica en movimiento y trabajo rotativo.
Al igual que las bombas hidráulicas, los cilindros hidráulicos y los motores
hidráulicos tienen varios subtipos diferentes, cada uno de los cuales está diseñado
para aplicaciones de diseño específicas.

Cilindros hidráulicos
Un cilindro hidráulico es un mecanismo que convierte la energía almacenada en el
fluido hidráulico en una fuerza utilizada para mover el cilindro en una dirección
lineal. También tiene muchas aplicaciones y puede ser de simple o doble efecto.
Como parte del sistema hidráulico completo, los cilindros inician la presión del fluido,
cuyo caudal es regulado por un motor hidráulico.

Motores hidráulicos
La conversión de la presión y el flujo hidráulico en par (o fuerza de torsión) y luego
en rotación es la función de un motor hidráulico, que es un actuador mecánico.
El uso de estos es bastante adaptable. Junto con los cilindros hidráulicos y las
bombas hidráulicas, los motores hidráulicos pueden unirse en un sistema de
accionamiento hidráulico. Combinados con bombas hidráulicas, los motores
hidráulicos pueden crear transmisiones hidráulicas.

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Simbología para el control hidráulico

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19
 Ventajas y desventajas de los sistemas
automáticos hidráulicos.
VENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS.

La mayoría de los sistemas hidráulicos disponen de un depósito que contiene el

aceite o el fluido hidráulico y una o más bombas para transmitir este fluido de una

cámara a otra. Este fluido hidráulico es casi incompresible y transmite fuerzas de

manera muy eficiente. Los sistemas hidráulicos funcionan a una presión mayor y

tienden a producir más fuerza que los sistemas neumáticos. Por esta razón, el

sistema hidráulico se utiliza a menudo para levantar y aplastar cosas. Se utiliza, por

ejemplo, en los gatos y en los elevadores de automóviles. También se utiliza en las

máquinas de empacado, que comprimen el material suelto como cartón, paja o

basura en pacas compactas, fáciles de almacenar.

● REGULACIÓN: Las fuerzas pueden regularse de manera continua.

● SOBRECARGAS: Se puede llegar en los elementos hidráulicos de trabajo
hasta su total parada, sin riesgos de sobrecarga o tendencia al
calentamiento.
● FLEXIBILIDAD: El aceite se adapta a las tuberías y transmite fuerza como si
fuera una barra de acero.
● ELEMENTOS: Los elementos son REVERSIBLES además de que se pueden
FRENAR en marcha.
● SIMPLICIDAD: Hay pocas piezas en movimiento como por ejemplo: bombas,
motores y cilindros.
● MULTIPLICACIÓN DE FUERZAS: Visto en la prensa hidráulica.

DESVENTAJAS DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS.

● VELOCIDAD: Se obtienen velocidades bajas en los actuadores.

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 ● LIMPIEZA: En la manipulación de los aceites, aparatos y tuberías, como el

lugar de la ubicación de la máquina; en la práctica hay muy pocas máquinas

hidráulicas que extremen las medidas de limpieza.

● ALTA PRESIÓN: Exige un buen mantenimiento.

● COSTE: Las bombas, motores, válvulas proporcionales y servoválvulas son

caras.

● Necesidad de circuito de retorno

● Golpe de ariete, aumento repentino de la presión causado por un cambio

rápido en la velocidad de caudal de la tubería.

● Se puede producir una fuga de líquido a alta presión

Conclusiones

EN conclusión, la oleohidráulica es la técnica aplicada a la transmisión de potencia

mediante fluidos de tipo líquido (en oposición a la neumática, que utiliza como fluido
el aire), como son: el agua (poco usada), el aceite soluble (poco adecuado, aunque
económico), el aceite vegetal (mejores propiedades que el agua), hidrocarburos
clorados, y el aceite mineral (al que suelen añadirse aditivos de cara a mejorar sus
propiedades). Gracias a esto podemos cumplir diferentes aplicaciones, ya sean para
aplicaciones móviles o industriales: transporte, excavación, levantamiento,
perforación, manipulación de materiales, control e impulso vehículos móviles tales
como tractores, grúas, retroexcavadoras, camiones recolectores de basura,
cargadores frontales, frenos y suspensión de camiones, etc.

Bibliografia
https://calorxfrio.com.mx/enfriamiento-de-sistemas-hidraulicos/

https://www.btsa.com/propiedades-fisicas-de-los-aceites-y-grasas/

https://www.distritec.com.ar/tipos-de-bombas-oleohidraulicas/#:~:text=Se
%20clasifican%20seg%C3%BAn%20el%20funcionamiento,%2C%20presiones%20y
%2Fo%20liquidos.

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https://www.cursosaula21.com/que-es-un-sistema-hidraulico/#:~:text=Los
%20principales%20elementos%20que%20componen,)%3A%20motor%2C
%20cilindro%2C%20etc.

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