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Manual de neurología clínica,vol. 195 (tercera serie)


Trastornos del sistema motor, Parte I: fisiología y función normales y trastornos neuromusculares
DS más joven, editor
https://doi.org/10.1016/B978-0-323-98818-6.00021-2 Copyright
© 2023 Elsevier BV Todos los derechos reservados

Capítulo 5

Control de la marcha por el lóbulo frontal.

KAORU TAKAKUSAKI*

Departamento de Fisiología, División de Neurociencia, Universidad Médica de Asahikawa, Asahikawa, Japón

Abstracto

El lóbulo frontal es crucial y contribuye a controlar el movimiento del tronco, las respuestas posturales y a mantener el
equilibrio y la locomoción. El rico repertorio de trastornos de la marcha frontal da algunos indicios de esta complejidad. Para
la marcha humana, es necesario lograr simultáneamente al menos dos tareas, como mantener una postura bípeda erguida y
la locomoción. En particular, el control postural juega un papel extremadamente importante al permitir que el sujeto
mantenga comportamientos de marcha estables para adaptarse al entorno. Para lograr estos requisitos, la corteza frontal (1)
utiliza información cognitiva de las cortezas parietal, temporal y occipital, (2) crea planes y programas de conductas de
marcha y (3) actúa sobre el tronco del encéfalo y la médula espinal, donde se encuentra el núcleo. Existen mecanismos
postura-marcha. Además, la corteza frontal permite lograr una variedad de patrones de marcha en respuesta a cambios
ambientales cambiando los patrones de marcha de rutina automática a controlados intencionalmente y aprendiendo los
nuevos paradigmas de estrategia de marcha a través de redes con los ganglios basales, el cerebelo y las estructuras límbicas.
Este capítulo analiza el papel de cada área de la corteza frontal en el control conductual e intenta explicar cómo el lóbulo
frontal controla la marcha con especial referencia al control postural.

rigidez, hipocinesia y paratonía (Thompson, 2012). Los


INTRODUCCIÓN1
pacientes también presentan lentitud al caminar con una base
El control de la locomoción de los vertebrados involucra todos los niveles ancha y tendencia a que sus pies se peguen al suelo (Mayer y
del sistema nervioso desde la corteza hasta la médula espinal.Grillner y Barrón, 1960). Las alteraciones de la marcha se vuelven graves
El Manire, 2020). En los mamíferos, los primates humanos y parte de los a medida que la función cognitiva disminuye a medida que
no humanos obtuvieron la capacidad de pararse y caminar bípedos. Sin avanza la enfermedad (Thompson y Nutt, 2004).
embargo, la capacidad de marcha bípeda se ve afectada por el Nutt y cols. (1993)sugieren que los trastornos de la marcha
envejecimiento y gravemente atenuada por lesiones en el lóbulo frontal. frontal se componen de fenómenos reconocibles que representan
Por ejemplo, el deterioro cognitivo en personas mayores, así como en la ruptura de los componentes fisiológicos esenciales de la marcha.
pacientes con enfermedad de Alzheimer (EA) y enfermedad de Parkinson Es probable que la alteración de la marcha se deba a una
(EP), supone un riesgo de caídas (Latt y otros, 2009;Lee, 2020;Pablo y interrupción de la conexión entre la corteza frontal y las estructuras
otros, 2013; Chantanachai y otros, 2021). Los trastornos de la marcha subcorticales, incluidos los ganglios basales (BG), el cerebelo y el
frontal debidos a daños en el lóbulo frontal pueden presentar hasta un tronco del encéfalo. De hecho, el trastorno de la marcha frontal
30% de los problemas de la marcha en las personas mayores (Nutt y comparte una característica común de la disfunción postura-
otros, 1993; Thompson, 2012). Este síndrome presenta varias marcha con la EP. Porque el deterioro de la función cognitiva y
combinaciones de alteración postural y falla de la marcha, como psicológica en ambos trastornos induce FOG con miedo a las caídas
vacilación al iniciar la marcha y congelación de la marcha (FOG), además (Herman et al., 2005;Delval et al., 2014; Holtzer y otros, 2019), el
de control adaptativo de la postura y la marcha

1Las abreviaturas utilizadas en el capítulo se enumeran al final del capítulo, antes de la sección de Referencias.

* Correspondencia a: Dr. Kaoru Takakusaki, MD, PhD, Profesor y Presidente, Departamento de Fisiología, División de Neurociencia, Universidad Médica
de Asahikawa, Asahikawa, Japón. Correo electrónico: kusaki@asahikawa-med.ac.jp
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requiere, al menos, interacción entre la corteza frontal, las Las señales del mundo exterior y los órganos internos tienen
estructuras límbicas y BG. funciones duales (Parrilla, 1981;Sinamon, 1993). Uno es el
El control postural durante la marcha necesita no sólo del procesamiento cortical cognitivo para la generación de memoria de
conocimiento del terreno circundante sino también de la capacidad de trabajo en la corteza prefrontal (CPF) para guiar el comportamiento
predecir los cambios en la interacción entre uno mismo y las futuro. Otra es la regulación de los estados emocionales y de
circunstancias causados por el propio movimiento.Masión, 1992). excitación. Las señales sensoriales se utilizan para detectar y
Debido a que el sistema central postura-marcha existe en el tronco del corregir la inestabilidad postural actuando sobre la corteza
encéfalo y la médula espinal (Grillner y El Manire, 2020), las estructuras cerebral, el cerebelo y el tronco del encéfalo. En consecuencia, los
del lóbulo frontal, además del cerebelo, pueden contribuir a estos animales inician movimientos dependiendo de una “referencia
procesos cognitivos para lograr un control adaptativo de la postura y la cognitiva” o una “referencia emocional” (Takakusaki, 2008).
marcha. En este capítulo, se intenta esbozar cómo las estructuras del Además, las conductas locomotoras dirigidas a objetivos requieren
lóbulo frontal actúan sobre el sistema central para lograr conductas de seguir tres procesos. Los “procesos volitivos” (Figura 5.1Aa) se
marcha dirigidas a objetivos que satisfagan las necesidades de control derivan de órdenes provocadas volitivamente desde la corteza
postural antes mencionadas. Sin embargo, a diferencia de los cerebral. Los movimientos voluntarios son desencadenados por
movimientos diestros de las extremidades superiores, existen muy señales internas como la motivación y señales externas como
pocos estudios sobre las funciones del lóbulo frontal en animales señales sensoriales. Se integran con información cognitiva para
bípedos. Este capítulo proporciona los hallazgos de estudios clínicos y de lograr la acción intencionada. El "proceso emocional” (Figura 5.1Ab)
estudios experimentales con animales en primates no humanos y se desencadena por señales que activan las estructuras límbicas-
cuadrúpedos para una mayor comprensión de los mecanismos de hipotalámicas (sistema motor emocional) para provocar
control de las conductas de la marcha en el lóbulo frontal. comportamientos emocionales (Holstege, 1992;Sinamon, 1993).
Independientemente de si son volitivas o emocionales, las
CONTROL DE LA MARCHA DEL LÓBULO FRONTAL conductas dirigidas a objetivos siempre van acompañadas del
"proceso automático" (Figura 5.1Ac) del control postural-marcha,
Marco fundamental de la postura-marcha.
hay un ajuste del tono muscular postural y regulación del
control
movimiento rítmico de las extremidades. La red locomotora central
La comprensión actual del marco básico del control en el tronco del encéfalo y la médula espinal inconscientemente
locomotor se ilustra enFigura 5.1A. Sensorial

Figura 5.1A.Flujos de señales fundamentales implicados en el control de la postura y la marcha. Las señales multisensoriales, incluidos los receptores visuales,
vestibulares, auditivos, somatosensoriales (propioceptivos) y viscerales, actúan en varios sitios del sistema nervioso central. Estas señales pueden proporcionar
referencias cognitivas y emocionales de modo que el control de la postura y la marcha puede ser provocado por procesos volitivos (a) o emocionales (b), según el
contexto. En cada uno de ellos, se requiere el proceso automático de control de la postura y la marcha (c), como los movimientos rítmicos de las extremidades, la
regulación del tono muscular postural y los reflejos posturales básicos, por parte del tronco encefálico y la médula espinal. El control postural de la marcha volitivo
o intencional es particularmente crucial cuando el sujeto logra comportamientos adaptativos en circunstancias desconocidas. Abreviaturas:Ruta BS-SPs, vías
descendentes troncoencéfalo-médula espinal;CLR,región locomotora cerebelosa;GPC,generador de patrones centrales;CTX; MLR de corteza,región locomotora
mesencefálica;PPN,núcleo tegmental pedunculopontino;SCT,tracto espinocerebeloso;cámara réflex,región locomotora subtalámica;Thal,tálamo.
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 105

Figura 5.1B.Ilustraciones esquemáticas de los sistemas dopaminérgico (DA) y colinérgico (ACh). Las neuronas DA en la sustancia negra pars compacta
(SNc) que se proyectan hacia el cuerpo estriado (a) contribuyen a las funciones relacionadas con los ganglios basales. Las neuronas DA en el área
tegmental ventral (VTA) inervan la corteza prefrontal y las áreas límbicas a través de las proyecciones mesocorticales (b) y mesolímbicas (c). Las
neuronas DA también se proyectan al tronco del encéfalo y al cerebelo. Los sistemas colinérgicos inervan estructuras corticales (d) y subcorticales (e).
Las neuronas ACh en la PPN se proyectan a través del tálamo, los ganglios basales, el tronco del encéfalo y el cerebelo. Las neuronas ACh en el
prosencéfalo basal se proyectan a áreas más amplias de la corteza cerebral. Las proyecciones de ACh a los núcleos talámicos están involucradas en los
niveles de excitación (como sistema de activación reticular ascendente; ARAS) y el procesamiento sensorial. Consulte el texto para obtener una
explicación detallada. Abreviaturas.CTX,corteza,CAROLINA DEL SUR,colículo superior;SNc,sustancia negra pars compacta;VTA,área tegmental ventral;
ACh,acetilcolina;DA,dopamina.

logra este proceso. Las redes locomotoras espinales,


Información sensorio-motora cortical
denominadas generadores de patrones centrales (CPG),
Procesando
producen el patrón motor locomotor básico. (Rossignol y
otros, 2006;Grillner y El Manire, 2020). Higos. 5.2Ay5.2Bilustran el flujo de información desde las
El BG modula cada proceso a través de sus efectos inhibidores a cortezas occipital-parietal-temporal hasta la corteza frontal.
través de las neuronas del ácido gamma-aminobutírico (GABA). Las señales somatosensoriales, vestibulares y visuales se
Hikosaka, 1991;Tachibana y otros, 2003;DeLong y Wichmann, 2007). integran en la corteza parietal para producir información
El BG facilita la adquisición de conductas dependientes del contexto cognitiva sobre el espacio personal interno (cuerpo propio) y
mediante el aprendizaje por refuerzo orientado a la recompensa externo.Rizzolatti y Luppino, 2001;Kravitz y otros, 2011;Chancel
mediado por dopamina (DA) (Schultz, 2016a,b). El cerebelo y otros, 2022). Este proceso es crucial para mantener la
minimiza la diferencia entre la información de retroalimentación autoconciencia, incluido el sentido de verticalidad postural (
cortical y las señales de retroalimentación sensorial mediante los Frith y otros, 2000;López et al., 2015). El sentido de verticalidad
movimientos reales para facilitar el aprendizaje motor.Houk y Wise, postural es una percepción de una representación
1995;Houk y otros, 2007). tridimensional (3D) del esquema corporal (Blanke y otros, 2015
Neurotransmisores, en los que existen células de origen en el ;Medendorp y atención, 2019; Orban y otros, 2021). Entre las
tronco del encéfalo, como la DA (Figura 5.1B) acetilcolina (ACh) ( señales sensoriales, la sensación vestibular es superior a las
Figura 5.1B), noradrenalina (NA) y serotonina (5-HT), proyectan demás ya que siempre se refiere a la gravedad (López, 2015;
ampliamente sus fibras a las estructuras corticales y subcorticales López et al., 2015). A través del tálamo posterior, las señales
para regular el control de la postura y la marcha (Ryczko y otros, vestibulares se representan en varias áreas corticales; el
2016;Mena-Segovia y Bolam, 2017;Ray y otros, 2018;Diederich y campo ocular frontal (FEF), las áreas premotoras (PM), la
otros, 2020). Debido a que las neuronas con estos corteza somatosensorial primaria (S1), la corteza intraparietal
neurotransmisores que se proyectan a áreas amplias son ventral (VIP), el área temporal superior medial (MST) y la
altamente vulnerables al envejecimiento (Surmeier et al., 2017), los corteza vestibular parietoinsular (PIVC) (Sugiuchi et al., 2005;
trastornos posturales y de la marcha en las personas mayores no Akbarian y otros, 1993; Brandt y Dieterich, 2019). Entre ellos, el
sólo son causados por el deterioro de cada región del cerebro sino PIVC es un área de interés para la verticalidad postural
también por estos neurotransmisores.
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Figura 5.2A.La vista lateral de la red cortical frontal con cortezas parieto-temporo-occipital. Una vía parieto-prefrontal (vía "dónde")
transfiere la información espacial a la corteza prefrontal lateral (LPFC) para promover la memoria de trabajo espacial. Una vía
parieto-premotora (vía "Cómo") actúa sobre la región premotora para facilitar los movimientos guiados visualmente. Una vía
occipito-temporal (vía "qué") se refiere a la discriminación de patrones y la identificación visual de objetos. Abreviaturas:OPFC,
corteza prefrontal orbitaria;PEF,campo ocular prefrontal;FEF,campo ocular frontal;SEF,campo ocular suplementario;PMdr y PMdc,
regiones rostral y caudal de las áreas premotoras dorsales;PMvr y PMvc,regiones rostral y caudal de las áreas premotoras
ventrales;pre-AME,área motora presuplementaria;AME,área motora suplementaria;M1,Corteza motora primaria;S1,corteza
somatosensorial primaria;PPC,corteza parietal posterior;PIVC,corteza vestibular parietoinsular;MONTE,área visual temporal media;
MST, área visual temporal media superior;V1–V3,cortezas visuales que incluyen la corteza visual primaria (V1) y áreas de V2 y V3;
TPC,corteza temporopolar;CAA,corteza de asociación auditiva.

Figura 5.2B.La vista medial de la red cortical frontal con cortezas parieto-temporo-occipital. La vía temporal parietomedial contribuye a la
navegación de rutas espaciales, el aprendizaje de rutas y la memoria espacial a largo plazo. La vía cingulado-prefrontal participa en la
asignación de valencia emocional a la información sensorial. La vía límbico-prefrontal es responsable de codificar y recuperar la memoria a
largo plazo. Consulte el texto para obtener más explicaciones. Abreviaturas:CMAr y CMAc,regiones rostral y caudal del área motora
cingulada;PCC,corteza cingulada posterior;RSA,corteza retroesplenial;MTA,áreas corticales temporales mediales;alta frecuencia, formación
del hipocampo;AMD,complejo de amígdala;V6,Área cortical visual de V6.

(Karnath y Dieterich, 2006;Barra et al., 2010; Perennou et al., Los campos se proyectan bilateralmente a los núcleos vestibulares (
2014;Dieterich y Brandt, 2019), ya que esta área tiene Akbarian y otros, 1994).
conexiones densas con otras áreas corticales relacionadas con La corriente dorsal, occipitoparietal, participa en la
el vestibular. La mayoría de estos corticales vestibulares percepción de la ubicación espacial de los objetos y la visión.
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Guía de movimientos hacia un objeto o lugar. Tres vías regulación (Takakusaki y otros, 2003a,b;Jordania y otros,
distintas de la corteza parietal desempeñan estas 2008;Takakusaki y otros, 2011). Por lo tanto, las señales
funciones (Kravitz y otros, 2011). La vía parieto-prefrontal MLR activan vías involucradas en el inicio de la marcha y el
(vía "dónde") transmite información espacial sobre la visión control postural.Figura 5.3B). De hecho, la estimulación del
al PFC, particularmente al PFC lateral (LPFC) para producir MLR en gatos descerebrados primero establece el nivel de
la memoria de trabajo espacial. La vía parieto-premotora tono muscular postural y luego genera movimientos
(vía "Cómo") actúa sobre las regiones corticales locomotores rítmicos.Mori, 1987;Takakusaki y otros, 2016).
premotoras para inducir una acción guiada visualmente. El MLR recibe proyecciones aferentes del núcleo del lecho
Además, la vía temporal parieto-medial hacia la formación de las terminales de la estría, la amígdala y el hipotálamo
del hipocampo a través de la corteza parietal medial, lateral, incluidas las neuronas orexina.Takakusaki y otros,
incluidas las áreas precuneus y límbicas caudales, gestiona 2005; Sherman y otros, 2015). Hay conexiones inhibidoras
la navegación de rutas espaciales y transmite información prominentes desde el SNr, el núcleo entopeduncular (GPi
sobre el aprendizaje y la memoria espacial a largo plazo. La del primate) y el pálido ventral al PPN y MLR (Mena-Segovia
corriente occipitotemporal ventral (vía “Qué”) se ocupa de et al., 2004). El área PPN/MLR es uno de los objetivos de la
la discriminación de patrones y la identificación visual de estimulación cerebral profunda para la terapéutica
objetos. El LPFC también recibe aferencias de las cortezas quirúrgica de las alteraciones posturales y de la marcha en
cingulada y retroesplenial a través de la vía cingulada- la EP.Bourilhon y otros, 2022).
prefrontal y del área parahipocampal a través de la vía El cerebelo medial, incluida la región locomotora
límbico-prefrontal.Figura 5.2B). El primero asigna la cerebelosa (CLR) y los núcleos fastigiales, también
valencia emocional a la información sensorial (Yeterian et participan en el control de la postura y la marcha.Mori y
al., 2012), y este último posiblemente procesa la otros, 1999;Jahn y otros, 2008a) (Figura 5.1A). El MLR y el
codificación y recuperación de la memoria a largo plazo ( CLR comparten en parte tractos descendentes comunes,
Lavenex y otros, 2002). incluido el tracto reticuloespinal (RST) (Homma y otros,
Como resultado, el LPFC recibe información visual espacial 1995). Por otro lado, la región locomotora subtalámica
y discriminativa que ha sido sometida a una evaluación (SLR) en el área hipotalámica lateral media las conductas
emocional y ha sido cotejada con la memoria. Estas piezas de locomotoras emocionales, como comer, defender y buscar.
información producen memoria de trabajo, un conocimiento Sinamon, 1993;Mori y otros, 1989) (Figura 5.1A).
transitorio selectivo y atencional que permite planificar,
seleccionar y guiar para organizar conductas dirigidas a
Vías descendentes troncoencéfalo-médula espinal
objetivos (Rizzolatti y Luppino, 2001).
Cuatro vías que descienden desde el tronco del encéfalo hasta
MECANISMOS POSTURALES PRINCIPALES DE LA MARCHA EN la médula espinal contribuyen al control de la postura y la
EL TRONCO CEREBRAL Y LA MÉDULA ESPINAL marcha.Figura 5.3A y5.3B). Son el RST, el tracto
vestibuloespinal (VST), el tracto tectoespinal (TST) y las vías
Evolutivamente, los mecanismos de locomoción comparten
monoaminérgicas (Jordania y otros, 2008;Noga et al., 2017;
similitudes en el diseño en todos los vertebrados (Grillner y El
Takakusaki y otros, 2022).
Manire, 2020).Higos. 5.3Ay5.3Bilustran el sistema locomotor central
El RST del PMRF inerva bilateralmente los segmentos
que se encuentra en el tronco del encéfalo y la médula espinal. Los
espinales de todo el neuroeje para modular la actividad de las
componentes cruciales son la región locomotora mesencefálica
neuronas espinales (Figura 5.3Aa). La activación del PMRF
(MLR), las vías descendentes del tronco encefálico y la médula
evoca diversas respuestas posturales, como aumento y
espinal y las CPG de la médula espinal.
disminución del tono muscular de todas las extremidades y
figuras posturales asimétricas.Takakusaki y otros, 2016).
Regiones locomotoras
Funcionalmente, el RST incluye RST excitador y RST inhibidor (
El MLR es un área donde la estimulación eléctrica o química Higos. 5.3Ay5.3B). El primero mejora y el segundo relaja la
provoca la locomoción en primates no humanos y animales cocontracción muscular. La interacción entre las RST
cuadrúpedos. El MLR corresponde al núcleo cuneiforme y una excitadoras e inhibidoras regula el grado de co-contracciones
parte del núcleo tegmental pedunculopontino (PPN) ( musculares, determinando la rigidez de las articulaciones. Las
Takakusaki y otros, 2003a,b; Karachi y otros, 2012;Josset et al., neuronas glutamatérgicas MLR (Figura 5.3Ba) activar ambos
2018;Fougère et al., 2021). Los estudios actuales en gatos, RST para regular la actividad de CPG y motoneuronas en la
roedores y monos sugieren que las neuronas glutamatérgicas ( médula espinal de modo que la locomoción acompañe un tono
Karachi y otros, 2012;Josset et al., 2018;Fougère et al., 2021) en muscular apropiado (Figura 5.3Bb). Mientras que las neuronas
esta área contribuyen al inicio de la locomoción. Por otro lado, PPN-ACh facilitan la RST inhibidora (Figura 5.3Aa,b), neuronas
las neuronas PPN-ACh están implicadas en el tono muscular. MA (Figura 5.3Bc) en el locus coeruleus (LC) y los núcleos del
rafe (RN) facilitan
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Figura 5.3A.Organización funcional del sistema de control postural. (a) El tracto reticuloespinal (RST) que surge de la formación reticular
pontomedular (PMRF) desciende a través de los funículos ventral y ventrolateral para inervar segmentos espinales completos.
Funcionalmente, el RST se compone de RST excitadores e inhibidores. Estos RST controlan bilateralmente las contracciones de los músculos
del cuello, el tronco y las extremidades para ajustar el tono muscular postural y la figura postural. El PMRF recibe sensaciones
propioceptivas, visuales, auditivas y vestibulares además de sensaciones de dolor y temperatura. (b) Las neuronas colinérgicas de la PPN
excitan la RST inhibidora. (c) El tracto vestibuloespinal medial (VST) se origina en los núcleos vestibulares medial e inferior (VN) y se proyecta
a la región cervical y torácica media a través del funículo ventral ipsilateral. El VST lateral que surge de la VN lateral ipsilateralmente se
extiende a lo largo de los segmentos espinales de todo el neuroeje para contraer los músculos extensores y relajar los músculos flexores.
Las sensaciones visuales, vestibulares y propioceptivas que convergen en la VN provocan reflejos vestibulocolólicos y vestibuloespinales a
través de los VST medial y lateral, respectivamente. La salida de la VN medial estimula el reflejo vestíbulo-ocular actuando sobre el centro
pontino de la mirada. (d) El colículo superior (CS) recibe señales visuales, auditivas y somatosensoriales. El tracto tectoespinal (TST) surge del
SC y se proyecta hacia la médula cervical superior, dando colaterales al centro pontino de la mirada. Por tanto, el TST contribuye a la
coordinación cabeza-ojo en respuesta a estos estímulos sensoriales. Las proyecciones corticorreticulares del área motora suplementaria
(SMA) y las áreas premotoras (PM) están involucradas en el control postural junto con los movimientos voluntarios, especialmente para el
ajuste postural anticipatorio (APA). El VN posiblemente reciba aferencias corticofugas de la corteza vestibular parietoinsular (PIVC). La
proyección corticovestibular y los VST pueden contribuir a mantener la postura vertical. Las proyecciones corticofugas desde el campo
ocular frontal (FEF) y el campo ocular suplementario (SEF) al SC contribuyen a los movimientos oculares sacádicos hacia el objetivo atento, a
los que sigue una orientación postural. Consulte el texto para obtener más explicaciones.

el RST excitador (Takakusaki et al., 1994, 2016). La reciprocidad Estos aportes participan en la regulación del tono muscular postural y la
ACh-MA que involucra a los RST puede contribuir a la regulación del alineación de las partes del cuerpo para establecer la figura postural.
tono muscular dependiente del estado (Scammell y otros, 2017). Los VST medial y lateral surgen de los núcleos vestibulares
Debido a que el PMRF recibe diversos estímulos sensoriales y medial y lateral (VN) (Figura 5.3AC). Las neuronas de estos
aferentes de otras áreas del cerebro, particularmente de la corteza núcleos responden a estímulos sensoriales, particularmente de
premotora.Figura 5.3A), el RST incorpora los órganos vestibulares. Por ejemplo, cambios en vestibular.
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 109

Figura 5.3B.Organización funcional del aparato locomotor en el tronco del encéfalo y la médula espinal. (a) Las neuronas glutamatérgicas (Glu) en el
MLR activan la red locomotora espinal reclutando las RST excitadoras e inhibidoras y las vías descendentes monoaminérgicas. El RST inhibidor reduce
la actividad de la red locomotora espinal a través de un grupo de interneuronas inhibidoras (Takakusaki y otros, 2001, 2003b). (b) La red locomotora
espinal se compone de tres capas: interneuronas que constituyen el CPG, interneuronas que dan forma a los patrones de contracciones musculares y
motoneuronas. Las aferencias sensoriales periféricas de los músculos, las articulaciones y la piel actúan sobre las neuronas espinales de cada capa. Los
eventos ocurridos en la médula espinal se envían de regreso a las estructuras supraespinales. (c) Las neuronas monoaminérgicas en los núcleos del
rafe (RN) y el locus coeruleus (LC) facilitan la red locomotora espinal por sus efectos directos y al promover la RST excitatoria. (d) La vía
monoaminérgica también contribuye a la nocicepción al actuar sobre las interneuronas nociceptivas. (e) Las señales en el SC provocan
comportamientos de escape a través de proyecciones ipsilaterales al MLR. ( f ) La proyección PPN también excita las neuronas DA en el SNc, que, a su
vez, modulan las neuronas estriatales en el núcleo caudado y el putamen de los ganglios basales. (g) El segmento interno del globo pálido (GPi) y la
sustancia negra pars reticulata (SNr) son los núcleos de salida de los ganglios basales. Tienen neuronas con ácido g-aminobutírico (GABA) como
neurotransmisor. Las neuronas GABAérgicas actúan sobre las neuronas talamocorticales y del tronco encefálico para modular las actividades corticales
y del tronco encefálico. Consulte el texto para obtener más explicaciones. Abreviaturas:L-CST,tracto corticoespinal lateral;enfermera registrada,núcleos
del rafe;LC,locus coeruleus;5-HT,5-hidroxitriptamina (serotonina); N / A,noradrenalina;GIa,grupo Ia aferentes del huso;Gibraltar,aferentes tendinosos
del grupo Ib;GII,aferentes del huso del grupo II;MI,motoneuronas extensoras;F,Motoneuronas flexoras.

las sensaciones que actúan sobre la VN medial alteran la posición incluida la fuerza gravitacional, para mantener el
de los ojos a través de conexiones con el centro pontino de la equilibrio corporal (Keshner y Cohen, 1989;Dieterich y
mirada y contraen los músculos extensores del cuello a través del Brandt, 2019).
VST medial. Por otro lado, el VST lateral facilita las contracciones de El colículo superior (SC) participa en los movimientos oculares
los músculos antigravedad (extensores) ipsilaterales del cuello, el sacádicos hacia objetos de interés, seguidos de movimientos de
cuerpo y las piernas y relaja los músculos antagonistas (flexores), lo orientación de la cabeza y el cuerpo.Figura 5.3Ad). El SC presenta
que lleva a la extensión de todo el cuerpo contra la aceleración. un mapa retinotópico en su capa superficial, desde
110 K. TAKAKUSAKI
cuya proyección hacia la formación reticular pontina paramediana excitarlos en las fases de postura. De manera similar, la estimulación de
(PPRF, el llamado centro pontino de la mirada, PGC) provoca una los receptores de la piel de la pata provoca respuestas de flexión
sacudida hacia el objetivo. Las señales SC también provocan una correctivas en las fases de balanceo, pero un estímulo idéntico durante
orientación postural hacia el objetivo a través del TST y el tecto-RST las fases de postura refuerza las contracciones extensoras en curso. Los
(Shinoda y otros, 1996, 2006). Además, el SC tiene mapas receptores de la piel son cruciales para detectar el terreno y los
somatosensoriales y auditivos en su capa profunda (mayo de 2006; obstáculos y provocar la reacción correctiva de tropiezo. Por lo tanto, la
Isa y otros, 2021). Por lo tanto, el SC convierte los estímulos modificación sensorial dependiente de la fase permite el ajuste
visuales, auditivos y somatosensoriales en señales que automático de la postura y la locomoción (Forssberg y otros, 1975). Las
desencadenan la sacádica y orientan la postura hacia el objetivo. señales sensoriales y CPG se transmiten al tronco del encéfalo y al
Figura 5.3Ad). Por otro lado, la salida del SC al MLR (núcleo cerebelo, enviando información de regreso a la médula espinal para
cuneiforme) ipsilateral provoca conductas de defensa y escape ( permitir correcciones rápidas de la postura y la locomoción.Andrés y
Figura 5.3Bmi) (Isa y otros, 2021, 2022). Debido a que SC y VN otros, 2003).
tienen conexiones recíprocas con PMRF (Peterson y otros, 1980;
Grantyn y Berthoz, 1985), el RST tiene papeles protagónicos en el NEUROANATOMÍA FUNCIONAL DEL
control postural. CONTROL CORTICAL DE LA
Las vías MA facilitan la actividad CPG cooperando con el RST EXPRESIÓN DEL COMPORTAMIENTO
excitador (Figura 5.3BC) (Noga et al., 2017). Las vías MA también
El PFC se comunica con las regiones corticales posteriores para
controlan la nocicepción a través de interneuronas en la médula
obtener información sobre el interior y el exterior del cuerpo.
espinal (Figura 5.3Bd). Mientras que la vía MA suprime la sensación
Luego, solicita a los sistemas premotores que generen planes y
de dolor, las señales de dolor rescatadas promueven los reflejos de
programas motores para ejecutar la acción deseada a través
flexión en la médula espinal y llegan a las estructuras
de vías corticofugas hacia las estructuras subcorticales. Esta
supraespinales.
sección describe las funciones del PFC en la expresión
conductual, los sistemas premotores en la planificación y
Red locomotora espinal programación motora y las proyecciones corticofugas al tronco
incluyendo la GPC encefálico y la médula espinal.

La red locomotora espinal de los mamíferos en los segmentos


lumbares consta de tres capas (Figura 5.3Bb) (Rossignol y otros, La corteza prefrontal
2006;McCrea y Rybak, 2008). La primera capa es la CPG, compuesta
La CPF constituye el núcleo de la función ejecutiva y se
por redes de interneuronas particulares. El CPG convierte las
divide en lateral (LPFC), medial (MPFC) y orbital (OPFC). El
órdenes supraespinales en ritmos locomotores bien coordinados y
PFC logra las conductas deseadas dirigidas a objetivos
los envía a las interneuronas de la segunda capa que dan forma a
compuestas de procesos complejos, como orientación y
los patrones de movimiento de cada extremidad. Esta capa incluye
atención, toma de decisiones, generación de memoria de
interneuronas recíprocas Ia, interneuronas Ib, células de Renshaw
trabajo, planificación de la secuencia de acciones,
e interneuronas comisurales implicadas en la alteración de
emocionalidad y personalidad (Zamani y otros, 2022;
izquierda a derecha del movimiento de las extremidades.
Friedman y Robbins, 2022).
Matsuyama y Takakusaki, 2009). Finalmente, las señales de cada
interneurona proceden a las motoneuronas objetivo en la tercera
ROLE DE LA CORTEX PREFRONTAL EN LA EXPRESIÓN
capa.
CONDUCTUAL
Las señales supraespinales actúan sobre cada capa para
modular el ritmo, el patrón y el tono muscular simultáneamente El LPFC participa principalmente en funciones de orden
durante la locomoción.Figura 5.3Bb). Por ejemplo, las señales superior, como la integración del análisis sensorial con la
activan la actividad de la red locomotora espinal que primero actividad motora, la atención selectiva, la memoria de trabajo,
desarrolla niveles apropiados de tono muscular postural y la planificación y el razonamiento. El LPFC recibe información
posteriormente impulsa la actividad CPG a movimientos exteroceptiva e interoceptiva a través de vías en el lateral (
locomotores.Mori, 1987). De manera similar, las aferencias Figura 5.4A) y medial (Figura 5.4B) cortezas occipital-
propioceptivas afectan a cada capa. Por lo tanto, las señales parietaltemporales. Las señales internas o externas permiten
supraespinales y sensoriales permiten un ajuste postural en tiempo al LPFC producir el plan global y el comportamiento dirigido a
real a la perturbación que ocurre durante la locomoción. Además, objetivos. Las señales del LPFC desencadenan la cascada de
el RST y el VST tienenagenlace. Por lo tanto, también utilizan el proyecciones cortas, que alcanzan las regiones premotoras
gramo-bucle a través de aferentes Ia para ajustar el tono muscular caudales y M1 con interrupciones sinápticas en las regiones
durante la marcha (Rossignol y otros, 2006). premotoras rostrales (Figura 5.5A). El LPFC tiene conexiones
Las aferencias sensoriales modulan la actividad de las CPG de manera densas con el BG y el cerebelo para facilitar el aprendizaje de
dependiente de la fase. Por ejemplo, las aferencias Ib de los extensores del procedimientos y movimientos hábiles con operaciones
tobillo inhiben las motoneuronas homónimas en reposo, pero cognitivas de rutina (Houk y Wise, 1995;Houk y otros, 2007).
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 111

Figura 5.4B.Salidas corticofugas desde las áreas corticales mediales


Figura 5.4A.Salidas corticofugas desde las áreas corticales laterales hacia el
hacia el tronco del encéfalo y la médula espinal. (a) Hay conexiones
tronco del encéfalo y la médula espinal. Existen abundantes conexiones
intercorticales en las cortezas premotora y motora. (b) El área
intracorticales entre la corteza prefrontal (violeta fino), premotor rostral (verde
motora cingulada caudal (CMAc), además de SMA, M1 y S1, tiene
fino),y premotor caudal (azul fino) regiones. Generalmente, las señales de la
proyecciones corticofugas hacia el tronco del encéfalo y la médula
corteza prefrontal proceden a M1 a través de neuronas de las cortezas
espinal. (c) La sustancia gris periacueductal (PAG) recibe eferentes
premotora rostral y caudal. (a) La corteza premotora rostral tiene neuronas
corticofugas de las cortezas prefrontal medial (MPFC) y orbitaria
que se proyectan hacia el tronco del encéfalo. (b) La corteza premotora caudal
(OPFC) y del área motora cingulada rostral (CMAr). Estas
y M1 tienen neuronas que se proyectan hacia el tronco del encéfalo y la
proyecciones cortico-PAG pueden contribuir a expresar
médula espinal. Además, el S1 también tiene proyecciones hacia los núcleos
comportamientos emocionales como congelarse y escapar.
relacionados con los sentidos en el tronco del encéfalo y la médula espinal. El
Consulte el texto para obtener explicaciones detalladas.
área 5 del PPC también tiene neuronas corticoespinales (Strick y otros, 2021).
(c) La PIVC y la MT/MST tienen proyecciones corticofugas hacia el tronco del
encéfalo. (Sheridan y Hausdorff, 2007;Snijders y otros, 2016; Dagan y
otros, 2017;Poole y otros, 2018). La velocidad al caminar se
El OPFC y el MPFC se conectan con el hipotálamo y la ha establecido como un predictor de malos resultados en
sustancia gris periacueductal mesencefálica (PAG) y forman las personas mayores. Específicamente, caminar lento
parte del sistema motor límbico o emocional (Holstege, 1998), predice caídas, morbilidad y mortalidad (Fried et al., 2001;
contribuyendo a comportamientos motivados esenciales para Afilalo et al., 2010;Studenski y otros, 2011). Caminar
el mantenimiento de la especie individual, como la lentamente se asocia con resultados cognitivos deficientes,
termorregulación, el comportamiento agonístico y la incluido el procesamiento deficiente y la velocidad
reproducción. Por ejemplo, la conexión MPFC-PAG lateral psicomotora, la cognición global deficiente y la demencia (
evoca reacciones de lucha o huida con respuestas simpáticas Atkinson y otros, 2007;Welmer y otros, 2014;Dumurger et
aceleradas. Por el contrario, la proyección OPFC-PAG al., 2016). Con la edad, caminar pierde su automaticidad y
ventrolateral produce quiescencia (congelación) con la función locomotora se vuelve cada vez más dependiente
actividades simpáticas desaceleradas (Keay y Bandler, 2001; de sistemas neuronales y procesos cognitivos adicionales.
Lefler y otros, 2020). El OPFC recibe señales sensoriales de Woollacott y Shumway-Cook, 2002;Yogev-Seligmann et al.,
diversas fuentes en aferentes olfativos, gustativos, autónomos, 2008; Takakusaki, 2013). Un sistema crítico es la red
visuales y somatosensoriales.Precio y otros, 1996). El OPFC neuronal frontoparietal ejecutiva, que subyace a la
lateral procesa la información sensorial en el valor de atención, la memoria de trabajo, la multitarea y la
recompensa del refuerzo positivo. Por el contrario, el OPFC conciencia.Naghavi y Nyberg, 2005).
medial los evalúa como refuerzo negativo, como castigo ( La FOG es una de las alteraciones de la marcha más debilitantes
Berridge y Kringelbach, 2013). El OPFC y el MPFC también se en la EP, lo que conduce a un mayor riesgo de caídas y una
conectan al BG y a la amígdala (Ong et al., 2019). reducción de la calidad de vida. Además, estudios recientes
sugieren que la disfunción del PFC contribuye a la FOG. Por
ejemplo, FOG se activa comúnmente durante transiciones como
SCAMINAR BAJO YNIEBLAPOR ALTERACIONES EN LA
giros, puertas estrechas y negociación de obstáculos (Nutt y otros,
CORTEX PREFRONTAL
2011;Snijders y otros, 2012), lo que implica que FOG está
La disfunción del PFC debido al envejecimiento, además de la EA y relacionado con el procesamiento de conflictos y el cambio de
la EP, presenta una variedad de alteraciones de la marcha tareas (Naismith y otros, 2010;Vandenbossche et al., 2011;
112 K. TAKAKUSAKI
Cohen y otros, 2014;Mohammadi y otros, 2015;Smulders y Desempeñan funciones en aspectos cognitivos del control
otros, 2015). Además, el impacto de las tareas duales en la motor, como la motivación, la selección de acciones
marcha es más significativo en pacientes con EP con FOG ( potenciales, la secuenciación de movimientos, el inicio de
Vervoort y otros, 2016), y las pruebas cognitivas revelan más acciones y el aprendizaje motor.Tanji 2001;Forstmann y otros,
déficits de función ejecutiva y atención en pacientes con FOG 2008;Shackman y cols. 2011). El pre SMA permite iniciar el
en comparación con pacientes sin FOG (Nutt y otros, 2011). movimiento de acuerdo con la secuencia memorizada y
Estos estudios sobre los procesos ejecutivos apuntan al cambiar una serie de rutinas a control voluntario (Nakajima y
deterioro del MPFC disfuncional en pacientes con EP con FOG ( otros, 2022). Debido a que la pre-SMA recibe aferencias del
DiGirolamo y otros, 2001;Rushworth y otros, 2002;Ragozzino, lóbulo parietal inferior (IPL), la pre-SMA también contribuye a
2007). Esta sugerencia tiene sentido al considerar el papel de la mantener el sentido de agencia (Moore, 2016; Seghezzi y
función PFC-PAG como se describe. La CPF recibe abundantes Zapparoli 2020). Las neuronas de estas regiones corticales
aportes de la corteza cingulada y occipital-parietal-temporal ( premotoras rostrales se proyectan hacia el tronco del encéfalo
Rizzolatti y Luppino, 2001) (Higos. 5.3Ay5.3B). Cuando el MPFC (Figura 5.4Aa).
no funciona, estas entradas pueden activar preferentemente Por otro lado, la corteza premotora caudal recibe
las neuronas OPFC, que, posteriormente, activan la vía OPFC- información perceptiva altamente organizada sobre el cuerpo
PAG, lo que provoca la congelación. Una interpretación y el espacio desde las áreas parietales a través de la vía
alternativa implica la disfunción de las vías prefrontal- parieto-premotora.Kravitz y otros, 2011). La región caudal
premotoras hacia la corteza frontal medial, incluida el área incluye el área motora suplementaria (SMA), la parte caudal del
motora presuplementaria (pre-SMA), la SMA y el área motora PMd (PMdc) y las partes rostral y caudal del PMv (PMvr y PMvc).
cingulada (CMA). Estas regiones premotoras desempeñan Si bien no es tan clara como la corteza motora primaria (M1),
funciones en la doble tarea y el cambio de tareas en respuesta cada área de la región caudal tiene una representación
a cambios ambientales.Tanji, 2001). En consecuencia, el somatotópica (Godschalk et al., 1995). Aproximadamente, el
deterioro del MPFC puede conducir a FOG debido a que el PMvc está relacionado con las extremidades superiores, el
MPFC no genera señales internas para provocar una alteración PMdc está con las extremidades superiores e inferiores, y una
de la estrategia frente a las condiciones externas o a una gran área en la AMS está asociada con el tronco y las piernas.
transmisión de información insuficiente desde el MPFC a estas Por ejemplo, la estimulación de la SMA del mono provocó el
regiones premotoras. giro de todo el cuerpo, incluido el tronco y las extremidades
superiores e inferiores, en la dirección contralateral (Mitz y
El PMC recibe fibras DA del área tegmental ventral Wise, 1987). Además, la SMA contribuye de manera crítica a la
(VTA) en el mesencéfalo (Kreitzer y Malenka, 2008), y programación motora, como el inicio y el control de secuencia
fibras de ACh del prosencéfalo basal (Schmitz y de múltiples movimientos, incluido el cambio de actividades de
Zaborszky, 2021) (Figura 5.1B), la disfunción del PMC rutina automática a intencional y viceversa.Roland y otros,
también depende de daños en estos sistemas de 1980;Dum y Strick, 2002, 2005;Tanji, 2001;Hikosaka e Isoda,
neurotransmisores. 2010). La SMA también participa en la función del lenguaje (
Roger y otros, 2022; Palmisciano et al., 2022). El PMdr
La corteza premotora contribuye a seleccionar y codificar ubicaciones de objetos
para orientar las actividades brazo-cuerpo. Mientras que el
Para realizar los comportamientos de marcha dirigidos a objetivos
PMdc contribuye a la guía visual de la posición del brazo y la
representados por el PFC, particularmente el LPFC, la corteza
mano hacia el objetivo (Matelli y otros, 1998). Además, el PMvr
premotora formula planes y programas utilizando información de
participa en la preformación de la mano para manipular un
las cortezas occipital-parietal-temporal. Los planes y programas se
objeto haciendo coincidir las señales motoras con su
convierten en señales de comando motoras, que luego se emiten
información 3D del área del surco intraparietal (AIP) (Rizzolatti
desde la corteza premotora y la corteza motora primaria (M1) hasta
y otros, 1998). Por lo tanto, el circuito PMvr-AIP está implicado
el tronco del encéfalo y la médula espinal para que se realicen las
en la posibilidad de alcanzar y agarrar (Murata y otros, 1997).
acciones previstas.
Las neuronas de la corteza premotora caudal están formadas
por fibras corticofugas que se dirigen tanto al tronco del
FORGANIZACIÓN FUNCIONAL DE LA
encéfalo como a la médula espinal.Higos. 5.4Ay5.4B).
CORTEZA PREMOTOR

La corteza premotora rostral recibe principalmente señales Si bien las regiones premotoras rostral y caudal difieren en
del LPFC (Rizzolatti y Luppino 2001). La región rostral las fuentes primarias y el papel en el control motor, ambas
incluye el campo ocular suplementario (SEF), el campo están estrechamente conectadas.Stepniewska y otros, 2006).
ocular frontal (FEF), el área motora presuplementaria (pre- Las estrechas redes permiten adquirir diversos patrones
SMA), el área motora cingulada rostral (CMAr) y la parte cognitivos y conductuales necesarios para adaptarse al
anterior del área premotora dorsal (PMdr). Ellos entorno a través de circuitos complementarios y
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 113
reorganización funcional plástica dependiente del El procesamiento de información visuoespacial a través de la vía
aprendizaje motor (Higo et al., 2018;Chao y otros, 2019; parietopremotora también puede contribuir a guiar el control preciso de
Strick et al. 2021). la marcha.

ROLE DEL PREMOTOR–SISTEMA CORTICORETICULAR EN LA Organización funcional de las proyecciones


POSTURA–CONTROL DE LA MARCHA corticofugas al tronco del encéfalo y la médula espinal.

Pensar, hablar con otras personas u operar un teléfono móvil Mori y sus colegas desarrollaron modelos animales de marcha bípeda
mientras se camina y cambiar de una caminata rutinaria a un utilizando entrenamiento operante en monos japoneses jóvenes (
patrón de marcha intencional según el contexto requiere Tachibana y otros, 2003). Los monos adquirieron la capacidad de control
habilidades multitarea. La pre-SMA y la SMA contribuyen de la marcha bípeda (Bp) a partir de la locomoción cuadrúpeda (Qp)
particularmente a estas funciones (Tanji, 2001; Nakajima y otros, mediante una coordinación suficiente de los segmentos motores
2022). En comparación con una sola tarea, las tareas múltiples superiores (cabeza, cuello, tronco) e inferiores (extremidades
dieron como resultado una mayor actividad de la SMA acompañada posteriores).Higurashi y otros, 2019). Además, examinaron cómo cada
de una mayor actividad cortical parietal (Caproni y otros, 2013; área de la corteza motora contribuye al control de la marcha de Bp.
Noyce y otros, 2017), lo que indica que las tareas múltiples Cuando se inyectó muscimol, un agonista del receptor GABA-A, en la
requieren una mayor actividad de la red frontoparietal que región M1 de la pierna, los monos exhibieron una marcha hemiparética
involucra el procesamiento de información visomotora. Además, sin inestabilidad postural.Nakajima y otros, 2003). Por el contrario, las
debido a que las regiones premotoras centradas en la AMS tienen inyecciones de muscimol en las regiones del tronco o de las piernas de la
abundantes fibras corticoreticulares que provienen de (Keizer y AMS bilateral no provocaron paresia de las piernas ni afectaron la
Kuypers, 1989;Morecraft y otros, 2007;Luna y otros, 2016;Darling y locomoción de Qp, pero alteraron la marcha de Bp con balanceo
otros, 2018;Fisher y otros, 2021;Boyne y otros, 2022;Ko et al., 2021), postural del tronco.Mori y otros, 2003). Por otro lado, las inyecciones de
la mayor actividad de la red frontoparietal durante la caminata con muscimol en el área bilateral de las piernas del PMd bilateral no
otras tareas puede permitir que la SMA exhiba una controlabilidad afectaron la marcha espontánea, mientras que se alteró la actividad
postural sólida a través de RST que controla los músculos locomotora guiada sensorialmente. Aunque se requiere una mayor
posturales de todo el cuerpo. De hecho, se ha acumulado evidencia verificación, estos resultados sugieren la existencia de una organización
de que la AMS y las proyecciones corticoreticulares son críticas para topográfica funcional de la corteza motora en el control de la marcha de
el control postural. Por ejemplo, la actividad de la AMS junto con la Bp, así como de los movimientos de las extremidades superiores.
actividad muscular del tronco se volvió mayor en la marcha bípeda
en comparación con la marcha cuadrúpeda en humanos (Yozu y Las áreas corticales motoras, particularmente la región
otros, 2016). Además, los daños en la AME alteraron la postura premotora caudal y M1, tienen fibras corticoespinales que
erguida (Noda y otros, 2020;Umeoka y otros, 2008) y control del descienden contralateralmente. Además, una proporción de
equilibrio al caminar en humanos (Della Sala et al., 2002;Solís- las neuronas M1 tienen conexiones corticomotoneuronales
Escalante et al., 2019). Además, los daños en la vía corticoreticular (CM) monosinápticas, que sólo existen en humanos y en
debilitaron las contracciones de los músculos proximales (Yeo y algunos grupos de primates no humanos. La conexión CM
otros, 2013), aumento de la inestabilidad postural (Jang y Lee, 2016; posiblemente favorezca la función especializada de los diestros
Jang y otros, 2022) y retraso en la recuperación de la disfunción de movimientos de la mano y los dedos (Limón, 2008;isa, 2017;
la marcha y la inestabilidad del tronco (Kwon y Jang, 2014). Existe Strick y otros, 2021). Además, se han establecido vías
una sugerencia atractiva de que una proyección corticoreticular disinápticas hacia las motoneuronas de las extremidades
intacta o cambios en la integridad de la proyección corticoreticular anteriores fuera de M1. Estas neuronas corticoespinales
parecen estar relacionados con la recuperación de la función de la existen en las regiones premotoras de la pared lateral (PMd y
marcha.Yeo y otros, 2020a,b) y movimientos de las manos (Darling PMv) y en la pared medial (CMA y SMA), y en un subcampo del
y otros, 2018). área 5 (Strick et al. 2021). Si bien no se ha examinado el papel
de estas neuronas en el control de la postura y la marcha,Strick
et al. (2021)propusieron que estas neuronas corticoespinales
El PMd, por otro lado, puede contribuir preferentemente a proporcionan el sustrato para la función de cada área, como el
la modificación de la marcha guiada visualmente, como aumento de las habilidades en los movimientos (PMd y PMv) y
movimientos precisos de las piernas para evitar obstáculos y la el control cognitivo ampliado sobre el inicio, la selección y la
colocación precisa del pie al iniciar la marcha. Por ejemplo, secuencia de los movimientos (CMA y SMA). Además de la
Hanakawa et al. (1999)demostraron que la marcha paradójica proyección corticoespinal, estas regiones premotoras,
guiada visualmente en pacientes con EP mejoraba la actividad particularmente la AMS y la PMd, tienen abundantes fibras
del PMd derecho. Dibujar una trayectoria precisa del pie y corticorreticulares para la PMRF.Keizer y Kuypers, 1989;Fregosi
aterrizar el pie en el lugar objetivo requiere un procesamiento et al., 2017;Darling y otros, 2018;Fisher y otros, 2021)
visuomotor hábil comparable al alcance diestro del brazo y al incluyendo el PPN (Aravamuthan et al., 2009). Debido a que las
agarre preciso de la extremidad superior. Respectivamente, fibras reticuloespinales tienen monosinápticos.
114 K. TAKAKUSAKI
conexiones con motoneuronas de las extremidades anteriores del y otros, 2016). El paciente empuja activamente desde el lado
mono (Acertijo y otros, 2009) y extremidad trasera en el gato ( ipsilesional para tender a caer hacia el lado parético. Este
Takakusaki y otros, 2001), estas regiones premotoras tienen fenómeno se vuelve más prominente en posición vertical que
conexiones disinápticas con las motoneuronas a través del sistema acostado, lo que indica que el daño en la percepción de la
corticoreticular y reticuloespinal, lo que indica que el sistema vertical gravitacional contribuye a este síntoma. Un estudio
reticuloespinal forma una vía paralela a los músculos distales, junto reciente reveló la restauración de las conexiones vestibulares-
con el sistema corticoespinal (Acertijo y otros, 2009). PIVC lesionadas con la recuperación del síndrome del
empujador en un paciente con accidente cerebrovascular (Yeo
POSIBLES MECANISMOS CORTICALES DE y otros, 2020a,b). Se ha sugerido que el fenómeno del
POSTURA HUMANA-CONTROL DE LA MARCHA empujador surge de un conflicto o desajuste entre la vertical
visual y la vertical gravitacional en la PIVC debido a una
Es necesario predecir el cambio en el centro de gravedad que
disfunción de las conexiones vestibulares-PIVC.Karnath y
acompaña el movimiento de la marcha para mantener la postura
Dieterich, 2006;Barra et al., 2010;Perennou et al., 2014). La
durante la locomoción, lo cual es aún más cierto en la marcha
región premotora (área 6; SMA y PMd) y S1 (área 3), además de
bípeda. El punto crucial en la marcha bípeda humana puede ser
la PIVC, tienen conexión recíproca en la VN humana (Dieterich
que el lóbulo frontal desarrollado evolutivamente nos permite
y Brandt, 2015). Además, estas áreas están interconectadas
adquirir control postural para controlar la marcha en respuesta a
intracorticalmente (Akbarian y otros, 1994). Es por tanto que
cambios en las necesidades internas y externas. A continuación,
las vías corticofugas, posiblemente derivadas de la PIVC (Figura
supongamos cómo actúa el lóbulo frontal sobre el tronco del
5.5Ab) y región premotora (Figura 5.5Ac) puede contribuir a la
encéfalo y la médula espinal cuando el sujeto comienza a caminar
postura erguida basada en la verticalidad postural, actuando
estando de pie en silencio (Figura 5.5).
sobre el VST y el RST, respectivamente (Figura 5.5Ad).

Postura erguida
La percepción adecuada del espacio corporal nos permite mantener una
Postura de mirada y orientación.
postura erguida estable (Figura 5.5Aa). Sin embargo, la verticalidad
por atender al objetivo
postural se ve alterada en condiciones patológicas como el "síndrome
del empujador" después de un accidente cerebrovascular por lesiones Los movimientos oculares para atender al objetivo peculiar preceden a
en la corteza insular o el tálamo posterior (Maffei las acciones. Por ejemplo, uno genera una sacudida para

Figura 5.5A.Posibles mecanismos de la postura erguida. (a) La vía parieto-premotora proporciona la percepción del cuerpo y el espacio. (b)
La vía cortico-vestibular del PIVC puede proporcionar información sobre la verticalidad postural para modular el VST de modo que se pueda
mantener una postura erguida. (c) La vía cortico-reticular de la AMS puede contribuir a soportar el peso corporal para mantener la postura
de pie mediante la contratación del RST. (d) Por lo tanto, el RST y el VST posiblemente estén involucrados en la postura erguida al controlar
el tono muscular postural y el equilibrio postural, respectivamente. Abreviaturas:En s,interneuronas; L-CST,tracto corticoespinal lateral;MN,
motoneuronas;PGC,centro pontino de la mirada.
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 115
Realinee la mirada en la dirección del camino antes de comenzar a Orientación postural. Mientras que la subregión rostral en la
caminar. Una reorientación cabeza-cuerpo acompaña a esta FEF contribuye a la sacádica, la subregión caudal se ocupa de
realineación de la mirada (Liberto, 2008;Holanda y otros, 2002). Por los movimientos oculares de seguimiento (Chou y Lisberger,
lo tanto, los movimientos cognitivos visomotores de los ojos a 2004;Lynch y Tian 2006). Otros campos oculares que participan
través de las vías parieto-premotoras y la postura de orientación en la búsqueda de movimientos oculares existen en las
anticipan la modificación voluntaria de la marcha.Higuchi 2013; cortezas parietal (área intraparietal lateral; LIP) y temporal
Uiga y otros, 2015;Ellmers y otros, 2020). El SEF y el FEF en la (área visual temporal superior media; MST) (Colby y Duhamel,
corteza premotora cumplen principalmente este propósito de 1996;Tanaka y Lisberger, 2002;Osborne y otros, 2004). Todos
acuerdo con las señales del campo ocular prefrontal (PFE) ubicado los campos oculares están conectados recíprocamente con los
al final del LPFC (Figura 5.2A). Al representar el control del demás. Las señales de estos campos oculares al tegmento
movimiento ocular, el SEF participa en la decisión de selección de pontino dorsolateral y al SC provocan movimientos oculares de
acción dependiente del contexto que cumple de manera óptima la seguimiento. Las señales de retroalimentación del SC, BG y el
exigencia del comportamiento actual dirigido a un objetivo (Abzug cerebelo a través del tálamo modulan estas actividades de la
y Sommer, 2018; Estuporn, 2015). Vías corticofugas del SEF/FEF ( red de movimientos oculares.
Figura 5.5Ba) al SC y al centro pontino de la mirada (PGC) facilitan la
atención al objetivo mediante la orientación sacádica y postural (
Ajuste postural anticipado (APA)
Figura 5.5Bb) (Goldberg y Segraves, 1990;Helminski y Segraves,
2003;Hikosaka e Isoda, 2010;Isa et al. 2021), logrando un ajuste Después de la serie postural con orientación postural ojo-cuerpo (
postural. Mientras que el sistema vestibular estabiliza la posición Figura 5.5B), un control postural adecuado precede al inicio de la
de los ojos causada por los movimientos de la cabeza a través del marcha. Este control postural previo, definido como APA, es
reflejo vestíbulo-ocular, el FEF regula este reflejo a través de la fundamental para prevenir el deterioro del equilibrio que conduce
proyección corticovestibular a la VN medial (Figura 5.5BC). Puede a caídas.Masión, 1992). El APA es un control postural anticipado
contribuir al control anticipativo de los movimientos anticipatorios que realiza una postura estable desde el principio hasta el final de
de orientación de la cabeza del ojo (Akbarian y otros, 1994). Por los movimientos intencionados, lo que garantiza un equilibrio
otro lado, las señales visuales, auditivas y somatosensoriales que postural estable al predecir el cambio del centro de masa (CoM) del
actúan sobre el SC evocan reflexivamente una sacádica con cuerpo al final de la tarea (Takahashi y otros, 2022). El APA que
precede al inicio de la marcha mueve el cuerpo CoM fuera de la
pierna que da el paso.

Figura 5.5B.Posibles mecanismos de orientación postural. (a) El SEF y el FEF contribuyen a prestar atención para evocar movimientos oculares
sacádicos hacia el objetivo de interés actuando directamente sobre el centro pontino de la mirada (PGC) o indirectamente a través del SC. (b) El SC
contribuye además a la alteración de la postura orientando la dirección del objetivo mediante el reclutamiento de TST y tecto-RST. (c) El VN y el VST
también pueden recibir entradas corticales para ayudar a la orientación postural.
116 K. TAKAKUSAKI
y luego hacia adelante para permitir que la otra pierna quede señales que activan CPG a través de vías descendentes hacia la
sin peso y poder comenzar a dar pasos. La APA funciona para médula espinal lumbar. Los programas en el SMA/PMd también
preservar el equilibrio en anticipación de perturbaciones pasan al M1 (Figura 5.5Db). Luego, las fibras corticoespinales de las
generadas internamente y ayudar en la generación de fuerza cortezas premotora (SMA y PMd) y motora primaria (M1) envían sus
para el movimiento voluntario (Schöneburg et al., 2013). En la señales de comando a los segmentos lumbosacros contralaterales
EP, la magnitud del APA para la marcha autoiniciada se reduce, a través del CST lateral.Figura 5.5DC). Las señales de la SMA llegan
lo que resulta en latencias o tiempo más largos hasta que el a los segmentos espinales que dominan los movimientos del
pie que pisa deja el suelo.Jacobs y otros, 2009; Schöneburg et tronco, la cadera y la parte proximal de las piernas, y la salida de
al., 2013). PMd va a los segmentos lumbosacros relacionados con los
En consecuencia, la información del entorno y del propio movimientos de las piernas. Finalmente, las señales M1 llegan al
cuerpo, como el esquema corporal y la verticalidad transferida cordón lumbosacro para los movimientos locales del pie.
a través de las vías parieto-prefrontales, es fundamental para Las interneuronas espinales en los segmentos espinales
construir programas motores (modelo de retroalimentación) lumbosacros integran señales supraespinales, particularmente en
de iniciación de pasos y APA que optimice el paso en SMA y el RST, y señales sensoriales periféricas en la piel, las articulaciones
PMd (Figura 5.5Ca). Aquí, se pone énfasis en la importancia de y los músculos.Figura 5.5Cd). También reciben aportes del CST y del
la SMA, donde abundantes fibras de proyección corticoreticular CPG. Las interneuronas lumbosacras pueden desempeñar un papel
se proyectan hacia la PMRF y la PPN/MLR (Figura 5.5Cb) ( importante en la integración de la postura, el ritmo locomotor y los
Massion et al., 1989;Malouin et al. 2003; Umeoka y otros, 2008; movimientos de las piernas. Al estar de pie, las aferencias de la piel
Yoshida y otros, 2008;Jacobs y otros, 2009;Peterson y otros, en la planta y las aferencias Ib de los músculos extensores de la
2014;Fling y otros, 2013). Además, el PMRF envía señales APA a pierna y la cadera estabilizan reflexivamente la postura de modo
través del RST a todos los segmentos espinales de ambos que uno puede sentir que los pies se pegan al suelo (consulte las
lados. En conjunto, la vía PIVC-VN (Figura 5.5Cc) puede secciones “Red locomotora espinal, incluida la GPC”). Sin embargo,
modular las funciones vestibulares para ayudar a APA el cambio de CoM por APA libera dicha estabilidad postural
mediante la contratación del VST (Figura 5.5Cd). dependiente de los sentidos del sujeto, permitiéndole levantar un
pie. Debido a que las interneuronas lumbosacras exhiben actividad
dependiente de CPG, las señales corticoespinales arrastradas por el
Iniciando el primer paso
ritmo de CPG pueden mover la pierna y el pie para iniciar el primer
Las señales del programa motor del SMA/PMd paso, seguido de movimientos locomotores rítmicos.
llegan al PPN/MLR (Figura 5.5Da), y se convierten en

Figura 5.5C.Posibles mecanismos de ajuste postural anticipatorio (APA). (a) Los programas motores de control de la postura y la marcha se
producen en la SMA y la PMd basándose en información sobre la percepción del cuerpo y el espacio. (b) La SMA emite señales para la APA a
través de proyecciones corticoreticulares al PMRF y PPN/MLR. El PMRF-RST convierte estas señales en APA optimizadas para el movimiento
pierna-pie al inicio de la marcha. (c, d) La vía corticovestibular (PIVC-VN) puede contribuir al control del equilibrio modulando la actividad
VST.
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 117

Figura 5.5D.Posibles mecanismos de iniciación de la marcha. (a) A través de vías corticoreticulares, el SMA/PMd emite el programa motor de iniciación
de la marcha al PPN/MLR y el de los movimientos del tronco y las piernas al PMRF. (b) El SMA/PMd también emite programas motores de los
movimientos precisos del pie para el inicio de la marcha al M1. (c) Las neuronas corticoespinales de SMA, PMd y M1 descienden en L-CST. (d) Las
interneuronas lumbosacras integran señales supraespinales de la corteza cerebral y el tronco del encéfalo, aferencias sensoriales y CPG. Las
interneuronas finalmente liberan señales a las motoneuronas objetivo para evocar movimientos intencionales de piernas y pies al iniciar la marcha.
Consulte el texto para obtener más explicaciones.

CONTROL POSTURA-MARINA POR EL el estado actual de la marcha o el seguimiento del rendimiento


CEREBELO, BG Y EMOCIONAL en función de su modelo interno (Peterburs y Desmond, 2016),
SISTEMAS utilizando señales de retroalimentación de la red locomotora
espinal a través del tracto espinocerebeloso (SCT) (Figura 5.6A
En nuestra vida diaria, ajustamos constantemente nuestro
b) además de las señales propioceptivas, visuales y
comportamiento detectando cambios en el entorno y centrándonos en
vestibulares entrantes. Las señales que consisten en
información relevante para nuestros objetivos. Esta capacidad se llama
programas y comandos de la corteza motora llegan a la parte
control cognitivo y es un sello distintivo de las funciones ejecutivas (
medial del cerebelo a través de fibras musgosas desde los
Hikosaka e Isoda, 2010;Ide y Li, 2011a). Por ejemplo, cuando se enfrenta
núcleos pontinos (NP) como una copia de eferencia (Figura
un peligro al caminar, es necesario cambiar abruptamente los patrones
5.6Aa). La parte medial de la corteza cerebelosa integra estas
de marcha de automáticos y rutinarios a controlados intencionalmente.
señales y las convierte en señales para corregir los patrones de
Debido a que dicha alteración del patrón de marcha exige una rápida
la marcha.Figura 5.6Ac) y los envía al tronco del encéfalo y a la
compensación y anticipación del control postural, una disminución de la
corteza cerebral (bucles motores del cerebelo) (Stecina et al.,
función ejecutiva constituye un riesgo sustancial de caídas. La detección,
2013;D'Angelo, 2018). Por ejemplo, el vermis envía señales al
conmutación y selección de errores pueden ocurrir de forma retroactiva
PPN/MLR a través del núcleo fastigial para regular la velocidad
en función de la retroalimentación de error o de forma proactiva
de la marcha.Jahn y otros, 2008b).
mediante el monitoreo de una señal contextual. La corteza frontal
Cuando se enfrenta a una nueva circunstancia en la que el
desempeña funciones ejecutivas en estas alteraciones del
sujeto requiere cambiar de una marcha automática y rutinaria
comportamiento utilizando sus redes con el BG, el cerebelo y las
a un patrón de marcha controlado, como exigir trayectorias
estructuras límbicas.Del Arco y Mora, 2009;Hikosaka e Isoda, 2010;Ide y
precisas de las piernas, el circuito cognitivo entre el LPFC y el
Li, 2011a,b;Pennartz et al., 2011; Peterburs et al., 2018;Brockett y otros,
cerebelo lateral opera para lograr dicho control intencional.
2021). La disfunción de estas redes puede ser la causa de deficiencias en
Hikosaka y otros, 2002;Peterburs et al., 2018). El LPFC emite
la marcha, como la vacilación al empezar y la congelación.
instrucciones a través de fibras trepadoras desde el núcleo
olivar inferior (IO) para provocar picos complejos en las células
de Purkinje en el cerebelo lateral.Figura 5.5Ad). Los picos
Contribución del cerebelo a la detección de errores.
complejos modulan el funcionamiento del bucle motor
El control automático de la postura y la marcha por parte del cerebelo cerebeloso para reducir los errores y adaptar la locomoción a
depende en gran medida de los sentidos. El cerebelo monitorea un entorno prístino, lo que permite que el
118 K. TAKAKUSAKI

Figura 5.6A.Conexiones corticales frontales con el cerebelo. (a) Las áreas motoras corticales tienen proyecciones a través de fibras musgosas desde el
núcleo pontino (PN) hasta la parte medial del cerebelo (bucle motor). (b) La CPF tiene conexiones eferentes con la oliva inferior (IO), donde las fibras
trepadoras se proyectan hacia la parte lateral del cerebelo (bucle cognitivo). En cada uno de ellos, las actividades corticales se transfieren al cerebelo
como copias de eferencia. La actividad de la médula espinal siempre se transfiere al cerebelo a través del tracto espinocerebeloso (SCT). Estas copias
de eferencia y señales de retroalimentación se comparan con información sobre el modelo interno del cerebelo. Cuando se detecta un error, el
cerebelo genera señales corregidas, que se envían de regreso a la corteza cerebral a través de las neuronas talamocorticales y al tronco del encéfalo. El
cerebelo establece el aprendizaje motor reduciendo los errores de los modelos internos con copias de eferencia y señales de retroalimentación para
que el modelo interno se actualice. Consulte el texto para obtener más explicaciones. Abreviaturas:Yo,núcleo olivar inferior;PN,núcleo pontino.

cerebelo para actualizar modelos internos para adquirir nuevos entre la corteza cerebral y BG se denomina bucle cortico-BG (
paradigmas de la marcha (aprendizaje motor basado en errores) ( Figura 5.6Ba), que están compuestos funcionalmente por
Hikosaka y otros, 2002;Shaikh y otros, 2004;Houk et al. 2007). cuatro subbucles (Alejandro y otros, 1986; DeLong y
La noción de modelos internos cerebelosos sitúa al cerebelo en Wichmann, 2007). Utilizando estos bucles, el BG logra un
la interfaz del comportamiento motor y la cognición, atribuyendo control de la postura y la marcha dependiente del contexto.
un papel fundamental al seguimiento del rendimiento.Peterburs y Además, la salida de BG a PPN/MLR (vía BGbrainstem;Figura
Desmond, 2016). El monitoreo del desempeño se refiere a un 5.6Bb) regula el control automático de la postura y la marcha (
conjunto diverso de funciones cognitivas y afectivas que subyacen Takakusaki y otros, 2004). Es decir, las inhibiciones de BG de las
a los comportamientos adaptativos, como la retroalimentación neuronas PPN-ACh y las neuronas glutamatérgicas MLR
relacionada con el desempeño, la detección de errores en línea, la pueden aumentar el tono muscular y suprimir la locomoción,
inhibición de tendencias de respuesta conflictivas, la asignación de respectivamente. De manera similar, la salida de BG al SC
recursos de atención y la regulación de respuestas emocionales a inhibe la sacádica y la respuesta de orientación (Hikosaka y
resultados específicos como recompensas o castigos.Ide y Li otros, 2000).
(2011a)sugieren que el vínculo funcional entre la CPF ventrolateral Las neuronas DA actúan sobre la PFC y las áreas límbicas
y el cerebelo contribuye a monitorear el comportamiento además de la BG (Higos. 5.1A,5.1By5,5 mil millonesC). Las neuronas
manifiesto y las respuestas de procesamiento erróneas. DA en la sustancia negra pars compact (SNc) modulan el
funcionamiento de los circuitos BG intrínsecos (Kreitzer y Malenka,
2008;Schultz, 2016a,b) para regular la salida del BG. Por ejemplo,
Contribución del sistema BGandDA en el
un aumento en el contenido de DA en el BG reduce su producción,
control postura-marcha y su automatización.
lo que facilita las actividades corticales y del tronco encefálico para
El BG no recibe retroalimentación cinestésica directamente. En promover el pensamiento, la motivación y las actividades motoras.
cambio, el BG recibe información cortical del lóbulo frontal. Básicamente, el sistema DA permite comportamientos que
Luego, los circuitos intrínsecos de BG, como las vías directa e adquieren la máxima recompensa al promover la plasticidad de las
indirecta, convierten las entradas corticales excitadoras en la redes relacionadas (Redgrave y otros, 2020). Así, los sistemas DA
salida inhibidora de GABA como neurotransmisor. Por tanto, el promueven comportamientos dependientes del contexto,
BG modula la función cortical frontal al inhibir las proyecciones permitiendo la adquisición de un aprendizaje por refuerzo
talamocorticales. Tales circuitos orientado a la recompensa que conduce a la automatización.
CONTROL DE LA MARCHA POR EL LÓBULO FRONTAL 119

Figura 5.6B.Conexiones corticales frontales con los ganglios basales. El BG controla la postura y la marcha modulando la actividad de la corteza
cerebral a través de los bucles cortico-BG. El bucle cortico-BG comprende neuronas corticoestriatales, redes BG intrínsecas y neuronas
talamocorticales. Hay cuatro subbucles. Son el bucle prefrontal que contribuye a la planificación conductual global y la generación de señales, el bucle
de movimiento ocular para la atención con movimiento ocular, el bucle motor para la planificación y programación del control de la postura y la
marcha, incluido el APA, y el bucle límbico para la motivación y la emoción. La salida de BG también controla la actividad de las neuronas en el área
PPN/MLR y SC a través del sistema BG-tronco cerebral. Proyecciones DA (amarillo)al LPFC, BG y las estructuras límbicas modulan la excitabilidad de los
bucles cortico-BG y las vías descendentes del tronco encefálico para promover el aprendizaje por refuerzo. Consulte el texto para obtener más
explicaciones.

Implicación de la valencia emocional en la congelación.


del control de la marcha, la base de la habitualización (Graybiel,
2008;Redgrave y otros, 2020). Por el contrario, los pacientes con EP Los sujetos normales suelen evitar situaciones potencialmente
pierden la capacidad de lograr un control adaptativo de la postura peligrosas. Muestran “escape” o “evitación activa”, incluso
y la marcha debido al daño en las neuronas SNc-DA. Los estudios enfrentando condiciones de miedo (Diederich y otros, 2020).
de neuroimagen revelaron una conectividad funcional debilitada en Sin embargo, los pacientes con trastornos de la marcha frontal
las redes que llevan el control automático de la postura y la marcha y EP se congelan o dudan en caminar (Delval et al., 2014;
en pacientes con EP con FOG, como las conexiones PPN/MLR con el Lagravinese et al., 2018). El PAG y el SC son áreas clave
BG y el cerebelo. En cambio, se mejoró la conectividad funcional de responsables de la defensa y el escape en el mesencéfalo (
los circuitos cortico-tronco-cerebelosos, que contribuyen al Schenberg y otros, 2005;Pernía-Andrade et al., 2021). Si bien la
aprendizaje motor.Schweder y otros, 2010;Fling y otros, 2013). El salida de ambas estructuras produce conductas de
desarrollo de estos últimos circuitos puede compensar en parte la congelación y huida junto con exoftalmos, micción y
capacidad de marcha deteriorada de los pacientes con EP, que defecación, existe una diferencia sustancial en la expresión
utilizan señales sensoriales externas para provocar una marcha conductual. El PAG está fuertemente involucrado en estas
paradójica guiada visualmente.Hanakawa y otros, 1999). conductas motoras emocionales (Holstege, 1998). Por otro
lado, SC participa en el aumento de la atención (exoftalmos,
Hikosaka e Isoda (2010)demostraron que la corteza cingulada inmovilidad) de las especies presa expuestas a las señales de
anterior (ACC) actúa retroactivamente y la pre-SMA actúa de forma un depredador cercano.
proactiva para permitir el cambio de comportamiento. El LPFC Seguir los sistemas corticofugos se relaciona con
reconfigura los procesos cognitivos que constituyen el conductas de defensa y escape. Una son las conexiones
comportamiento cambiado. Estos algoritmos de conmutación prefrontales con el PAG. La eferente del OPFC y MPFC al
deben ejecutarse seleccionando un comportamiento motor PAG provoca la congelación y el escape, respectivamente (
apropiado. Se considera que el BG es un mediador importante de Keay y Bandler, 2001;Lefler y otros, 2020). Otra es desde el
las señales de ejecución del cambio. El MPFC también participa en ACC al PAG y SC mediante conexión directa (Shi y otros,
la mediación del reclutamiento proactivo de este mecanismo de 2022) y conexiones indirectas a través de la amígdala y la
conmutación (Ullsperger y King, 2010). ínsula (Ospina et al., 2019;Hua y otros, 2021).
120 K. TAKAKUSAKI
La amígdala, una de las estructuras cruciales en la expresión Corteza motora primaria; MA, monoamina; MPFC, corteza
emocional, participa en la codificación del contexto ambiental ( prefrontal medial; MLR, región locomotora mesencefálica;
Maeda y otros, 2018), expresión de respuesta al miedo MN, motoneuronas; MST: área visual temporal media
dependiente del contexto, modulación de estados afectivos superior; MT: área visual temporal media; MTA, áreas
negativos, consolidación de la memoria del miedo (Duvarci y corticales temporales mediales; NA, noradrenalina; OPFC,
Paré, 2014;Izquierdo et al., 2016;Brockett y otros, 2021), y corteza prefrontal orbitaria; PCC, corteza cingulada
tomar una decisión rápida sobre si retirarse, esconderse o huir posterior; EP, enfermedad de Parkinson; PEF: campo ocular
(escapar) en caso de emergencia (Isa et al. 2022).Brockett y col. prefrontal; CPF, corteza prefrontal; PGC, centro pontino de
(2021)propusieron que la amígdala basolateral (BLA) filtra la la mirada; PIVC: corteza vestibular parietoinsular; PM, área
información de modalidad multisensorial en componentes de premotora; PMd, área premotora dorsal; PMdr, región
variables de decisión relevantes. La BLA los envió al ACC, OPFC rostral del área premotora dorsal; PMdc, región ventral del
y MPFC para que estas áreas corticales seleccionen la acción área premotora dorsal; PMRF, formación reticular
adecuada o modifiquen una actividad en curso. pontomedular; PMvr, región rostral del área premotora
ventral; PMvc, región caudal del área premotora ventral;
En consecuencia, la disfunción de las áreas corticales PN, núcleos pontinos; PPC, corteza parietal posterior; PPN,
mencionadas debido a un suministro insuficiente de ACh, DA núcleo tegmental pedunculopontino; Pre-SMA, área
debido al envejecimiento, así como a lesiones focales, pueden no motora presuplementaria; PTC, corteza parietotemporal;
mantener la actividad del sistema de evasión, de modo que no se RN, núcleos del rafe; SLR, región locomotora subtalámica;
puede seleccionar ni la evitación activa ni el escape. También es SMA, área motora suplementaria; SNc, sustancia negra
posible que los fallos en la planificación y programación y la pars compacta; SNr, sustancia negra pars reticulata; Thal,
alteración emocional desadaptativa sean también incapaces de tálamo; TPC, corteza temporopolar; TT: tracto tectoespinal;
tomar decisiones mostrando ansiedad y en ocasiones pánico V1, corteza visual primaria; V3, área de la corteza visual de
inexplicable (Diederich y otros, 2020). Alternativamente, los V3; V6, área cortical visual de V6; VN, núcleo vestibular
cambios en la valencia emocional ante los estímulos sensoriales en (núcleos); VST, tracto vestibuloespinal; VTA, área tegmental
la amígdala (ansiedad por caídas) y la carga cognitiva en el ventral.
hipocampo (recuerdo de la caída) pueden reducir el peso de las
variables de decisión relevantes transferidas a la corteza frontal
para congelar la marcha. Un estudio interesante muestra que el
REFERENCIAS
sistema de espejo parietofrontal en pacientes con EP con FOG era
más sensible a la ansiedad por caídas que en pacientes con EP sin Abzug ZM, Sommer MA (2018). Correlatos neuronales de serie.
FOG (Lagravinese et al., 2018;Sarasso et al., 2021). En consecuencia, toma de decisiones en el campo ocular suplementario. J Neurosci 38:
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anticipatorio; BG, ganglios basales; Vía BS-SP, vías
Conexiones entre la corteza cerebral y los núcleos tronco-
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