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9/7/2023

Unidad 3
Ecuaciones de
Maney para vigas
SISTEMAS continuas
HIPERESTÁTICOS
Método Deflexión
de la pendiente

Ejercicio 37
Bernardo Romero Hidrovo
Ingeniero Civil, MBA

Viga Continuas.

Vigas Continuas
Son estructuras estáticamente indeterminadas (estructuras hiperestáticas). Son
estructuras abiertas y presentan un comportamiento típico. Generan matrices de
rigidez tipo banda, tridiagonales.
Su estudio es muy importante ya que se lo utiliza como el modelo para diseñar los
sistemas de piso en hormigón armado de las diferentes edificaciones.
Considérese una viga continua sometida a cualquier estado de cargas:

1 2 3

'( ') '*

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Viga Continuas.

Concepto de rigidez
La RIGIDEZ de un elemento estructural es el cociente entre la inercia de su sección
transversal y su longitud. Generalmente se la desina con la letra k minúscula aunque
muchos textos y profesionales usan la letra mayúscula.
6789:;< 6
k= =
=>7;?@A =
Cuando todos los elementos tienen la misma sección transversal, usa la rigidez
relativa, en donde se calcula k, así:

(
k=
=

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Viga Continuas.
Abstracción de un tramo
M M’
θ k k’ θ’
MF a M’F
L

Para un tramo cualquiera, se tiene la siguiente nomenclatura:

MF , M’F son los Momentos de empotramiento perfecto izquierdo y derecho, en ese orden.
k , k’ son las rigideces izquierda y derecha, en ese orden (generalmente son iguales).
θ , θ’ son los giros izquierdo y derecho, en ese orden.
a = rigidez recíproca a flexión = k/2
M , M’ son los Momentos finales izquierdo y derecho, en ese orden, en el tramo.

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Viga Continuas.

Método de la Deformación Angular de George A. Maney


También conocido como Método de Pendiente-deflexión o Método Deflexión de la Pendiente

Se utiliza las ecuaciones planteadas por el Profesor G. A. Maney en 1915 como


método general de estudio de estructuras con nudos rígidos y que son una
ampliación de las ecuaciones planteadas por Heinrich Manderla y Otto Mohr para el
estudio de cerchas.
Esta teoría fue la base para la generación del Método de Distribución de Momentos
del Profesor Hardy Cross, de amplio uso en el planeta entre 1935 y 1960 cuando fue
sustituido por el método de Análisis Matricial.
a = rigidez recíproca a flexión
Rigidez recíproca a flexión del tramo
M1 = Momento
izquierdo del tramo
O( = OP( + R( S( + T( S) por el giro derecho (efecto del giro del
extremo opuesto en el extremo
analizado)
MF = Momento de empotramiento Rigidez del tramo por
izquierdo del tramo el giro izquierdo
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Viga Continuas.

Se señala las incógnitas, en este caso los giros, llamadas también grados
de libertad.
S( S) S* SV

1 2 3

'( ') '*

Se calcula las rigideces y el sumatorio de rigideces en cada nudo (k = 1 / L)


R( R´( R) R´) R* R´*
Se trata de rigideces
T( T) T* relativas porque la
(Y´) + Y* ) viga es de sección
(Y( ) (Y´( + Y) ) Y´*
'( ') '* constante. Si así no
fuere, k = I/L

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Viga Continuas.

Se calcula los momentos en los volados (en caso de existir) y los momentos de
empotramiento perfecto en los extremos de cada tramo y se suman los momentos en
cada nudo.
O[\]^ OP( O´P( OP) O´P) OP* O´P* O[_`a Al igual que con
las rigideces, los
T( T) T* factores del lado
(O[\]^ + OP( ) (O´P( + OP) ) (O´P) + OP* ) (O´P* +O[_`a ) derecho se
'( ') '* diferencian por la
comilla simple
(apóstrofo) (‘).
El propósito es obtener los momentos finales en los extremos de cada tramo de la viga

O[\]^ O( O´( O) O´) O* O´* O[_`a

'( ') '*

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Viga Continuas.

• Los momentos de empotramiento perfecto en los extremos de cada tramo, son los
momentos que, al existir en los extremos de cada tramo, garantizan que los giros
en los apoyos o nudos, son iguales a cero (Norris & Wilbur, Análisis Elemental de
Estructuras, 2da edición en español, Mc Graw-Hill, 13.11 p. 424).

• Estos momentos de empotramiento perfecto, dependen de la hipótesis de carga o


de los estados de carga que actúan sobre una barra y siempre que es necesario,
admiten el Principio de Superposición.
• Para carga gravitatoria, en cada tramo de viga, el OP (en el extremo izquierdo)
será positivo (+) (Ley de signos de Maney) y el O´P (en el extremo derecho) será
negativo (-) (Ley de signos de Maney).
• Para el caso de los volados, si el volado está en el extremo izquierdo, el Ohijk será
negativo (-) y si está en el extremo derecho, el Ohlmn será positivo (+). (Ley de
signos de Maney).
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Viga Continuas.

En el esquema presentado, se tiene cuatro incógnitas presentes , por lo que se


genera cuatro ecuaciones, lo que permite calcular las incógnitas de la viga
continua.
En este instante del análisis, se utiliza un principio muy valioso de la Teoría de
las Estructuras: “la suma de los momentos en cada nudo es igual a cero”.
∑O =0 En cada nudo

Se plantea las cuatro ecuaciones:

1. O[\]^ + O( = 0
2. O´( + O) = 0
3. O´) + O* = 0
4. O´* + O[_`a = 0
Cuando se utiliza el Método de Pendiente-Deflexión, es posible considerar asentamientos en los apoyos.

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Viga Continuas.

Se plantea un sistema de ecuaciones lineales:


Nudo 1:
O[\]^ = Ohrs
O( = OP( + R( S( + T( S)
1) (tu )vu + wu vx + y • v{ + y • v| + (}~•€• +}‚u ) = y
Nudo 2:
O´( = O´P( + R´( S) + T( S(
O) = OP) + R) S) + T) S*
2) wu • vu + (t´u +tx )vx + wx v{ + y • v| + (O´P( + }‚x ) = y
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Viga Continuas.

Nudo 3:
O´) = O´P) + R´) S* + T) S)
O* = OP* + R* S* + T* SV
3) y • vu + wx vx + (t´x +t{ )v{ + w{ v| + (}´‚x + }‚{ ) = y

Nudo 4:
O´* = O´P* + R´* SV + T* S*
O[_`a = O[_`a
4) 0• vu + y vx + w{ v{ + (t´{ ) v| + (t´‚{ +}~ƒ„… ) = y
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Vigas Continuas

Ahora, se plantea el sistema de ecuaciones, pero de forma matricial:


S( S) S* SV
S\ Términos Independientes
(R( ) T(
S( (}~•€• +}‚u ) 0
T( (R´( +R) ) T)
S) (}´‚u + }‚x ) 0
T) (R´) +R* ) T* S* (}´‚x + }‚{ ) 0
T* (R´* ) SV (}´‚{ +}~ƒ„… ) 0

Observar que la diagonal principal es la suma de las rigideces en cada nudo y que
los términos independientes son la suma de los momentos en volados (si es que
existen) mas los momentos de empotramiento perfecto en cada nudo.

Los elementos "w• “, se sitúan en cada nudo de la viga continua. A través de estos
términos "w• " , se involucra el efecto de un extremo del tramo en el extremo
opuesto.
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Viga Continuas.

Si se desea completar la ecuación en su notación matricial, se inicia con la


primera fila. El calculista se sitúa en el nudo 1 y puede observar que sólo se
puede desplazar al extremo derecho (los volados no cuentan pues son
isostáticos) y a través de wu llega (se transmite la influencia del nudo) a vx ,
entonces bajo vx , en la matriz de rigidez, se coloca wu y así sucesivamente.
Se plantea el sistema matricial de ecuaciones de manera resumida:
Y • S + Š. ‹. = 0

Y • S = −Š. ‹.

•(
S = Y • −Š. ‹.

Donde [ˆ] es la matriz de rigidez de la estructura (viga continua)
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Bibliografía

Apuntes ingeniero Iván Zevallos Mendoza

F I N

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Términos
Independientes
S( S) S* SV (}~•€• +}‚u )
(Y( ) T(
(}´‚u + }‚x )
T( (Y´( +Y) ) T)
(}´‚x + }‚{ )
T) (Y´) +Y* ) T* (}´‚{ +}~ƒ„… )
T* (Y´* )

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