Está en la página 1de 17

UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P.

11

TORSIÓN .- si se considera una barra rígida sujeto en su extremo, se diría que la barra
está sometida a torsión debido a la acción de un par de fuerzas aplicado en un plano
perpendicular al eje, la aplicación se da mayormente en arboles de sección circular o de
tubos de paredes delgados, algunas condiciones hipotéticas son: las secciones circulares
permanecen circulares después de la torsión, del mismo modo las secciones planas
permanecen planos no se alabean después de la torsión. La proyección sobre una sección
transversal de una línea radial de una sección permanece radial después de la torsión, el
árbol está sometido a la acción de pares torsores que actúan en planos perpendiculares a su
eje.

Las tensiones no se sobrepasan al límite de proporcionalidad.


Los efectos del esfuerzo de tensión

Ejm. en la barra
F

(1) Producen un desplazamiento


d angular de la sección de un
F extremo respecto al otro. Y
(2) Originan tensiones cortantes
en cualquier sección de la barra
perpendicular a su eje

Deducción de las fórmulas de torsión:


T
TI
B A = TI B T
A

Rotación
B A
Generador Turbina
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

Generador
T T Turbina
G
T
TI B
TI A

Deformación de un árbol circular:

C
MT r
0I O MTI
0
L B
A

Rebanada 1 Rebanada 3
C
E
MTI drI
MT A D O
B
A B

Rebanada 2

MT = Momento torsor aplicado del árbol AB


UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

AB = Generatriz sobre la superficie inicialmente recta y paralela al eje, se


retuerce formando una hélice AC, al tiempo que la sección B gira un cierto
ángulo φ respecto a la sección en A.

(1), (2) y (3) son rebanadas o fibras elásticas rígidas sufren rotaciones
hasta que se deformen y ocasionan un par de resistente igual al par
aplicada. Al aumentar el momento torsor aumenta también el Angulo φ
de torsión.

δ = deformación tangencial a una distancia de cualquiera dr de la fibra,


gira el ángulo φ produce una deformación tangencial DE, cuya longitud
de la deformación es el arco del circulo de radio dr y ángulo φ .
δ φ dr I
δ= ^
DE = dr φ , donde distorsion es ¿> γ = L =
L

y la tensión cortante según la ley de Hooke es:



τ =G γ =( L
)rI..........(1)

Esta expresión es la ecuación de compatibilidad



Dónde: L
= cte. Donde “la distribución de tenciones a lo largo de
cualquier radio varia linealmente con la distancia al centro de la sección”.
En la figura la tensión cortante máxima ( τ max) tiene lugar y
evidentemente en las fibras exteriores donde en la sección MN

dA dP= dA
dr

dρ : diferencial de fuerza resistente


UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

dA: elemento de área


es decir: ∑ M =0 (equilibrio estático)
par resistente ¿ par aplicado  MT ¿ MT’
Gφr I
MT ¿∫ r I dp=∫ r I (τdA) , sustituyendo τ =Gγ=
L

Gφ I
MT ¿ L ∫ (r ) 2dA

Por otra parte: ∫ (r I ) 2


dA ¿ Ip (es el momento polar de inercia de la sección
recta)


MT ¿ L I p φ=¿ MTL/GIP (radianes) ....................(2)

MT L
Para colocar en ° S= (57.3 º S)
G Ip
Gφ I Gφ M T
si τ =Gγ= L ( r ) , sustituyendo =
L Ip
MT I
se tiene τ =¿ r ..............(3) que es la fórmula de torsión
Ip
para calcular τ max se sustituye r I = r que es radio del árbol
MT r Tc
τ max = =¿ ...........................(4)
Ip J

MT L PL
Ver la semejanza φ=¿ ≈ δ=
G Ip AE

Distribución de tensiones cortantes en ejes huecos

c01 c
τ min = τ C1 C2
c 2 max
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

Momentos polares de Inercia para Secciones


Circulares (sólidos y huecos)

π r4 π d 4
I P= =
r 2 32
d
I π (R4 −r4) π (D4 −d4)
p= =
2 32

R
r d D

Sustituyendo estos valores en las formulas de la torsión será


2 MT 16 M T
Eje macizo: τ max =¿ 3
= 3
πr πd

2 MT R 16 M T D
Eje hueco: τ max ¿ 4 4
=
π ( R −r ) π (D 4−d 4 )

T c Nm∗m N
Sistema métrico: τ max =
J
= 4
= 2 =Pa
m m

lb∗pulg .∗pulg . lb
Sistema inglés: τ max = 4
=
pulg . pulg .2

Diseño de Ejes que Trasmiten Potencia

La relación potencia mecánica y el par torsor. El trabajo realizado (w) y el


par torsor MT aplicado, durante N revoluciones es:
w = MT (2 π N) cm. seg. si N = rpm

La potencia será: P = 2 π N.MT /60 (cm. Kg./seg.)


UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

1 cv
En caballos de vapor será multiplicando la relación por 75∗100
kg . cm ,
seg .
donde
2 πN M T P( cv )
P(cv )= ; para el par torsor será: MT = 71,620 (cmKg)
75∗100∗60 N

N MT
P(cv )=
71,620

Con estos valores se hallan τ y φ en las formulas anteriores teniendo la


potencia que debe trasmitirse y la velocidad de rotación del árbol, el papel del
diseño es elegir el material y las dimensiones de la sección transversal del
árbol de tal manera que cuando el árbol este trasmitiendo la potencia requerida
a la velocidad específica, no se exceda el esfuerzo cortante máxima admisible.

P = ω T donde: ω=¿ velocidad angular (rad/seg)


ω = 2 π f, siendo f (frecuencia) de rotación

Es decir el número de revoluciones por segundo (#rev/seg)

La unidad de frecuencia es 1Hz (Herts)=1S-1(seg. inversa)


Nm
Luego P = 2 π fT = 2 π (Hz)(N-m) = seg =¿ Watts

1 1
En el sistema inglés se tiene: f(rpm) y P(Hp); 1rpm = 60 S-1= 60 Hz

1Hp = 550 pie.lb/seg. = 6,600 pulg.lb /seg. T (lb. Pulg.) y τ max (lb/pulg.2)

También:

J I T Nm
= =
( )
c r τ max N
m2
=m3
; J 1 π c 4 1 π c3
=
c 2 c
=
2
Árbol solido

T lb . pulg. T cm. Kg.

( )
τ max lb
pulg .2
=pulg .3 ;
( )
τ max Kg .
cm2
=cm3
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

Se obtiene el mínimo valor admisible del radio del cilindro “c”. En el caso de
J
un árbol cilíndrico hueco el parámetro crítico es c2 , donde c2 es radio
exterior.

Acoplamiento por Bridas Empernadas


V=t A=(pd2/4) t
d
MT

R
MT

Una conexión o acoplamiento rígido es muy empleado entre 2 árboles,


consiste en unas bridas o discos, que forman cuerpo en cada árbol y que se
unen entre sí mediante pernos o tornillos. El par torsor se trasmite por la
resistencia al esfuerzo constante de los pernos. Suponiendo que se distribuye
uniformemente la fuerza en cada perno viene dado por la fórmula de la tensión
cortante simple.
V =τA , donde A es el área de la sección transversal del perno y τ
πd2
(esfuerzo cortante del perno); V= τ y actúan en el centro de cada
4
perno tangente a la circunferencia de radio “R” donde se sitúa estos. El par
torsor que resiste cada perno es: VR y para un numero cualquiera “n” de
pernos, la capacidad de acoplamiento viene dada por:
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

2
V2

V1

R2

πd
R1

τRn ..............(1)
Ac op la mi e nto p o rb ri da s
c on 2 se ri es c on c én tri c os
de pe rno s

M T =VRn=
4

En ocasiones un acoplamiento tiene dos series


concéntricas de pernos
llamados V1 y V2 las
fuerzas cortantes que
soportan cada perno en
los círculos exteriores e
interior, la resistencia del
acoplamiento.
MT = MT1 + MT2 ; M T =V1R1n1 + V2R2n2 + .......(2)

La relación entre V1 y V2 se determinan teniendo en cuenta que las bridas de


una rigidez relativamente grande producirán en los pernos más deformaciones
proporcionales a sus distancias al centro, por lo que recordando que las
V1 V2
fuerzas son proporcionales a las deformaciones resulta: ( R = R )* ...........
1 2

(3)

(*) Esta proporcionalidad tiene lugar para pernos del mismo material y
diámetro. En caso contrario las distorsiones serian proporcionales a los radios
γ1 γ2 τ /G τ /G
R y de acuerdo a: τ =Gγ se tendrá que poner =
R 1 R2
; (
R 1
) =(
R 2
)

y por lo tanto si A 1 y A 2 son las secciones de los pernos


V1 V2
= .....(31)
A 1 G 1 R 1 A2 G 2 R2

Momento torsor aplicado a la unión de placas con remaches, roblones y


pernos

En la unión de placas con remaches, roblones o pernos sometidos a la acción


de un par torsor (MT). Se puede aplicar la relación hallada para el esfuerzo y
cortante en un árbol y por similitud del análisis matemático se comprobara que
son similares así:
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

MT ρ
τ=
Ip

Para determinar la tensión cortante en el centro de un roblón, siendo

I p =∑ A ρ2
; donde: A es el área de la sección recta de un roblón situado a
distancia ρ del centro de gravedad del conjunto de estas aéreas A.

Así el ejemplo. Una placa se sujeta a un elemento fijo mediante cuatro


roblones de 20 mm de diámetro como se indica en la figura adjunta.
Determinar la máxima y mínima tensión cortante que aparece en los roblones.

2000Kg.

10 10 10
Cm Cm Cm 2000Kg.
(1) (2) (3)
22 cm π ( 2
2 2 2 cmπ
I p =∑ A ρ =( ∗ 15 cm +
) ∗(5 cm)2 )2
4 4

¿( π∗( 15 )2+ π∗52 )2=2 π (15 2+5 2)=1570.8 cm 4

MT=2000*30=60,000Kg-cm
60,000 Kg . cm∗15 cm
τ 1=τ 4 = 4
=572.96 ≈573 kg/cm 2
1570.8 cm

60,000 Kg. cm∗5 c m


τ 2=τ 3= 4
=190.986 ≈ 191kg /cm 2
1570.8 cm

Ejercicios de aplicación:

1).-Un árbol de sección constante de 5cm de diámetro, está sometido a los


pares torsores que se indican en la figura a través de unas ruedas dentadas
montadas sobre él, si G = 80GPa.

a) calcular el ángulo de torsión de la rueda “D” con respecto a la “A”.


b) τ max y τ min
800N m
G =80G P 2
1000N m

1200N m

1000N m

D
UNSCH-FIMGC/EFPIC-RESISTENCIA DE MATERIALES I-A.NÑ AHUI P. 11

Solución:
b).- τ max se dará en el tramo CD:
16 T
τ max = 3 ; donde T = 1000Nm
πd
0.05 m
¿
¿
¿3
π¿
16∗1000 Nm
τ max = ¿
¿ τ min se dará en el tramo BC: donde T = 200Nm

0.05 m
¿
¿
¿3
π¿
16∗200 Nm
τ min = ¿

a).-

800Nm T AB =T A =800 Nm ↶

B A
TB
800
1000
800Nm TB TA
800Nm

C B
C B

T BC =800 Nm−1000 Nm ; T BC =−200 Nm ; → T BC =200 Nm ↷

1000 800
1200

A
B
C

T CD =800 Nm−1000 Nm+1200 Nm


T CD =1000 Nm ↶

El ángulo total de torsión será la suma algebraica de los ángulos parciales


en cada porción.
φ A / D =φ AB ↶+ φ BC ↷+ φCD ↶

T CD∗¿ L
GIp
T BC∗¿ L
+¿
GIp
TL T AB∗¿ L
= −¿
GIp GIp
φ A / D =∑ ¿
800 Nm∗2 m 200 Nm∗1 m 1000 Nm∗1.5 m
φA/D= 9
− 9
+
80∗10 N 80∗10 N 80∗109 N
∗π ∗π ∗π
m2 4 4 m2 4 4 m2
(0.05) m (0.05) m (0.05) 4 m4
32 32 32

2
1∗10 Nm∗2 m
φA/D= 9
(8∗2−2∗1+10∗1.5)
80∗10 N
∗π
m2
( 0.05 )4 m4
32
φ A / D =2.03718∗10−3 ( 29 )=0.05907(radianes)

0.05907∗180
φA/D= =3.385° S ↶
π

2).- un árbol cilíndrico hueco de acero tiene 2m de longitud y diámetro interior


y exterior 50 y 70 respectivamente. a) Cual es el momento de torsión máximo
que se puede aplicársele si el esfuerzo cortante no debe exceder de 120 MPa
b) Cual es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el árbol.

5mm 7 mm

2m

Solución: a).- Tmax, b).- τ min

J τ max
; c 1= 12 ( 50∗10 )=0.025m ;  c 2= 12 ( 70∗10 )=0.035 m
−3 −3
a) ¿
c
1 4 4
J = π ( c 2 −c 1 )
2
1 4 4 −6 4
J = π ( 0.035 −0.025 )=1,7436∗10 m ; haciendo c 2=c=0.035 m
2
6 2
τ max =120 MPa=120 ¿ 10 N /m enT :
−6 4 6 2
1,7436∗10 m ∗120¿ 10 N /m
T= =5,978 Nm ;  T =5.98 KNm
0.035 m

b).- El esfuerzo cortante mínimo ocurrirá en la superficie interna del árbol.


c1 0.025
τ min = τ
c 2 max
; τ min = 0.035 ∗120 MPa ; → τ min =85.741 MPa

2.1).-Que momento de torsión de la aplicación en el extremo del árbol


(anterior) para producir un ángulo de torsión de 1.5°. Use G ¿ 80 Gpa para el
acero.
S∗2 πrad
φ=1.5° =0.02618 rad ; Datos: G ¿ 80 Gpa , L=2 m
360 ° S

JGφ
J =1,7436∗10−6 m4 en T=
L
−6 4 9 2
JGφ 1,7436∗10 m ∗80 ¿10 N /m ∗0.02618rad
T= = =1,825.9 Nm
L 2m

T =1.826 KNm

2.2).- Que ángulo de torsión φ establecerá un esfuerzo cortante de 70MPa


en la superficie interior del árbol hueco de acero del ejemplo anterior.
τ min 70∗106 Pa
γ min = = 9
=8.75∗10−4 rad
G 80∗10 Pa

De la longitud de arco A A I en función de γ y φ .

L γ min 2000 mm
φ= ; φ= ( 8.75∗10−4 ) rad=0.07 rad .
c1 25 mm

rad∗360 ° S
φ=0.07 → φ=4,01° S
2 πrad

3)
TA = 8 KN.m
TA TB T TD TB = 16 KN.m
C TC = 32 KN.m
TD = 8 KN.m

d 100 d
A B mm C D
1m 0.8m 0.6m
El árbol BC es hueco con diámetro interior y exterior de 80 y 100 mm
respectivamente. Los arboles AB y CD son sólidos con diámetro “d” Para la
carga mostrada determinar. a) los esfuerzos cortantes máximos y mínimos del
árbol BC. b) el diámetro requerido “d”de los arboles AB y CD si el esfuerzo
cortante admisible es de 160MPa.

Solución:

TA= 8KNm

TA X (>
B

TA TB

TBC
X (>

A B

π π
a).-árbol BC(hueco) J = ( c 24−c 14 ) ;  J = ( 0.050 4−0.040 4 )=5.796∗10−6 m4
2 2

El esfuerzo cortante máximo es en la superficie exterior.

T BC∗c 2 24 KNm∗0.050 m 207039.33 KN 6


τ max =t 2= = ; τ max = 2
=207.04∗10 Pa
J 5.796∗10−4 m4 m

τ max =207.04 MPa

El τ min se da en la superficie interior del árbol AB

C2

C1
τ r1 τ 40mm (207.04 MPa)
min= max =
r2 50mm

τ min=165. 63 MPa

b).- Diámetros requeridos en los arboles AB y CD


∑ M x=0 8+16−32−T CD =0 ; →T CD =8 KNm↷

Se observa T AB y T CD son entonces son iguales a 8KNm donde τ adm=160 MPa , se


hallara “d” diámetro solido.

TAB
TA

A d B


2∗8∗103 Nm 3

c= 3
2T
πτ
=3
N
π∗160∗106 2
m
=√ 31.83∗10−6 m3

c=0.0317 m=31.7 mm ;  d=2 c=63,38 mm

4).-

El diseño preliminar de un árbol


que conecta un motor a un
5 Pulg. T generador sugiere el uso de un
árbol hueco con diámetros
T
7 Pulg. interior y exterior de 5 y 7 pulg
10 pies
respectivamente. Sabiendo que el
esfuerzo cortante admisible es de
15 Klb/pulg2.
Hallar el momento torsión máximo que puede ser transmitido. (a) Por el árbol
propuesto, (b) por un árbol solido de igual peso, (c) por un árbol hueco de
igual peso, (d) por un árbol hueco de igual peso y 10 pulgadas de diámetro
exterior.

Solución. a).-
c 1=2.5 pulg; → c2 =3.5 pulg

π 4 4
J = ( c 2 −c 1 )
2
5 Pulg.
π 4 4
T C2 C1
J = ( 3.5 −2.5 )
2 7 Pulg.

J =174.36 pulg 4

T ¿ c2 T∗3.5 pulg
τ max = =15 Klb / pulg 2=
J 174.36 pulg 4

Klb 174.36 pulg 4


T =15 2 * ; → T =747.25 Klb . pulg
pulg 3.5 pulg

b).-árbol solido de igual peso, para que el árbol


d
c3 = 5 p ul g
T

solido tenga igual peso y longitud, sus secciones


transversales deben ser iguales.
A h= A s

2 2
π (3.5 −2.5 )=π c 3
2
entonces: 6=r 32 luego: r 3=2.45 pulg

Klb T c 3 T∗2.45 pulg


τ adm=15 = =
Como pulg2
J π
(2.454 ) pulg 4
2
4
15∗π pulg
∗2.454 ∗Klb
T=
2 * pulg
;→ T =346.5 Klb . pulg
2.45 pulg
2

C).- árbol hueco de 10 pulg, para igual peso se requiere nuevamente que las
aéreas sean iguales. determinaremos el diámetro interior del árbol.
T 1 0 p ul g

A a =A c ; π ( 3.5 2−2.52 )=(52−c12 ) c 2 =5 p ul g


T
c 1=?

6=5 −c 1 ;→ c 1= √5 −6=4.358 pulg ; con tadm =


2 2 2

15 klb/pulg2; y c1 = 4.358 pulg; c2 = 5 pulg;


π
J = ( 5 4−4.3584 ) =415.157 pulg 4 ; luego:
2
Klb Tx 5 pulg 15 x 415.157 Klb pulg 4
τ màx =15 = ; →T = x ;
pulg 2 415.157 pulg 4 5 pulg 2 pulg

T =1245.47 klb− pulg