Área Estructuras Vertical A

Estructuras II (C1153)
Curso 2022

Torsión

Parte 1: Sección circular

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Objetivo de la clase:
Determinar el estado tensional en una sección normal circular de un elemento que está
solicitado por un momento torsor Mx.
Mx Mx

Repaso:
sx sx

x N x M
z

y y
Axil Flexión

¿Cómo es la distribución tensional? No alcanza para definirla

-> Equilibrio -> hipótesis de comportamiento:

“La resultante del estado tensional en “Las secciones planas antes de la

la sección debe ser igual al esfuerzo deformación se mantienen planas
solicitante”. después de producida la misma”

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En un caso general:
En una sección normal puede haber tensión normal σx y dos tensiones tangenciales
según cada uno de los ejes principales de la sección:

Equilibrio: - La resultante del estado tensional en la

sección debe ser igual al esfuerzo
solicitante -> Mx

- Estas ecuaciones no resuelven el problema

- Para torsión no se puede formular una

hipótesis válida para todo tipo de
secciones.

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Hipótesis generales respecto del material:
1.- Homogéneo - 2.- Isótropo - 3.- Elástico: Validez de la ley de Hooke
El caso de la sección transversal circular:

Barra de sección circular sometida Mx

x

y Elección del sistema de coordenada local

Análisis de elemento diferencial

Para sección circular (hueca o maciza) se pueden

formular dos hipótesis de comportamiento

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El caso de la sección transversal circular:
Hipótesis de comportamiento:
1.- Las secciones planas antes de la deformación se mantienen planas después de
producidas las mismas (Bernoulli-Navier)

2.- Los radios inicialmente rectos antes de la deformación se mantienen rectos

después de producida la misma

La sección 2 gira respecto de la sección 1 un

ángulo dφ según el eje longitudinal

Es un giro relativo entre secciones

La línea a1a2 pasa a ocupar la a1a2’ (radio recto)

-> ya no es perpendicular a la sección normal

La línea a1a2 se inclinó un ángulo ϒ que

llamaremos distorsión del elemento

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El caso de la sección transversal circular:
Analicemos en detalle la distorsión:
La magnitud de ϒ depende de la distancia al
centro de la línea longitudinal considerada:
arco a2a2´ vs arco b2b2´

Longitud del arco: r dφ -> variación lineal con r

Esta variación se repite en todos los radios

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El caso de la sección transversal circular:
Relación entre la distorsión y las tensiones tangenciales:
τ
La deformación asociada a un esfuerzo de
corte es una distorsión ϒ: variación del ángulo ϒ
entre dos aristas que antes era π/2

τ Comportamiento
La ley de Hooke para el caso de tensiones elástico del
tangenciales relaciona a éstas con su material
deformación a través de:
G=tgα
  G α
ϒ
G es el Módulo de Elasticidad Transversal del Material

Relación τ-ϒ -> ley de variación de tensiones tangenciales en la sección normal

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El caso de la sección transversal circular:

d Relación entre ϒ y dφ para

r
dx dos secciones separadas dx

θ es el ángulo específico de
d torsión. Es el giro relativo entre

dx dos secciones separadas la
unidad de longitud

  r Relación entre ϒ y θ

Por la ley de Hooke:   Gr

τ crece de manera lineal en todos los radios de la sección y
su dirección es normal al radio que llega a ese punto

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El caso de la sección transversal circular: τmáx
Consideraciones sobre el estado tensional:
1. Esquema resistente en la sección: τ lineales Mx
crecientes con r forman pares de fuerzas
-> toman el momento torsor solicitante

sup libre=0
Sup. libre
*Cara activa
2. Dirección perpendicular al radio -> se verifica ley
de Cauchy en borde libre normal=0
Sección normal

3. τ en sección normal -> τ en sección longitudinal,

ambas perpendiculares al radio

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El caso de la sección transversal circular:
Consideraciones sobre la hipótesis de conservación de los radios rectos:

1. Hipótesis que radios se conservan rectos

elemento abcd -> gira -> a1b1c1d1
No se distorsiona -> sección es rígida en su plano

2. -> No puede haber τ en las secciones longitudinales que

produzcan esta distorsión

3. -> estado tensional de la torsión en secciones circulares

es τ normales a los radios en la sección normal y
equivalentes en la sección longitudinal

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El caso de la sección transversal circular:
Cuantificación de la tensión tangencial:
1. Equilibrio:
  r  dA  Mx   Gr
A

 A
G   r 2  dA  G    r 2  dA  Mx
A


 r 2  dA  Jp
A
Jp es el momento de inercia polar de la sección

Mx
2. Relación entre θ, Mx, y características de la sección y del material 
G  Jp

Mx
3. Reemplazando en la expresión de τ -> ley de variación de  r
la tensión con el radio en función de Mx Jp

4. Mecanismo resistente: Cada fuerza elemental aporta un momento al centro de la

sección que contribuye a tomar el momento torsor solicitante
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El caso de la sección transversal circular:
Optimización de la sección:
Distribución de τ -> cerca del centro las tensiones son bajas

Material alejado del centro -> trabaja a mayores τ

-> mejor rendimiento de la sección
Similar a doble T en flexión

Se recurre a la sección hueca:

Mx Mx
 max   re  min   ri
Jp Jp
(De 4  Di4 )
Jp 
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El caso de la sección transversal circular:
Optimización de la sección - Ejemplo:
Enunciado:
Se desea comparar el momento torsor admisible de dos secciones:
Sección 1: circular maciza de diámetro D
Sección 2: Sección de igual área que la anterior con Di=0.9 De

Di De
D

Resolución:
Paso 1: Determinación de De y Di en función de D

Paso 2: Determinación Jp1 y Jp2 en función de D

Jp2=9.51 Jp1

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El caso de la sección transversal circular:
Optimización de la sección – Ejemplo(cont.): τmax=τadm
τmax=τadm

Di
D De

Paso 1: ¿Mtadm(1) y Mtadm(2)?

Cuando τmax = τadm -> Mt = Mtadm

Sección 1: Sección 2:

A igual área, Mt x 4

Al alejar el material, aumenta brazo

de palanca -> mayor M

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