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1 Descripción
2 Características principales
3 Instalación
3.1 Física
La instalación física de las bobinadoras Mitec En cambio los demás modelos van directamente
depende del modelo de máquina. apoyados al piso.
Tanto la BU 100 – D como la BU 200 – D van En cualquier caso la bobinadora debe estar
apoyadas sobre una mesa o banco de trabajo. perfectamente nivelada y con apoyo estable.
3.2 Eléctrica
El tablero eléctrico deberá tener una línea directa sistema eléctrico o electrónico que pueda ocasionar
y exclusiva al medidor de la empresa proveedora de daños irreparables en la parte de potencia, en la parte
energía, de sección acorde a la potencia indicada en la de medición, en el equipo de control o en la memoria
hoja de datos y/o manual del modelo correspondiente y del PLC, con la consiguiente perdida del programa
con todas las protecciones de seguridad que establece operativo.
la normativa vigente, protección de fusibles rápidos,
protección térmica y protección diferencial. En caso de constatar fluctuaciones en la tensión
de alimentación mayores al 5% deberá colocar una
Deberá contar además con su correspondiente unidad UPS para la alimentación del sistema
puesta a tierra mediante de una jabalina de cobre con electrónico dentro del gabinete de control, para lo cual
resistencia de circuito de tierra según lo establece la deberá solicitar la correspondiente asistencia técnica
norma IEC 60-335, siendo esto fundamental para el de nuestro departamento de ingeniería.
correcto funcionamiento del equipo de medición.
No cambiar la ficha de alimentación, por no
La maquina no debe estar sometida a disponer del tomacorriente correspondiente
variaciones de tensión de alimentación, que puedan
resultar en una operación inapropiada o peligrosa para
500 30 2 1
RPM | Esp | Prg | Bob
Programa Nº 12
Ocupado Revisar?
Seleccionar
Programa Nº X En este caso la palabra Ocupado indica que
este número de programa contiene datos valederos
para realizar una bobina.
Elegir el programa deseado ingresando su
número mediante las teclas NUMÉRICAS. Presionar la tecla SI o INGRESAR, para revisar el
contenido del programa. Saltar al punto 5.2.3
Seleccionar
Programa Nº 12
Sin Referenciar
Programa Nº 12
Libre Programar?
Grados Inicio 0
Con la tecla BORRAR se descarta todo el dato
De Primer Bobina
tipeado, restableciendo el anterior y se vuelve atrás en
la programación.
Con la tecla BORRAR se descarta todo el dato
tipeado, restableciendo el anterior y se vuelve atrás en
Sin Referenciar
la programación.
Referencia 12.0
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y se
Guia Hilo
avanza en la programación.
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y se
avanza en la programación. Configurar
Forma Bobina?
O presionar INGRESAR para aceptar y avanzar en En PEINADO las espiras se acomodan una al lado
la programación. de otra, este modo es automáticamente seleccionado
cuando se elige hacer carretes o cuando se elige aislar
5.2.3.2.2 Seleccionar Aislar Capas o No capas.
Aislar.
Presionar BORRAR para rechazar el cambio y
retroceder en la programación.
Aislar Capas
>No Aislar
Aislar Capas
>No Aislar
Seleccionar con FLECHA ARRIBA o con FLECHA
ABAJO alguna de las opciones.
O presionar INGRESAR para aceptar y avanzar en
En AISLAR CAPAS el husillo se detiene cuando el la programación.
guía hilo llega a un extremo de la bobina, para poder
5.2.3.2.4 Ancho de Bobina o Carrete.
insertar el aislante.
Presionar BORRAR para rechazar el cambio y Este parámetro es el ANCHO de la bobina, que
retroceder en la programación. para el caso de NO AISLAR CAPAS está dado en
milímetros como se muestra a continuación.
>Carretes
Bobinas Ancho= XX.X
En milímetros
>Ancho en Vueltas/Capa
>Ancho en Vueltas/Capa Ancho en milímetros
Ancho en milímetros
.
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y se
Seleccionar con FLECHA ARRIBA o con FLECHA avanza en la programación.
ABAJO alguna de las opciones.
Con las teclas numéricas modificar esta O presionar BORRAR o FLECHA ARRIBA para
distancia, por ejemplo para 150 mm se debe ingresar retroceder y volver a editar otro grupo anterior.
1500, ya que tiene un decimal y el punto es fijo.
Configurar
Forma Bobina?
Configurar
Esmalte= 0.05
Datos Alambre?
En milímetros
Configurar
Datos de Husillo
Configurar
En cambio presionar SI o INGRESAR para alterar
Datos de Bobinas?
sus valores.
5.2.3.5.1 Número de Bobinas.
Nun. Bobinas= 4
Nun. Bobinas= X
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y para la
primer bobina pide si aplicamos esto a todas las
Es el número de bobinas que se van a ejecutar restantes bobinas.
una a continuación de otra para formar un carrete de
transformador o el grupo de devanados de un motor. A Todas? No
Espiras= 100
Con las teclas numéricas modificar este valor,
por ejemplo para 4 bobinas se debe ingresar 4 (no
puede ser 0 ni mayor a 9) Presionar SI o NO según lo deseado y luego
presionar BORRAR o INGRESAR para retroceder o avanzar
Nun. Bobinas= 4 en la programación.
Configurar
Datos de Bobinas? Indica si la posición del guía hilo para la bobina
actual comienza donde finalizó la anterior.
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y se Por ejemplo, si querernos que la bobina Actual
avanza en la programación. comience donde finalizó la anterior, es decir que el guía
hilo no cambie de posición entre una bobina y otra, o
5.2.3.5.2 Espiras. sea que no se corra a un extremo del carrete, entonces
hay que seleccionar SI.
Espiras= XXX
Bobina Numero 1 Origen Actual? Si
Bobina Numero 1
Espiras= 100
Bobina Numero 1 Origen Actual? No
Bobina Numero 1
>Orig. Izquierda
Sent. Actual? No Origen Derecha
Bobina Numero 1
Presionar SI o NO según lo deseado y luego Con la tecla BORRAR se descarta todo el dato
presionar BORRAR o INGRESAR para retroceder o avanzar tipeado, restableciendo el anterior y se vuelve atrás en
en la programación. la programación.
5.2.3.5.7 Autoejecutable?
>Autoejecutable
Confirmar Ciclo
>Autoejecutable
Confirmar Ciclo
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y para la
primer bobina pide si aplicamos esto a todas las
Seleccionar con FLECHA ARRIBA o con FLECHA restantes bobinas.
ABAJO alguna de las opciones.
A Todas? No
Por ejemplo, si queremos que la bobina se
Finalizar a 180º
ejecute sin intervención del operario, entonces hay que
seleccionar AUTOEJECUTABLE. En cambio seleccionar
CONFIRMAR CICLO para que espere validación de ciclo Presionar SI o NO según lo deseado y luego
de parte del operario. presionar BORRAR o INGRESAR para retroceder o avanzar
en la programación.
Presionar BORRAR para rechazar el cambio y
retroceder en la programación.
5.2.3.5.9 Detener Final o Continuar con la
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y para la Próxima.
primer bobina pide si aplicamos esto a todas las
restantes bobinas.
Detener Final
>Continuar Prox.
A Todas? No
Autoejecutable
Seleccionar con FLECHA ARRIBA o con FLECHA
ABAJO alguna de las opciones.
Presionar SI o NO según lo deseado y luego
presionar BORRAR o INGRESAR para retroceder o avanzar Con Detener Final se refiere a que cuando el
en la programación. husillo termina de hacer la bobina, el ciclo se detiene y
espera validación para que el guía hilo se posicione al
5.2.3.5.8 Finalizar a XXX º. comienzo de la próxima. Esto es útil cuando el
movimiento del guía hilo desacomoda el alambre y es
necesario fijar a este último antes del movimiento.
Finalizar a XXXº
Bobina Numero 1 Si no queremos que se detenga el ciclo,
entonces debemos seleccionar Continuar Próxima.
Con las teclas numéricas modificar este valor, Presionar BORRAR para rechazar el cambio y
por ejemplo para 180º se debe ingresar 180. retroceder en la programación.
Finalizar a 180º
Bobina Numero 1
Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y para la
primer bobina pide si aplicamos esto a todas las A Todas? No
restantes bobinas. Separacion= 5.0
Presionar SI o NO según lo deseado y luego Si es A Todas? No, la separación no puede ser mayor a
presionar BORRAR o INGRESAR para retroceder o avanzar 25,2 mm.
en la programación.
Configurar Func.
de Encadenado?
En cambio presionar SI o INGRESAR para alterar su Con la tecla BORRAR se descarta todo el dato
valor. tipeado, restableciendo el anterior y se vuelve atrás en
la programación.
5.2.3.6.1 Seleccionar Encadenar Programa o
No Encadenar.
>Encadenar Prog.
No Encadenar
>Encadenar Prog.
No Encadenar Con la tecla INGRESAR se acepta el dato y se
avanza en la programación.
Seleccionar con FLECHA ARRIBA o con FLECHA
ABAJO alguna de las opciones.
5.2.3.6.3 Seleccionar si debe referenciarse al
final del ciclo.
Presionar BORRAR para rechazar el cambio y
retroceder en la programación.
Referenciar? Si
Al Finalizar
Configurar Func.
de Encadenado?
Si seleccionamos NO, al finalizar el ciclo, el guía
hilo no vuelve a tomar referencia, sino que queda en el
Si seleccionamos NO ENCADENAR extremo derecho de la bobina y el próximo Programa lo
ejecuta como si esa fuera la referencia o cero de
Encadenar Prog. máquina, para continuar trabajando sobre la misma
>No Encadenar bobina o carrete.
Repeticiones 0
Repeticiones 2
Sin Referenciar
Vueltas Sep.= X
Con la tecla BORRAR se descarta todo el dato
tipeado, restableciendo el anterior y se vuelve atrás en
la programación.
Si queremos dejar un chicote de alambre en los
extremos de cada carrete o bobina, entonces
Referenciar? Si programamos para que el husillo realice algunas vueltas
Al Finalizar en la mitad de la distancia de separación.
6 Funcionamiento Detallado
6.1 Automático
Este es el modo normal de funcionamiento para
realizar todo tipo de bobinados.
500 30 2 1
RPM | Esp | Prg | Bob
500 30 2 1
RPM | Esp | Prg | Bob
Este es el modo ESPERA y se identifica por el
destello de la luz piloto.
A este estado también hubiéramos llegado, pero
sin mover el guía hilo ni el husillo, presionando la tecla
6.1.1 REFERENCIADO
BORRAR.
El husillo puede quedar frenado o liberado NOTA: Recordar que este cambio es TEMPORAL,
mediante el pulsador de EMERGENCIA. es decir se pierde al finalizar el conjunto de
bobinas en curso o cuando se cancela el ciclo.
6.1.5 BOBINADO
Minutos? XX
Segundos? XX
Día? XX
Fecha : 6/6/11
Hora: 10:38:58
Año? XX
Esmalte = 0.XX
Ancho = XX.X
En milimetros
Distancia = 0.0
Proceder de forma habitual, es decir con las
teclas NUMÉRICAS cambiar el ancho y aceptarlo con la
tecla INGRESAR. Proceder de forma habitual, es decir con las
teclas NUMÉRICAS indicar la distancia en milímetros y
500 30 2 1 aceptarlo con la tecla INGRESAR.
Ciclo Detenido
Retroceder
Esta corrección no queda memorizada, por lo
Avanzar
tanto para que perdure hay que modificar los
parámetros del programa en cuestión. Presionar RETORNO para que la bobina se corra a
la izquierda o AVANCE para que la bobina se corra a la
6.2.3 CORRER GUÍA HILO UNA DISTANCIA derecha.
(CORRE LOS TOPES TAMBIÉN)
500 30 2 1
Puede suceder que detengamos el bobinado Ciclo Detenido
porque la bobina no se ubica donde habíamos
deseado (mas a la izquierda o mas a la derecha).
Recordar que este movimiento no es un
Se puede corregir esta situación presionando la desplazamiento dentro del ancho del bobinado, sino
tecla REFERENCIA. que se desplaza toda la bobina con los topes también.
Distancia = 0.0
Distancia = 0.0
500 30 2 1
Ciclo Detenido
Distancia = 0.0
6.3.2.1 Bajar Boquilla una distancia
Distancia = 0.0
determinada.
Manual
Distancia = 0.0
El guía hilo se mueve una décima de milímetro hacia la Si queremos bajar con la boquilla a un lugar que
izquierda. está ubicado muy cerca, presionar una vez la tecla
BAJAR.
6.3.2 MOVER BOQUILLA.
Manual
A veces es necesario correr la boquilla hacia
arriba o hacia abajo, una distancia perfectamente
determinada (por ejemplo 10 mm) o una distancia
La boquilla se mueve una décima de milímetro
aproximada (por ejemplo acercamiento a simple vista).
hacia abajo.
6.3.2.4 Subir Boquilla una distancia 6.3.3 MARCHA DE HUSILLO EN BAJA VELOCIDAD.
determinada.
6.3.3.1 Giro anti horario.
Si queremos subir por ejemplo 10 mm la
boquilla, procedemos así:
Presionando la tecla GIRO IZQUIERDA se pone en
marcha el husillo en baja velocidad, en sentido anti
horario.
Distancia = 0.0
Manual
Manual
Presionando cualquier tecla se detiene el husillo. Proceder de forma habitual, es decir con las
teclas NUMÉRICAS indicar la velocidad en RPM y
6.3.3.3 Cambiar la velocidad de Manual aceptarlo con la tecla INGRESAR.
7.1.1.3 Desaceleración.
Ingrese Código
0
Es el tiempo que tarda el husillo en desacelerar
desde su velocidad nominal a cero Rpm.
Con las teclas NUMÉRICAS ingresar el código de
Está dado en segundos con décimas, su valor
seguridad (por defecto es cero) seguido de la tecla
máximo es 10,0 segundos.
INGRESAR.
Es la posición que hace que la chaveta del Define si los motores paso a paso funcionan con
husillo quede hacia arriba. medios pasos o pasos completos.
Presionando la tecla SI se realiza una medición Es la mínima velocidad de los motores paso a
interna del encoder. paso.
Tener cuidado que el husillo se pone en
movimiento. 7.2.3.3 Pulsos Mpap.
Después de la calibración, presionar SI para
aceptar el parámetro Son los pulsos que hay que dar a los motores
paso a paso para que giren una vuelta. Este parámetro
7.2.2.4 Offset de Índice. define los grados por paso de los motores.
Código Nuevo.
Ingrese Código 1234
0
Sin Referenciar
Con las teclas NUMÉRICAS ingresar el código de
seguridad actual (por defecto es cero) seguido de la
tecla INGRESAR.
Con este procedimiento queda memorizado un
nuevo código.
1 Descripción ........................................................................................................................................................ 1
2 Características principales ................................................................................................................................. 1
3 Instalación .......................................................................................................................................................... 2
3.1 Física .............................................................................................................................................................. 2
3.2 Eléctrica ......................................................................................................................................................... 2
4 Guía rápida de Funcionamiento ......................................................................................................................... 2
4.1.1 Puesta en Marcha .................................................................................................................................. 2
4.1.2 Referenciado ......................................................................................................................................... 2
4.1.3 Proceso de Bobinado ............................................................................................................................ 3
5 Pasos preliminares a un Bobinado .................................................................................................................... 3
5.1 Preparación mecánica ................................................................................................................................... 3
5.1.1 Enhebrar el tensor. ................................................................................................................................ 3
5.1.2 Enhebrar el alambre .............................................................................................................................. 4
5.2 Programación ................................................................................................................................................. 5
5.2.1 Seleccionar un Programa ...................................................................................................................... 5
5.2.2 Navegando entre los números de programas. ..................................................................................... 6
5.2.3 Ingresar datos a un Programa ............................................................................................................... 6
5.2.3.1 CONFIGURAR REFERENCIAS. ................................................................................................................ 7
5.2.3.1.1 Referencia Guía Hilo. ................................................................................................................ 7
5.2.3.1.2 Posición del Husillo. .................................................................................................................. 7
5.2.3.1.3 Posicionar Guía Hilo. ................................................................................................................. 8
5.2.3.1.4 Referencia Boquilla. .................................................................................................................. 8
5.2.3.2 CONFIGURAR FORMA DE BOBINA. .......................................................................................................... 8
5.2.3.2.1 Seleccionar Carretes de transformadores o Bobinas de Motores. ........................................... 8
5.2.3.2.2 Seleccionar Aislar Capas o No Aislar. ....................................................................................... 9
5.2.3.2.3 Apilado o Peinado (disponible solamente para Bobinas sin aislar capas). .............................. 9
5.2.3.2.4 Ancho de Bobina o Carrete. ...................................................................................................... 9
5.2.3.3 CONFIGURAR DATOS DEL ALAMBRE (No disponible para modo Apilado, Pasar al Punto 5.2.3.4)....... 10
5.2.3.3.1 Diámetro del Alambre. ............................................................................................................ 11
5.2.3.3.2 Espesor del Esmalte. .............................................................................................................. 11
5.2.3.4 CONFIGURAR DATOS DE HUSILLO. ...................................................................................................... 11
5.2.3.4.1 Velocidad de Bobinado. .......................................................................................................... 11
5.2.3.4.2 Modo del Freno de Continua (Disponible solamente cuando no tiene Freno Mecánico). .... 12
5.2.3.5 CONFIGURAR DATOS DE BOBINAS. ..................................................................................................... 12
5.2.3.5.1 Número de Bobinas. ............................................................................................................... 13
5.2.3.5.2 Espiras. .................................................................................................................................... 13
5.2.3.5.3 Origen Actual? (No disponible para devanados de motores) ................................................ 13
5.2.3.5.4 Sentido Actual? (No disponible para devanados de motores, tampoco para Origen Actual en
No) 14
5.2.3.5.5 Sentido Avanzar o Sentido Retroceder (No disponible para devanados de motores, tampoco
para Sentido Actual en Si) .................................................................................................................................... 14
5.2.3.5.6 Origen Izquierda o Derecha? (No disponible para modo Apilado, tampoco disponible para
Origen Actual) 14
5.2.3.5.7 Autoejecutable? ....................................................................................................................... 15
5.2.3.5.8 Finalizar a XXX º. ...................................................................................................................... 15
5.2.3.5.9 Detener Final o Continuar con la Próxima. .............................................................................. 15
5.2.3.5.10 Separación entre Bobinas. (No Disponible para Carretes, ni para última bobina de
devanado de motores) ......................................................................................................................................... 16
5.2.3.5.11 Fin datos bobina actual. ........................................................................................................ 16
5.2.3.6 EDITAR FUNCIONES DE ENCADENADO. ................................................................................................. 16
5.2.3.6.1 Seleccionar Encadenar Programa o No Encadenar. .............................................................. 17
5.2.3.6.2 Seleccionar Número de programa a encadenar. ................................................................... 17
5.2.3.6.3 Seleccionar si debe referenciarse al final del ciclo. ................................................................ 17
5.2.3.6.4 Número de Repeticiones ........................................................................................................ 18
5.2.3.6.5 Separación. (Disponible solamente para cuando hay repeticiones) ...................................... 18
5.2.3.6.6 Vueltas separación. (Disponible solamente para cuando hay separación) ........................... 18
6 Funcionamiento Detallado ............................................................................................................................... 19
6.1 Automático ................................................................................................................................................... 19
6.1.1 Referenciado ....................................................................................................................................... 19
6.1.2 Retención del husillo ........................................................................................................................... 20
6.1.3 Cambiar temporalmente la Velocidad de Bobinado. .......................................................................... 20
6.1.4 Llevar Guía Hilo y Boquilla a Cero de Máquina. .................................................................................. 20
6.1.5 Bobinado ............................................................................................................................................. 20
6.1.5.1 Inicio Lento ..................................................................................................................................... 20
6.1.5.2 Inicio normal ................................................................................................................................... 21
6.1.6 Ver Fecha / Hora. ................................................................................................................................. 21
6.1.7 Cambiar Fecha / Hora. ........................................................................................................................ 21
6.1.8 Bobinado Invertido............................................................................................................................... 22
6.2 Modo Ciclo Detenido ................................................................................................................................... 22
6.2.1 Cambiar Espiras Faltantes de la Bobina en Ejecución. ...................................................................... 22
6.2.2 Cambiar Diámetro de Alambre y Ancho de Carrete. ........................................................................... 22
6.2.3 Correr Guía Hilo una distancia (corre los topes también) ................................................................... 23
6.2.4 Correr Guía Hilo una distancia dentro del ancho de la bobina (No corre los Topes) ......................... 23
6.2.5 Correr Boquilla una distancia .............................................................................................................. 24
6.2.6 Cortar Ciclo .......................................................................................................................................... 24
6.3 Manual ......................................................................................................................................................... 25
6.3.1 Mover el Guía Hilo. .............................................................................................................................. 25
6.3.1.1 Mover a Derecha una distancia determinada. ............................................................................... 25
6.3.1.2 Mover a Derecha en forma continua. ............................................................................................. 25
6.3.1.3 Mover a Derecha a pasos de 0,1 mm. ........................................................................................... 25
6.3.1.4 Mover a Izquierda una distancia determinada. .............................................................................. 25
6.3.1.5 Mover a Izquierda en forma continua. ............................................................................................ 26
6.3.1.6 Mover a Izquierda a pasos de 0,1 mm. .......................................................................................... 26
6.3.2 Mover Boquilla. .................................................................................................................................... 26
6.3.2.1 Bajar Boquilla una distancia determinada. ..................................................................................... 26
6.3.2.2 Bajar Boquilla en forma continua. .................................................................................................. 26
6.3.2.3 Bajar la Boquilla a pasos de 0,1 mm. ............................................................................................ 26
6.3.2.4 Subir Boquilla una distancia determinada. ..................................................................................... 27
6.3.2.5 Subir Boquilla en forma continua. .................................................................................................. 27
6.3.2.6 Subir la Boquilla a pasos de 0,1 mm. ........................................................................................... 27
6.3.3 Marcha de Husillo en baja velocidad. ................................................................................................. 27
6.3.3.1 Giro anti horario. ............................................................................................................................. 27
6.3.3.2 Giro horario. .................................................................................................................................... 27
6.3.3.3 Cambiar la velocidad de Manual .................................................................................................... 28
7 Configuración de máquina............................................................................................................................... 29
7.1 Parámetros de funcionamiento. ................................................................................................................... 29
7.1.1 Parámetro Funcionamiento Variador de Frecuencia. .......................................................................... 29
7.1.1.1 Baja Velocidad................................................................................................................................ 29
7.1.1.2 Aceleración. .................................................................................................................................... 29
7.1.1.3 Desaceleración. ............................................................................................................................. 29
7.1.2 Parámetro Funcionamiento Motor Paso a Paso. ................................................................................. 29
7.1.2.1 Velocidad Guía Hilo. ....................................................................................................................... 29
7.1.2.2 Velocidad Peinado. ........................................................................................................................ 29
7.1.2.3 Aceleración Guía Hilo. .................................................................................................................... 30
7.1.2.4 Velocidad Boquilla. ......................................................................................................................... 30
7.1.2.5 Aceleración Boquilla. ...................................................................................................................... 30
7.2 Parámetros de Fabricación. ......................................................................................................................... 30
7.2.1 Parámetro de Fabricación Variador de Frecuencia. ............................................................................ 30
7.2.1.1 Máxima Velocidad. ......................................................................................................................... 30
7.2.1.2 Mínima Velocidad. .......................................................................................................................... 30
7.2.2 Parametro de Fabricacion de Encoder. .............................................................................................. 30
7.2.2.1 Giro Bobinado Antihorario .............................................................................................................. 30
7.2.2.2 Grados Referencia Husillo. ............................................................................................................. 31
7.2.2.3 Autotuning Encoder? ...................................................................................................................... 31
7.2.2.4 Offset de Índice. ............................................................................................................................. 31
7.2.2.5 Medio Offset de Índice. .................................................................................................................. 31
7.2.3 Parametro de Fabricacion de Motor Paso a Paso. .............................................................................. 31
7.2.3.1 Paso Completo ............................................................................................................................... 31
7.2.3.2 Mínimo Mpap.................................................................................................................................. 31
7.2.3.3 Pulsos Mpap. .................................................................................................................................. 31
7.2.3.4 Paso Tornillo Guía Hilo. .................................................................................................................. 31
7.2.3.5 Paso Tornillo Boquilla. .................................................................................................................... 31
7.3 Código de Seguridad .................................................................................................................................. 31