Física

SEMANA 01
Vectores y
Mecánica I
 𝐴Ԧ = PQ
𝑦 Polar 𝑦 Cartesiana 𝐴Ԧ = Q − P
Elementos Representación
𝐴Ԧ 𝑄 𝐴Ԧ = (x2; y2) − (x1; y1)
𝑦2
✓ Módulo 𝑃 𝐴Ԧ 𝐴𝑦 𝐴Ԧ = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 − 𝑦1 )
✓ Dirección 𝑦1 𝐴𝑥
𝜃
𝑥 𝑥1 𝑥2 𝑥 𝐴𝑥 𝐴𝑦
• Es una herramienta matemática 𝐴Ԧ = (𝐴𝑥 ; 𝐴𝑦 )
que sirve para representar las 𝐴Ԧ = ( 𝐴Ԧ ; θ) 𝐴𝑥 𝑦 𝐴𝑦 : son componentes
magnitudes vectoriales. rectangulares del vector A 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
• Se representa geométricamente
mediante un segmento de recta
orientado (flecha). Método del paralelogramo Método del polígono
𝐵 𝑅 𝐶Ԧ
Observación:
VECTORES • 𝜃 = 0° 𝑅𝑚á𝑥 = 𝐴 + 𝐵 𝐵 𝐷
suma 𝜃
𝐴Ԧ • 𝜃 = 180° 𝑅𝑚í𝑛 = 𝐴 − 𝐵
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 𝐴Ԧ 𝑅
Ԧ
El vector unitario de un vector 𝐴, • 𝜃 = 90° 𝑅= 𝐴2 + 𝐵2
denotado como 𝜇ො𝐴 se define Operaciones 𝑅= 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ + 𝐷
como aquel vector que tiene igual
dirección que el vector 𝐴Ԧ y cuyo Z 𝐶Ԧ = á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
módulo es igual a la unidad. 𝑩 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘෠ 𝐵
𝐴Ԧ Y 𝜃 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ 𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃
Multiplicación 𝐴Ԧ
𝜇Ƹ 𝐴 matemáticamente 𝜃 𝑨 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ Regla de la
mano
𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘෠
1𝑢 𝐴Ԧ derecha
𝜇Ƹ 𝐴 = 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴Ԧ 𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝐶Ԧ = 𝐴Ԧ × 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 = 𝐶𝑥 𝑖Ƹ + 𝐶𝑦 𝑗Ƹ + 𝐶𝑧 𝑘෠
𝐴Ԧ X 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
Producto vectorial (×)
Producto escalar (∙) 𝐴Ԧ ∙ 𝐵 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
 CINEMÁTICA

𝑡 𝑡 2𝑡
𝑑 = 𝑣𝑡
velocidad
MRU • Los recorridos son directamente
constante
proporcionales a los tiempos transcurridos.
d d 2d
Movimiento 𝑡 Ecuaciones escalares Ecuaciones vectoriales
rectilíneo 𝑣0 𝑎 𝑣𝑓
𝑣𝑓 = 𝑣0 ± 𝑎𝑡

d 𝑣𝑓2 = 𝑣02 ± 2𝑎𝑑 𝑣Ԧ𝑓 = 𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡

Ԧ
𝑣0 𝑎𝑡 2 𝑣Ԧ0 + 𝑣Ԧ𝑓
aceleración 𝑑 = 𝑣0 𝑡 ± 𝑑Ԧ = ∙𝑡
MRUV 2 2
constante 𝑣0 + 𝑣𝑓
MVCL 𝑑= ∙𝑡 Ԧ 2
𝑎𝑡
𝑎 𝑑 2 𝑑Ԧ = 𝑣Ԧ0 𝑡 +
(+) mov. acelerado 2
MPCL 𝑣𝑓 (−) mov. desacelerado

𝑔
𝑣 2𝑣𝑦
Ecuación de la trayectoria
𝑣𝑦 𝑡𝑣𝑢𝑒𝑙𝑜 = 𝑣𝑦2
𝑔 𝐻𝑚á𝑥 = 𝑔
2𝑔 𝑦 = 𝑥𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝑥2
𝜃 ℎ𝑚á𝑥 2𝑣 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
𝑣𝑥
𝑣 2 𝑠𝑒𝑛2𝜃 4ℎ𝑚á𝑥
𝑑 𝑑= 𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑔 𝑑
“𝑑” será máximo si 𝜃 = 45°
 GRAFICAS DE MRU
Posición vs tiempo velocidad vs tiempo Observación:
𝑦
𝑡0 = 0 𝑣 𝑡0 = 𝑡 𝑣(𝑚/𝑠)
Ԧ
𝑥(𝑚)
Ԧ 𝑣(𝑚/𝑠)
Ԧ 𝑣
𝑥 𝔸1
𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑣Ԧ 𝑣 𝑡(𝑠)
𝑥=0 𝑑Ԧ
𝑥Ԧ0 𝜃 𝔸2
𝔸
𝑥Ԧ𝑓 𝑡(𝑠) 𝑡(𝑠)
𝑡0 𝑡𝑓
Se tiene 𝑑Ԧ = 𝑣𝑡
Ԧ Si el ángulo es agudo, entonces 𝑣(+)
Ԧ por lo 𝑑Ԧ = 𝔸1 − 𝔸2
𝑥Ԧ𝑓 − 𝑥Ԧ0 = 𝑣𝑡
Ԧ que el móvil avanza hacia la derecha.
Si el ángulo es obtuso, entonces 𝑣(−)
Ԧ por lo 𝔸𝑟𝑒𝑎 = 𝑑Ԧ
𝑥Ԧ𝑓 = 𝑥Ԧ0 + 𝑣𝑡
Ԧ Recorrido = 𝔸1 + 𝔸2
que el móvil avanza hacia la izquierda.

GRAFICAS DE MRUV
𝑦 𝑡0 = 𝑡 En el vértice de la parábola la velocidad Velocidad vs tiempo
𝑡0 = 0 Nota:
𝑣0 𝑣𝑓 siempre será nula.
𝑎 Observaciones: 𝑣(𝑚/𝑠)
Ԧ 𝑣Ԧ𝑓 = 𝑣Ԧ0 + 𝑎𝑡
Ԧ 𝑎Ԧ

𝑥(𝑚)
Ԧ 𝑣Ԧ𝑓
𝑥=0 𝑥Ԧ0 𝑑Ԧ 𝑥
𝛽 𝑡𝑎𝑛𝛽 = 𝑎Ԧ
𝑥Ԧ𝑓 𝛽
𝑣Ԧ0
𝑡(𝑠)
𝔸 𝑡(𝑠)
2 Posición vs tiempo 0 𝑡 0 𝑡1 𝑡2
𝑎𝑡 𝜑
Se tiene 𝑑Ԧ = 𝑣Ԧ0 𝑡 + 𝑥(𝑚)
Ԧ 𝑡(𝑠)
Para el caso de la aceleración variable
2 𝑣(𝑚/𝑠)
Ԧ
𝑎𝑡 2 0 𝑡
𝑥Ԧ𝑓 − 𝑥Ԧ0 = 𝑣Ԧ0 𝑡 + 𝑣Ԧ𝑓
2
En el instante t=0 como 𝛽 es agudo, la 𝔸𝑟𝑒𝑎 = ∆𝑣Ԧ
velocidad inicial es positiva entonces el móvil 𝔸𝑟𝑒𝑎 = 𝑑Ԧ
𝑥Ԧ𝑓 = 𝑥Ԧ0 + 𝑣Ԧ0 𝑡 +
𝑎𝑡 2
2
𝜃 𝑡(𝑠) se desplaza hacia la derecha.
En el instante t=t como 𝜑 es obtuso, la
𝑣Ԧ0
𝔸 𝑡(𝑠)
Siendo ∆𝑣Ԧ el cambio de la velocidad
desde 𝑡1 hasta 𝑡2
velocidad es negativa entonces el móvil se 0 𝑡
𝑣=0 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑣Ԧ
desplaza hacia la izquierda.
 Observación:
Equilibrio de Reposo Si un cuerpo se encuentra en reposo y sobre el actúan tres fuerzas,
MRU al graficarlas solo se presentan dos casos:
ESTÁTICA traslación
a) Las tres fuerzas son paralelas.
b) Las tres fuerzas son concurrentes.
Estudia las condiciones que deben cumplir las
fuerzas para mantener a un cuerpo en Primera condición de equilibrio
equilibrio mecánico.
𝐹Ԧ𝑅𝑒𝑠 = 0 Σ 𝐹 → = Σ𝐹(←)
TERCERA LEY DE NEWTON Σ 𝐹 ↑ = Σ𝐹(↓)
Σ𝐹Ԧ = 0
Línea de acción

Fuerza de Fuerza de Momento de una fuerza

• Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas y
reacción acción cada una de ellas generan momento,
𝑟Ԧ 𝐹Ԧ Rotación entonces se define el momento resultante
Centro de
Acción mutua momentos
𝑀0𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ × 𝐹Ԧ 𝑀0𝑅𝑒𝑠 = Σ𝑀0𝐹Ԧ
𝑜
Segunda condición de equilibrio
𝑑 Cuyo módulo
Equilibrio 𝑀0𝐹Ԧ = ±𝐹𝑑 𝐹 ⊥𝑑 𝑀𝑜𝑅𝑒𝑠 = 0 Σ𝑀𝑜𝐹 ↻ = Σ𝑀𝑜𝐹 ↺
Mecánico clasificación
• Si sobre un cuerpo actúan fuerzas coplanares entonces Observación:
dichas fuerzas podrían generar efecto de rotación
únicamente en dos sentidos y por convección Si un cuerpo esta en reposo se recomienda
Ԧ considerar el centro de momentos en aquel
𝑀0𝐹Ԧ ↺: (+) 𝑀0𝐹 ↻: (−) punto donde ocurran la mayor cantidad de
Es aquel estado mecánico en el cual Equilibrio de Reposo fuerzas cuyos módulos no se conoce y no
no cambia su estado de movimiento rotación MCU • Si la línea de acción de una fuerza pasa por el
vamos a determinar.
centro de momento (o), entonces 𝑀0𝐹Ԧ = 0
¡Gracias!