Ecuaciones diferenciales de primer orden ING.

PEDRO EMMANUEL DE LEON GALINDO

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

Una ecuación diferencial es una relación de la forma F ( x, y, y ' , y ' ' ,..., y ( n ) ) = 0 .
Una solución es una función y = f (x) que la verifica.
El orden de la ecuación es el de la mayor derivada que aparece en la ecuación.
El grado de la ecuación es la potencia a la que está elevada la derivada de mayor
orden.

TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARADAS

Son de la forma f1 ( x) dx = f 2 ( y ) dy . La solución es ∫ f1 ( x)dx + C = ∫ f 2 ( y)dy

2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES

Son de la forma f1 ( x). f 2 ( y )dx = g1 ( x).g 2 ( y )dy . Se transforma en el caso anterior

dividiendo por f 2 ( y ).g1 ( x) y quedaría:
f 1 ( x) g ( y)
dx = 2 dy , que ya se puede integrar.
g 1 ( x) f 2 ( y)

2.1. EDO REDUCIBLE A VARIABLES SEPARABLE

𝑑𝑑𝑑𝑑
La ecuación diferencial de la forma 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑓𝑓(𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐)donde 𝑎𝑎, 𝑏𝑏, 𝑐𝑐 son
constantes de integración, se reduce a una ecuación con variables separables
haciendo la sustitución 𝑧𝑧 = 𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐.

3. ECUACIONES DIFERENCIALES HOMOGÉNEAS

Son de la forma P ( x, y )dx + Q ( x, y )dy = 0 , donde P y Q son funciones

homogéneas del mismo grado.
Se resuelven haciendo el cambio y = ux ⇒ dy = udx + xdu Al sustituir se
transforma en una ecuación de variables separables.

4. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

4.1. Son de la forma (a1 x + b1 y + c1 )dx + (a 2 x + b2 y + c 2 )dy = 0 . Se resuelve el

sistema:
a1 x + b1 y + c1 = 0 
 Solución ( x0 , y 0 ).
a2 x + b2 y + c2 = 0
X = x − x0 
Se hace el cambio , ⇒ dX = dx , dY = dy y se transforma
Y = y − y0 
en homogénea

-1-
Ecuaciones diferenciales de primer orden ING. PEDRO EMMANUEL DE LEON GALINDO

a1 x + b1 y + c1 = 0 
4.2. Si el sistema  no tiene solución (son paralelas), y
a2 x + b2 y + c2 = 0
a1 b1
= Se hace el cambio a1 x + b1 y = z ⇒ a1dx + b1dy = dz
a 2 b2
Al sustituir se transforma en homogénea

4.3. En la ecuación de la forma P ( x, y )dx + Q( x, y )dy = 0 donde P y Q no son

homogéneas y no son lineales, se puede sustituir y = z α ⇒ dy = αz α −1dz ,
donde α se determinará por la homogeneidad de las funciones; de esta
manera la ecuación será homogénea.

5. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS O TOTALES

∂M ∂N
Sea M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0 es diferencial exacta si = .
∂y ∂x
x y
Se resuelve con la fórmula u ( x, y ) = C = ∫x o
M ( x, y )dx + ∫ N ( xo , y )dy
yo
O también:
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕𝜕𝜕
Si 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝜕𝜕𝜕𝜕 𝑑𝑑𝑑𝑑, haciendo 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 0 y 𝑀𝑀 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 … (1) y 𝑵𝑵 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 … (2),
entonces utilizando (1): 𝑢𝑢 = ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑔𝑔(𝑦𝑦) …….(3)
𝜕𝜕𝜕𝜕 𝜕𝜕
Luego derivando (3) con respecto a y. 𝜕𝜕𝜕𝜕 = 𝜕𝜕𝜕𝜕 ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑔𝑔′ (𝑦𝑦) = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝜕𝜕
Donde. 𝑔𝑔′ (𝑦𝑦) = 𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝜕𝜕𝜕𝜕 ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑…….. (4)
𝜕𝜕
Integrando (4) con respecto a y: 𝑔𝑔(𝑦𝑦) = ∫ �𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝜕𝜕𝜕𝜕 ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑,
𝜕𝜕
Reemplazando en (3): 𝑢𝑢 = ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + ∫ �𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − 𝜕𝜕𝜕𝜕 ∫ 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑, la
solución general será de la forma:
𝜕𝜕
� 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑 + � �𝑁𝑁(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) − � 𝑀𝑀(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)𝑑𝑑𝑑𝑑� 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑐𝑐
𝜕𝜕𝜕𝜕

6. ECUACIONES REDUCIBLES A EXACTAS. FACTOR INTEGRANTE.

Hay ecuaciones diferenciales que no son exactas, pero multiplicadas por un factor
se convierten en tales. Dicho factor se llama factor integrante; los más importantes
son:
∂M ∂N
−
u' ∂y ∂x
• Dependen de “ x ”. Se calculan por =
u N
∂N ∂M
−
u ' ∂x ∂y
• Dependen de “ y ”. Se calculan por =
u M
∂N ∂M
−
u ' ∂x ∂y
• Dependen de “ x + y ”. Se calculan por =
u M −N

-2-
Ecuaciones diferenciales de primer orden ING. PEDRO EMMANUEL DE LEON GALINDO

∂N ∂M
−
u ' ∂x ∂y
• Dependen de “ x. y ”. Se calculan por =
u xM − yN
∂M ∂N
−
2 2 u' ∂y ∂x
• Dependen de “ x + y ”. Se calculan por =
u 2 xN − 2 yM

7. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Son de la forma: y '+ P( x). y = Q( x) lineales en y

x'+ P( y ).x = Q( y ) lineales en x
− P ( x ) dx  ∫ P ( x)dx dx 
Se resuelven mediante la fórmula: y = e ∫ k + ∫ Q ( x ).
e
 

8. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A LINEALES (BERNOULLI)

Son de la forma: y '+ P ( x). y = Q( x). y n , n ≠ 0, 1

Se reducen a lineales dividiendo por y n
y' P( x)
+ = Q( x)
yn y n −1
Se hace el cambio y1 − n = z
y' z'
Derivando (1 − n) y − n y ' = z ' ⇒ =
yn 1− n
z'
Sustituyendo + P ( x).z = Q( x) que es lineal
1− n

9. ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCATI

2
Son de la forma y ' = P ( x) + P1 ( x). y + P2 ( x). y ……………… (1)
La solución es de la forma y = z + y1 donde y1 es la solución particular que se
debe conocer. Al sustituir se transforma en una ecuación de Bernoulli; que se
1 1 u'
resuelve mediante el cambio z=
⇒ y = y1 + ; luego y ' = y1 '− 2 .
u u u
Sustituyendo en (1) quedaría: u '+[P1 ( x) + 2 P2 ( x). y1 ] u + P2 ( x) = 0 , que es lineal.

10. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN y’

Tiene la forma: Po ( x, y ) + P1 ( x, y ) y '+ P2 ( x, y ) y '2 +...... + Pn ( x, y ) y '( n ) = 0 .

Resolviendo la ecuación se despejaría y ' en tantas ecuaciones como raíces
tenga, es decir, y ' = f1 ( x, y ) ; y ' = f 2 ( x, y ) ; . . . . . . ; y ' = f n ( x, y ) ; luego se
integra cada una, dando lugar a “n” funciones de la forma y= g ( x,C )
1

-3-
Ecuaciones diferenciales de primer orden ING. PEDRO EMMANUEL DE LEON GALINDO

11. ECUACIONES DIFERENCIALES RESOLUBLES EN y O EN x

Es una ecuación no resoluble en y ' pero si en y , es decir, y = f ( x, y ' ) . Para

resolverlas se hace y ' = p y queda y = f ( x, p ) .
dp dp
Derivando y = f ( x, p ) ⇒ y ' = fx + fp , como y ' = p ⇒ p = fx + fp
dx dx
dp p − fx
Despejando = y se integra dando como solución: g ( x, p, C ) = 0 que
dx fp
junto con y = f ( x, p ) da la solución en forma paramétrica de parámetro p .

Análogamente si es resoluble en x o sea x = f ( y, y ' ) hacemos y ' = p y

dp
derivando x = f ( y, p) ⇒ 1 = fy. y '+ fp p, de donde despejando
dy
dp 1 − fy. p
= que integrando da g ( y, p, C ) = 0 , que con x = f ( y, p ) da la
dy p. fp
solución en forma paramétrica.

12. ECUACIONES DIFERENCIALES DE LAGRANGE

Son lineales en “x” e “y”, es decir tienen la forma y = x. f ( y ' ) + g ( y ' ) . Haciendo
y ' = p ⇒ y = x. f ( p ) + g ( p ) . Derivando respecto a “x” y como y ' = p
dp dp dp
+ g ' ( p ).
p = f ( p ) + x. f ' ( p ). = f ( p ) + [ x. f ' ( p ) + g ' ( p )] , que se puede
dx dx dx
dx
poner como [ p − f ( p )] − x. f ' ( p ) = g ' ( p ) que es lineal en “x” donde p es la
dp
variable independiente.

13. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIRAUT

Es una variedad de la anterior, en la que f ( y ' ) = y ' , es decir, y = x. y '+ g ( y ' ) .

Haciendo y ' = p ⇒ y = x. p + g ( p ) ……….. (1);
dp dp dp
Derivando respecto a “x”: p=x + p + g ' ( p) ⇒ [ x + g ' ( p )] =0
dx dx dx
dp
donde = 0 ∧ x + g ' ( p) = 0
dx
dp
 Si = 0 ⇒ p = C que restituido en (1) y = x.C + g (C ) familia de rectas
dx
 Si x + g ' ( p ) = 0 , se calcula p en función de “ x ” y en (1) quedaría
y = x. p ( x) + g[ p ( x)] . Esta solución se le llama singular se obtiene eliminando

-4-
Ecuaciones diferenciales de primer orden ING. PEDRO EMMANUEL DE LEON GALINDO

y = x. p + g ( p )
el parámetro p de las ecuaciones:  o lo que es lo mismo
x + g ' ( p) = 0 
y = Cx + g (C ) 
eliminando C de las ecuaciones: 
x + g 'c (C ) = 0

-5-