Soluciones por sustitución

■ Introducción Por lo general, resolvemos una ecuación

diferencial al reconocerla como cierto tipo de ecuación
(digamos, separable) y llevando a cabo entonces un proce
dimiento, constituido por pasos matemáticos específicos para
la ecuación, que produzca una función que satisfaga la
ecuación. Muchas veces, el primer paso para resolver una
ecuación diferencial determinada consiste en transformarla en
otra ecuación diferencial mediante una sustitución. Por
ejemplo, suponga que deseamos transformar la ecuación de
primer orden dy/dx f (x, y) mediante la sustitución de y =
g(x, u), donde u se consi dera como una función de la
variable x.
Si g posee primeras derivadas parciales, entonces la regla de
la cadena da dy

dx gx1x, u2 gu1x, u2dudx.

Al reemplazar dy/dx por f (x, y) y y por g(x, u) en la derivada
anterior, obtenemos la ecua ción diferencial de primer orden
du
f 1x, g1x, u22 gx1x, u2 gu1x, u2 dx,
que, después de resolver para du/dx, tiene la forma du/dx = F
(x, u). Si podemos determi nar una solución u f(x) de esta
segunda ecuación, entonces una solución de la ecua ción
diferencial original es y g(x, f(x)).

■ Ecuaciones homogéneas Si una función f posee la

propiedad f (tx, ty) t f (x, y) para algún número real ,
entonces se dice que f es una función homogénea de grado .
Por ejemplo, f (x, y) x3 + y3 es una función homogénea de
grado 3 dado que

f (tx, ty) (tx)3 + (ty)3 t3(x3 + y3) t3f (x, y),

mientras que f (x, y) x3 + y3 + 1 es considerada no
homogénea. Una ED de primer orden escrita en la forma
diferencial
M(x, y) dx + N(x, y) dy 0 (1)
se dice que es homogénea si ambos coeficientes M y N son
funciones homogéneas del mismo grado. En otras palabras,
(1) es homogénea si
M(tx, ty) t M(x, y) y N(tx, ty) t N(x, y).
Si M y N son funciones homogéneas de grado , también
podemos escribir M(x, y) x M(1, u) y N(x, y) x N(1, u), N(x, y) dy 0 se puede volver a escribir como
donde u y/x (2)
Una ecuación diferen cial lineal de primer or
y M(x, y) y M(v, 1) y N(x, y) y N(v, 1), donde v x/y (3)
Vea el problema 31 en los ejercicios. Las propiedades (2) y
(3) sugieren las susti tuciones que se pueden emplear para
resolver una ecuación diferencial homogénea. En específico,
cualquiera de las dos sustituciones y = ux o x = vy, donde u y
v sean nuevas variables dependientes, reducirá una ecuación
homogénea a una ecuación diferencial separable de primer
orden. Para demostrar esto observe que, como una
consecuencia de (2), una ecuación homogénea M(x, y) dx +
x M(1, u) dx + x N(1, u) dy 0 o M(1, u) dx + N(1, u) dy 0,
donde u y/x o y ux. Al sustituir el diferencial dy udx + xdu
en la última ecuación y acomodar términos, obtenemos una
ED separable en las variables u y x:
 den ED a1 y + a0 y g(x) es homogénea cuando g(x) 0.
M(1, u) dx + N(1, u)[u dx + x du] 0
[M(1, u) + uN(1, u)] dx + xN(1, u) du 0
dx
o x N11, u2 du

M11, u2 uN11, u2 0.
Nos apresuramos a señalar que la fórmula anterior no debe memorizarse; en vez de eso,
el procedimiento debe realizarse en cada ocasión. La prueba de que las sustituciones x
= vy y dx = vdy + ydv también llevan a una ecuación separable se sigue en forma
semejante a partir de (3).

Ejemplo 1 Solución de una ecuación diferencial

homogénea Resuelva (x2 + y2) dx + (x2 – xy) dy 0.
■ Solución La inspección de M(x, y) x2 + y2 y N(x, y) x2 – xy muestra que estos
coeficientes son funciones homogéneas de grado 2. Si establecemos y = ux, entonces dy
= u dx + x du, por lo que, después de sustituir, la ecuación dada se convierte en
(x2 + u2x2) dx + (x2 – ux2)[u dx + x du] 0
x2(1 + u) dx + x3(1 – u) du 0

1 u
dx
1 udu x 0

1 ud du dxx 0. ← división larga

c1 2

Luego de la integración, la última línea da

–u + 2 ln |1 + u| + ln |x| ln |c|
y
x 2ln1 x ln|x| ln|c|.← al volver a sustituir u y/x
y

Mediante las propiedades logarítmicas, podemos escribir la solución anterior

como ln21x y22

y y>x.
xo 1x y2 cxe ❏
2
cx 2

Aunque cualquiera de las sustituciones indicadas puede usarse para toda ecuación di
ferencial homogénea, en la práctica intentamos con x = vy siempre que la función M(x,
y) sea más simple que N(x, y). También podría suceder que, después de usar una sustitu
ción, nos podamos encontrar con integrales difíciles o imposibles de evaluar en forma
cerrada; alternar sustituciones puede dar como resultado un problema fácil.

■ Ecuación de Bernoulli La ecuación diferencial

dy

dx P1x2y f 1x2y , (4)

n

donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli. Observe que para n
= 0 y n = 1, la ecuación (4) es lineal. Para n 0 y n 1, la sustitución u y1 – n reduce
 cualquier ecuación de la forma (4) a una ecuación lineal.

Ejemplo 2 Solución de una ecuación diferencial de

dy
Bernoulli Resuelva x dx y x2y2.

■ Solución Primero escribimos de nuevo la ecuación como

dy
1 2
dx x y xy
al dividir entre x. Con n = 2, sustituimos luego y u–1 y
dy
2
dx u dudx← Regla de la cadena
en la ecuación dada y simplificamos. El resultado es
du 1

xu x.
dx
El factor integrante para esta ecuación lineal en, digamos, (0, q) es
e– dx/x e–ln x eln x–1 x–1.
d
Al integrar dx 3x1u4 1
se tiene x–1u –x + c o u –x2 + cx. Como u y–1 tenemos y 1/u, y entonces una
+ cx).
solución de la ecuación dada es y 1/(–x2 ❏

Observe que no hemos obtenido la solución general de la ecuación diferencial origi

nal no lineal planteada en el ejemplo 2, puesto que y = 0 es una solución singular de la
ecuación.

■ Reducción para separación de variables Una ecuación diferencial de la forma

dy

dx f 1Ax By C2 (5)
siempre se puede reducir a una ecuación con variables separables mediante sustitución
u Ax + By + C, B 0. El ejemplo 3 ilustra esta técnica.

Ejemplo 3 Un problema de valor inicial

dy (–2x + y)2
Resuelva el problema de valor inicial dx – 7, y(0) 0.
■ Solución Si establecemos u –2x + y, entonces du/dx –2 + dy/dx, y así la ecua
ción diferencial se transforma en
du
2 du 2
dx 2 u 7 o dx u 9.
La última ecuación es separable. Si usamos fracciones parciales,
y
1
1u 321u 32 dx o 6 c 1
du
u 3 1

e integramos, resulta u 3 d du dx
 u 32 x c1 ou 3 6ln2u 3

u 3 e
6x 6c1
ce6x. ← reemplace e6c por c
x
solución particular
Al resolver la última ecuación para u y después volver a
y 2x 311 e 2
6x
sustituir se obtiene la solución u 311 ce6x2 6x
1 e
6x en color sólido junto con las gráficas de algunos otros
o y 2x 311 ce 2
6x
1 ce nes (6).
miembros de la familia de solucio ❏

6x
1 ce . (6)
Por último, al aplicar la condición inicial y(0) = 0 a la última
ecuación de (6) resulta c –1. Con ayuda de una herramienta
de graficación, en la figura 2.30 mostramos la gráfica de la Figura 2.30 Algunas soluciones de y (–2x +y)2 – 7

EJERCICIOS

En los problemas 1 a 14, cada ED es homogénea. En los dy

20. 311 t22 dt 2ty 1y3 12
problemas 1 a 10, resuelva cada ecuación diferencial mediante En los ejercicios 21 y 22, resuelva el problema de valor inicial
una sustitución apropiada. dado.
1. (x – y) dx + xdy 0 2. (x + y) dx + xdy 0 3. xdx + (y –
2 dy 4 1
2x) dy 0 4. ydx 2(x + y) dy 5. (y2 + yx) dx – x2 dy 0 6. 21. x dx 2xy 3y , y112 2
dy 1>2 dy
( y2 + yx) dx + x2 dy 0 7. dx y x 22. y dx y
3>2
1, y102 4
8.dy En los problemas 23 a 30, cada ED es de la forma presentada
en la expresión (5) de esta sección.
y x dx x 3y
En los problemas 23 a 28, resuelva cada ecuación diferencial
3x y
mediante la sustitución apropiada.
9. y dx 1x 2xy2 dy 0 dy dy
23. dx 1x y 12 24. dx 1 x y
2
dy
10. x dx y 2x y , x 7 0
2 2
x y
En los ejercicios 11 a 14, resuelva el problema de valor inicial dy dy dy
25. dx tan 1x y2 26. dx sen1x y2 27. dx
2
dado.
2 dy 3 3
2 2y 2x 3
11. xy dx y x , y112 2 dy yx 5
2 dx 28. dx 1 e
12. 1x 2y 2 dy xy, y112 1
2
En 29 y 30, resuelva el problema de valor inicial
13. (x + yey/x) dx – xey/x dy 0, y(1) 0 dy
dado. 29. dx cos1x y2, y102 p>4
14. y dx + x(ln x – ln y – 1) dy 0, y(1) e
En los problemas 15 a 22, cada ED es una ecuación de dy
30. dx 3x 2y
Bernoulli. En los problemas 15 a 20, resuelva cada ecuación
diferencial mediante una sustitución apropiada. 3x 2y 2, y112 1
dy 1 2 dy dy
15. x dx y y 16. dx y exy2 17. dx y1xy3 12 Problemas de análisis
dy 2 dy 31. Explique por qué siempre es posible expresar cualquier
18. x dx 11 x2y xy2 19. t 2
dt y ty
ecuación diferencial homogénea M(x, y) dx + N(x, y) dy
 0 en la forma tor integrante. Esta vez, resuelva la ED asumiendo que
y se trata de una ecuación de Bernoulli.
dx Fa xb. 38. Crecimiento poblacional En el estudio de la dinámica
dy poblacional, uno de los modelos más famosos de una po
blación creciente pero acotada es la ecuación logística
Podría usted empezar demostrando que
dP
M(x, y) x M(1, y/x) y N(x, y) x N(1, y/x). 32.
Escriba la ecuación diferencial homogénea dt P1a bP2,
donde a y b son constantes positivas.
(5x2 – 2y2) dx – xy dy 0
en la forma dada en el problema 31.
33. a) Determine dos soluciones singulares para la ED del
problema 10.
b) Si la condición inicial y(5) = 0 es como se establece
en el problema 10, entonces ¿cuál será el intervalo
más largo I sobre el cual se define la solución? Use
una herramienta graficadora para trazar la curva so
lución del problema de valor inicial.
34. En el ejemplo 3, la solución y(x) se vuelve ilimitada
cuando x → q . No obstante, y(x) es asintótica con
respecto a una curva cuando x → – q y con respecto a
una curva diferente cuando x → q. Encuentre las ecua
ciones de esas curvas.
35. La ecuación diferencial
dy
2
dx P1x2 Q1x2y R1x2y
se conoce como ecuación de Riccati.
a) Una ecuación de Riccati se puede resolver mediante
la sucesión de dos sustituciones siempre y cuando
de la ecua
conozcamos una solución particular y1
ción. Demuestre que la sustitución y y1 + u reduce
la ecuación de Ricatti a una ecuación de Bernoulli
(4) con n = 2. La ecuación de Bernoulli puede re
ducirse entonces a una ecuación lineal mediante la
sustitución de w u–1.
b) Encuentre una familia de soluciones de un paráme
tro para la ecuación diferencial
dy
4 2 1
dx x x y y2,
= 2/x sea una solución conocida de la ecua
donde y1 ción. 36.
Diseñe una sustitución adecuada para resolver xy y ln(xy).
Modelos matemáticos
37. Cadena cayendo En el problema 45 de los ejercicios 5,
vimos que un modelo matemático apropiado para calcular la
velocidad v de una cadena resbalándose por la orilla de una
dv
plataforma horizontal elevada es xv dx v2 32x.
En ese problema se le pidió a usted que resolviera la ED
convirtiéndola en una ecuación exacta mediante un fac