4.

Ecuaciones diferenciales exactas

Para este caso, consideraremos que una ecuación de primer orden puede escribirse en la forma

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0. (2)

4.1. Ecuaciones exactas

Definición 6. Diremos que la ecuación (2) es exacta en un dominio D, si la expresión del lado
izquierdo es la diferencial exacta de una función f (x, y), es decir,

∂f ∂f
∀ (x, y) ∈ D = M (x, y), = N (x, y).
∂x ∂y

En estos casos, la solución está dada por la expresión f (x, y) = C.

Para determinar si una ecuación es o no exacta, recurrimos al siguiente resultado.

Proposición 1. Sean M, N : B ⊂ R2 → R funciones de tipo C 1 en B. Entonces, una condición

∂M ∂N
necesaria y suficiente para que la ecuación (2) sea exacta es que = .
∂y ∂x
∂f ∂f
Demostración. Necesidad : Si la ecuación (2) es exacta, existe f tal que =M y = N . Por
∂x ∂y
hipótesis sobre M y N , más la propiedad para f ası́ construida se tiene la cadena de igualdades

∂M ∂2f ∂2f ∂M
= = = .
∂y ∂y∂x ∂x∂y ∂x
Z
Suficiencia: sea f construida como f (x, y) = M (x, y) dx + g(y), para cualquier función g.
Para que tal f sea de hecho solución, la elegimos de modo que cumpla
Z
′ ∂
g (y) = N − M (x, y) dx.
∂y
Para concluir que la ecuación es exacta, falta probar que el lado derecho de esta última depende
solo de y, es decir, su derivada respecto de x es idénticamente cero:

∂2f
 Z  Z
∂ ∂ ∂N ∂N ∂M
N− M (x, y) dx = − M (x, y) dx = − ,
∂x ∂y ∂x ∂x∂y ∂x ∂y

y por hipótesis, la última expresión es igual a cero, lo que termina la demostración.

Si bien la segunda parte de la demostración indica cómo resolver ecuaciones de este tipo, es más
claro dar algunos ejemplos de esto.

Ejemplo 20. Resolver (3x2 + 6xy 2 ) dx + (6x2 y + 4y 3 ) dy = 0.

Comprobamos que la ecuación es exacta:
∂M ∂N
= = 12xy
∂y ∂x

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y como sı́ lo es, integramos uno de los términos de la ecuación, obteniendo:
Z
f (x, y) = (3x2 + 6xy 2 ) dx = x3 + 3x2 y 2 + h(y)

y ahora derivamos f para determinar h(y):

∂f
= 6x2 y + h′ (y) = 6x2 y + 4y 3 → h′ (y) = 4y 3 .
∂y

Por lo tanto h(y) = y 4 y la solución general está dada por x3 + 3x2 y 2 + y 4 = C.

Ejemplo 21. Resolver el pvi (6xy − y 3 ) + (4y + 3x2 − 3xy 2 )y ′ = 0, y(1) = 1.

Escribiendo en la forma (6xy − y 3 ) dx + (4y + 3x2 − 3xy 2 ) dy = 0, comprobamos si es exacta:

∂M ∂N
= = 6x − 3y 2
∂y ∂x

y como sı́ lo es, integramos (esta vez respecto de y primero), obteniendo:

Z
f (x, y) = (4y + 3x2 − 3xy 2 ) dy = 2y 2 + 3x2 y − xy 3 + g(x)

y ahora derivamos f respecto de x para determinar g(x):

∂f
= 6xy − y 3 + g ′ (x) = 6xy − y 3 → h′ (y) = 0.
∂x
Por lo tanto g(x) es constante, y la solución general está dada por 2y 2 +3x2 y−xy 3 = C. Imponiendo
la condición inicial, obtenemos C = 4 y la solución 2y 2 + 3x2 y − xy 3 = 4.

Ejercicio 11. Resolver las ecuaciones:

(x2 − y) dx − x dy = 0.
p p
(x x2 + y 2 − y) dx + (y x2 + y 2 − x) dy = 0.
2y 2 2
(2xy ex + y 2 exy + 1) dx + (x2 ex2y + 2xy exy − 2y) dy = 0.



sen(y) + y sen(x) dx + x cos(y) − cos(x) dy = 0.

11
4.2. Factores integrantes
Ejemplo 22. No siempre tendremos ecuaciones exactas. Los siguientes ejemplos,
(x − y 2 ) dx + 2xy dy = 0,
(y + x4 y 2 ) dx − x dy = 0,
no lo son; para comprobarlo, derivamos cada una y tenemos
∂M ∂N
= −2y, = 2y;
∂y ∂x
∂M ∂N
= 1 + 2x4 y, = −1;
∂y ∂x
y como en ambos casos tales valores no coinciden, podemos afirmar que ninguna de ellas es exacta.
En estos casos, lo mejor es multiplicar por “algo” que convierta la ecuación en exacta.
Definición 7. Si (2) no es exacta, un factor integrante es una expresión µ(x, y) de modo que
µ(x, y)M (x, y) dx + µ(x, y)N (x, y) dy = 0
sı́ sea exacta en un dominio D.
Naturalmente, ahora la pregunta es ahora cómo calcular factores integrantes en estos casos.
Para esto usamos la definición aplicada a la ecuación anterior:
∂ ∂
(µ · M ) = (µ · N )
∂y ∂x
omitiendo variables por simplicidad, lo que nos da la condición buscada:
∂µ ∂M ∂µ ∂N
M+ µ = N+ µ
∂y ∂y ∂x ∂x
 
∂M ∂N ∂µ ∂µ
µ − = N− M
∂y ∂x ∂x ∂y
 
∂M ∂N 1 ∂µ ∂µ
− = N− M . (3)
∂y ∂x µ ∂x ∂y
Esta última se conoce como ecuación genérica para factores integrantes. Algunos ejemplos
sencillos (donde el factor integrante depende solo de x o de y) se dan a continuación.
Ejemplo 23. Resolver la ecuación (x − y 2 ) dx + 2xy dy = 0.
∂M ∂N
Como no es exacta, calculamos la expresión del lado izquierdo de (3): − = −4y, y
∂y ∂x
dividimos por N para obtener una expresión que dependa solo de x:
 
1 ∂M ∂N −4y 2
− = =− .
N ∂y ∂x 2xy x
Ası́, µ depende de x y se calcula mediante
Z 2 
1
µ(x) = exp − dx = exp − 2 ln(x) = 2 ,
x x
de modo que ahora la ecuación
1 y2  2y
− dx + dy = 0
x x2 x
es exacta, con solución dada por ln(x) + y 2 /x = C.

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Ejemplo 24. Resolver la ecuación (y + x4 y 2 ) dx − x dy = 0.
∂M ∂N
Como no es exacta, calculamos la expresión del lado izquierdo de (3): − = 2 + 2x4 y,
∂y ∂x
y ahora dividimos por M para obtener una expresión que dependa solo de y:

2 + 2x4 y
 
1 ∂M ∂N 2
− = 4 2
= .
M ∂y ∂x y+x y y
Ası́, µ depende de y y se calcula mediante
Z 2 
1
µ(y) = exp − dy = exp − 2 ln(y) = 2 .
y y
Notar que ahora cambiamos el signo dentro de la integral (por qué?), y ahora la ecuación
1  x
+ x4 dx − 2 dy = 0
y y

x x5
es exacta, con solución dada por + = C.
y 5
Observación 4. De lo anterior, deducimos de la fórmula (3) lo siguiente para encontrar factores
integrantes que dependen solo de x o y:
  Z 
1 ∂M ∂N
si − = t(x), entonces µ = µ(x) = exp t(x) dx .
N ∂y ∂x
  Z 
1 ∂M ∂N
si − = t(y), entonces µ = µ(y) = exp −t(y) dy .
M ∂y ∂x
En general, es claro notar que no todos los factores integrantes son tan sencillos de calcular, y para
atacar estos casos más complicados necesitamos algo de información adicional, como saber cuál es
la variable en cada caso. Pero estos casos no los analizaremos en esta ocasión.

Ejercicio 12. Resolver las ecuaciones:

(x2 − y) dx − x dy = 0.
p p
(x x2 + y 2 − y) dx + (y x2 + y 2 − x) dy = 0.
2y 2 2
(2xy ex + y 2 exy + 1) dx + (x2 ex2y + 2xy exy − 2y) dy = 0.



sen(y) + y sen(x) dx + x cos(y) − cos(x) dy = 0.

Ejercicio 13. Resolver mediante factor integrante que dependa solo de x o de y, las ecuaciones:
(x2 + y 2 ) dx − xy dy = 0.

(2xy + x2 y + y 3 /3) dx + (x2 + y 2 ) dy = 0.

(2y − 3x) dx + x dy = 0.

y(1 + xy) dx − x dy = 0.

xy 2 dx + x2 y dy = 0.

(2xy 4 ey + 2xy 3 + y) dx + (x2 y 4 ey − x2 y 2 − 3x) dy = 0.

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