UNIVERSIDAD ESTATAL PENÍNSULA DE SANTA ELENA

FACULTAD DE SISTEMAS Y TELECOMUNICACIONES

Carrera de electrónica y automatización
CONTROL CONTINUO - SEGUNDA EVALUACIÓN

Fecha: lunes 18 de diciembre de 2023

Alumno: _______________________________________________

Considere un sistema de segundo orden inicialmente críticamente estable cuya

trayectoria de raíces pasa por el lado positivo del plano s.

El objetivo es diseñar un controlador para este sistema de manera que cumpla con los
siguientes requisitos de desempeño:

1. Un porcentaje de sobrepaso (overshoot) < 4%.

2. Un error en estado estable < 2%.
3. Un tiempo de asentamiento (Ts) < 5 segundos.

Preguntas: Cada tema vale 10 puntos.

1. Utilizando el método del lugar de las raíces (Calculo manual y computacional),

determine la ubicación de los polos deseados en el plano s que cumplirían con los
requisitos de desempeño especificados.
2. A partir de las ubicaciones de los polos deseados, calcule la función de transferencia del
controlador necesario para lograr dicha trayectoria de raíces. Exprese la función de
transferencia en términos de PID.
3. Determine los valores específicos de Kp y Kd que lograrían el diseño del controlador.
4. Utilice simulaciones en un software de su elección (por ejemplo, MATLAB o Python)
para verificar el comportamiento del sistema con el controlador diseñado. Asegúrese de
que el sistema cumpla con los requisitos de desempeño establecidos.

Instrucciones:
• Proporcione todos los cálculos y derivaciones necesarios en sus respuestas.
• Muestre todos los pasos y fórmulas utilizadas en el diseño del controlador.
• Presente gráficos de la respuesta del sistema con el controlador en sus simulaciones.
• Indique claramente si el controlador diseñado cumple con los requisitos de desempeño.

Ing. Carlos Saldaña Enderica

FASCISTEL-UPSE-2023-2S