INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

DAYANNA MICHELLE BUSTAMANTE RODRIGUEZ

Asesor Temático

ING LUIS ANTONIO MORENO MÉNDEZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

CENTRO DE DISEÑO Y METROLOGÍA

DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS

BOGOTÁ

2021

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 INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN

DAYANNA MICHELLE BUSTAMANTE RODRÍGUEZ

INSTRUCTOR
ING LUIS ANTONIO MORENO MÉNDEZ

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

CENTRO DE DISEÑO Y METROLOGÍA
DISEÑO E INTEGRACIÓN DE AUTOMATISMOS MECATRÓNICOS
BOGOTÁ
2021

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 CONTENIDO

4. Resumen

5. Introducción

6. Objetivos

7,8, 9... 76. Glosario

77, 78. Bibliografía glosario

79-88. Introducción a la automatización.

88,89. Sistema Automatizado

90-97. Introducción a la neumática

97-103. Producción de electricidad

104-105.Introducción a los controles de proceso

105-107. Introducción a la tecnología de sensores

108. Conclusión

109. Bibliografía

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 RESUMEN

EN EL SIGUIENTE DOCUMENTO DEFINIREMOS DISTINTOS CONCEPTOS Y PROCESOS

UTILIZADOS EN EL TEMA DE LA AUTOMÁTICA O AUTOMATIZACIÓN DONDE DAREMOS

CARACTERÍSTICAS, ELEMENTOS Y TODO TIPO DE INFORMACIÓN PARA TENER CLARIDAD DE

LO QUE SE ESTUDIA E ESTE TEMA Y COMO SE EJERCE EN EL MOMENTO DE PONER EN

PRÁCTICA ESTE TEMA EN LA VIDA COTIDIANA O INDUSTRIAL.

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 INTRODUCCIÓN

LA AUTOMÁTICA ES LA CIENCIA QUE ESTUDIA LA AUTOMATIZACIÓN Y SUS APLICACIONES, EN

ESPECIAL LAS TÉCNICAS DESARROLLADAS CON EL FIN DE REDUCIR Y ELIMINAR LA

INTERVENCIÓN HUMANA EN LA PRODUCCIÓN O EN EL FUNCIONAMIENTO DE BIENES Y

SERVICIOS. SU FINALIDAD ES LA SUSTITUCIÓN DEL OPERADOR HUMANO POR UN OPERADOR

ARTIFICIAL (DISPOSITIVO MECÁNICO O ELECTRÓNICO) EN LA EJECUCIÓN DE UNA TAREA

FÍSICA O MENTAL PREVIAMENTE PROGRAMADA.

LA INGENIERÍA AUTOMÁTICA ES UN ÁREA MULTIDISCIPLINAR QUE SE ENCARGA DE LA

CONCEPCIÓN Y DESARROLLO DE AUTÓMATAS Y DE OTROS PROCESOS AUTOMÁTICOS. LA

INGENIERÍA AUTOMÁTICA SE ENCARGA DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS TÉCNICOS

EN NUMEROSAS ÁREAS, ENTRE LAS QUE SE ENCUENTRAN TODOS LOS TEMAS VISTOS EN EL

DOCUMENTO.

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 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Al finalizar el documento, el estudiante debe tener claro los distintos conceptos

manejados en la automatización y tendrá una breve introducción de este extenso
tema y sus propiedades y como estas se ejercen en el campo industrial o laboral de
la sociedad.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Al finalizar esta Unidad, el estudiante comprenderá los procesos de automatización,

los elementos y conceptos utilizados en la vida cotidiana por las personas expertas
en el tema y es capaz de comprender como funciona esta.

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 GLOSARIO

TORQUE:

El torque se considera una magnitud

vectorial, siendo más precisos, lo
podríamos definir como el momento de
fuerza o momento dinámico. Es decir, es
la medida de la fuerza que se aplica a una
varilla y que sirve para hacer girar un
objeto. Este momento de fuerza se mide
en newtons/metro.

Muchas veces se confunde el término de

torque con el de potencia, aunque están
relacionados significan cosas diferentes.

¿COMO SE CALCULA EL TORQUE?

M = F • d. El torque se expresa en unidades de fuerza

y distancia , se mide comúnmente en Newton metro
(Nm) o en revoluciones por minuto (RPM)

INSTRUMENTO CON EL QUE SE MIDE EL TORQUE

Un torquímetro es un instrumento de precisión

utilizado para aplicar o predeterminar tensión en
tornillos, tuercas, birlos y sujetadores en partes
ensambladas que deben tener
un torque específico.

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FLUJO:

El flujo es que la cantidad de masa del

líquido, que fluye a través de una tubería
en una unidad de tiempo.

¿Como Se Calcula El Flujo?

En resumen, las dos fórmulas del flujo son:

Otra forma de ver la fórmula del flujo es en términos del gasto por el producto de la
densidad.

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Instrumento Con El Que Se Mide El Flujo

Los medidores de flujo son instrumentos que controlan, miden o registran la tasa de flujo, el
volumen o la masa de un gas o líquido. También es posible que los conozca como contadores
de flujo, indicadores de flujo, medidores de líquido o sensores de tasa de flujo. Los medidores
de flujo aportan un control y/o monitoreo preciso de lo que pasa por un caño o una tubería,
incluyendo agua, aire, vapor, aceite, gases y otros líquidos. Los medidores de flujo
específicos para una aplicación permiten a los gestores de instalaciones, contratistas de
control, ingenieros consultores y otras partes interesadas

Badger Meter ofrece soluciones de medidores de

flujo que mejoran las operaciones dentro del
diseño y la construcción de edificios, las
industrias de petróleo y gas, agua y aguas
residuales, y química y petroquímica, lo cual
incluye las siguientes tecnologías:

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Medidores de presión diferencial (differential
pressure, DP)

Medidores de desplazamiento positivo (positive

displacement, PD)

Medidores ultrasónicos

Medidores Vortex

Medidores Coriolis

Medidores electromagnéticos

Medidores de área variable

Medidores de turbina

DEFORMACIÓN:

Es el cambio en el tamaño o forma de un cuerpo

debido a esfuerzos externos producidos por una o
más fuerzas aplicadas sobre el mismo o a la
ocurrencia de dilatación térmica.

Tipos De Deformación

LOS MATERIALES PUEDEN EXPERIMENTAR 3 TIPOS DE DEFORMACIONES:

-Deformación plástica, irreversible o permanente. Modo de deformación en que el material

no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. Esto sucede porque, en la

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deformación plástica, el material experimenta cambios termodinámicos irreversibles al
adquirir mayor energía potencial elástica. La deformación plástica es lo contrario a la
deformación reversible.

-Deformación elástica, reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma original al

retirar la fuerza que le provoca la deformación. En este tipo de deformación, el sólido, al
variar su estado tensional y aumentar su energía interna en forma de energía potencial
elástica, solo pasa por cambios termodinámicos reversibles.

-Deformación por rotura, en la que el esfuerzo hace perder la cohesión entre las partículas
del material y éste se fractura.

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GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS:

Las galgas extensiométricas son sensores cuya resistencia varía con la fuerza aplicada.
Estos sensores convierten la fuerza, presión, tensión, peso, etc.

Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores de
presión y células de carga. La correcta utilización de la galgas para medir fuerzas y
deformaciones es una de las herramientas más importantes en la ingeniería o la
construcción.

¿Cómo Funcionan Las Galgas Extensiométricas?

Las galgas extensiométricas son una de las

herramientas más importantes en la técnica
aplicada de medición eléctrica de magnitudes
mecánicas. Como su nombre indica, se utiliza
para la medición de tensiones. "Tensión" como
término técnico consiste en la deformación por
tracción y compresión, que se distingue por un
signo positivo o negativo. Por lo tanto, las galgas
extensiométricas se pueden utilizar para medir la
expansión y la contracción.

La tensión de un cuerpo siempre es causada por una influencia externa o un efecto interno.
Esta fuerza puede ser causada por fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios estructurales
del material o efectos similares. Si se cumplen determinadas condiciones, la cantidad o el
valor de la cantidad se puede calcular con el valor de tensión medido.

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TEMPERATURA: La temperatura es una
magnitud intensiva y describe el estado de
energía de la materia. Todos los materiales
tienen átomos y moléculas que están en
constante movimiento, vibrando o rotando.
Simplificando este difícil tema, cuanto más
se mueven, mayor temperatura tendrá el
material.

TEMPERATURA EN FÍSICA

En física, la temperatura se refiere a

una magnitud utilizada para medir la
energía cinética de un sistema
termodinámico, que se genera con los
movimientos de las partículas que
son parte del sistema. A mayor
movimiento, aumenta la temperatura,
mientras que a menor movimiento, la
temperatura tiende a disminuir.

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TEMPERATURA ATMOSFÉRICA

La temperatura atmosférica es el
nivel de calor existente en el aire en
un punto geográfico determinado y
es la principal variable para definir
los tipos climáticos:

Macrotérmicos: altas
temperaturas.

Mesotérmicos: climas templados.

Microtérmicos: bajas
temperaturas.

UNIDADES DE MEDIDA

Las escalas de medición de la temperatura se dividen fundamentalmente en dos tipos, las

relativas y las absolutas. Los valores que puede adoptar la temperatura en cualquier escala
de medición no tienen un nivel máximo, sino un nivel mínimo: el cero absoluto. Mientras
que las escalas absolutas se basan en el cero absoluto, las relativas tienen otras formas de
definirse. Las más usadas son: Grados Kelvin (ºK), Grados Centígrados ( ºC), Grados
Fahrenheit ( ºF), Grados Rankine ( ºR).

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INSTRUMENTOS PARA MEDIR LA TEMPERATURA

DISPOSITIVOS DE MEDICION DE TEMPERATURA

Eléctricos • Mecánicos • Radiació o Varios
• Sistemas de n térmica o Indicador
• Termocuplas dilatación • Pirómetr es de
• Termorresistenci • Termómetr os de color
as os de vidrio radiación - Lápices
• Termistores con - Total ( - Pinturas
• Resistores de líquidos banda Sondas
carbono • Termómetr ancha ) neumátic
• Diodos os - Óptico as
• Detectores de bimetálicos - o Sensores
ruido Johnson Pasaband ultrasónic
• Transistores. a os
-
Relación

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TERMOPAR: Un termopar es un sensor
para medir la temperatura. Se compone de
dos metales diferentes, unidos en un
extremo. Cuando la unión de los dos
metales se calienta o enfría, se produce una
tensión que es proporcional a la
temperatura. Las aleaciones de termopar
están comúnmente disponibles como
alambre.

¿QUÉ TIPOS DE TERMOPARES HAY?

Los termopares están disponibles en diferentes combinaciones de metales o calibraciones
para adaptarse a diferentes aplicaciones. Los tres más comunes son las calibraciones tipo J,
K y T, de los cuales el termopar tipo K es el más popular debido a su amplio rango de
temperaturas y bajo costo.

El termopar tipo K tiene un conductor positivo de níquel-cromo y un conductor negativo de

níquel-aluminio. Existen calibraciones tipo R, S, B, G, C y D para alta temperatura que
ofrecen un rendimiento de hasta 2320 ° C. Estos están hechos de metales preciosos (platino
/ rodio y tungsteno / renio) y por lo tanto son relativamente caros.

Cada calibración tiene un rango de temperatura y un

entorno de trabajo diferente. Aunque la calibración del
termopar dicta la gama de temperaturas, el alcance
máximo también está limitado por el diámetro del cable
del termopar. Es decir, puede ser que un termopar muy
delgado no logre alcanzar el rango de temperatura
deseado.

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TERMISTOR: Un termistor es un elemento
de detección de temperatura compuesto por
material semiconductor sinterizado que
presenta un gran cambio en la resistencia en
proporción a un cambio pequeño en la
temperatura. En general, los termistores
tienen coeficientes de temperatura negativos,
lo que significa que la resistencia del
termistor disminuye a medida que aumenta la
temperatura.

Los termistores se fabrican con una mezcla de metales y materiales de óxido metálico. Una
vez mezclados, los materiales se conforman y se hornean en la forma requerida. Los
termistores pueden utilizarse tal cual, como termistores tipo disco, o seguir dándoles forma
y montándolos con cables conductores y revestimientos para formar termistores tipo perla.

¿EN QUÉ SE PARECEN A LOS RTD?

A diferencia de los RTD, que cambian la resistencia de un modo casi lineal, los termistores
NTC presentan un cambio de la resistencia claramente no lineal y, de hecho, reducen su
resistencia al aumentar la temperatura. Las razones de que los termistores sigan siendo
populares para medir la temperatura son:

-Su mayor cambio de resistencia por grado de temperatura proporciona una mayor
resolución

-Alto nivel de repetibilidad y estabilidad

-Excelente capacidad de intercambio

-Tamaño pequeño que supone una respuesta rápida a los cambios de temperatura

RESISTENCIA BASE

Los termistores NTC reducen la resistencia según aumenta

la temperatura. Esto también se aplica a la cantidad de
cambio de resistencia por grado que proporcionará el
termistor. Las aplicaciones a temperatura relativamente baja
(de -55 °C a aprox. 70 °C) usan, en general, termistores de
resistencia más baja (de 2252 a 10 000 Ω).

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TERMOCUPLA: Las
termocuplas son el sensor
de temperatura más común
utilizado industrialmente.
Una termocupla se hace
con dos alambres de
distinto material unidos en
un extremo (soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se
genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck) del orden de los milivolts el cual aumenta
con la temperatura. Por ejemplo, una termocupla "tipo J" está hecha con un alambre de hierro
y otro de Constantán (aleación de cobre y Nick el) Al colocar la unión de estos metales a 750
°C, debe aparecer en los extremos 42.2 milivolts.

USOS TÍPICOS EN LA
INDUSTRIA: Las
termocuplas tipo J se usan
principalmente en la
industria del plástico, goma
(extrusión e inyección ) y
fundición de metales a bajas
temperaturas (Zama, Aluminio) La dependencia entre el voltaje entregado por la termocupla
y la temperatura no es lineal ( no es una recta ) , es deber del instrumento electrónico
destinado a mostrar la lectura, efectuar la linealización, es decir tomar el voltaje y conociendo
el tipo de termocupla, ver en tablas internas a que temperatura corresponde este voltaje. 50
MV 25 MV 500 ˚C 1000 ˚C 1500 ˚C La termocupla K se usa típicamente en fundición y
hornos a temperaturas menores de 1300 °C, por ejemplo fundición de cobre y hornos de
tratamientos térmicos. Las termocuplas R, S, B se usan casi exclusivamente en la industria
siderúrgica (fundición de acero) Finalmente las tipo T eran usadas hace algún tiempo en la
industria de alimentos, pero han sido desplazadas en esta aplicación por los gPt1.

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CALOR:

Energía que se manifiesta por un aumento

de temperatura y procede de la
transformación de otras energías; es
originada por los movimientos vibratorios
de los átomos y las moléculas que forman
los cuerpos.

¿CÓMO SE MIDE LA CALOR?

Para lograr cálculos perfectos, la medición del calor se realiza a través del calorímetro, un
instrumento que hace posible medir las cantidades de calor absorbidas o liberadas por los
cuerpos.

El calorímetro es un instrumento que sirve para medir las cantidades de calor suministradas
o recibidas por los cuerpos. Es decir, sirve para determinar el calor específico de un cuerpo
así como para medir las cantidades de calor que liberan o absorben los cuerpos.

19
 UNIDADES DE MEDIDA DEL CALOR

El calor es una forma de energía, y sus unidades de medida son el Joule (J) y la caloría (cal)
(1 cal = 4,186 J) que fue definida en su momento para el calor cuando no se había establecido
que era una forma de energía.

TIEMPO: El tiempo (del latín tempus) es una magnitud física con que se mide la duración
o separación de acontecimientos. El tiempo permite ordenar los sucesos en secuencias,
estableciendo un pasado, un futuro y un tercer conjunto de eventos ni pasados ni futuros
respecto a otro.

UNIDADES DE TIEMPO

• 1 minuto = 60 segundos (1 min = 60 s)

• 1 hora = 60 minutos (1 h = 60 min)
• 1 día = 24 horas.
• 1 año normal = 365 días.
• 1 año bisiesto = 366 días.
• 1 lustro = 5 años.
• 1 década = 10 años.
• 1 siglo = 100 años.

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 ¿CON QUÉ INSTRUMENTOS SE MIDE EL TIEMPO?

• Calendario.
• Cronómetro.
• Reloj de arena.
• Reloj.
• Reloj atómico.
• Datación radiométrica.
• Línea del tiempo.

21
CAUDAL: En dinámica de fluidos, caudal es la
cantidad de fluido que circula a través de una
sección del ducto (tubería, cañería, oleoducto,
río, canal) por unidad de tiempo. Normalmente
se identifica con el flujo volumétrico o volumen
que pasa por un área dada en la unidad de
tiempo. Menos frecuentemente, se identifica con
el flujo másico o masa que pasa por un
área dada en la unidad de tiempo.

¿CÓMO SE MIDE EL CAUDAL?

El termino caudal significa: volumen de agua que atraviesa una superficie en un tiempo
determinado. Un caudal se calcula mediante la siguiente fórmula: Q=V/t, siendo Q (caudal),
V (volumen) y t (tiempo). Normalmente se mide el volumen en litros y el tiempo en
segundos.

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 INSTRUMENTOS PARA MEDIR UN CAUDAL

Caudalímetros:
• Caudalímetros másicos electrónicos.
• Caudalímetros de ultrasonido Doppler.
• Caudalímetros.
• Medidores de caudal de área variable y rotámetrosx.
• Rotámetros.
• Caudalímetros con salida analógica.
• Caudalímetros con salida de pulsos opcional.

23
HIDRAULICA

La Hidráulica es la tecnología
que emplea un líquido o fluido,
bien agua o aceite (normalmente
aceites especiales), como modo de
transmisión de
la energía necesaria para mover y
hacer funcionar mecanismos.

Básicamente consiste en hacer aumentar la presión de este fluido por medio de elementos del
circuito hidráulico, por ejemplo con un compresor, para utilizarla como un trabajo
útil normalmente en un elemento de salida llamado cilindro.

La hidráulica está relacionado con la mecánica de fluidos, que en gran parte es la

que proporciona su fundamento teórico.

En un sistema hidráulico el aceite sustituye al aire comprimido que se usa en neumática.

Muchas excavadoras, el camión de la basura, los coches, etc. utilizan sistemas hidráulicos
para mover mecanismos que están unidos a un cilindro hidráulico movido por aceite.

Al llamarse hidráulica puede pensarse que solo usa agua, cosa que no es cierta, es más casi
nunca se usa agua, suele utilizarse con más frecuencia el aceite.

En la teoría si se usa aceite debería llamarse Oleo hidráulica, pero no es así.

En la práctica cuando hablamos de sistemas por aceite, agua o cualquier fluido líquido
usamos la palabra hidráulica.

24
HIDRAULICA DE PODER O POTENCIA

Las unidades de potencia hidráulica

HNSA tienen como principal función
abastecer de aceite al circuito
hidráulico con una presión y caudal
adecuados para su correcto
funcionamiento y mantenerlo libre de
suciedad y contaminantes.
Generalmente cada unidad alimenta
una sola máquina, pero en ciertas
ocasiones, puede alimentar un
conjunto de ellas que guarden una
relación o que estén cercanas.

Las unidades de potencia hidráulica HNSA están compuestas mínimo por los siguientes
elementos, aunque se pueden agregar otros según el requerimiento:

– Tanque de almacenamiento de aceite.

– Motor eléctrico (Simple o con respaldo).

– Bomba hidráulica (Piñones, paletas, tornillo).

– Válvula limitadora de presión.

– Filtros (Pueden estar en las líneas de presión, succión o retorno).

– Válvulas direccionales (Control de los actuadores).

– Instrumentación (Presión, temperatura, nivel, etc).

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HIDRAULICA DE TRANSFERENCIA

Las transferencias de agua son un componente común en muchos sistemas de recursos

hidráulicos, y están siendo cada vez más considerados para cubrir la creciente demanda de
agua y para amortiguar los efectos de la sequía. Las transferencias pueden presentarse en
muchas formas y pueden servir para diferentes propósitos, en el planteamiento y operación
de los sistemas de recursos hidráulicos. Sin embargo, para que resulten exitosas, las
transferencias de agua deben ser integradas con las medidas tradicionales de gestión de la
demanda y mejora del suministro. Esta integración requiere la cooperación entre los
diferentes sectores de usuarios del agua, así como la resolución de numerosos temas de tipo
técnico e institucional, incluyendo el posible impacto a terceros. Este artículo identifica las
muchas formas en que se pueden presentar las transferencias hidráulicas, alguno de los
beneficios que puede que generen, y las dificultades y restricciones que se deben superar en
su implantación.

26
NEUMÁTICA

Se puede definir la
neumática, como el
conjunto de
tecnologías que usan
un gas como medio
para transmitir
energía.
Habitualmente este
gas suele ser aire o
nitrógeno.

El proceso es sencillo y a la vez tiene una cierta complicación debido a los

elementos requeridos para su aplicación. En el proceso se aprovecha la capacidad
de compresión de los gases para acumular energía, al aumentar la presión de los
mismos en el interior de recipientes o circuitos. Al ser liberado el gas en el interior
de cilindros, herramientas o mecanismos diseñados para ello, se devuelve la
energía acumulada al expandirse en su interior, produciendo el movimiento o el
trabajo para el cual está diseñado dicho mecanismo.

En el proceso intervienen dos sistemas fundamentales:

Una planta de aire comprimido con el compresor, tratamiento y recipientes

correspondientes.

Un conjunto de equipos o sistemas que usan el aire comprimido producido en la

planta anterior como fuente de energía.

27
ELECTRICIDAD

La electricidad es una forma de energía

que se manifiesta con el movimiento de los
electrones de la capa externa de los
átomos que hay en la superficie de un
material conductor.

La electricidad es un fenómeno
íntimamente ligado en la materia y a la
vida. Todo lo que vemos en nuestro
alrededor -y también lo que no vemos-
está integrado mediante electrones,
partículas que giran vuelvo a los núcleos
atómicos.

El movimiento de las cargas eléctricas a través de un medio conductor se conoce

como corriente eléctrica y se origina en poner en contacto dos elementos entre los
que hay una diferencia de potencial.

La corriente eléctrica continua es aquella que fluye de un punto a otro siempre en el

mismo sentido. La corriente de una pila o batería es del tipo continuo.

La corriente alterna es aquella que fluye de un punto a otro cambiando de sentido

periódicamente. La electricidad comercial a gran escala procede de generadores
que producen corriente alterna.

La corriente eléctrica genera también calor. Cuando las cargas eléctricas fluyen a
través de un material conductor, chocan con sus átomos, los electrones ceden una
parte de la energía que contienen y los átomos ganan velocidad, la cual se
manifiesta a través del calor. La transformación de la energía eléctrica en calor se
llama efecto Joule.

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¿QUÉ INSTRUMENTOS SE UTILIZAN PARA LA MEDICIÓN ELÉCTRICA?

Los instrumentos que se explican seguidamente se utilizan para medir el voltaje, la resistencia
y la corriente eléctrica.

Amperímetro: El mismo mide la intensidad de la corriente eléctrica, y su unidad de medida

es el amperio, y sus submúltiplos como el miliamperio y el microamperio. Es conveniente
hacer uso de este instrumento de medición cuando se trata de corriente continua y no alterna.

Voltímetro: Este instrumento mide la tensión de la corriente eléctrica, y su unidad de medida

es el voltio, sus múltiplos como el mega voltio y el kilovoltio, y los submúltiplos como el
milivoltio y microvoltio. El voltímetro cuenta con una resistencia en serie.

Ohmímetro: Este se constituye como una mezcla de los dos instrumentos anteriores, el
amperímetro y el voltímetro, pero cuenta con una batería y una resistencia ajustada desde
cero en la escala de los Ohmios. Este instrumento precisa el valor óhmico de una resistencia,
mide la continuidad en conductores, a los fines de detectar fallas o averías.

Multímetro: Emplea en su funcionamiento los parámetros del amperímetro, voltímetro y

ohmímetro. De acuerdo con el tipo de corriente se pueden seleccionar sus funciones, y los
hay de tipo digital o analógico.

Osciloscopio: Este instrumento es capaz de representar sus mediciones a través de gráficos.

Permite visualizar ondas en circuitos eléctricos y electrónicos, y principalmente detectar
fallas o problemas en circuitos determinados.

Se hace imprescindible definir qué es la electricidad, y qué elementos de ella pueden ser
medidos.

29
La electricidad es un fenómeno de la física que tiene lugar con la presencia de cargas
eléctricas. En el campo eléctrico existen constantes interacciones provocadas por la atracción
y repulsión de partículas.

Habiendo definido qué es la electricidad, es importante establecer qué propiedades eléctricas

pueden ser medidas.

Intensidad: se determina por la unidad física amperios.

Voltaje: esta magnitud se mide en voltios y representa la diferencia de potencia entre los dos
puntos de un circuito cerrado, o lo polos de un mismo circuito abiertos en un extremo.

Resistencia: se representa en ohmios, es la oposición que ofrece un conductor al paso de los

electrones.

Capacitancia: está representada en amperios, y consiste en una magnitud que mide el poder
de almacenamiento de carga de un elemento dentro de un circuito eléctrico.

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FOTORRESISTENCIA

Una fotorresistencia es un
componente eléctrico, el cual posee
una resistencia capaz de variar su
magnitud al estar en contacto con
distintas magnitudes de intensidad
lumínica.

Está conformado por una célula fotorreceptora y dos pastillas; cuando dicha célula no percibe
más cierto nivel de luz (es decir cuando baja del mínimo de lúmenes predefinido), entonces
hace contacto y se encienden las luces.

CÓMO FUNCIONA UNA FOTORRESISTENCIA?

La base del funcionamiento de una fotorresistencia radica en su componente principal, el

sulfuro de cadmio (CdS). Este componente químico es un semiconductor que tiene la
capacidad de variar su resistencia según la cantidad de luz que en él incida.

Cuanto mayor intensidad es la luz que incide sobre el sulfuro de cadmio, más baja es la
resistencia, es decir mayor facilidad de los electrones para moverse. Vale saber que la
variación de la resistencia cuando hay cambios de luminosidad repentinos no sigue la misma
velocidad, sino que tiene retardo.

31
FOTODIODO

El fotodiodo tiene básicamente la misma

construcción que un diodo rectificador (está
construido por una unión PN), sin embrago
este tiene una característica que lo hace
especial: es un dispositivo sensible a la luz visible e incluso a la infrarroja. En pocas palabras
resulta ser un diodo con sensibilidad a la luz.

¿CÓMO FUNCIONA?

Al ser un diodo es muy importante tener en cuenta su polarización

ya que en este tipo la corriente eléctrica fluye en sentido inverso,
por lo que debemos polarizarlo de manera inversa. La mayoría
vienen equipados con un lente que concentra la cantidad de luz que
lo incide, por lo tanto su reacción a la iluminación es más evidente.
Al circular la corriente de manera inversa provoca un aumento de
corriente dependiendo de los intensidad de luz que detecte.

¿QUÉ DIFERENCIA EXISTEN ENTRE LDR, FOTOTRANSISTOR Y

FOTODIODO?

A diferencia del LDR o fotorresistencia, el fotodiodo responde a los cambios de oscuridad a

iluminación y viceversa con mucha más velocidad, y puede utilizarse en circuitos con tiempo
de respuesta más pequeño. Si se combina un fotodiodo con una transistor bipolar, colocando
el fotodiodo entre el colector y la base del transistor (con el cátodo del diodo apuntado al
colector del transistor), se obtiene el circuito equivalente de un fototransistor.

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SENSORES ULTRASÓNICOS

Los sensores ultrasónicos utilizan energía eléctrica y un transductor cerámico para emitir y
recibir energía mecánica en forma de ondas sonoras. Las ondas sonoras son esencialmente
ondas de presión que viajan a través de sólidos, líquidos y gases y pueden usarse en
aplicaciones industriales para medir la distancia o detectar la presencia o ausencia de blancos.
Este cuestionario responde a algunas preguntas comunes sobre sensores ultrasónicos, teoría
y terminología.

¿CÓMO FUNCIONA UN SENSOR

ULTRASÓNICO?

El sensor tiene un transductor

cerámico que vibra cuando se le aplica energía eléctrica. Las vibraciones comprimen y
expanden las moléculas de aire en ondas desde la cara del sensor hasta un objeto objetivo.
Un transductor transmite y recibe sonido. El sensor ultrasónico medirá la distancia emitiendo
una onda sonora y luego "escuchando" durante un período de tiempo determinado,
permitiendo que el eco de retorno de la onda sonora rebote fuera del objetivo, antes de
retransmitirlo.

¿QUÉ CONDICIONES AMBIENTALES AFECTAN A UN SENSOR

ULTRASÓNICO?

La fluctuación de la temperatura afecta a la velocidad de las ondas sonoras de un sensor

ultrasónico. A medida que la temperatura aumenta, las ondas sonoras viajan más rápido hacia
y desde el objetivo. Aunque el objetivo no se haya desplazado, parecerá al sensor que el
objetivo está más cerca. Las corrientes de aire debidas a equipos o ventiladores neumáticos
pueden también desviar o alterar la trayectoria de la onda ultrasónica. Esto podría hacer que
un sensor no reconozca la ubicación correcta de un

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PRESIÓN

En física, la presión es una magnitud escalar, es decir, es independiente de la dirección o

sentido de la fuerza. Cualquier objecto que tenga un peso ejerce una presión sobre la
superficie con la cual está en contacto, siempre y cuando la fuerza sea perpendicular a la
superficie. Además, los líquidos y los gases también ejercen una presión sobre la superficie
de los objetos con los que están en contacto.

Unidades de presión

La presión se puede expresar utilizando varias unidades, cuyos valores y correspondencias

se presentan en la siguiente tabla:

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TIPOS DE PRESIÓN

En ciencias existen varios tipos de presiones:

Presión hidrostática: presión que ejercen los fluidos

estáticos (líquidos no comprensibles) en las
superficies de los objetos en contacto con el fluido.
Aunque el fluido está estático, las moléculas de este
se mueven y son las responsables de la fuerza
ejercida.

Presión absoluta: es la suma de la presión de un sistema y la presión que ejerce el aire en

dicho sistema, es decir, la presión total. Por ejemplo, en un tanque de agua de 12 metros de
profundidad con la parte superior abierta al aire, la presión absoluta es igual a la suma de la
presión atmosférica más la presión ejercida por el agua dentro del tanque.

Presión manométrica es la diferencia entre la presión de un sistema y la presión atmosférica.

Por ejemplo, en un tanque de agua de 12 metros de profundidad con la parte superior abierta
al aire, la presión manométrica es la presión que ejerce el agua en el tanque.

Presión atmosférica (pa): es la fuerza que ejerce el aire sobre la superficie terrestre, es decir,
la presión de la atmósfera terrestre. La presión atmosférica depende del estado del tiempo y
de la altitud, siendo el valor medio del nivel del mar:

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FUERZA

En física, la fuerza es una magnitud

vectorial que mide la intensidad del
intercambio de momento lineal entre
dos cuerpos.
En el Sistema Internacional de
Unidades (SI), el hecho de definir la
fuerza a partir de la masa y la
aceleración (magnitud en la que
intervienen longitud y tiempo), conlleva a que la fuerza sea una magnitud derivada. La unidad
de medida de fuerza es el newton que se representa con el símbolo: N, nombrada así en
reconocimiento a Isaac Newton por su aportación a la física.

El newton es una unidad derivada del SI que se define como la fuerza necesaria para
proporcionar una aceleración de 1 m/s2 a un objeto de 1 kg de masa.

Empujar, arrastrar, sujetar, tirar, atraer, ... Todas estas palabras describen la acción de un
cuerpo sobre otro, y en física nos referimos a ellas con un solo término: fuerza. Nosotros
observamos fuerzas por las deformaciones o los cambios de velocidad que producen estas
fuerzas en los cuerpos.

36
ESFUERZO

En ingeniería estructural, los esfuerzos

mecánicos o esfuerzos de sección son
magnitudes físicas con unidades de fuerza
sobre área utilizadas en el cálculo de piezas
prismáticas como vigas o pilares y también
en el cálculo de placas y láminas.

Los esfuerzos internos sobre una sección

transversal plana de un elemento estructural
se definen como un conjunto de fuerzas y
momentos estáticamente equivalentes a la
distribución de tensiones internas sobre el
área de esa sección.

Así, por ejemplo, los esfuerzos sobre una sección transversal plana Σ de una viga es igual a
la integral de las tensiones t sobre esa área plana. Normalmente se distingue entre los
esfuerzos perpendiculares a la sección de la viga (o espesor de la placa o lámina) y los
tangentes a la sección de la viga (o superficie de la placa o lámina):

Esfuerzo normal (normal o perpendicular al plano considerado), es el que viene dado por la
resultante de tensiones normales σ, es decir, perpendiculares, al área para la cual pretendemos
determinar el esfuerzo normal.

Esfuerzo cortante (tangencial al plano considerado), es el que viene dado por la resultante de
tensiones cortantes τ, es decir, tangenciales, al área para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortante.

37
POSICIÓN

En la física, la posición de una partícula indica VEsu

localización en el espacio o en el espacio-tiempo. Se
representa mediante sistemas de coordenadas.

En mecánica la posición de una partícula en el

espacio se representa como una magnitud física
respecto a un sistema de coordenadas de referencia.
En relatividad general, la posición no es
representable mediante un vector euclidiano, porque,
el espacio-tiempo es curvo en esa teoría, por lo que la posición necesariamente debe
representarse mediante un conjunto de coordenadas curvilíneas arbitrarias, que en general no
pueden ser interpretadas como las componentes de un vector físico genuino. En mecánica
cuántica, la representación de la posición de una partícula es aún más compleja, debido a los
efectos de no localidad relacionados con el problema de la medida de la mecánica cuántica.

En general, en un sistema físico o de otro tipo, que se utiliza el término posición para referirse
al estado físico, situación distinguible que exhibe el sistema o la trayectoria de un cuerpo
desde el más grande hasta el más pequeño en la física. Así es común hablar de la posición
del sistema en un diagrama que ilustre variables de estado del sistema.

VELOCIDAD

La velocidad es una magnitud vectorial y, como tal, se representa mediante flechas que
indican la dirección y sentido del movimiento que sigue un cuerpo y cuya longitud representa

38
el valor numérico o módulo de la misma. Depende de el desplazamiento, es decir, de los
puntos inicial y final del movimiento, y no como la rapidez, que depende directamente de la
trayectoria.

Su unidad de medida en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo (m/s), esto
quiere decir que cuando por ejemplo afirmamos que la velocidad (módulo) de un cuerpo es
de 5 metros por segundo (m/s), estamos indicando que cada segundo ese mismo cuerpo se
desplaza 5 metros.

39
PESO:

El peso de un objeto se define como la fuerza de la gravedad sobre el objeto y se puede

calcular como el producto de la masa por la aceleración de la gravedad, w = mg. Puesto que
el peso es una fuerza, su unidad SI es el Newton.

Para un objeto en caída libre, la gravedad es la única fuerza que actúa sobre él, por lo tanto,
la expresión para el peso derivada de la segunda ley de Newton es

40
VOLUMEN:

Se entiende por volumen a una magnitud métrica,

euclideana y de tipo escalar, que se puede definir
como la extensión de un objeto en sus tres
dimensiones, es decir, tomando en cuenta su
longitud, ancho y altura. Todos los cuerpos físicos
ocupan un espacio que varía según sus
proporciones, y la medida de dicho espacio es el
volumen.

Para calcular el volumen de un objeto bastará con multiplicar su longitud por su ancho y por
su altura, o en el caso de sólidos geométricos, aplicar determinadas fórmulas a partir del área
y la altura u otras variables parecidas. Por ejemplo:

Volumen de un paralelepípedo. v = l x b x h, donde l es longitud, b es ancho y h es altura.

Volumen de un cubo. v = a3, donde a es el lado del cubo, o a x a x a.

Volumen de una esfera. v = 4/3 x π x r3, donde r es el radio.

Volumen de un cilindro. v = π x r2 x h, donde h es la altura del cilindro y π x r2 es la superficie

de la base circular.

Volumen de un cono. v = (π x r2 x h) / 3, donde r es el radio de la base.

Volumen de una pirámide. v = 1/3 x a x h, donde a es el área de la base.

DENSIDAD:

La densidad es una magnitud escalar que permite medir la cantidad de masa que hay en
determinado volumen de una sustancia.

41
En el área de la física y la química, la densidad de un
material bien sea líquido, químico o gaseoso, es la
relación entre su masa y volumen; es designada por la
letra griega rho “ρ”.

La fórmula para calcular la densidad de un objeto es:

ρ=m/v

Esto significa que densidad (ρ) es igual a masa (m) entre volumen (v). De lo cual, además,
podemos deducir que la densidad es inversamente proporcional al volumen: mientras
menor sea el volumen ocupado por determinada masa, mayor será la densidad.

La densidad es una de las propiedades físicas de la materia, y puede observarse en

sustancias en sus distintos estados: sólido, líquido y gaseoso.

SENSORES:

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una

propiedad ante magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas. Un sensor también
puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energía en otra.

42
Tipos de sensores:

SENSORES PARA AUTOMOCIÓN

Son sensores fiables y económicos. Se incluyen

diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.

·SENSORES DE CAUDAL DE AIRE

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada térmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.

·SENSORES DE CORRIENTE

Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de

corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula o desconectar
una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser
utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de
trabajo que realiza una máquina.

·SENSORES DE HUMEDAD

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados con

circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con electrodos de platino.

SENSORES DE POSICIÓN DE ESTADO SOLIDO

Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de

corriente, están disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores combinan

43
fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrónicos para
aportar soluciones a las necesidades de aplicación.

·SENSORES DE PRESIÓN Y FUERZA

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo coste. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Además, presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibración.

·SENSORES DE TEMPERATURA

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos

sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura (RTD) y
están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales
son estables y rápidas.

·SENSORES DE TURBIDEZ

Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad relativa de
sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la conductividad da una
medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.

·SENSORES MAGNÉTICOS

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de vehículos,
detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de seguridad e
instrumentación médica.

·SENSORES DE POSICIÓN

44
Su función es medir o detectar la posición de un determinado objeto en el espacio.

·SENSORES DE DESLIZAMIENTO

Este tipo de sensores se utiliza para indicar al robot con que fuerza ha de coger un objeto para
que este no se rompa al aplicarle una fuerza excesiva, o por el contrario que no se caiga de
las pinzas del robot por no sujetarlo debidamente.

·SENSORES DE VELOCIDAD

Estos sensores pueden detectar la velocidad de un objeto tanto sea lineal como angular, pero
la aplicación más conocida de este tipo de sensores es la medición de la velocidad angular de
los motores que mueven las distintas partes del robot.

·SENSORES DE ACELERACIÓN

Este tipo de sensores es muy importante, ya que la información de la aceleración sufrida por
un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que, si se produce una aceleración
en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a hacer poner el objeto en movimiento.

ACTUADORES HIDRÁULICOS:

Los actuadores hidráulicos son los componentes finales dentro de un circuito hidráulico. Se
encargan de convertir la energía hidráulica suministrada por la central hidráulica para generar
una fuerza y un movimiento. La central hidráulica está diseñada para que el actuador
hidráulico realice el proceso adecuadamente. Este proceso para el cual está diseñado puede
ser lineal o rotativo.

45
ACTUADORES HIDRÁULICOS LINEALES:

Los actuadores hidráulicos lineales son los cilindros hidráulicos.

CILINDRO HIDRÁULICO DE SIMPLE EFECTO:

El movimiento lineal lo realiza en un sentido por la acción de la presión hidráulica y el retorno

puede ser mecánicamente por un muelle interno o por el mismo proceso retornar con la fuerza
mecánico-externa, al dejar de tener presión hidráulica.

CILINDRO HIDRÁULICO DE DOBLE EFECTO:

Los cilindros hidráulicos de doble efecto son actuadores hidráulicos lineales que realizan el
movimiento en los dos sentidos por medio de la presión hidráulica.

ACTUADORES HIDRÁULICOS ROTATIVOS:

46
Los actuadores hidráulicos rotativos pueden ser de diferente tipo en función del proceso a
realizar, ya sea de giro continuado o giro en un determinado número de grados, para realizar
un pequeño giro de unos ciertos grados o hasta los 360 grados, es decir, una vuelta completa.

MOTORES HIDRÁULICOS:

Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función que un motor eléctrico, pero con
algunas ventajas dependiendo de las características del proceso. El tamaño del motor es
mucho menor ya que la central hidráulica suele estar ubicada en una zona independiente al
lugar donde necesita el movimiento.

ACTUADORES ELÉCTRICOS:

El actuador eléctrico es el que almacena los datos de válvulas y carrera y posteriormente

dicha información es procesada por la parte de control que es precisamente la que se encarga
de conectarlo y desconectarlo según las necesidades.

Así pues, un actuador en general es un dispositivo que puede transformar un tipo de energía
en un proceso que se activa a raíz de ella. De ahí precisamente viene su nombre. Su objetivo
es conseguir dicho efecto sobre el proceso de automatizado. El controlador recibe la orden
del actuador y a partir de ella genera una respuesta para activar un elemento final como podría
ser una compuerta.

Podemos decir que en el caso específico de los actuadores eléctricos la fuente que inicia dicho
proceso es una fuente eléctrica. Por ello es por lo que precisamente su estructura suele ser
más simple que la de los actuadores neumáticos o hidráulicos.

47
TIPOS DE ACTUADORES ELÉCTRICOS:

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (DC)

Estos motores son los que más se emplean en la actualidad sobre todo gracias a su gran
versatilidad y la facilidad de control que ofrecen. En el motor se incorpora un sensor para la
posición que es el que realiza el control sobre la acción del actuador eléctrico.

CONTROLADOS POR EXCITACIÓN

Se crea un campo magnético de dirección fija.

CONTROLADOS POR INDUCCIÓN

El inducido se sitúa en el estator.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

En ellos podemos distinguir dos tipos:

• Síncronos
• Asíncronos

MOTORES DE PASO A PASO

A su vez, estos pueden ser de tres tipos:

• De imanes permanentes
• De reluctancia variables
• Híbridos

48
CONDUCTORES ELECTRICOS:

Los conductores eléctricos pueden ser definidos como materiales con poca resistencia al paso
de la electricidad, debido a esta característica son capaces de transmitir la energía recibida a
través de ellos.

Si bien es cierto que la energía circula fácilmente por estos conductores, estos también deben
poseer la capacidad de impedir el paso de la electricidad, ser flexibles y resistentes para su
utilización.

TIPOS DE CONDUCTORES ELÉCTRICOS

Cobre: es el conductor eléctrico más utilizado por su bajo costo, posee una alta conductividad
y funciona para cualquier instalación de uso doméstico e industrial. Es altamente maleable y
se puede encontrar mayormente en cableados y componentes eléctricos.

Plata: es el mejor conductor de electricidad, sin embargo, posee un alto costo por lo que su
uso industrial y doméstico es reducido en comparación con otros conductores metálicos. Es
utilizado en fusibles para cortocircuitos, instrumentos eléctricos en medicina e interruptores
de bajas densidades.

49
Oro: posee una alta resistencia eléctrica, aunque es un poco menor al cobre, es inalterable
por el aire, el calor, la humedad y la mayoría de los agentes químicos. Se utiliza en conectores
eléctricos y bornes de baterías.

Aluminio: está más indicado para el uso de líneas aéreas, representa un 63% de
conductividad con respecto al cobre.

Grafito: posee una conducción baja, por lo que es considerado un semiconductor. Se utiliza
para la fabricación de electrodos.

Soluciones salinas: poseen una conducción de clase iónica. Esto significa que las sustancias
deben atravesar una disociación total o parcial, para dar lugar a la formación de iones
positivos o negativos, los cuales se encargan de portar las cargas. Un ejemplo de aplicación
serían las plantas eléctricas con agua de mar.

PARTES DE LOS CONDUCTORES ELÉCTRICOS

Los conductores eléctricos, ya sean hilos o cables, están formados por 3 partes:

- Alma conductora: fabricado de cobre y por donde circula la corriente eléctrica.

- Aislante: material por el que no puede pasar la corriente eléctrica y que envuelve al alma
conductora para que la corriente no salga fuera de la misma. Normalmente suele ser de un
material polímero, es decir de plástico. Los más usados son el Policloruro de Vinilo (PVC),
el Caucho Etileno-Propileno (EPR) y el Polietileno Reticulado (XLPE).

- Cubierta protectora: sirve para proteger mecánicamente al cable o hilo. Protege al alma y
al aislante de daños físicos y/o químicos como el calor, la lluvia, el frío, raspaduras, golpes,
etc. Se suelen construir de nailon, aunque no todos los conductores tienen está cubierta, a
veces el propio aislante hace las veces de aislante y cubierta protectora.

50
SEMICONDUCTORES:

Los semiconductores son materiales capaces de actuar

como conductores eléctricos o como aislantes eléctricos,
dependiendo de las condiciones físicas en que se
encuentren. Estas condiciones usualmente involucran la
temperatura y la presión, la incidencia de las radiaciones
o las intensidades del campo eléctrico o campo magnético
al cual se vea sometido el material.

APLICACIONES DE LOS SEMICONDUCTORES

Los semiconductores son especialmente útiles en la industria de la electrónica, dado que

permiten conducir y modular la corriente eléctrica de acuerdo con los patrones necesarios.
Por esa razón, es usual que se empleen para:

• Transistores
• Circuitos integrados
• Diodos eléctricos
• Sensores ópticos
• Láseres de estado sólido
• Moduladores de transmisión eléctrica (como un
amplificador de guitarra eléctrica)

TIPOS DE SEMICONDUCTORES

Los semiconductores pueden ser de dos tipos distintos, dependiendo de su respuesta al

entorno físico en que se encuentren:

Semiconductores intrínsecos

51
Están conformados por un único tipo de átomos, dispuestos en moléculas tetraédricas (o sea,
de cuatro átomos con valencia de 4) y sus átomos unidos por enlaces covalentes.

Esta configuración química impide el movimiento libre de los electrones alrededor de la

molécula, excepto ante un aumento de temperatura: entonces los electrones toman parte de
la energía disponible y “saltan”, dejando un espacio libre que se traduce como una carga
positiva, que a su vez atraerá nuevos electrones. Dicho proceso se llama recombinación, y la
cantidad de calor requerida para ello depende del elemento químico del que se trate.

Semiconductores extrínsecos

Estos materiales permiten un proceso de dopaje, es decir, permiten que se incluyan en su

configuración atómica algún tipo de impurezas. Dependiendo de estas impurezas, que pueden
ser pentavalentes o trivalentes, los materiales semiconductores se dividen en dos:

• Semiconductores extrínsecos tipo N (donadores). En este tipo de materiales, los

electrones superan en número a los huecos o portadores de carga libre ( “espacios”
de carga positiva). Cuando se aplica una diferencia de potencial al material, los
electrones libres se mueven hacia la izquierda del material y los huecos entonces hacia
la derecha. Cuando los huecos llegan al extremo derecho, los electrones del circuito
externo entran al semiconductor, y se produce la transmisión de corriente eléctrica.
• Semiconductores extrínsecos tipo P (aceptores). En estos materiales, la impureza
añadida, en lugar de aumentar los electrones disponibles, aumenta los huecos Así, se
habla de material aceptor añadido, ya que hay mayor demanda de electrones que
disponibilidad y cada “espacio” libre en donde debería ir un electrón sirve para
facilitar el paso de la corriente.

52
AISLANTE:

Los aislantes son materiales donde los electrones no pueden circular libremente, como por
ejemplo la cerámica, el vidrio, plásticos en general, el papel, la madera, etc. Estos materiales
no conducen la corriente eléctrica.

EXACTITUD Y PRECISIÓN:

Exactitud se refiere al grado de aproximación o conformidad al valor real de la cantidad

medida. Precisión es el grado de concordancia dentro de un grupo de mediciones o
instrumentos.

53
CORRIENTE ALTERNA(CA):

Es un tipo de corriente eléctrica, en la que la

dirección del flujo de electrones va y viene a
intervalos regulares o en ciclos. La corriente que
fluye por las líneas eléctricas y la electricidad
disponible normalmente en las casas procedente de
los enchufes de la pared es corriente alterna.

CORRIENTE CONTINUA(CC):

Es la corriente eléctrica que fluye de forma constante en

una dirección, como la que fluye en una linterna o en
cualquier otro aparato con baterías es corriente continua.

CONTROL ELECTRONICO:

El control eléctrico, es un dispositivo

electromagnético que, toma la señal desde una
variable eléctrica (sensor) y luego ajusta su
función controladora mediante la comparación
que realiza con un punto fijo que le proporciona
la señal de entrada para procesar y ejecutar el
control de salida. Los controles eléctricos pueden
ser, controles de encendido y apagado, controles
de proporción de tiempo, controles de proporción
actual y controles de proporción de posición.

TIPOS DE CONTROLES:

• Controles de encendido y apagado

54
 • Controles de proporción de tiempo
• Controles de proporción actual
• Controles de proporción de posición
• Los interruptores de control y contactores

REGULADOR:

El regulador es un dispositivo instalado en los circuitos

electrónicos de los automóviles con el fin de mantener
una tensión constante determinada que es suministrada
por el generador y regular la intensidad de la corriente
según la carga de la batería.

FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR

El regulador mantiene constante el voltaje

generado en el alternador. Cuando el regulador
selecciona un valor determinado, detiene el
rotor y anula su campo magnético, impidiendo
que el alternador genere corriente. Una vez ha
descendido el voltaje, el regulador vuelve a
activar el rotor, generando un campo
magnético que permite el flujo de corriente.
Este proceso se va repitiendo continuamente para mantener la tensión constante, tanto del
alternador como la de todo el sistema eléctrico del coche.

TIPOS DE REGULADOR

En función a su funcionamiento se pueden distinguir dos tipos de reguladores, los

electromagnéticos y los electrónicos.

55
 Los reguladores electromagnéticos están conectados a las escobillas positiva y negativa del
rotor, de manera directa o mediante un cableado, seleccionando la corriente que va a circular
por el inductor.

Por otro lado, está el regulador electrónico, que cuenta con varios componentes electrónicos
que ayudan al control de la corriente y protegen los componentes principales. Funcionan de
manera similar a un interruptor, deteniendo la corriente del rotor al llegar a un voltaje
concreto.

CONMUTADOR:

Podemos diferenciar entre conmutador cuando

hablamos de motor eléctrico y conmutador dentro
de una instalación eléctrica.

CONMUTADOR (MOTOR ELÉCTRICO)

Cuando nos referimos a conmutador dentro del motor

eléctrico, nos referimos al interruptor eléctrico rotativo que
hay en ciertos tipos de motores eléctricos y generadores
eléctricos que periódicamente cambia la dirección de la
corriente entre el rotor y el circuito externo.

En un motor, proporciona la energía a la mejor ubicación en el rotor, y en un generador,

recibe la energía de forma similar. Destacar que tiene una excepcional larga vida útil,
tomando en cuenta el número de aperturas y cierres que ocurren en operación normal.

CONMUTADOR (DISPOSITIVO)

56
Cuando hacemos referencia al término
conmutador en una instalación eléctrica, nos
referimos a un dispositivo eléctrico o
electrónico que permite modificar el camino
que deben seguir los electrones. Hay diferentes
tipos, los más comunes son los manuales, como
por ejemplo los que se usan en las viviendas y
en dispositivos eléctricos, y los que poseen
algunos componentes eléctricos o electrónicos como el relé. Son muy parecidos a los
interruptores en su forma externa, pero los conmutadores, una vez que desconectan un
circuito, conectan otro inmediatamente.

CONMUTADOR EN EL AUTOMÓVIL

El conmutador en el automóvil es un
dispositivo capaz de modificar las
conexiones de dos o más circuitos
eléctricos. Generalmente el cambio de
las conexiones se efectúa girando o
desplazando un contactor, elemento que
establece o interrumpe la conexión con
los contactos fijos.

Un claro ejemplo es el conmutador de

iluminación de los proyectores de los
automóviles. La conmutación suele efectuarse mediante una palanca: mediante el
movimiento de esa palanca se determinaría el encendido y el apagado, tanto de las luces de
cruce como las luces de carretera.

57
Un tipo de conmutador es el de láminas o delgas que se aplica en los motores eléctricos y en
las dinamos, llamado generalmente colector.

ELECTROVALVULAS:

Las electroválvulas son dispositivos que responden a

pulsos eléctricos. Gracias a la corriente que circula a
través del solenoide es posible abrir o cerrar la válvula
controlando, de esta forma, el flujo de fluidos. A
circular corriente por el solenoide se genera un campo
magnético que atrae el núcleo móvil y al finalizar el
efecto del campo magnético, el núcleo vuelve a su
posición, en la mayoría de los casos, por efecto de un
resorte.

Las electroválvulas son más fáciles de controlar mediante programas de software. Es ideal
para la automatización industrial.

VALVULA:

Una válvula se puede definir como un elemento mecánico

con el cual se puede iniciar, detener o regular la circulación
de líquidos o gases mediante piezas móviles que abren o
cierran, de forma parcial o total, el paso del fluido. Las
válvulas hay que entenderlas dentro del contexto de una
instalación con tuberías, accesorios de unión y bombas.

TIPOS DE VÁLVULAS:

Válvulas de interrupción, de corte o de abrir y cerrar; entre este tipo de válvulas

encontramos:

o Válvulas de Esfera o Bola.

58
 o Válvulas de Compuerta, Asiento o Mariposa.

Válvulas de retención o antirretorno; Válvula de Clapeta, de pie o de disco.

Válvulas de regulación, su misión es regular el caudal, la presión o la temperatura de un

fluido. Dentro de este tipo de válvulas encontramos:

o Válvula de equilibrado o de calefacción, que pueden ser manuales o

automáticas.

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC):

Un Controlador Lógico Programable, más conocido

PLC (Programmable Logic Controller, debido a sus
siglas en inglés) es básicamente una computadora que
se utiliza en la ingeniería de automatización para las
industrias, es decir, para el control de la maquinaria
de una fábrica o de situaciones mecánicas.

Estructura de un PLC

• Fuente de alimentación DC
• Módulos de entrada y salida
• Unidad de procesamiento central (CPU)
• Equipo de programación

Ventajas de los PLC

Componentes de estado sólido altamente confiables

Tamaño pequeño, espacio mínimo requerido

Elimine cables largos / conductos

59
Capacidad de comunicarse y conectarse fácilmente con la computadora. Puede usar varios
protocolos de comunicación estándar.

Un menor costo asociado en comparación con la otra tecnología de automatización.

La operación rápida (sin tiempo de arranque) es una de las ventajas.

Puede realizar fácilmente los cambios en un diseño ya implementado.

Tiene un tiempo de escaneo rápido (cerca de 10-15 milisegundos). Requiere muy menos
tiempo de operación para realizar cualquier tarea.

SISTEMA DE PLANIFICACIÓN DE RECURSOS EMPRESARIALES(ERP):

Los sistemas de planificación de recursos empresariales son

los sistemas de información gerenciales que integran y
manejan muchos de los negocios asociados con las
operaciones de producción y de los aspectos de distribución
de una compañía en la producción de bienes o servicios.

TENSIÓN:

La tensión eléctrica o diferencia de potencial

(también denominada voltaje)12 es una
magnitud física que cuantifica la diferencia de
potencial eléctrico entre dos puntos. También
se puede definir como el trabajo por unidad
de carga ejercido por el campo eléctrico sobre
una partícula cargada para moverla entre dos
posiciones determinadas. Se puede medir con
un voltímetro.3 Su unidad en el Sistema
Internacional de Unidades (SI) es el voltio.

60
La tensión entre dos puntos {\displaystyle A}A y {\displaystyle B}B es independiente del
camino recorrido por la carga y depende exclusivamente del potencial eléctrico de dichos
puntos {\displaystyle A}A y {\displaystyle B}B en el campo eléctrico, que es un campo
conservativo.

SCADA:

El sistema SCADA es una herramienta

de automatización y control industrial
utilizada en los procesos productivos
que puede controlar, supervisar,
recopilar datos, analizar datos y
generar informes a distancia mediante
una aplicación informática. Su
principal función es la de evaluar los
datos con el propósito de subsanar
posibles errores.

En realidad, su definición es la de una agrupación de aplicaciones informáticas instaladas en

un ordenador denominado Máster o MTU, destinado al control automático de una actividad
productiva a distancia que está interconectada con otros instrumentos llamados de campo
como son los autómatas programables (PLC) y las unidades terminales remotas (RTU).

SONIDO:

El sonido es la sensación que provocan en nuestro

oído las vibraciones de las cosas. Por ejemplo,
cuando nos rascamos la cabeza o se cae un lápiz al
suelo o se mueven las hojas de los árboles con el
viento. Para que podamos escuchar el sonido de los
objetos a nuestro alrededor, las vibraciones tienen
que viajar para llegar a nuestros oídos. Lo suelen
hacer a través del aire, pero también se puede oír
debajo del agua o a través de las puertas.

61
DEFINICIÓN DEL SONIDO SEGÚN LA FÍSICA

En física se le llama sonido a la propagación de

las ondas mecánicas que genera un cuerpo con
movimiento vibratorio. Sin embargo, el sonido
no implica necesariamente que escuchemos
nada.

Cuando hablamos de sonidos que sí podemos

oír, nos referimos a ondas sonoras. Con las
vibraciones de los cuerpos y los objetos en
nuestro entorno, esas ondas sonoras viajan y llegan hasta nuestros oídos, transformándose en
ondas mecánicas. Dicho más simple, podemos oír porque nuestros tímpanos recogen esa
vibración en forma de ondas y envían información a nuestro cerebro.

VOLTAJE:

El voltaje es la magnitud que da cuenta de la diferencia en el potencial eléctrico entre dos

puntos determinados. También llamado diferencia de potencial eléctrico o tensión eléctrica,
es el trabajo por unidad de carga eléctrica que ejerce sobre una partícula un campo eléctrico,
para lograr moverla entre dos puntos determinados.

TIPOS DE VOLTAJE:

• Voltaje inducido. Se llama así a la

fuerza electromotriz o voltaje inducido
necesario para generar energía eléctrica dentro
de un circuito, es decir, para generar una
diferencia de potencial. En un circuito abierto
dicha fuerza puede mantener la tensión eléctrica
entre dos puntos, en un circuito cerrado,
generará un flujo de corriente.

62
 • Voltaje alterno. Se representa por las letras VA, con valores positivos y negativos
en un eje cartesiano, dado que se considera una onda sinusoidal. Es el voltaje más
usual en las tomas de corriente porque es el más fácil de generar y transportar.
Como su nombre lo indica, es un voltaje con valores alternos, no constante en el
tiempo y su frecuencia dependerá del país o de la región específica.

• Voltaje de corriente directa. Es usual en motores y baterías, y se obtiene de la

transformación de la corriente alterna en corriente más o menos continua, con
pequeñas crestas, mediante fusibles y transformadores.

• Voltaje continuo. También llamado voltaje de corriente continua (VCC), se trata de

la corriente más pura que hay, presente en chips, microprocesadores y otros
artefactos que requieren de voltajes continuos y constantes. Suele obtenerse luego
de tratamiento con condensadores electrolíticos.

¿CÓMO SE MIDE EL VOLTAJE?

Para medir el voltaje se usa un voltímetro,

que se instala de manera paralela a la fuente
de energía para medir y cuantificar el
potencial eléctrico. Otros aparatos
empleados son el tester (o multímetro) y el
potenciómetro.

63
SELENOIDE:

La definición de un solenoide podría ser la siguiente: una

válvula electromecánica que se emplea comúnmente para
controlar el flujo de líquido o gas. En un coche, los
solenoides están presentes en muchas de las piezas
principales, como en los inyectores o en el motor de
arranque. Cabe describir que la denominación genérica
suele utilizarse para referirse al solenoide de arranque,
también conocido con otros nombres como contactor,
automático, relé de tracción, solenoide de tracción o relé de
arranque.

¿CÓMO FUNCIONA UN SOLENOIDE?

Un solenoide es un dispositivo compuesto por una

bobina de alambre en forma de sacacorchos, la carcasa
y un émbolo móvil (armadura). Cuando se introduce
una corriente eléctrica, se forma un campo magnético
alrededor de la bobina que atrae el émbolo. Más
simplemente, un solenoide convierte la energía
eléctrica en trabajo mecánico. Los electroimanes
tienen como ventaja el hecho de que pueden
encenderse y apagarse mediante la aplicación o
eliminación de la corriente eléctrica.

64
SENSOR INDUCTIVO:

Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin

contacto la distancia hasta un objeto metálico. Si no se
llega a una distancia determinada (la distancia de
conmutación S) el sensor dispara una acción. Por tanto,
es una herramienta indispensable en la automatización,
p.

FIBRA OPTICA:

La fibra óptica es un medio físico de

transmisión de información, usual en redes de
datos y telecomunicaciones, que consiste en un
filamento delgado de vidrio o de plástico, a
través del cual viajan pulsos de luz láser o led,
en la cual se contienen los datos a transmitir.

¿PARA QUÉ SIRVE LA FIBRA ÓPTICA?

La fibra óptica es ideal para las telecomunicaciones por cable, permitiendo establecer redes
informáticas locales y de largo alcance, con un mínimo de pérdida de información en el
camino.

Sus aplicaciones son diversas en este campo, permitiendo la obtención de material de redes,
sensores de fibra óptica (para temperatura, presión o niveles de luz), material de
iluminación (particularmente eficaz ya que no requiere de cercanía con la fuente de luz), y
siendo además útil para la decoración (hay árboles de navidad elaborados de fibra óptica) o
como componente del hormigón translúcido.

65
¿CÓMO FUNCIONA LA FIBRA ÓPTICA?

El principio de funcionamiento de la fibra óptica es el de la Ley de Snell, que permite

calcular el ángulo de refracción de la luz al pasar de un medio a otro con distinto índice de
refracción.

Así, de acuerdo al mecanismo de propagación de la luz en su interior, la fibra óptica puede

ser de dos tipos:

• Fibra monomodal. Permite la propagación de un único modo de luz, a través de la

reducción del diámetro del núcleo de fibra, permitiendo enviar información a largas
distancias y a buena tasa de transferencia.
• Fibra multimodal. Permite que los haces de luz se propaguen en más de una manera
(más de mil modos distintos), lo cual incrementa el margen de error y la hace no
muy recomendable para conexiones de muy larga distancia.

DETECTOR MAGNETICO:

El detector magnético o detector magnético

Marconi, a veces llamado "Maggie", fue uno
de los primeros detectores de ondas de radio
utilizado en algunos de los primeros
receptores de radio en recibir mensajes de
código Morse durante la era de la telegrafía
inalámbrica a principios del siglo XX.

66
VENTOSA DE VACIO:

Las ventosas son componentes que utilizan la presión negativa

del aire (comúnmente denominada vacío y generada por un
eyector o bomba de vacío) para adherirse a superficies
preferentemente poco porosas y crear un vacío parcial que se
traduce en una fuerza de succión. La diferencia de presión entre
la atmósfera en el exterior de la ventosa y la cavidad de baja
presión en el interior misma es lo que mantiene adherida a la
superficie.

El tiempo durante el cual puede mantenerse adherida una vez aislada depende principalmente
de cuánto tiempo tarden en igualarse estas presiones. Esto depende de la porosidad y
rugosidad de la superficie y el borde de la ventosa. Para asegurar una correcta adhesión,
aparte de la selección adecuada de la ventosa es imprescindible seleccionar correctamente el
generador de vacío y emplear tubería, válvulas y racores que hagan del circuito un recinto
estanco.

EYECTOR DE VACÍO:

Eyectores son bombas de vacío que convierten la energía de presión de un fluido motor
llamada energía cinética o velocidad. Este fenómeno se produce debido al efecto venturi
causada por la boquilla de conducción.

Con la velocidad supersónica en la cámara de

aspiración se produce un efecto de arrastre que
permite la succión de líquidos a través de la boquilla
de succión.

la mezcla de fluido motor y fluido de succión se libera

sobre el difusor, que convierte la energía de presión
en la velocidad por la liberación de la mezcla a la
presión requerida a través de la boquilla de descarga.

67
VACUOSTATO:

La definición de un interruptor de vacío en el diccionario es un instrumento para mantener

una presión constante en un entorno controlado por una bomba de vacío.

NIVEL DE VACIO:

El término vacío se refiere a un espacio lleno con

gases a una presión menor a la atmosférica.
Podemos clasificar los diferentes grados de vacío
de acuerdo al valor de la presión del gas. A menor
presión, mayor es el grado de vacío. poco menos
de 760 torr hasta 10 -2 torr.

BALIZA:

Se indica que es una señal, tanto fija como móvil, la cual se

instala en un lugar estratégico con el ánimo de ser útil como
información de advertencia, para así dar cuenta de la intención de
un vehículo en lo que respecta a la orientación del tráfico que
tendrá.

68
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LA BALIZA

A partir de la información que se ha suministrado en los párrafos anteriores se entiende que

es una señal o advertencia sobre un peligro o riesgo potencial. Para el caso actual de los
vehículos lo usual es que sean señales luminosas, aunque también hay señales de
ultrasonido o de radio.

VDC:

VDC son las iniciales de Voltage of Continuos Current, que traducido

es: Voltios de Corriente Continua. Con lo anterior, la expresión: 12
VDC, indicará que se refiere a una batería de 12 Voltios en Corriente
Continua. ... Es la instrucción, de que debe inyectarse al circuito un
voltaje del tipo continuo.

250 VAC:

No hay tal cosa como la potencia VAC - es sólo de alimentación

de corriente alterna. Cuando veas 110 VAC en un dispositivo,
significan 110 voltios de corriente alterna. El voltaje es una
medida de "presión del circuito". Se refiere a la fuerza con que
la electricidad empuja a través de un circuito

69
GRAFCET:

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo

en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

REGLAS DEL GRAFCET.

UN GRAFCET ESTÁ COMPUESTO DE:

• ETAPA: define un estado en el que se encuentra el automatismo. Las etapas de

inicio se marcan con un doble cuadrado.

• ACCIÓN ASOCIADA: define la acción que va a realizar la etapa, por ejemplo,

conectar un contactor, desconectar una bobina, etc.

• TRANSICIÓN: es la condición o condiciones que, conjuntamente con la etapa

anterior, hacen evolucionar el GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo,
un pulsador, un detector, un temporizador, etc.

ACELERACION:

70
 La aceleración de un objeto es una magnitud que indica
cómo cambia la velocidad del objeto en una unidad de
tiempo. Como la velocidad es una magnitud vectorial
(es decir, que posee una dirección), la aceleración
también lo es. Normalmente se representa con el signo
a y su unidad de medida en el Sistema Internacional es
m/s2 (metros por segundo al cuadrado).

FÓRMULA DE LA ACELERACIÓN

La mecánica clásica entiende la aceleración

como una variación de la velocidad de un cuerpo
en el tiempo. Matemáticamente esto se escribe
como: a = dv / dt, donde a es aceleración, dv la
diferencia de velocidades y dt el tiempo en que
ocurre la aceleración.

Más precisamente, dv y dt se definen de la

siguiente manera:

dv = vf – vi, donde vf es la velocidad final y vi, la velocidad inicial del móvil. Esta
diferencia indica la dirección de la aceleración.

dt = tf – ti, donde tf es el tiempo final y ti el tiempo inicial del movimiento. A menos que se
estipule lo contrario, el tiempo inicial se suele tomar como 0 segundos.

Por otro lado, existe una relación de proporcionalidad entre la fuerza (F) que se aplica a un
objeto de masa (m), y la aceleración (a) que adquiere. La fórmula que describe dicha
relación es la segunda ley de Newton:

F = m.a de donde se deduce que a = F / m

EJEMPLOS DE ACELERACIÓN

• Una pelota de billar se acelera cuando se la golpea con el taco. Conociendo la fuerza
que le brinda el taco y la masa de la pelota, podemos obtener su aceleración.

71
 • Si conocemos la velocidad de un tren justo antes de empezar a frenar y el tiempo
que tarda en llegar a la velocidad cero, entonces podemos calcular su desaceleración
(aceleración negativa).
• Un objeto se tira desde un balcón (entonces su velocidad es inicial es cero) y debido
a la fuerza de la gravedad, caerá con una velocidad que irá aumentando hasta ser
máxima en el piso. Si se conoce esta velocidad final y el tiempo que tarda en caer,
podemos obtener la aceleración (que será la de la gravedad).

CAUDAL:

El termino caudal significa: volumen de agua que

atraviesa una superficie en un tiempo determinado.

Un caudal se calcula mediante la siguiente fórmula:

Q=V/t, siendo Q (caudal), V (volumen) y t (tiempo).
Normalmente se mide el volumen en litros y el
tiempo en segundos.

¿COMO SE MIDE UN CAUDAL?

Para medir un caudal se utilizan los siguientes métodos:

Método volumétrico: es un método para medir el caudal de agua en arroyos muy pequeños,
es la medición directa del tiempo que se tarda en llenar un recipiente de volumen conocido.

Método velocidad/superficie: este método depende de la medición de la velocidad media de

la corriente y del área de la sección transversal del canal. Una forma sencilla de calcular la
velocidad consiste en medir el tiempo que tarda un objeto flotante en recorrer, corriente
abajo, una distancia conocida

72
MASA:

La masa es una variable importante en el cálculo

de numerosas relaciones e interacciones en todos
los campos científicos, por lo que forma parte de
la mayoría de las fórmulas matemáticas que las
describen.

Todos los objetos poseen una masa, ya sea que

estén en estado sólido, líquido o gaseoso.
Mientras más átomos haya en un cuerpo, mayor
será entonces su masa.

¿CÓMO SE MIDE LA MASA?

El Sistema Internacional de Pesos y Medidas (abreviado SI) sostiene que la unidad para medir
la masa es el kilogramo (kg), junto a sus unidades derivadas como son el gramo, miligramo,
etc. Para medir la masa de un cuerpo se emplean balanzas, ya sean las tradicionales de platillo
o las modernas electrónicas.

73
VARIABLES Y ESCALAS DE MEDICIÓN

Las variables, se pueden clasificar en uno de las escalas siguientes:

• Nominal: Sus valores sólo se pueden clasificar en clases (o categorías), no se

pueden ordenar de pequeño a grande o de menos a más. Ejemplos: sexo, estado
civil, profesión, ocupación.
• Ordinal: Sus valores se pueden clasificar en categorías y se pueden ordenar en
jerarquías con respecto a la característica que se evalúa. Ejemplos: nivel
socioeconómico, Apgar, puntaje Apache de Gravedad cardíaca, clase social, lugar
en la clase.
• De intervalo: Sus valores tienen un orden natural, es posible cuantificar la
diferencia entre dos valores de intervalo. Generalmente tienen unidad de medida.
Una variable de intervalo es discreta cuando sólo puede tomar un valor entero (por
ejemplo: número de hijos, veces que se consultó al establecimiento de salud); o bien
es continua si puede tomar cualquier valor en un intervalo (por ejemplo.: peso, talla,
índice de masa corporal, etc).
• De proporción: El cero representa la ausencia de la característica que se evalúa.
Ejemplos: costo por atención, adecuación peso(edad).

74
LUZ:

Lo que llamamos luz es la parte del espectro

electromagnético que puede ser percibido por el
ojo humano. Existen, aparte de la luz, diversas
formas de radiación electromagnética en el
universo, que se propaga por el espacio y
transporta energía de un lugar a otro (como la
radiación ultravioleta o los rayos x), pero a ninguna
de ellas podemos percibirlas naturalmente.

La luz visible está compuesta por fotones (del vocablo griego phos, “luz”), un tipo de
partículas elementales que carecen de masa. Los fotones se comportan de manera dual: como
ondas y como partículas. Esta dualidad dota a la luz de propiedades físicas singulares.

La óptica es la rama de la física que estudia la luz, sus propiedades, comportamiento,

interacción y sus efectos sobre la materia. Sin embargo, la luz es el estudio de muchas otras
disciplinas como la química, la relatividad general o la física cuántica, entre otras.

MODELO ELECTRICO:

Benjamín Franklin, que hizo muchos experimentos

con las cargas eléctricas, propuso un modelo mecánico
para este fenómeno. En su modelo, cargar un objeto
eléctricamente implicaba la transferencia de un fluido
eléctrico que estaba presente en toda la materia.

75
POTENCIAL HUMANO:

El potencial humano es la capacidad que

tienen los individuos de crear, innovar y
cumplir con sus objetivos personales. Es
una cualidad individual y cada persona la
desarrolla de acuerdo con su actitud y
entusiasmo.

Para las empresas es muy importante

contar con un capital humano capacitado
que posea habilidades, comportamientos
y destrezas que vayan en dirección al
apoyo de la misión de la empresa y que
aporten al logro de los objetivos.

Cuando mides el potencial humano de tu empresa puedes visualizar el rendimiento

progresivo y la relación de los objetivos de tu empresa con los objetivos personales de tus
colaboradores.

76
 BIBLIOGRAFÍA
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https://ccp.ucr.ac.cr/cursos/epidistancia/contenido/2_escmed.html

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https://ingdianacamargo.wordpress.com/1-2-exactitud-y-precision/

https://www.greenfacts.org/es/glosario/abc/corriente-alterna.htm

78
INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN:

La automatización industrial se define como la aplicación de la automática a un proceso o a

un dispositivo industrial. Aquello que se quiere automatizar recibe el nombre de planta.

La automatización se aplica tanto a los procesos de fabricación continua (industria química,

petroquímica, cemento, etc.) como de piezas discretas (automóviles, electrodomésticos,
muebles, etc.).

LOS OBJETIVOS DE LA AUTOMATIZACIÓN SON:

• Incrementar la productividad y flexibilizar las herramientas.

• Producir con calidad constante.
• Dedicar a los humanos a las tareas creativas.

El gran auge de la automatización industrial se debe a la aparición del autómata programable

(PLC), que sustituyó a los sistemas de control basados en lógica cableada y permitió
incrementar la productividad y flexibilizar las herramientas y la programación.

AUTÓMATA PROGRAMABLE O PLC

Un autómata programable o controlador

lógico programable, más conocido por sus
siglas en inglés PLC (Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en
la ingeniería automática o automatización
industrial, para automatizar procesos (i.e.
electromecánicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos), tales como el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de montaje
u otros procesos de producción, así como atracciones mecánicas. Los PLC son utilizados en
muchas industrias y máquinas.

79
Los PLC vinieron a sustituir a las computadoras de propósito general porque presentaban los
siguientes inconvenientes:

• Eran poco aptas para el entorno industrial.

• Necesitaban personal especializado para programarlos y mantenerlos.
• Tenían un elevado coste del equipo y de su mantenimiento.

A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC:

• Está adaptado al entorno industrial: está diseñado para múltiples señales de entrada y
de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia
a la vibración y al impacto. Por tanto, es más fácil mantenerlo.
• Es programable por el personal de operación.
• Es fácilmente reutilizable.

Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo
contrario no producirá el resultado deseado.

TIPOS DE MÁQUINAS:

• La máquina herramienta es un tipo de máquina que se utiliza para dar forma a

piezas sólidas, principalmente metales. Su característica principal es su falta de
movilidad, ya que suelen ser máquinas estacionarias.

• Una máquina transfer es una máquina especialmente construida para fabricar una
pieza determinada, con una alta velocidad de producción. Consta de varias estaciones
de mecanizado sucesivas, en donde las piezas van siendo mecanizadas, de manera
que los tiempos de mecanizado de cada estación se superponen (varias piezas en

80
 distintas etapas son mecanizadas simultáneamente): También hay una estación de
carga y de descarga, cuya operación se llevan a cabo al mismo tiempo que las
operaciones de mecanizado.

• El robot industrial es un manipulador programable en tres o más ejes con varios

propósitos, controlado automáticamente y reprogramable. Permite utilizar varias
herramientas de forma secuencial

Máquinas utilizadas en la automatización industrial

DISTRIBUCIÓN EN PLANTA

La disposición en la fabricación puede ser:

• Distribución basada en el producto.

• Distribución basada en procesos.
• Distribución híbrida o por células.
• Distribución por posición fija.

81
DISTRIBUCIÓN BASADA EN EL PRODUCTO

Se aplica cuando la producción es continua o repetitiva, es decir, cuando se fabrica una gran
cantidad de productos de poca variedad. Los puestos de trabajo se sitúan uno junto a otro y
siguen el orden de las operaciones que hay que llevar a cabo; el producto va pasando por
estos puestos de trabajo a medida que se le van realizando las operaciones correspondientes.
Es el sistema más eficiente para producir en serie, sin embargo, un problema en una máquina
puede detener todo el proceso posterior.

DISTRIBUCIÓN BASADA EN PROCESOS

Este tipo de distribución es el adecuado cuando la producción se realiza en lotes de tamaño

variable y de una amplia gama de productos diferentes. Esta variabilidad obliga a disponer
de una distribución bastante flexible. En este caso, los trabajadores y los equipos se agrupan
por similitud de funciones, y los productos van pasando solo por aquellas áreas a las que
necesitan en su proceso productivo. Un ejemplo de este tipo de distribución son hospitales,
panaderías o fabricas sin cadenas de montaje.

DISTRIBUCIÓN HÍBRIDA O POR CÉLULAS

A veces, las características del proceso productivo hacen conveniente la utilización de

combinaciones entre estas formas básicas. La más común es la que mezcla las características
de la distribución basada en el producto (para aprovechar su eficiencia) y la basada en el
proceso (para buscar su flexibilidad), lo que da lugar a la denominada distribución por células
de fabricación o trabajo. Este tipo de distribución se parece a una distribución por proceso,
por el hecho de que cada célula se encuentra diseñada para desarrollar un conjunto de
operaciones específicas, y a una distribución orientada al producto, porque se elaboran pocos
artículos con características parecidas.

82
DISTRIBUCIÓN POR POSICIÓN FIJA

Corresponde a procesos productivos por proyecto. Cuando no es posible mover el producto,

este permanece inmóvil. En ese caso, el personal, los materiales, los equipos y las
herramientas son los que se desplazan. La distribución en planta se encarga de colocarlos en
torno al emplazamiento del proyecto (muchas veces, en círculos concéntricos) en función del
nivel de uso, es decir, a mayor grado de utilización, mayor proximidad. Ejemplo:
construcción de barco o avión.

LA PIRÁMIDE DE LA AUTOMATIZACIÓN

La pirámide de automatización es una representación pictórica de los diferentes niveles de

automatización de una fábrica.

Nivel 1

Se trata del nivel más bajo en la jerarquía de la automatización. Incluye los actuadores,
sensores y otros elementos hardware que forman una máquina. En este nivel se adquieren los
datos del proceso mediante los sensores situados en el y se actúa mediante los actuadores.
Estos sensores y actuadores que interaccionan directamente con el proceso productivo suelen
recibir el nombre de dispositivos de campo (field devices).

Nivel 2

Este nivel está formado por las máquinas individuales que intervienen en el proceso
productivo. Por tanto, desde el punto de vista de control, en este nivel se sitúan los autómatas
programables (PLC), los sistemas de control numérico de las máquinas, los robots
industriales, los computadores industriales, etc. Todos estos dispositivos se conocen de forma
genérica como controladores de máquinas.

83
Nivel 3

El nivel 3 es donde se encuentran los sistemas de control de supervisión y adquisición de

datos (SCADA), así como las interfaces hombre-máquina (HMI). En esta capa, los datos de
proceso se supervisan a través de interfaces de usuario, y se almacenan en bases de datos. El
SCADA se utiliza típicamente para controlar múltiples máquinas en procesos complejos,
incluyendo procesos que involucran múltiples sitios.

Una diferencia entre el nivel 2 y el 3 es que el SCADA se usa a menudo para refinar o
restablecer valores en el nivel de control7.

Nivel 4

El cuarto nivel de la pirámide de automatización se llama nivel de operación o de

planificación. En este nivel se monitoriza todo el proceso de fabricación en una planta o
fábrica desde las materias primas hasta el producto acabado. Esto permite a la gerencia ver
exactamente lo que está sucediendo y les permite tomar decisiones basadas en esa
información. Pueden ajustar los pedidos de materias primas o los planes de envío basándose
en datos reales recibidos de los sistemas. Este nivel suele utilizar un sistema de gestión
informática conocido como MES (Manufacturing Execution System)8.

Nivel 5

La cima de la pirámide es lo que se llama el nivel de gestión. Este nivel utiliza el sistema de
gestión integrado de las empresas que se conoce como ERP (Enterprise Resource Planning)
o planificación de recursos empresariales. Aquí es donde la alta dirección de una empresa
puede ver y controlar sus operaciones. El ERP suele ser un conjunto de aplicaciones
informáticas que pueden ver todo lo que sucede dentro de una empresa. Utiliza toda la
tecnología de los niveles anteriores más algunos programas más para lograr este nivel de
integración. Esto permite a la empresa ser capaz de monitorizar todos los niveles del negocio
desde la fabricación, las ventas, las compras, las finanzas y la nómina, entre muchos otros.

84
PROCESOS AUTOMATIZADOS:

La automatización de procesos o automatización industriales es en sí misma la aplicación de

maquinarias y equipos de tecnología (Software y hardware), que sean capaces de llevar todo

85
tipo de procesos de producción, selección y control de manera autónoma, es decir, con la
mínima participación de personal humano posible.

Estos también llamados sistemas de automatización buscan controlar labores mecánicas, que
normalmente requerirían mucho esfuerzo y personal agregado, de manera óptima,
ininterrumpida y minimizando posibles errores.

Con la combinación inteligente de maquinaria, es posible automatizar casi toda línea

productiva hoy día.

IMPORTANCIA DE LA AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES;

La importancia de automatizar procesos

industriales circula alrededor de un concepto
fundamental: eficiencia. Los sistemas
industriales son excelentes para llevar a cabo
tareas repetitivas y una vez que son calibrados
raras veces se desvían de su funcionamiento,
es decir, tienen siempre resultados consistentes.

Pero es realmente difícil resumir la importancia de automatizar procesos a tan amplia escala,
y esto se debe a que es una acción que impacta todos los aspectos de una empresa productiva.
Esto hace necesario indagar aún más en las ventajas que aporta.

Los principales beneficios o ventajas de automatizar procesos industriales son:

Reducción de costes

Los sistemas de automatización industrial son rentables en cuanto a retorno de inversión,

operan únicamente con gastos de mantenimientos que pueden ser planificados y realizan
actividades que, en otras circunstancias, requeriría de mucho personal humano.

86
Bien implementados, optimizan el uso de materiales, por lo que se evita el desperdicio de
materia prima, siendo en casi todos los escenarios más eficientes que el hombre, en trabajos
mecánicos.

Calidad global

Reduciendo los errores de producción se mejora significativamente la calidad de cualquier

producto. Gracias a los sistemas informáticos que apoyan a la maquinaria mecánica, es
posible supervisar y corregir desperfectos en tiempo real sin interrumpir la cadena
productiva.

Cuando hablamos de la calidad global, nos referimos a la capacidad de mejorar el

funcionamiento de la línea de producción de manera generalizada.

Consistencia del producto

Gracias a la automatización podemos eliminar la variabilidad en las cadenas productivas, por

lo que tendremos elementos de la misma calidad a lo largo del tiempo. Este punto es
importante en muchos aspectos, queremos la misma cantidad en cada botella, las piezas
mecánicas del mismo tamaño, todos los productos cocidos de forma homogénea…

La consistencia del producto es una de las razones por la que las marcas fidelizan a sus
clientes y de ahí su importancia.

Productividad

Las maquinas que automatizan procesos en las industrias suelen ser alabadas por su
capacidad de trabajar sin parar.

Mientras más tamaño y cadencia de producción tenga una fábrica, más costosos son los
tiempos muertos. Los equipos no suelen poseer horarios de descanso frecuentes y sus curvas

87
de productividad no decaen con el tiempo, ofrecen eficiencia en todo el transcurso de su
funcionamiento, lo que es una gran ventaja.

Seguridad de la planta

Muchos procesos industriales acarrean consigo actividades de riesgo para la seguridad del
personal humano. Tener la capacidad de acudir a herramientas tecnológicas que puedan llevar
a cabo este tipo de tareas a gran velocidad y sin errores es un punto clave.

La mayor parte de los sistemas y maquinarias de automatización modernos toman en cuenta

en el diseño la seguridad del personal, por lo que los accidentes laborales relacionados son
mínimos y casi nunca provocados por la maquinaria en sí, lo que quiere decir que bien
implementados son seguros.

SISTEMA AUTOMATIZADO:

La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas

de producción, realizadas habitualmente por operadores
humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

• Parte Operativa
• Parte de Mando

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos
que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman
la parte operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros,
compresores. y los captadores como fotodiodos, finales de carrera ...

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque

hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos

88
 lógicos neumáticos (tecnología
cableada). En un sistema de fabricación
automatizado el autómata programable
está en el centro del sistema. Este debe ser
capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado.

Objetivos de la automatización

• Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la

producción y mejorando la calidad de la misma.
• Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos
penosos e incrementando la seguridad.
• Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
• Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
• Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
• Integrar la gestión y producción.

89
INTRODUCCIÓN A LA NEUMÁTICA:

¿QUÉ ES LA NEUMÁTICA?

La neumática es la tecnología que emplea un gas,

normalmente aire comprimido, como elemento de
transmisión de la energía necesaria para mover y
hacer funcionar diferentes mecanismos. Los
procesos consisten en disponer de la presión de aire
y a hacer que esta energía acumulada actúe sobre los
elementos del circuito neumático (por ejemplo, los
cilindros) para que estos efectúen un trabajo útil.
Como se dijo anteriormente, por lo general el gas
utilizado es el aire comprimido, pero para aplicaciones especiales puede usarse el nitrógeno
u incluso otros gases inertes.

Dicho de otra forma, la neumática utiliza aire comprimido que hacemos circular por tuberías
hacia donde nos va bien y esta energía de la que dispone el aire comprimido se utiliza para
mover, abrir, cerrar, etc. elementos del circuito y finalmente generar automatismos
secuenciales.

La facilidad de uso del aire comprimido y el hecho de que pueda ser generado localmente,
hacen que tenga múltiples aplicaciones.

• Como fuente de energía, para el uso en movimiento de maquinaria, actuadores,

soplado, sistemas de frenos, elevación, etc.
• Como aire acumulado, para los sistemas de respiración humana, soplado,
ventilación, procesos biológicos, etc.

90
 Los circuitos neumáticos básicos están formados
por una serie de elementos que tienen la función de
la generación de aire comprimido, su
almacenamiento, distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos
actuadores llamados cilindros.

La neumática hoy en día, tiene infinidad de

aplicaciones como pueden ser la apertura o cierre
de puertas en trenes o autobuses, levantamiento de grandes pesos, accionamientos para mover
determinados elementos en los procesos productivos, etc.

El control del cilindro, para que realice lo que nosotros deseamos, se hace mediante válvulas.
Estas válvulas, si lo comparamos con la electricidad, hacen el mismo trabajo que los
interruptores, pulsadores, conmutadores, etc. y mediante tubos conductores por los que
circula el fluido (equivalente a los conductores eléctricos) se transmite la energía de un sitio
a otro. Neumática e hidráulica prácticamente solo se diferencia en el fluido, en uno es aire y
en el otro agua o aceite.

91
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COMPRESORES NEUMÁTICOS

La principal clasificación de los diferentes tipos de compresores se realiza por su principio

de funcionamiento básico. En este caso, los compresores quedan divididos en dos grandes
grupos:

o Compresores de desplazamiento positivo:

o Compresores dinámicos:

1. Compresores de desplazamiento positivo:

o Compresor de pistón
En este tipo de compresores, el aire es aspirado al interior de un cilindro, por la acción
de un pistón accionado por una biela y un cigüeñal. Ese mismo pistón, al realizar el
movimiento contrario, comprime el aire en el interior del mencionado cilindro,
liberándolo a la red o a la siguiente etapa, una vez alcanzada la presión requerida.

o Compresor de tornillo

La tecnología de los compresores de tornillo se basa en el desplazamiento del aire, a través

de las cámaras que se crean con el giro simultáneo y en sentido contrario, de dos tornillos,
uno macho y otro hembra. Como se puede ver en el esquema, el aire llena los espacios
creados entre ambos tornillos, aumentando la presión según se va reduciendo el volumen en
las citadas cámaras. El sentido del desplazamiento del aire es lineal, desde el lado de
aspiración hasta el lado de presión, donde se encuentra la tobera de salida. En la imagen
inferior, se ve la sección de un conjunto retórico, donde se pueden apreciar los tornillos en el
interior de la carcasa.

o Compresor de paletas

Otro diseño dentro de los compresores de desplazamiento positivo, es el de los equipos que
usan un rotor de paletas. El sistema consiste en la instalación de un rotor de paletas flotantes
en el interior de una carcasa, situándolo de forma excéntrica a la misma. Como se puede ver

96
en este esquema de MATTEI, durante el giro del rotor, las paletas flotantes salen y entran
desde su interior, formando unas cámaras entre rotor y carcasa, que se llenan con el aire.

2. Compresores Dinámicos:

A este grupo pertenecen los compresores centrífugos tradicionales. En estos equipos, el aire
entra directamente en la zona central del rotor, guiado por la campana de aspiración. El rotor,
girando a gran velocidad, lanza el aire sobre un difusor situado a su espalda y es guiado al
cuerpo de impulsión.

En estos compresores, el aire entra directamente por la campana de aspiración (1) hacia el
rotor (2) y difusor (3), saliendo a la siguiente etapa o a la red por la voluta (4).

PRODUCCIÓN DE ELECTRICIDAD:

Generadores:

La energía eléctrica se produce en los aparatos llamados generadores o alternadores.

Un generador consta, en su forma más simple de:

• Una espira que gira impulsada por algún

medio externo.
• Un campo magnético uniforme, creado por un
imán, en el seno del cual gira la espira anterior.

A medida que la espira gira, el flujo magnético a través de ella cambia con el tiempo,
induciéndose una fuerza electromotriz, y si existe un circuito externo, circulará una corriente
eléctrica.

Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energía (hidráulica, térmica,
nuclear, etc.) que haga que la bobina gire con una frecuencia deseada.

97
Central eléctrica:

Una central eléctrica es una instalación capaz de convertir la energía mecánica, obtenida
mediante otras fuentes de energía primaria, en energía eléctrica.

Podemos considerar que el esquema de una central eléctrica es:

En general, la
energía mecánica procede de la transformación de la energía potencial del agua almacenada
en un embalse; de la energía térmica suministrada al agua mediante la combustión del carbón,
gas natural, o fuel, o a través de la energía de fisión del uranio.

Para realizar la conversión de energía mecánica en eléctrica, se emplean unos generadores,

más complicados que los que acabamos de ver en la pregunta anterior, que constan de dos
piezas fundamentales:

• El estator: Armadura metálica, que permanece en reposo, cubierta en su interior por

unos hilos de cobre, que forman diversos circuitos.
• El rotor: Está en el interior del estator y gira accionado por la turbina. Está formado
en su parte interior por un eje, y en su parte más externa por unos circuitos, que se
transforman en electroimanes cuando se les aplica una pequeña cantidad de corriente.

Cuando el rotor gira a gran velocidad, debido a la energía mecánica aplicada en las turbinas,
se produce unas corrientes en los hilos de cobre del interior del estator. Estas corrientes

98
proporcionan al generador la denominada fuerza electromotriz, capaz de producir energía
eléctrica a cualquier sistema conectado a él

Todas las centrales eléctricas constan de un sistema de "turbina-generador" cuyo

funcionamiento básico es, en todas ellas, muy parecido, variando de unas a otras la forma en
que se acciona la turbina, o sea, dicho de otro modo, en que fuente de energía primaria se
utiliza, para convertir la energía contenida en ella en energía eléctrica.

Centrales Hidroeléctricas:

Fueron las primeras centrales eléctricas que se construyeron.

Una central hidroeléctrica es aquella en la que la energía

potencial del agua almacenada en un embalse se transforma en la
energía cinética necesaria para mover el rotor de un generador, y
posteriormente transformarse en energía eléctrica.

Por ese motivo, se llaman también centrales hidráulicas.

99
 Las centrales hidroeléctricas se construyen
en los cauces de los ríos, creando un
embalse para retener el agua. Para ello se
construye un muro grueso de piedra,
hormigón u otros materiales, apoyado
generalmente en alguna montaña.

La masa de agua embalsada se conduce a

través de una tubería hacia los álabes de una
turbina que suele estar a pie de presa, la cual está conectada al generador. Así, el agua
transforma su energía potencial en energía cinética, que hace mover los álabes de la turbina.

Centrales Térmicas:

Una central térmica para producción de energía

eléctrica es una instalación en donde la energía
mecánica que se necesita para mover el rotor del
generador y por tanto para obtener la energía eléctrica,
se obtiene a partir del vapor formado al hervir el agua
en una caldera.

El vapor generado tiene una gran presión, y se hace

llegar a las turbinas para que su expansión sea capaz
de mover los álabes de estas.

Las denominadas termoeléctricas clásicas son de:

carbón, de fuel o gas natural. En dichas centrales la
energía de la combustión del carbón, fuel o gas natural
se emplea para hacer la transformación del agua en
vapor.

100
Una central térmica clásica se compone de una caldera y de una turbina que mueve al
generador eléctrico. La caldera es el elemento fundamental y en ella se produce la combustión
del carbón, fuel o gas.

Centrales Nucleares:

Una central nuclear es una central térmica. La diferencia

fundamental entre las centrales térmicas nucleares y las térmicas
clásicas reside en la fuente energética utilizada. En las primeras, el
uranio y en las segundas, la energía de los combustibles fósiles.

Una central nuclear es, por tanto, una central térmica en la que actúa
como caldera un reactor nuclear. La energía térmica se origina por
las reacciones de fisión en el combustible nuclear formado por un
compuesto de uranio.

El combustible nuclear se encuentra en el interior de una vasija

herméticamente cerrada. El calor generado en el combustible del
reactor y transmitido después a un refrigerante se emplea para
producir vapor de agua, que va hacia la turbina, transformándose
su energía en energía eléctrica en el alternador.

Centrales Solares:

Este proceso puede realizarse mediante dos vías:

• Fotovoltaica: Hacen incidir las radiaciones solares sobre una

superficie de un cristal semiconductor, llamada célula solar, y
producir en forma directa una corriente eléctrica por efecto
fotovoltaico.

Este tipo de centrales se están instalando en países donde el transporte

de energía eléctrica se debería de realizar desde mucha distancia, y

101
 hasta ahora su empleo es básicamente para iluminación, y algunas aplicaciones
domésticas.

• Fototérmica: En las centrales solares que emplean el proceso

fototérmico, el calor de la radiación solar calienta un fluido y
produce vapor que se dirige hacia la turbina produciendo luego
energía eléctrica.
El proceso de captación y concentración de la radiación solar se
efectúa en unos dispositivos llamados heliostatos, que actúan
automáticamente para seguir la variación de la orientación del Sol
respecto a la Tierra.

Centrales Eólicas:

Una central eólica es una instalación en donde la energía cinética

del viento se puede transformar en energía mecánica de rotación.
Para ello se instala una torre en cuya parte superior existe un rotor
con múltiples palas, orientadas en la dirección del viento. Las
palas o hélices giran alrededor de un eje horizontal que actúa
sobre un generador de electricidad, Aerogeneradores.

A pesar de que aproximadamente un 1% de la energía solar que

recibe la Tierra se transforma en movimiento atmosférico, esta
energía no se distribuye uniformemente, lo que limita su
aprovechamiento.

Existen además limitaciones tecnológicas para alcanzar potencias superiores a un megavatio,

lo cual hace que su utilidad esté muy restringida.

102
Centrales Geotérmicas

Una central geotérmica son unas instalaciones que

aprovecha la energía geotérmica para producir energía
eléctrica.

Una central geotérmica no es nada más que una central

térmica en la que la caldera ha sido reemplazada por
el reservorio geotérmico y en la que la energía es
suministrada por el calor de la Tierra, en vez del
petróleo u otro combustible.

Central Mareomotriz

La energía mareomotriz es la energía

asociada a las mareas provocadas por
la atracción gravitatoria del Sol y
principalmente de la Luna.

Las mareas se aprecian como una

variación del nivel del mar, que
ocurre cada 12h 30 minutos y puede suponer una diferencia del nivel desde unos 2 metros
hasta unos 15 metros, según la diferencia de la topografía costera.

La técnica utilizada consiste en encauzar el agua de la marea en una cuenca y, en su camino,

accionar las turbinas de una central eléctrica. Cuando las aguas se retiran, también generan
electricidad, usando un generador de turbina reversible.

103
INTRODUCCIÓN A LOS CONTROLES DE PROCESO:

¿Qué es un sistema de control?

Uno de los recursos más utilizados en el sector

industrial es el sistema de control. Toda producción
liderada por ingeniería requiere de este proceso
para lograr objetivos determinados. La función de
este sistema es la de gestionar o regular la forma en
que se comporta otro sistema para así evitar fallas.

El sistema de control de procesos está formado por un conjunto de dispositivos de diverso

orden. Pueden ser de tipo eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre otros. El tipo o
los tipos de dispositivos están determinados, en buena medida, por el objetivo a alcanzar.

Pero un sistema de control no se establece como tal solo por contar con estos dispositivos,
sino que debe seguir la lógica de al menos 3 elementos base:

• Una variable a la que se busca controlar

• Un actuador
• Un punto de referencia o set-point

En una operación de control de granel, por ejemplo, la lógica del sistema de control debe
utilizar sus 3 elementos. La variable por controlar podría ser el propio producto de granel al
depositarse en contenedores industriales. El punto de referencia o set-point sería el encargado
de determinar el límite de llenado, mientras que el actuador, sería el que ejecutaría la acción
de llenado, que podría ser una bomba mecánica o eléctrica.

104
Tipos de sistemas de control:

• Sistema de control de lazo abierto:

En este tipo no existe información o retroalimentación sobre la variable a controlar.
Es decir, la salida no depende en absoluto de la entrada. Se utiliza entonces en
procesos y dispositivos en donde la variable es predecible y admite un margen de
error amplio.

• Sistemas de control de lazo cerrado:

En este tipo de sistema de control sí hay información sobre la variable, incluso
retroalimentación sobre los estados que va tomando. La información sobre la variable
se obtiene mediante el uso de sensores que son colocados de forma estratégica. Los
sensores hacen posible que el proceso sea completamente autónomo.

INTRODUCCIÓN A LA TECNOLOGÍA DE SENSORES:

Un sensor es un aparato capaz de transformar

magnitudes físicas o químicas,
llamadas variables de instrumentación, en
magnitudes eléctricas. Las variables de
instrumentación dependen del tipo de sensor y
pueden ser, por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, pH, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto

con la variable a medir o a controlar. Hay sensores que no solo sirven para medir la
variable, sino también para convertirla mediante circuitos electrónicos en una señal
estándar (4 a 20 mA, 1 a 5VDC…) para tener una relación lineal con los cambios de

105
la variable medida dentro de un rango (span), para fines de control de dicha variable
en un proceso.

Características:

• Entre las características técnicas típicas de un sensor destacan las siguientes:

- Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse

el sensor.

- Precisión: es el error de medida máximo esperado.

- Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable

de entrada, es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable

de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el

offset.

- Sensibilidad de un sensor: relación entre la variación de la magnitud de

salida y la variación de la magnitud de entrada.

- Linealidad o correlación lineal: tiene que ver con el grado de coincidencia

entre la curva de calibración y una línea recta determinada.

• Entre las características generales de un sensor destacan las siguientes:

- Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede

apreciarse a la salida.

- Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe

la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las

variaciones de la magnitud de entrada.

106
 - Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de

entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser

condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el

envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.

- Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Sensores industriales convencionales:

• Sensores Magnéticos Final De Carrera.

• Sensores Capacitivos.
• Sensores Inductivos.
• Sensores Fotoeléctricos - Principio De
Funcionamiento.
• Sensores Fotoeléctricos.
• Sensores De Visión.
• Sensores Cromáticos.
• Sensores Láser.

107
 CONCLUSIÓN

Rn conclusión tenemos como tantos conceptos abiertos o de temas a veces un poco

diferente tienen espacio en este tema y tienen un gran valor a la hora de entender
a fondo como funciona, que métodos podemos utilizar y como podemos ponerlos
en práctica ala hora de ejercer esta carrera

108
 BLIBLIOGRAFIA

Brunete, H. R. S. S. P. A. Y. (2019). 1.3 Automatización industrial | Introducción a la

Automatización Industrial. Introducción a la Automatización Industrial.

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/automatizacionindustrial.ht

ml

Pradas, A. (2020, 27 julio). La importancia de la automatización de procesos industriales |

5 beneficios. EDS Robotics. https://www.edsrobotics.com/blog/automatizacion-

procesos-industriales/

AUTOMATIZACIÓN. (2019). automatizar.

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/

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https://www.ceac.es/blog/introduccion-la-neumatica

Producción de electricidad. (1970, 20 agosto). electricidad.

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Gandhi, M. (2019, 19 diciembre). ¿Qué es un sistema de control? AUTYCOM.

https://www.autycom.com/que-es-un-sistema-de-control/

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