UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA Página:1/3
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FISICAS Y FORMALES
ESCUELA PROFESIONAL
Docente:
INGENIERIA MECÁNICA, MECÁNICA-ELECTRÍCA Y MECATRÓNICA Ing. Juan Carlos Cuadros
Ingeniería de Control y Automatización
Código: 4E09071
Tema: Trabajo Práctico Calificado de SEGUNDA FASE Semestre: IX
Sección : AyB
FECHA:
Apellidos y Nombres: TPC Nº: 02 24/MAY/2018
I. INDICACIONES GENERALES: (LEER ESTO PRIMERO)
- El trabajo será desarrollado en grupo (04 personas como máximo).
- Resolver presentando en cada caso: Solución Analítica y el programa en MATLAB (según sea el caso) que da solución
al problema o lo explica.
- Presentar hasta el día: 30 de mayo de 2018 a través del Aula Virtual del curso en el enlace correspondiente (SE CERRARA
A LAS 23:50 hrs).
- Formato de entrega: Informe solución en Word (.doc o .docx) y los programas en Matlab. Comprimir en una carpeta y
entregar.
- NO SE ACEPTARÁN ESCANEADOS.
- LA COPIA DE TRABAJOS HARÁ CORRESPONDER CERO EN ESTE ITEM DE EVALUACIÓN.
II. PROBLEMAS PROPUESTOS:
PARTE 1:
1. A continuación, se presentan las respuestas impulso de varios sistemas lineales continuos. En cada caso determine si la
respuesta impulsional representa un sistema estable o inestable. Utilizar MATLAB y comprobar gráficamente.
i. ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡
ii. ℎ(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑡
iii. ℎ(𝑡) = 1
iv. ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑠𝑒𝑛3𝑡
v. ℎ(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡)
2. Considere el sistema de control de altitud de satélites que se muestra en la Figura 1(a). La salida de este sistema ofrece
constantes oscilaciones no deseadas. El sistema puede ser estabilizado mediante el uso de realimentación tacométrica,
como se muestra en la Figura 1(b). Si K/J = 4, ¿qué valor de Kh llevará a que el coeficiente de amortiguamiento relativo
sea 0.6?
Figura 1
3. Considere el sistema en lazo cerrado que se muestra en la Figura 2. Determine el rango de estabilidad para K. Suponga
que K > 0.
Figura 2
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4. Demostrar que los valores de la ganancia estática k debe ser mayor que –15 y menor a 40 para que sea estable el modelo
de sistema de control de la Figura 3.
Figura 3
5. Las Figuras 4 y 5 muestran diferentes sistemas, se pide que realice las siguientes actividades:
i. Calcular el error del sistema en estado estacionario para una entrada escalon unitario, teóricamente.
ii. Por el criterio de Routh-Hurwitz obtener los intervalos de K donde el sistema es estable.
iii. Comprobar con el Matlab el ítem (ii) con la respuesta del sistema a una entrada escalón unitario para diferentes valores
de K.
Figura 4
Figura 5
1
6. Se desea controlar una planta dada por la siguiente función de transferencia: 𝐺𝑝 (𝑠) =
𝑠(2𝑠+1)(𝑠+1)
¿Cuáles serán el controlador y sus parámetros si se desea un error de velocidad nulo y existe una cantidad apreciable de
ruido en la medida? Justifique su respuesta. Aplique MATLAB.
7. En un barco el piloto automático controla la navegación e indica mediante cuatro señales N, S, E y O qué rumbo lleva.
Diseñar el menor circuito lógico que decodifique el rumbo sobre un display de 7-segmentos, según el siguiente criterio:
• Si sigue rumbo norte se activa el segmento a; si sur, d.
• Si sigue rumbo este se activan b y c; si oeste, se activan e y f.
• Si sigue rumbo noreste se activan a y b; si noroeste, a y f.
• Si sigue rumbo sureste se activan c y d; si suroeste, d y e
i. Determinar las funciones lógicas más óptimas para los criterios anteriores.
ii. Dibujar el circuito lógico para el control de navegación.
iii. Crear una tabla de variables, direccionar y etiquetar adecuadamente a las entradas y salidas del PLC.
iv. Realizar la programación en Ladder de las funciones lógicas anteriores.
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8. La tarea del PLC es mover el pistón adentro y afuera (ver Figura 6). Cuando el interruptor SW1 es momentáneamente
encendido, el pistón A se mueve hacia afuera del cilindro en la dirección A+. Cuando el interruptor SW2 se
momentáneamente encendido, el pistón se traslada hacia adentro del cilindro en la dirección A-. Se pide:
i. Determinar las funciones lógicas para el sistema de mando.
ii. Crear una tabla de variables, direccionar y etiquetar adecuadamente a las entradas y salidas de acuerdo al esquema y lo
solicitado.
iii. Realizar la programación en Ladder: Emplear enclavamientos y Emplear instrucciones Lacth y Unlacth
iv. ¿Qué sucedería si se presionan en simultaneo ambos interruptores? Considerar este caso y proponer una solución
adicional a lo anterior.
Figura 6
PARTE 2:
Resolver las tareas de la página web:
[Link] referidas a el control de temperatura del líquido en un tanque.
III. CONCLUSIONES, OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES
1. Emita al menos 5 conclusiones sobre el trabajo realizado.
2. Haga sus observaciones y recomendaciones en cuanto al trabajo realizado.
