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CARGAS REPETIDAS

Cada vez que se aplica una carga repetida se produce una cantidad
de daño pequeña. Aunque la cantidad de daño causado en cada
repetición o ciclo, es insuficiente para producir falla, el daño puede
acumularse y llegar a generar una falla. El término fatiga se
comenzó a aplicar a mediados del siglo XIX por los ingenieros
que manejaban este tipo de fallas en ejes de vagones de ferrocarril.
La fatiga se subdivide en tres categorías: de ciclo bajo, de ciclo alto
y fatiga de crecimiento de fisura.
CARGAS REPETIDAS

En la fatiga de ciclo bajo, los niveles de esfuerzo


sobrepasan la resistencia a la fluencia, con lo cual el
número de ciclos para falla es relativamente bajo (<103). Si
alguna vez ha partido un trozo de alambre flexionándolo
hacia adelante y hacia atrás, ha experimentado un caso de
fatiga de ciclo bajo. (Si no lo ha hecho, efectúe este
experimento con un clip para papel).
CARGAS REPETIDAS

La fatiga de ciclo alto, puede ocurrir cuando los


niveles de esfuerzo son inferiores a la resistencia a la
fluencia, y la falla puede requerir de 103 a 106 ciclos.
El crecimiento de fisura por fatiga, se refiere al
crecimiento de fisuras discretas bajo cargas repetidas.
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N
La resistencia de los materiales a la fatiga de ciclo alto esta
determinada por el hecho de someterla a niveles de esfuerzo
de frecuencia y amplitud constantes en experimentos de carga
axial o flexión. En las aplicaciones las cargas pueden ser
aleatorias en frecuencia y amplitud, pero por comparaciones y
simplicidad es deseable el uso de valores constantes en la
prueba.
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

La figura 26 muestra dos ejemplos del esfuerzo resultante de carga cíclica

con frecuencia y amplitud constantes. En el caso (a) el valor medio del

esfuerzo es igual a cero (𝝈𝒎 = 𝟎) y en el caso (b) es diferente de cero

(𝝈𝒎 ≠ 𝟎)

Figura 26.-Cargas de
amplitud de esfuerzo
constante: (a) con
esfuerzo medio igual
acero, (b) con esfuerzo
medio diferente de
cero.
CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N

Al denotar los valores máximo y mínimo del esfuerzo como 𝝈𝒎𝒂𝒙 y

𝝈𝒎𝒊𝒏 la amplitud del esfuerzo 𝝈𝒂 y el esfuerzo medio 𝝈𝒎 son:


𝜎𝑚𝑎𝑥 −𝜎𝑚𝑖𝑛 𝜎𝑚𝑎𝑥 +𝜎𝑚𝑖𝑛 (68)
𝜎𝑎 = 𝜎𝑚 =
2 2

Para determinar la resistencia a la fatiga de un elemento sometido a

carga cíclica con valor medio igual a cero, el número de ciclos N

requerido para que dicho elemento falle se registra para una

determinada amplitud de esfuerzo ó resistencia a la fatiga.


CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N

La resistencia a la fatiga ó amplitud de esfuerzo (𝝈𝒂 = 𝑺) se

gráfica en función de ciclos para falla (N) (ver figura 27), con lo

cual se obtiene lo que se denomina la curva S-N ó curva de

resistencia.

Figura 27.-Curva S-N


(de resistencia)
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

Obsérvese que la resistencia a la fatiga disminuye a medida que

aumenta el número de ciclos. Para algunos materiales hay un limite

distinto de esfuerzo (𝜎𝑓𝑎𝑡 ) por debajo del cual el elemento o

componente tendrá vida de fatiga esencialmente infinita. Esta se

conoce como límite de fatiga ó límite de resistencia y se convierte en

otro nivel de esfuerzo que se debe considerar en el diseño.


CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N
El hecho de mantener los niveles de esfuerzo por debajo del límite de fatiga se
conoce como diseño de vida segura. En algunas situaciones el diseño de vida
segura es incompatible con otras restricciones de diseño (como el peso) y debe
admitirse una vida de fatiga finita.
Una expresión empírica utilizada para ajustar la curva S-N es la siguiente:
𝑏
𝜎𝑎 = 𝜎𝑓𝑎𝑡 + (69)
𝑁𝑐

Donde el límite de fatiga 𝝈𝒇𝒂𝒕 y los parámetros b y c son las propiedades del
material que miden la resistencia de un material a la fatiga de ciclo alto.
CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N
Para el ejemplo que se muestra en la figura 27, 𝜎𝑓𝑎𝑡 = 60 𝐾𝑠𝑖, 𝑏 =
200 𝐾𝑠𝑖, 𝑐 = 0.4. Una vez que estos valores se han determinado por
pruebas de fatiga, la resistencia a la fatiga o el nivel de esfuerzo
admisible para una determinada vida útil puede establecerse a través de
la ecuación (69). De manera alternativa, si la amplitud de esfuerzo es la
cantidad especificada, la ecuación (69), puede resolverse para la
correspondiente vida útil:

1/𝑐
𝑏
𝑁= (70)
𝜎𝑎 −𝜎𝑓𝑎𝑡
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

La vida a fatiga también se ve afectada por el nivel de

esfuerzo medio. Cuando hay un esfuerzo medio 𝝈𝒎 , el

esfuerzo máximo en cada ciclo se acerca al esfuerzo de

fluencia, el cual conduce a mayor daño por ciclo y

disminuye la vida de fatiga.


CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

El principal efecto del esfuerzo medio 𝝈𝒎 , es disminuir la

resistencia a la fatiga, de modo que las curvas S-N se desplacen

hacia abajo mientras aumenta el nivel de esfuerzo medio. (figura 28)

Figura 28.-Efectos del


esfuerzo medio en una
Curva S-N
CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N
La manera como la resistencia a la fatiga se ve afectada por el esfuerzo
medio 𝝈𝒎 , depende del material y en consecuencia se han desarrollado
tres relaciones empíricas diferentes. Denotado el límite de fatiga en
presencia de esfuerzo medio por 𝝈´𝒇𝒂𝒕 ,
➢ La primera relación empírica, la relación de Goodman es:
𝜎𝑚 (71)
𝜎´𝑓𝑎𝑡 = 𝜎𝑓𝑎𝑡 1 −
𝜎𝑈

De acuerdo con esta expresión, el límite de fatiga se reduce


linealmente, con base en la resistencia última a la tensión del material.
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CURVAS S-N
➢ Otra ecuación que se emplea es la parábola de Gerber, que también se
basa en la resistencia última a la tensión del material pero utiliza una

𝜎𝑚 2
expresión cuadrática: 𝜎´𝑓𝑎𝑡 = 𝜎𝑓𝑎𝑡 1 − (72)
𝜎𝑈

➢ La tercera relación que se emplea se llama línea de Soderberg:

𝜎𝑚
𝜎´𝑓𝑎𝑡 = 𝜎𝑓𝑎𝑡 1 − (73)
𝜎𝑌

Esta utiliza la resistencia a la fluencia del material como base para


ajustar el límite de resistencia en presencia de esfuerzo medio.
CARGAS REPETIDAS
CURVAS S-N

Estas relaciones se han deducido a partir de los denominados

diagramas de vida constante, en los cuales la amplitud del esfuerzo

normalizado se gráfica en función del esfuerzo medio 𝝈𝒎 , con la

vida útil como tercer parámetro. Y dependiendo del material, estas

gráficas por lo general son aproximadamente lineales o

aproximadamente cuadráticas, lo cual explica el origen de estas

expresiones empíricas.
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

Una vez que se ha determinado 𝝈´𝒇𝒂𝒕 para un material

dado y un valor dado de esfuerzo medio 𝝈𝒎 , puede

sustituirse para 𝝈𝒇𝒂𝒕 en la relación (69) a fin de

determinar la amplitud del esfuerzo 𝝈𝒂 , en función del

número de ciclos para falla.


CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N
Ejemplo 4.-la prueba de fatiga de una aleación de acero en esfuerzo
medio igual a cero da como resultado los datos de S-N que se
muestran en la tabla 1. Este material va a utilizarse para fabricar una
varilla de 1 pulgada de diámetro que estará sometida a una carga
axial variable entre niveles iguales de tensión y compresión. La
varilla debe soportar 500 000 ciclos. Determinar el nivel de carga
máximo que puede aplicarse.

Tabla 1.-Datos S-N


CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N
Solución.-primero graficar la amplitud de
esfuerzo en función del número de ciclos
para falla, puede calcularse la amplitud de
esfuerzo correspondiente a 500 000 ciclos
y luego determinar la máxima carga.
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N

Solución.-se traza la curva S-N en forma semilogarítmica ver figura 29, la

resistencia a la fatiga (amplitud de esfuerzo), correspondiente a 500 000

ciclos es aproximadamente 84 Ksi.

Figura 29.-Representación
gráfica de la Curva S-N en
papel semilogarítmico
CARGAS REPETIDAS

CURVAS S-N
Solución.-puesto que este es un caso de esfuerzo medio cero, los
esfuerzos máximo y mínimo así también las cargas máxima y
mínima tienen la misma amplitud.
Por consiguiente, la máxima amplitud de carga es:
𝑃𝑚𝑎𝑥 = −𝑃𝑚𝑖𝑛 = 𝜋𝑅2 𝜎𝑎
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 𝜋 0.5 2 84𝑥103 = 66 000 𝑙𝑏
CARGAS REPETIDAS

Ejemplo 5.-la viga I de una grúa corrediza ver figura 30, se emplea en una

fabrica para cargar y descargar contenedores de 80 000 lb. La viga tiene

apoyos empotrados. Sus dimensiones y su momento de inercia son L = 20

pies, h = 12.5 pulg, e I = 285 pulg4.

Figura 30.-Representación
gráfica de la viga I de una
grúa corrediza
CARGAS REPETIDAS

…Continuación del ejemplo 5.-el material de la viga tiene un


esfuerzo último 𝜎𝑈 = 80 𝐾𝑠𝑖 y su curva S-N esta descrita por la
ecuación (69) con 𝜎𝑓𝑎𝑡 = 10 𝐾𝑠𝑖, b = 120 Ksi y c = 0.15. Los
efectos del esfuerzo medio pueden ser tenidos en cuenta por la
relación de Goodman, ecuación (71). Determinar cuantos años
puede utilizarse la grúa si la viga es el elemento estructural
crítico y se levantan 20 contenedores al día en un año de 200
días de trabajo.
CARGAS REPETIDAS

Solución.-primero debe determinarse el máximo rango


de esfuerzo al cual se somete la viga y calcular su
amplitud y valor medio. Luego puede determinarse 𝜎´𝑓𝑎𝑡
a partir de la relación de Goodman y reemplazarlo en la
ecuación (70), con el fin de obtener el número de ciclos.
CARGAS REPETIDAS
Solución.-el máximo momento flector (𝑴)en la viga debido al peso W de
𝑊𝐿
un contenedor apoyado en el punto medio de la viga es 𝑀 = . (74)
8


El máximo esfuerzo de tensión resultante tiene lugar en 𝑦 = : (75)
2

𝑀∗𝑦
𝜎𝑚𝑎𝑥 = (76)
𝐼

𝑊𝐿ℎ (77)
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
(8)(2)𝐼

(80 000)(240)(12.5)
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 52 640 𝑃𝑠𝑖
8 2 (285)
CARGAS REPETIDAS
Solución.-el esfuerzo fluctúa entre 52 640 y 0 (cuando se suelta el
contenedor), por lo cual la amplitud de esfuerzo y el esfuerzo medio son:

𝜎𝑚𝑎𝑥
𝜎𝑎 = 𝜎𝑚 = = 26 320 𝑃𝑠𝑖
2
Aplicando la relación de Goodman se obtiene:

𝜎𝑚
𝜎´𝑓𝑎𝑡 = 𝜎𝑓𝑎𝑡 1 −
𝜎𝑈

26 320
𝜎´𝑓𝑎𝑡 = 10 000 1 − = 6 710 𝑃𝑠𝑖
80 000
CARGAS REPETIDAS
Solución.-se determina el número de ciclos a partir de la ecuación (70),
remplazando 𝜎´𝑓𝑎𝑡 para 𝜎𝑓𝑎𝑡 :

1/𝑐
𝑏
𝑁=
𝜎𝑎 − 𝜎𝑓𝑎𝑡

1/0.15
120 000
𝑁= = 176 000 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
26 320 − 6 710

Y dividiendo N por (20x200 = 4000) ciclos por año resulta un ciclo de vida
útil de 44 años.
DAÑO ACUMULATIVO
En realidad es bastante raro que un componente estructural se

someta a carga cíclica con una sola amplitud. Generalmente los

componentes están sometidos a un espectro de cargas; pero con

frecuencia es posible dividir la carga en segmentos, o bloques, cada

uno de los cuales tiene una amplitud aproximadamente constante.

Durante cada bloque de carga ocurrirá una cierta cantidad de daño, y

la pregunta que surge entonces es cómo cuantificar el daño

acumulativo.
DAÑO ACUMULATIVO

Suponer que N es el número de ciclos para falla de un componente

particular a una amplitud de esfuerzo y un esfuerzo medio dado. El

daño D efectuado al someter al componente a n ciclos en esa

amplitud de esfuerzo y ese esfuerzo medio se definen mediante la


𝑛
ecuación: 𝐷= (78)
𝑁

Observar que ocurre falla en D = 1 si la carga continúa hasta n =N.

Esta es la ley de Miner.


DAÑO ACUMULATIVO
La ley de Miner, establece también que el daño acumulativo

resultante de los bloques de carga de diferentes amplitudes y

esfuerzos medios puede obtenerse sumando los daños de los bloques

individuales, sin tener en cuenta el orden en que estos se aplican, y

que ocurre falla cuando D = 1. En la práctica la secuencia en que se

aplican los bloques de carga tiene un efecto en ciertos materiales.

Sin embargo, este procedimiento simple funciona

sorprendentemente bien.
DAÑO ACUMULATIVO

Suponer que un componente se somete a una secuencia de bloques

de carga. Sea 𝒏𝒊 el número de ciclos aplicados en el bloque i-ésimo,

y 𝑵𝒊 el número de ciclos requeridos para que falle el componente no

dañado a esas amplitudes de esfuerzo y esfuerzo medio. El daño


𝑛𝑖
resultante es 𝐷𝑖 = El daño acumulado después de k bloques de
𝑁𝑖

carga es:
𝑛𝑖
𝐷 = σ𝑘𝑖=1 𝐷𝑖 = σ𝑘𝑖=1 (79)
𝑁𝑖
DAÑO ACUMULATIVO

Ejemplo 6.-el número de ciclos aplicados a un componente estructural a

diferentes niveles de amplitud de esfuerzo se indica en la tabla 2, todos los

bloques de carga tenían ciclos de esfuerzo con esfuerzo medio cero, y la

curva S-N esta descrita por la ecuación (69), con 𝜎𝑓𝑎𝑡 = 60 𝐾𝑠𝑖, b = 1 200

Ksi, y c = 0.4. ¿Cuántos ciclos de carga adicionales podrían aplicarse al

componente a una amplitud de esfuerzo de 85 Ksi?


Tabla 2.-Ciclos aplicados a un componente estructural
DAÑO ACUMULATIVO

Solución.-el primer paso consiste en determinar cuantos ciclos se


necesitarían para que falle el componente en cada uno de los niveles
de esfuerzo indicados en la tabla. Luego se puede utilizar la
ecuación (79) para determinar el daño acumulado. Y conociendo
cuanto daño queda por acumularse antes de que ocurra la falla, se
puede calcular el número necesario de ciclos a la amplitud de
esfuerzo de 85 Ksi.
DAÑO ACUMULATIVO

Solución.-a partir de la ecuación (70), el número de ciclos para falla

para el primer bloque de carga es:

1/𝑐 1/0.4
𝑏 1 200 000
𝑁= = = 27 900 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝜎𝑎 −𝜎𝑓𝑎𝑡 80 000−60 000

Por consiguiente, el daño efectuado en este bloque de carga es:

𝑛1 2 790
𝐷1 = = = 0.1
𝑁1 27 900
DAÑO ACUMULATIVO

Solución.-

𝑛2 12 590
𝐷2 = = = 0.22
𝑁2 57 200

𝑛3 58 370
𝐷3 = = = 0.37
𝑁3 157 700

𝑛4 124 930
𝐷4 = = = 0.14
𝑁4 892 300
DAÑO ACUMULATIVO

Solución.-después de repetir estos pasos para cada bloque de carga,

los resultados se resumen en la tabla 3.


Tabla 3.-Daño por bloque de carga
DAÑO ACUMULATIVO
Solución.-luego de que se han aplicado los cuatro bloques de carga, el daño
𝑛𝑖 𝑛1 𝑛2 𝑛3 𝑛4
acumulado es: 𝐷 = σ𝑘𝑖=1 𝐷𝑖 = σ4𝑖=1 = + + +
𝑁𝑖 𝑁1 𝑁2 𝑁3 𝑁4

𝐷 = 0.1 + 0.22 + 0.37 + 0.14 = 0.83


El daño restante antes de la falla es: 1 − 𝐷 = 0.17
El número de ciclos para la falla a 𝝈𝒂 = 𝟖𝟓 𝑲𝒔𝒊 es:

1/𝑐 1/0.4
𝑏 1 200 000
𝑁= = = 16 000 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
𝜎𝑎 −𝜎𝑓𝑎𝑡 85 000−60 000

Para determinar el número de ciclos 𝒏 que pueden aplicarse hasta que ocurra
𝑛
falla, se establece: = 0.17 con lo cual se obtiene:
𝑁

𝒏 = 𝟏𝟔 𝟎𝟎𝟎 𝒙 𝟎. 𝟏𝟕 = 𝟐 𝟕𝟏𝟎 𝒄𝒊𝒄𝒍𝒐𝒔

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