UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DEL GOLFO DE

MÉXICO

INGENIERÍA EN AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL

INDUSTRIAL

INTELLIGENT BRAKING.
(Sistema de Frenado Inteligente para
Villahermosa ,Tabasco , México )

Ana Karen Toledo Santos 2113080.

José Carlos Pérez Arias.
Lázaro Sánchez Pérez.
Brayan Daniel Rivera de la Cruz.

Proyecto de sistemas mecatrónicos

PARAÍSO, TABASCO A 25 DE ENERO DE 2024

INDICE
 Intelligente Braking
(sistema de frenado inteligente para Villahermosa,
Tabasco, México)
RESUMEN
ABSTRACT
INTRODUCCION
Los semáforos son importantes en las ciudades porque permiten regular el flujo de
vehículos y peatones en las vías, facilitando el orden y la seguridad de los habitantes.

Estos aparatos emiten señales usando luces de tres colores: el verde indica que se
puede avanzar, el amarillo es una alerta para reducir la velocidad antes de pasar al rojo,
color que indica que debemos detenernos.

Su invención surgió de la necesidad de crear un sistema que permitiera, tanto a carros

como a peatones, transitar por las calles de una manera segura. El primer semáforo se
usó en Londres en 1898 y, 16 años más tarde, se instaló en Estados Unidos un
semáforo más moderno, parecido al que conocemos hoy en día.

Luego de esto vino el semáforo peatonal, que indica con una figura humana cuando es
tiempo de pasar la calle o de esperar.

Los semáforos de una ciudad se manejan desde una central donde hay un computador
con un programa especial que los hace funcionar. Allí hay personas que están
monitoreando constantemente, por medio de cámaras, la efectividad de los semáforos
en las vías.

Este funcionamiento depende del tipo de semáforos. Los más antiguos se programan
para que cada color tenga un tiempo constante durante todo el día, sin importar la
cantidad de carros que transitan a determinada hora.

Los más modernos, llamados semáforos inteligentes, determinan la duración de cada

luz de acuerdo al flujo vehicular. Este puede ser detectado gracias a unos sensores
ubicados en el pavimento por donde transitan los carros. Así, en una calle por la que
circulan muchos vehículos a cierta hora del día, el semáforo va a darle un tiempo más
largo a la luz verde para que no se acumule el tráfico.

En general, la programación de los semáforos es sencilla. En el caso de los más

antiguos, se le asigna al programa unos tiempos fijos para cada luz y en el caso de los
semáforos modernos, se diseña un programa que obedece a los sensores de flujo
vehicular los cuales deciden cuánto tiempo durará cada luz.

La ubicación y programación de los semáforos se realiza teniendo en cuenta la

importancia de las vías y los volúmenes de vehículos que se mueven por ellas. De
acuerdo a esto, los tiempos de los semáforos de una intersección, es decir, donde se
cruzan dos vías, pueden ir cambiando.

Actualmente, los semáforos son una solución de movilidad ante el creciente flujo
vehicular. Los expertos analizan constantemente las vías, las intersecciones y el
número de carros que transitan por allí, con el fin de determinar la duración de cada
luz, para permitir que tanto vehículos como peatones se puedan desplazar de una
forma segura y fácil.

Sin embargo, en nuestra ciudad, la demanda de vehículos es mayor que la capacidad

de las vías, lo que hace inevitables las congestiones.

Las señales que indican los semáforos son de obligado cumplimiento si no existiera
algún otro tipo de indicación vial prioritaria a ellos. No realizar la parada, el cambio o
seguir las instrucciones de su significado, tal como indica el Reglamento General de
Circulación, puede conllevar una sanción, e incluso en los casos más graves ocurrir un
accidente por no respetarlos.
Antecedentes.
Los reductores de velocidad o como se conocen en
nuestro país "topes" fueron inventados por el físico
estadounidense Arthur Compton en 1953 quien estaba
preocupado por el exceso de velocidad de los vehículos y
los problemas que esto ocasionabaestán colocados en
lugares estratégicos como el cruce de una calle o una
zona con alto flujo peatonal para evitar accidentes la altura
recomendada es de 10 a 15 centímetros
En 2016 a 2017 mexicanos desarrollaron topes
inteligentes los cuales se mantienen en posición plana si
el vehículo está respetando el límite de velocidad, si los
sensores detectan que el auto supera el límite de
velocidad éste se elevará.Si bien la idea fue buena, el
proyecto se quedó en pausa, pues desde su presentación
y muestra, no se han implementado más topes inteligentes
en la ; carácter vial y que tiene seis modalidades de
programación;El Tope Inteligente o Sistema Inteligente
Vial es un dispositivo configurable por la empresa 100%
mexicana Inteligencia Vial y ofrece
soluciones viales: con diversas modalidades de operación,
dependiendo de las necesidades de la zona en la cual se
encuentra instalado.
La forma cómo funciona el Tope Inteligente, es que se
siempre se mantiene elevado y mientras el conductor
respete el límite de velocidad de 40 kilómetros por hora el
tope desciende automáticamente..La forma cómo funciona
el Tope Inteligente, es que se siempre se mantiene
elevado y mientras el conductor respete el límite de
velocidad de 40 kilómetros por hora el tope desciende
automáticamente.Al rebasar los 40 kilómetros por hora el
tope se mantendrá elevado. A través del semáforo SIV el
conductor puede darse cuenta si el topo descenderá o no.
El Tope Inteligente tiene seis
modalidades de programación, dependiendo la zona o el
uso que se le quiera dar.
Límite de velocidad: Este sistema permite detectar qué
vehículos sí están respetando el límite de velocidad
permitido en la zona y bajar el dispositivo a ras de suelo
para ellos, pero dejándolo elevado para quienes no
respetan dicho límite.
Zona escolar: Esta aplicación nos permite configurar el
dispositivo por día y hora, para que solamente
permanezca elevado el dispositivo a la hora de entrada y
salida escolar, es decir, que el resto del día, los fines de
semana y días festivos, el dispositivo permanece a ras de
suelo para no entorpecer la movilidad y disminuir la
contaminación.
Alto total: Esta configuración permite circular con mayor
seguridad en zonas donde se requiere que los vehículos
hagan un alto total por unos segundos y seguir su trayecto
como en estacionamientos de centros comerciales,
centros de espectáculos, entre otros. El sistema detecta
cuando el vehículo llega a la zona de cruce y se detiene
frente al dispositivo (tope) y después de unos segundos el
dispositivo baja a ras de suelo permitiendo que el vehículo
continúe su trayecto sin tener que pasar por ningún
obstáculo.
Respeto la línea peatonal: La configuración permite que
los peatones crucen con mayor seguridad la vialidad ya
que el dispositivo permanece elevado mientras el
semáforo vehicular se encuentra en rojo y se baja a ras de
suelo al momento que el semáforo cambia a verde,
contribuyendo así con la educación y seguridad vial.
Uno y uno: Esta configuración es ideal para cruceros en
donde el sistema se programa para que los dispositivos
(topes) estén coordinados y se bajan a ras de suelo para
permitir el paso intermitente de vehículos de uno en uno, y
así contribuir con la educación vial y mejorar la movilidad
para "parar". Por la noche, el gas prendía una mecha de
los colores rojo y verde que debía accionar un policía
supervisor.

El primer semáforo moderno

Hubo que inventar algo nuevo y mucho más
seguro. Además, la fiebre automovilística de la época hizo
que el tráfico aumentara exponencialmente, trayendo a la
realidad una escena que desde entonces no ha dejado de
repetirse: los temidos atascos. A la par, llegó la hermana
del semáforo, la farola eléctrica, la cual facilitó la invención
de un aparato mucho más seguro para regular el tráfico de
manera fácil. Fue un hombre llamado Garrett Augustus
Morgan quien colocó en 1914 el "primer semáforo
moderno" en el cruce de la avenida Euclid y la calle 104
de Cleveland, en Estados Unidos. Su diseño ya trajo
consigo las luces rojas y verdes e incorporaba un altavoz
para que la advertencia de no pasar o pasar fuera más
efectiva.No fue hasta los 50 cuando se introdujeron las
figuras humanas que resaltan sobre los colores para
regular a coches y peatones.El color ámbar de los
semáforos llegó en 1920, gracias a un nuevo diseño del
inventor William Potts, que en Detroit (capital
automovilística por antonomasia) cosechó grandes elogios
al conseguir transmitir la señal de precaución al volante
como punto intermedio entre el rojo y el verde. Pero, ¿por
qué estos colores? Evidentemente, el rojo es uno de los
colores más vívidos de la escala cromática, con una gran
longitud de onda, por lo que es notablemente visible a
distancia. De alguna forma, lo asociamos a un posible
peligro, aunque sea solo de manera inconsciente, al igual
que sucede con las banderas que colocan en las playas
para informar si es seguro el baño. El verde, en
cambio, es un color más agradable a la vista, que destaca
también mucho sobre otros, y que viene a significar vía
libre para pasar.

.
.

OBJETIVO GENERAL
Reducir accidentes viales por causa del mal uso de calles
al transitar por ellas
Implementar las normas transitarias.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Disminuir accidentes vehiculares
Disminuir accidentes peatonales
Justificación:
El proyecto está orientado a reflexionar y reducir en un
porcentaje significativo la seguridad personal y social para que
las nuevas generaciones sean buenos peatones ,pasajeros y
conductores responsables ,fomentando actitudes de conciencia
cuidadana en el uso de la vía público y que por Falta de
Educación e Imprudencia Vial al Transitar en la Vía Pública
Utilizando medios de Transporte, aprovechando a darle una mala
ejecución al reglamento vial , de igual forma la mala cultura que
ha adoptado la sociedad por diversos factores, el más común es
la mala organización del tiempo ,en esa misma línea la mala
organización de las autoridades pertinentes no hacen cumplir las
reglas y le dan lugar a la corrupción generando inseguridad en
las zonas ;se tendrá que educar a los ciudadanos para que
entiendan cuando deberán parar, a partir de la implementación
de la tecnología que revolucionara el mundo , el cual es un tope
para frenado inteligente que se elevara a una altura de 40 cm el
cual trabajara en conjunto con los semáforos , la cual enviara
una señal cuando falten 2 segundos para cambiar al rojo y se
comenzara a elevar el tope de modo que no permita el paso
hasta que falten 2 segundos antes de pasar al verde descenderá
para que cuando este en el verde este completamente para que
quede a ras de suelo , esto estará coordinado con todos los
sistemas de igual manera ayudara a que al momento que el tope
este elevado los peatones puedan pasar con mayor seguridad y
para vehículos de primera necesidad como lo son bomberos,
ambulancias y policías se usara un microchip que se enrasara
con el sistema y prporcionara ubicación para que el sistema se
desactive y de paso , buscando con ello la disminución de
accidentes puesto que solamente en 2008 en en municipio de
centro se registraron 59 muertos ,1998 heridos ,1904 daños
materiales 48 accidentes fatales en zonas urbanas y suburbanas
del mismo modo 1937 colisiones con vehículos y 218 colisiones
peatonales adicionalmente del 100% de los accidentes de
tránsito terrestre 21.4 son por exceso de velocidad,15.8 estado
de ebriedad,10.9 no guardar distancia ,10.3 viraje indebido ,5.8
no respetar señal de transito ,22.5 falta de precaución y 13.3
causas indistintas