Practica: Fundamentos de control

1. Explicar la diferencia entre los sistemas de control en lazo abierto y lazo cerrado.
2. Los semáforos de un cruce de calles puede ser un sistema de control en lazo abierto o en
lazo cerrado. Explicar cómo diferirían los sistemas.
3. Se desea diseñar un sistema de riego automatizado para un jardín: Diseña un sistema de
riego que opere en lazo cerrado. Describe los componentes clave y su funcionamiento.
Explica cómo este sistema difiere de un sistema de riego en lazo abierto.
4. Considera dos sistemas comunes en un vehículo: el sistema de control de velocidad (cruise
control) y el ajuste manual de los espejos retrovisores. Analiza cada uno de estos sistemas
y determina si operan bajo un esquema de control en lazo abierto o en lazo cerrado. Explica
las razones de tu elección y describe cómo cada sistema podría mejorarse.
5. Considera tres sistemas mecatrónicos comunes: un brazo robótico utilizado en ensamblaje
industrial, un sistema de estacionamiento automático en vehículos, y un dron para fotografía
aérea. Analiza cada uno de estos sistemas y determina el tipo de estrategia de control (lazo
abierto o lazo cerrado) que es probable que se emplee. Explica las razones de tu elección.