00 - Presentación Materia 2017

UTN | FACULTAD REGIONAL SANTA FE | DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA ING LOPEZ DIEGO
INTRODUCCIÓN
¿Qué es la Automatización Industrial?
¿Qué son los ambientes industriales? ¿Qué son los sistemas de automatización?
¿Qué son los transmisores?
¿Cómo puedo enviar una medición a 30km de distancia?
¿Cómo puedo controlar un cilindro neumático?
¿Cómo y Por qué puedo variar la velocidad de un motor jaula de ardilla?
¿Qué es un PLC? ¿Cómo

lo programo?
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN
Control Automático
INTRODUCCIÓN
Clases de Instrumentos
Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
transmisores
sensores
transductores controladores
Clases de Instrumentos – En función del instrumento
Accionamientos
Clases de Instrumentos – En función de la variable de proceso
Código de identificación de los instrumentos
Código de identificación de los instrumentos
Transmisores ‐ Generalidades
Los transmisores captan la variable de proceso a través del elemento primario y la transmiten a
distancia en forma de señal neumática, electrónica, digital, óptica, hidráulica o por radio.
Transmisores ‐ Generalidades
VENTAJAS
• Aumento de la productividad.
• Aumento de la calidad del proceso.
• Repetibilidad de características de los productos fabricados. Es decir, el cliente no recibe un
producto con mayor calidad de la indicada en sus especificaciones ni debe reclamar por recibir
un producto de peor calidad de la especificada (normas ISO 9000).
• Reducción de los costes de fabricación (ahorro energético, etc.).
• Seguridad (se evitan malas maniobras que pueden causar pérdidas de producto).
• Normalización de los instrumentos.
La EXACTITUD que se consigue con las diferentes señales de transmisión es:
• ± 0,5% en los transmisores neumáticos.

• ± 0,3% en los transmisores electrónicos.
• ± 0,15% en los transmisores "inteligentes" con señal de salida de 4 a 20 mA c.c.
• ± 0,1% en los transmisores digitales.
Transmisores electrónicos
Basados en detectores de inductancia, o utilizando

transformadores diferenciales o circuitos de puente
de Wheatstone, o empleando una barra de equilibrio
de fuerzas, convierten la señal de la variable a una
señal electrónica de 4‐20 mA c.c. Su exactitud es del
orden del ± 0,5%.
Transmisores digitales
La señal digital obtenida consiste en una serie de impulsos en forma de bits.
8 bits VENTAJAS
• Generación de señales digitales.
• Comunicabilidad.
• Uso de otros sensores tales como de presión y
16 bits temperatura para compensar las variaciones del
ruido y conseguir una mayor exactitud.
• Cambio fácil de rangos. La "inteligencia" se aplica
también a otras variables, tal como la temperatura
32 bits donde el transmisor puede trabajar con distintas
sondas de resistencia y termopares y diversos
campos de medida, gracias a la linealización de las
escalas y a la compensación de la unión fría que
aporta el microprocesador.
Transmisores ‐ inteligente capacitivo
El sensor capacitivo está basado en la variación de capacidad que se produce, en un condensador
formado por dos placas fijas y un diafragma sensible interno y unido a las mismas, cuando se les aplica
una presión o presión diferencial a través de dos diafragmas externos. La transmisión de la presión del
proceso se realiza a través de un fluido (aceite) que rellena el interior del condensador. El desplazamiento
del diafragma sensible es de sólo 0,1 mm como máximo
Transmisor inteligente piezoresistivo
El sensor piezoresistivo está fabricado a partir de una delgada película de silicio y utiliza técnicas de dopaje para
generar una zona sensible a los esfuerzos.
El elemento de medida incorpora tres sensores: presión diferencial, temperatura y presión estática. El cuerpo del
medidor y la caja electrónica son muy robustos y resisten vibraciones, corrosión y humedad
Transmisión de señales por radio
Cuando el entorno es hostil, o es necesario transmitir señales

a gran distancia, la transmisión por radio es una necesidad.
Se utilizan señales de 902‐928 MHz en la banda ISM

moduladas en dispersión, es decir, se varía
intencionadamente la frecuencia de la señal transmitida, lo
que reduce la intercepción no autorizada y la coexistencia de
señales parecidas en la frecuencia.
La distancia de operación entre el emisor y el receptor puede

ser de unos 70 a 1000 metros sin línea de visión directa y de
unos 1.000 metros a 30 Km en espacios abiertos
Detectores Industriales
‐ controlar la presencia, ausencia o posición de un objeto,

‐ chequear el movimiento, flujo u obstrucción de objetos,
‐ contaje.
‐ presencia (o nivel) de un gas o fluído,
‐ formas,
‐ posición (angular, lineal, etc.),
‐ etiquetas, con la lectura y escritura de datos codificados.
Tecnologías de detección
Los fabricantes de detectores utilizan diferentes magnitudes físicas, siendo las más usuales:
‐ mecánicas (presión, fuerza) para interruptores electromecánicos de posición,
‐ electromagnéticas (campo, fuerza) para sensores magnéticos, detectores de proximidad
inductivos,
‐ de luz (potencia lumínica o desviación) para células fotoeléctricas,
‐ de capacidad para detectores de proximidad capacitivos,
‐ acústicas (tiempo de recorrido de una onda) para detectores por ultrasonidos,
‐ de fluído (presión) para presostatos,
‐ ópticas (análisis de imagen) para la visión.
Interruptores electromecánicos de posición
Detectores de proximidad inductivos
Estos dispositivos detectan metales. El componente sensible es

un circuito inductivo (inductancia L), el cual varía en función del
metal que detecta
Factores que afectan a los dispositivos

‐ la distancia de detección
‐ el alcance nominal
‐ la frecuencia
Detectores de proximidad capacitivos
Esta tecnología se emplea para detectar todo tipo de sustancias

conductoras y aislantes como vidrio, aceite, madera, plástico,
etc.
Detectores fotoeléctricos
Los detectores fotoeléctricos funcionan bajo un principio que

los hace aptos para la detección de cualquier tipo de objeto:
opaco, transparente, reflectante, etc. Són además utilizados
para la detección de personas (apertura de puertas, etc.)
Relex Polarizado
Relex
De fibra óptica
De Proximidad
Detectores por ultrasonidos
Los ultrasonidos se producen eléctricamente con un transductor electroacústico (efecto piezoeléctrico)
alimentado con energía eléctrica que es convertida en vibraciones mecánicas mediante la piezoelectricidad
Encoder óptico Absolutos y Relativos
Conexiones NPN y PNP
Clasificación
Caudal ‐ Principio de Bernoulli
La energía de un fluido en cualquier momento consta de tres componentes:
•cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido;

•potencial o gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea;
•energía de presión: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.
Caudal
Tubo de Pitot
Donde se ve que p1 será la presión total o presión de estancamiento, que tiene

en cuenta tanto la presión estática como la presión dinámica producida por la
velocidad. Si conocemos la presión estática en el punto 0 podríamos saber cual
es el valor de la velocidad en el conducto
Caudal
Caudal
Placa Orificio
Caudal
Toberas
La pérdida de presión es menos importante, pero su coste es

superior
Caudal
Tubo Venturi.
Tiene la pérdida de presión más reducida, sin embargo es el

sistema más grande y de mayor coste. Es poco sensible al tipo
de flujo aguas arriba
Caudal
Caudal
Una de las diferencias más importantes entre

los tres sistemas es la caída de presión que
introduce el sistema de medida en la tubería,
aunque esta se puede recuperar, en general
suele ser uno de los factores determinantes en
la elección entre los tres sistemas. Como se
puede ver, el diafragma y la tobera tiene una
gran caída de presión, mientras que el venturi
introduce una caída mucho menor. El venturi
cuando más larga sea la parte convergente,
menores pérdidas tendrá.
Caudal
Caudalímetros de Área Variable ( Rotámetros )
En general podemos decir que un

medidor de área variable no es más
que un sistema en el que el flujo
arrastra un flotador. El flotador está
sometido a tres tipos de fuerza, el
peso propio, hacia abajo, y el
empuje más el arrastre del propio
fluido ambos hacia arriba. Cuando se
alcanza el equilibrio se puede
correlacionar la velocidad del fluido
y la posición del flotador. Como el
área es conocida, podemos deducir
el caudal que pasa.
Caudal
Caudal
Caudal
Turbina
Se trata de un rotor con paletas que gira libremente

en el interior de el conducto. La velocidad de giro de
la turbina es proporcional al caudal volumétrico que
trasiega. Existen dos tipos principalmente:
• Turbinas tipo Reluctivo

• Turbinas tipo Inductivo
Caudal
Caudal
Caudal
Desplazamiento Positivo
Induce un par de giro en el vástago
superior. El par es pequeño, pero
suficiente como para transmitir la
información del giro del disco. El caudal
trasegado será proporcional al giro.
Precisión: +/‐ 1‐2 %

Caudal máximo: 600 l/min
Diámetro Tubería: Hasta 2 “
Caudal
Rotativos Los rotativos son sistemas que introducen válvulas rotativas
que giran de forma excéntrica,rozando con las paredes, las cuales giran
transportando líquido.
Son dos lóbulos que giran en ejes fijos, transportando fluido de

forma continua y siempre en la misma cantidad.
Precisión: +/‐ 1 %
Caudal máximo: [30‐60000] l/min D
iámetro Tubería: 2 “‐ 24 ”
Caudal
Medidores Ovales
•Principio de Funcionamiento: Los caudalímetros de ruedas ovaladas son del tipo de

"desplazamiento positivo", es decir, su principio de funcionamiento consiste en la
captura de volúmenes discretos de fluido que son conducidos desde la entrada a la
salida del caudalímetro siguiendo un camino fijo. Esta tarea la llevan a cabo dos ruedas
dentadas ovaladas que engranan entre si en el interior de la cámara de medición.
Determinado el número de revoluciones de las ruedas ovaladas podemos conocer el
volumen de fluido que atraviesa el medidor.
•Precisión: Los caudalímetros de "desplazamiento positivo" son los que

tradicionalmente se han utilizado para transacciones comerciales debido a su precisión.
Esta debe ser menor del 0,3% en todo el intervalo de caudales de medida
Caudal
Medidores Ovales
Tipo de líquidos: Los caudalímetros de ruedas ovaladas están pensados para
medir una amplia variedad de líquidos ya sean viscosos o no, siempre que
no contengan solidos en suspensión.
•Rango de Medición: Los rangos de medición de los caudalímetros de

Ruedas ovaladas varían en función del tamaño, pudiendo ir desde los 0,5
l/h. Por lo general, el intervalo de medición, para un modelo determinado,
suele ser de 10 veces el caudal máximo sobre el mínimo.
Caudal
Vortex
Para Reynolds moderados y elevados,

si el fluido pasa por un obstáculo,
creará torbellinos a su paso, tal como
indica la figura.
La frecuencia del torbellino es proporcional a la velocidad del

fluido, según la expresión:
St: nº de Strouhal
f: Frecuencia del torbellino
d: Ancho del torbellino
V: Velocidad del fluido
Caudal
La detección de la frecuencia se realiza

mediante sensores de presión
piezométricos que detectan los picos
de presión creados por el torbellino, o
bien con resistencias de baja inercia
térmica que aprovechan el efecto
refrigerante del aumento de la
velocidad creada por el torbellino en la
región de cola.
Caudal
Electromagnético:
Se basan en la ley de inducción electromegnética de Faraday, el voltaje inducido entre dos puntos de un conductor , en
este caso el fluido, que se mueve perpendicularmente a las líneas de flujo de un campo magnético es proporcional a la
velocidad del conductor
Caudal
Principales Ventajas. Estos caudalímetros son del tipo no Intrusivo, es decir, que no existe ninguna pieza, ni fija ni móvil,
dentro del conducto que restrinja el paso del líquido. Esta característica presenta varias ventajas:
•Menor pérdida de carga.

•No le afectan los golpes de ariete de las instalaciones.
•Menores costes de mantenimiento mecánico
•Facilidad de limpieza. Este aspecto es muy importante en la industria alimentaria.
•Posibilidad de medir líquidos con solidos en suspensión.
•Amplio rango de medición con precisión.
Caudal
Tipo de líquidos. Los caudalímetros electromagnéticos solo pueden medir líquidos que tengan una conductividad superior
a 50 µS/cm, es decir, agua con algún otro componente. No pueden utilizarse para medir, por ejemplo, agua osmotizada o
desmineralizada. Las principales aplicaciones que tienen estos equipos son:
•Líquidos alimenticios como Leche y productos lácteos, cerveza, vino, sopas, ciertas salsas, sopas y caldos no viscosos etc.
•Aguas
• Potables
• Residuales
• Riego
• Abrasivas, con lodos o sólidos en suspensión.
•Líquidos químicamente agresivos como amoniacos, algunos ácidos, sosa etc.
Caudal
Ultrasonidos
Existen dos tipos:
Por tiempo de tránsito: Los medidores de ultrasonidos por

tiempo de tránsito se basan en la velocidad de recepción de los
ultrasonidos entre un emisor y un receptor. Los ultrasonidos
viajarán más rápidamente en el sentido de avance del fluido.
Midiendo el retraso entre ambos receptores se puede
encontrar la velocidad del mismo.
Por efecto Doppler: Los medidores de ultrasonidos por efecto

Doppler se basan en el cambio de la frecuencia de las ondas
ultrasónicas debidas a la velocidad del medio por el que se
propagan.
Caudal
Caudal
Coriolis
Se basan en la fuerza de coriolis que aparece en el fluido cuando pasa a través de un tubo, normalmente en U,
al se le somete a una vibración muy controlada.
Nivel
Medidores de nivel de líquidos
Trabajan midiendo, bien directamente la altura de líquido sobre una línea de referencia, bien la presión
hidrostática, bien el desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido en el tanque del
proceso, bien aprovechando características eléctricas del líquido o bien utilizando otros fenómenos.
Los aparatos que miden el nivel aprovechando la presión Los instrumentos que utilizan las características eléctricas del
hidrostática son: líquido son:
• Medidor manométrico • Medidor resistivo/conductivo
• Medidor de tipo burbujeo • Medidor capacitivo
• Medidor de presión diferencial de diafragma • Medidor ultrasónico
• Medidor de radar o microondas
Y los que se basan en otros fenómenos: • Medidor de radiación
• Medidor óptico • Medidor de láser
• Vibratorio
• Detector de nivel térmico o de dispersión térmica
Nivel
Instrumentos de medida directa
Cinta Pilón
Nivel
Nivel
Magnético
A medida que el nivel sube o baja las cintas giran y, como tienen colores distintos en su anverso y
reverso, visualizan directamente el nivel del tanque. El instrumento puede tener interruptores de
alarma y transmisor incorporados.
Se utilizan en sustitución de los niveles de vidrio cuando se dan algunas de las siguientes
condiciones:
a) La presión es superior a 25 bar.
b) Existe la probabilidad de rotura del vidrio por las condiciones de los líquidos (caso de altas
presiones, muy bajas temperaturas, etc.).
c) Es preciso evitar el escape de gases tóxicos, líquidos inflamables, etc.
d) Los depósitos o tanques a medir están enterrados, o bien cuando es necesario ver el nivel a
distancia.
e) Los líquidos son sucios o viscosos (asfaltos, residuos de vacío, crudos, etc.).
Su exactitud es de ± 0,5%
Nivel
Nivel
Palpador servooperado
Disponen de un elemento de medida que consiste en un
disco de desplazamiento suspendido por una cinta
perforada (o un cable) de acero inoxidable que está
acoplada a un tambor ranurado, el cual almacena o
dispensa la cinta. El tambor
está conducido por un servomotor controlado y montado en
unos cojinetes de precisión. Cuando el nivel del producto
sube o baja, el desplazador es subido o bajado
automáticamente manteniendo el contacto con la superficie
del producto. El tambor de medida está montado en el
techo del tanque y dispone de un codificador óptico y del
transmisor de los datos de nivel.
El instrumento tiene una exactitud de ± 3 mm, y un campo de medida de 1 mm a 30 m.
Presión hidrostática
Su exactitud es de, ± 0,25%

El sensor mide la presión debida a la altura de líquido h que
existe entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Así,
pues, el campo de medida del instrumento corresponderá:
0 ‐ h × densidad × g pascal
con:
h = altura de el líquido en m
densidad = densidad de líquido en kg/m3
g = 9,8 m/s2
o bien, expresando densidad en g/cm3 se obtendría 0 ‐ 0,098 ×
h × densidad bar.
Burbujeo
La presión del aire en la tubería
equivale a la presión hidrostática
ejercida por la columna de líquido, es
decir, al nivel. El regulador de caudal
permite mantener un caudal de aire
constante (unos 150 l/h) a través del
líquido, independientemente del nivel
La presión de aire en la tubería, es
decir, el nivel, se mide mediante un
manómetro de fuelles o un transductor
de presión cuyo campo de medida
corresponde a la presión máxima
ejercido por el líquido (0,098 × h ×
densidad bar, con h en m y densidad
en g/cm3).
El manómetro receptor puede
colocarse hasta distancias de 200 m.
Presión diferencial
Interfase de líquidos
Nivel ‐ Instrumentos basados en características eléctricas del líquido
Nivel conductivo o resistivo
Consiste en uno o varios electrodos y un circuito

electrónico que excita un relé eléctrico o electrónico al ser
los electrodos mojados por el líquido. Este debe ser lo
suficientemente conductor como para excitar el circuito
electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la
separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por
ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La
impedancia mínima es del orden de los 25 MW/cm, y la
tensión de alimentación entre los electrodos y el tanque es
alterna para evitar fenómenos de oxidación en las sondas,
por causa del fenómeno de la electrólisis.
Medidor de capacidad
Mide la capacidad del condensador formado por un electrodo sumergido en

el líquido y las paredes del tanque. Trabaja en la gama baja de
radiofrecuencia de pocos MHz, midiendo la admitancia de un circuito de
corriente alterna, la que varía según el nivel de líquido en el tanque
C = capacitancia en picoFaradios (pF)

K = constante dieléctrica del material
A = área efectiva de los conductores
D = distancia entre los conductores
El medidor de capacitancia debe calibrarse en campo para el

cero y el 100% de la señal. La exactitud es del ± 1%.
Nivel ‐ Medidor de nivel de ultrasonidos
Se basa en la emisión de un impulso

ultrasónico a una superficie reflectante y
la recepción del eco del mismo en un
receptor. El retardo en la captación del
eco depende del nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia
de 20 kHz a 200 kHz
siendo:
h = nivel del líquido
v = velocidad del sonido en el líquido
t = tiempo de tránsito del sonido
Nivel ‐ Medidor de nivel de ultrasonidos
La medida del nivel en estas condiciones puede ser afectada por varios
factores:
• La velocidad del sonido en el líquido que varía con la temperatura,

de modo que un ambiente que pase de 0 °C a 70 °C da lugar a un error
del 12% en la medida del nivel. Este efecto puede compensarse
mediante un sensor de temperatura.
• La presencia de espuma en la superficie del líquido que absorbe el
sonido.
• La turbulencia extrema en el seno del líquido y el movimiento de la
superficie del líquido (olas, etc.), que puede compensarse con un
circuito amortiguador o temporizador en el instrumento.
• El material y el estado de las paredes del tanque (paredes gruesas,
corrosión, etc.), la curvatura del tanque y las obstrucciones.
• Las burbujas de gas o vapor existentes y los sedimentos en el fondo.
Nivel
Medidor de nivel de radar o microondas
Se basa en la emisión continua de una onda electromagnética, típicamente
dentro del intervalo de los rayos X (10 GHz). El sensor está situado en la parte
superior del tanque y envía las microondas hacia la superficie del líquido.
Una parte de la energía enviada es reflejada en la superficie del líquido y la
capta el sensor. El tiempo empleado por las microondas es función del nivel
en el tanque.
• Repetibilidad + 1 mm.
• Exactitud para tanques en
general + 5 mm.
• Exactitud para tanques de
entrega de productos a
facturar + 1 mm.
Si la constante dieléctrica del líquido es baja, pueden presentarse

problemas en la medida ya que, en este caso, la energía reflejada es
muy pequeña. El agua (E=80) produce una reflexión excelente en la
superficie del líquido.
Nivel
Medidor de nivel de radiación
Consiste en un emisor de rayos gamma montado verticalmente en un lado del

tanque y con un contador Geiger que transforma la radiación gamma recibida
en una señal eléctrica de corriente continua.
Otro tipo de detector consiste en un haz de Fibras ópticas que transmiten

los fotones luminosos, creados en la estructura cristalina (dotada de
materiales dopantes) cuando reciben la radiación gamma, a un tubo
fotomultiplicador.
Como la transmisión de los rayos es inversamente proporcional a la masa del
líquido en el tanque, la radiación captada por el receptor es inversamente
proporcional al nivel del líquido, ya que el material absorbe parte de la
energía emitida
Nivel ‐ Medidor de nivel de radiación
Nivel ‐ Medidores de nivel de sólidos
El detector de diafragma consiste en una membrana flexible
que puede entrar en contacto con el producto dentro del
tanque y que actúa sobre un microrruptor.
El material del diafragma puede ser de tela, goma,
neopreno o fibra de vidrio. El medidor de diafragma tiene la
ventaja de su bajo coste y trabaja bien con materiales de
muy diversa densidad. La exactitud es de ± 50 mm.
Los interruptores de nivel alto están montados en la parte

superior o lateral del tanque y consisten en una sonda de
tubo, o paleta o varilla flexible, que excita un
microrruptor cuando el sólido los alcanza. Son aparatos
de bajo coste, necesitan estar protegidos y se utilizan sólo
en tanques abiertos. La exactitud es de ± 25 mm.
El medidor capacitivo dotado de un circuito oscilante RC que está

ajustado en un punto crítico y que entra en oscilación cuando se
encuentra próximo al lecho del sólido. El aparato se monta en el
tanque, en posición vertical o inclinada, y su sensibilidad se coloca al
mínimo para evitar el riesgo de excitación del aparato en el caso de
que una mínima cantidad del sólido pueda depositarse en el detector.
La exactitud es de ± 25 mm.
Las paletas rotativas consisten en un eje vertical,

dotado de paletas, que gira continuamente a baja
velocidad accionado por un motor síncrono. Cuando el
producto sólido llega hasta las paletas, las inmoviliza.
El detector de vibración consiste en una sonda de vibración en forma de horquilla que forma parte de un sistema
resonante mecánico excitado piezoeléctricamente. Cuando el material entra en contacto con la sonda amortigua su
vibración, lo que detecta el circuito electrónico actuando sobre un relé y una alarma al cabo de un tiempo de retardo
ajustable. Es adecuado para una gran variedad de polvos, carbón, azúcar, grano, cemento y arena.
Medición de nivel fiable, independiente de la posición de montaje, la presión, la temperatura, la espuma, la
viscosidad y la granulometría. La exactitud es del ± 1%.
El medidor de nivel de sondeo electromecánico consiste en un

pequeño peso móvil sostenido por un cable, desde la parte
superior del silo, mediante poleas. Un motor y un programador
situados en el exterior establecen un ciclo de trabajo del peso.
Éste baja suavemente en el interior de la tolva hasta que choca
contra el lecho de sólidos. En este instante, el cable se afloja y
un detecta. Debe ser muy robusto debido la posibles fallas
mecánicas. La exactitud es del ± 1%
El medidor de nivel de báscula mide el nivel de sólidos indirectamente a

través del peso del conjunto tolva más producto; como el peso de la tolva es
conocido, es fácil determinar el peso del producto y, por lo tanto, el nivel. Su
exactitud depende del sensor utilizado, pudiendo variar del ± 0,5% al ± 1%.
El medidor de nivel capacitivo es parecido al estudiado en la medición de nivel de los líquidos, con la diferencia
de que tiene más posibilidades de error por la mayor adherencia que puede presentar el sólido en la varilla
capacitiva. La lectura viene influida, además, por las variaciones de densidad del sólido. La varilla del medidor
está aislada y situada verticalmente en el tanque y bien asegurada mecánicamente para resistir la caída del
producto y las fuerzas generadas en los deslizamientos internos del sólido.
La medida está limitada a materiales, en forma granular o en polvo, que sean buenos aislantes, la presión y
temperatura máximas de servicio pueden ser de 50 bar y 150 °C y el aparato debe calibrarse para cada tipo de
material. Su precisión es de unos ± 15 mm aproximadamente.
Medidor Ultrasónico: Disponiendo el haz de ultrasonidos en
dirección vertical, el instrumento puede actuar como indicación
continua del nivel, midiendo el tiempo de tránsito de un impulso
ultrasónico entre la fuente emisora, la superficie del producto
donde se refleja y el receptor situado en la propia fuente.
Su exactitud es de, ± 0,15 a, ± 1%, puede construirse a prueba de
explosión, pudiendo trabajar a temperaturas de hasta 150 °C
El medidor de radar de microondas similar al de nivel de líquidos,

consta de una fuente de microondas situada en la parte superior del
tanque que emite un haz de microondas que se refleja sobre el
sólido y es captado por un detector. El sistema es ideal en productos
muy viscosos como el asfalto. Su exactitud es de ± 2 mm y su campo
de medida puede llegar a 40 metros.
El medidor de nivel de radiación es parecido al instrumento estudiado en la determinación del nivel

de líquidos. Consiste en una fuente radiactiva de rayos gamma, dispuesta al exterior y en la parte
inferior del tanque, que emite su radiación a través del lecho de sólidos, siendo captada por un
detector exterior. Su exactitud es del ± 1%.
Unidades y clases de presión
Unidades y clases de presión
 Presión absoluta
 Presión atmosférica
 Presión relativa
 Presión diferencia
 Vacío
Elementos mecánicos
Los elementos primarios elásticos más empleados son el tubo de Bourdon, el elemento en espiral, el helicoidal, el
diafragma y el fuelle.
Los materiales empleados normalmente son acero inoxidable, aleación de cobre o níquel o aleaciones especiales como
hastelloy y monel.
diafragma
elemento en espiral
fuelle
tubo de Bourdon
Presión absoluta Accesorios
Elementos electromecánicos
Utilizan un elemento mecánico combinado con un transductor eléctrico
 Resistivos
 Magnéticos
 Capacitivos
 Extensométricos
 piezoeléctricos.
Galgas extensiométricas
Piezoeléctricos
Película delgada
Clasificación
Temperatura
Termómetro de vidrio
El termómetro de vidrio consta de un depósito de vidrio que
contiene, por ejemplo, mercurio y que
al calentarse, se expande y sube en el tubo capilar.
Los márgenes de trabajo de los fluidos empleados son:
• Mercurio ‐35 °C hasta +280 °C

• Mercurio (tubo capilar lleno de gas) ‐35 °C hasta +450 °C
• Pentano ‐200 °C hasta +20 °C
• Alcohol ‐110 °C hasta +50 °C
• Tolueno ‐70 °C hasta +100 °C
Temperatura
Termómetro bimetálico
Los termómetros bimetálicos se fundamentan en el
distinto coeficiente de dilatación de dos metales
diferentes, tales como latón, monel o acero y una aleación
de ferroníquel o Invar (35,5% de níquel) laminados
conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser rectas
o curvas, formando espirales o hélices
a = coeficiente de expansión térmica

l = longitud de la lámina bimetálica
s = espesor de la lámina bimetálica
Temperatura
Los termómetros tipo bulbo y capilar consisten, esencialmente, en un
bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la temperatura
del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se expanden y la
espiral tiende a desenrollarse, moviendo la aguja sobre la escala para
indicar la elevación de la temperatura en el bulbo.
• Clase I. Termómetros actuados por líquido
• Clase II. Termómetros actuados por vapor
• Clase III. Termómetros actuados por gas
• Clase IV. Termómetros actuados por mercurio
Temperatura
Termómetros de resistencia
La medida de temperatura utilizando sondas de resistencia depende de la variación de resistencia
en función de la temperatura, que es propia del elemento de detección.
El elemento consiste, usualmente, en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado bobinado entre
capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de cerámica.
El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado "coeficiente de temperatura de resistencia" que
expresa, a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en ohmios del conductor por cada grado que
cambia su temperatura.
La relación entre estos factores puede verse en la siguiente expresión lineal:
R0 = resistencia en ohmios a 0 °C
Rt = resistencia en ohmios a t °C
α = coeficiente de temperatura de la resistencia cuyo valor entre 0 °C y 100 °C es de 0,003850 Ω/(Ω/ °C ) en la
Escala Práctica de Temperaturas Internacional (IPTS‐68)
Temperatura
Existen tablas de valores de resistencia de las sondas de Pt100. A

señalar que la misma tabla es válida para termorresistencias
Pt500 (500 ohmios a 0 °C) y Pt1000 (1.000 ohmios a 0 °C)
multiplicando los valores correspondientes por 5 y por 10.
Las bobinas que llevan arrollado el hilo de resistencia están

encapsuladas y situadas dentro de un tubo de protección o vaina
de material adecuado al fluuido del proceso (acero, acero inox.
304, acero inox. 316, hastelloy, monel, etc.).
Temperatura
Temperatura
La adición de un convertidor o transductor

permite obtener una tensión proporcional a la
resistencia, que puede amplificarse. Añadiendo
transmisión de datos vía bus se obtiene un
"transmisor inteligente“
La exactitud de las sondas de resistencia con

transmisor inteligente es de 0,5 °C, o 0,1% del
span, y su deriva de 0,1 °C/año. La estabilidad es
de 0,2 °C después de 10.000 horas de máxima
temperatura.
Temperatura
Los termistores son semiconductores electrónicos con un coeficiente de
temperatura de resistencia negativo de valor elevado, por lo que presentan
unas variaciones rápidas, y extremadamente grandes, para los cambios,
relativamente pequeños, en la temperatura. Los termistores se fabrican
con óxidos de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio
y otros metales, y están encapsulados en sondas y en discos.
Los termistores también se denominan NTC (Negative Temperature

Coeficient ‐ coeficiente de temperatura negativo) existiendo casos
especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta con la
temperatura (PTC ‐ Positive Temperature Coeficient).
Temperatura
En intervalos amplios de
temperatura, los termistores tienen
características no lineales. Al tener
un alto coeficiente de temperatura,
poseen una mayor sensibilidad que
las sondas de resistencia estudiadas y
permiten incluso intervalos de
medida de 1 °C (span). Son de
pequeño tamaño y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad
térmica y de la masa del termistor,
variando de 0,5 a 10 segundos
Temperatura
El sensor de temperatura de semiconductor dispone de funciones de transferencia que son proporcionales a la
temperatura en °K, °C o °F. En la mayor parte de las aplicaciones, la señal de salida alimenta un comparador o un
convertidor A/D para convertir los datos de temperatura a un formato digital.
Los sensores desarrollados en este campo son analógicos y digitales con tensión de salida proporcional a la temperatura
absoluta o a la temperatura en °C o °F, sensibilidad 10 mV/°C y una exactitud de ± 1 °C dentro del intervalo ‐55 °C a 150 °C.
Hay analógicos con corriente de salida proporcional a la temperatura absoluta y sensibilidad de 1 A/°C a 3 A/°C y
termostatos de ‐40 °C a +125 °C.
Un sensor de temperatura de silicio es un circuito integrado (IC) que puede contener un circuito de procesamiento de la
señal que se encargue de la compensación de la unión fría o de la linealización dentro del mismo IC (circuito integrado)
Temperatura
Temperatura
El termopar se basa en el efecto, descubierto por Seebeek en 1821, de la circulación de una corriente en un
circuito cerrado formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o caliente y unión de
referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura
Temperatura
Temperatura
Los pirómetros de radiación se fundan en la ley de Stefan‐Boltzmann, que dice

que la intensidad de energía radiante emitida por la superficie de un cuerpo
aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta
(Kelvin) del cuerpo, es decir:
W = intensidad de energía radiante

K = constante
T = temperatura absoluta del cuerpo
Temperatura
Temperatura
Los pirómetros ópticos manuales aparecieron en el mercado en el año 1900 y se basan en la

desaparición del filamento de una lámpara al compararlo visualmente con la imagen del objeto
enfocado. El operador varía la corriente de la lámpara hasta que el filamento de la misma deje de
verse sobre el fondo del objeto caliente enfocado.
Temperatura
Pirómetro de infrarrojos
El pirómetro de infrarrojos capta la radiación espectral del infrarrojo, invisible al ojo
humano, y puede medir temperaturas menores de 700 °C, supliendo al pirómetro
óptico que sólo puede trabajar, eficazmente, a temperaturas superiores a 700 °C,
donde la radiación visible emitida es significativa.
Las temperaturas medidas abarcan desde valores inferiores a 0 °C hasta 4.000 °C.
Temperatura
Pirómetro fotoeléctrico
Los detectores fotoeléctricos o cuánticos (quantum) consisten en materiales

semiconductores cristalinos, tales como el indio antimonio (InSb), el silicio (Si), el
sulfuro de plomo (PbS) y el sulfuro de cadmio (CdS), que responden a los fotones de
radiación del cuerpo que se enfoca liberando cargas eléctricas a través de mecanismos
de fotoelectricidad, fotoconducción o fotovoltaico. Responden a diferentes partes del
espectro, de modo que muestran una gran selectividad en las ondas en que
operan y su detectividad espectral es 1 millón de veces mayor que la de los detectores
térmicos
Actuadores
MOTORES
Motor de Corriente Continua
Motor Paso a Paso
Motor Sincrónico
Motor Asincrónico
Campo Magnético
Líneas de campo
Campo producido
por una corriente
Campo Magnético
Regla de la mano derecha / izquierda

(producto vectorial)
Motores Corriente Continua
Motores Corriente Continua
Motores Paso a Paso
Paso Entero
Excitación Normal
Medio Paso
Excitación Normal
Paso Entero
Excitación Plena
Motor
Asincrónico
Motores Paso a Paso
Motores Sincrónicos
Motores Asincrónicos
Motores Sincrónico y Asincrónico
Rotor Jaula de Ardilla
Rotor Bobinado
Accionamiento de un motor
Asincrónico
Contactores
Contactores
Selección
• Ie: Es la corriente que un contactor puede

operar y está definida para la tensión nominal, la
categorìa de empleo (AC1, AC3, ...) y
la temperatura ambiente.
• Ith: Es la corriente que el contactor

puede soportar en condición cerrado por un
mínimo de 8 horas, sin que su temperatura
exceda los límites dados por las normas.
Contactores
Categorías de empleo
Contactores
Selección
Contactores
Esquema de comando básico
PM K1
PP
K1
Arranque Directo
Arranque Directo
Arranque Directo
Arranque Estrella-Triangulo
Arranque Estrella-Triangulo
Inversión de Giro
Inversión de Giro
Arrancadores Suaves
Regulador de tensión
Suministra corriente alterna a partir de una red alterna
monofásica o trifásica, con la misma frecuencia fija que la red y
controlando el valor eficaz de la tensión.
La variación de dicha tensión se obtiene mediante la
modificación del ángulo de retardo en el momento del cebado de
los semiconductores de potencia. Generalmente, se utiliza como
arrancador progresivo para motores asíncronos de jaula
estándar, siempre que no requieran un par de arranque elevado.
Arrancadores Suaves
Aceleración controlada
Deceleración controlada
Inversión del sentido de marcha
Protección integrada
– cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
– sobretensiones y caídas de tensión,
– desequilibrios de fases,
– funcionamiento monofásico.
Arrancadores Suaves
Arrancadores Suaves
Arrancadores Suaves
Arrancadores Suaves
Arrancadores Suaves
Arranque
de Varios
Motores
Variadores de Velocidad
Convertidor de frecuencia
Suministra tensión alterna a partir de una red alterna
monofásica o trifásica de frecuencia fija, con valor eficaz y
frecuencia variables según una ley U/f constante.
Se utiliza como variador de velocidad para motores asíncronos
de jaula.
Aceleración controlada
Variación de velocidad
Regulación de la velocidad
Deceleración controlada
Inversión del sentido de marcha
Protección integrada
– cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,
– sobretensiones y caídas de tensión,
– desequilibrios de fases,
– funcionamiento monofásico.
Otros Tipos de Arranque
Comparación de accionamientos
VENTAJAS
Arranque directo
Arranque estrella - triángulo

DESVENTAJAS
Arranque suave
Comando con variador de velocidad CONDICIONES

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