UNIVERSIDAD AUTONÓMA DE NUEVO LEÓN

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Sensores y Actuadores

PIA

Instructor:

Día y hora: Lunes, Miércoles y Viernes – V2

Alumno:

Semestre: Enero – Junio 2022

Fecha de entrega: 13 de Mayo del 2022

 INTRODUCCION:
En esta actividad se llevará a cabo la implementación de un sensor de riego,
lluvia y un sensor se humedad, para la elaboración del proyecto final .Estos
sensores tendrán que ser puestos apruebas en superficies humedad para
verificar el funcionamiento de este.

Tales sensores son de gran ayuda en la agricultura ya que sirven para obtener
información sobre la cantidad de humedad que se presentara en la superficie del
ambiente. Este ayudara a saber que tanta agua se necesita, y que tan húmeda se
encuentra la tierra y si es posible que esta sea fértil al momento de poner cultivos.

MARCO TEORICO:
Estos sensores se denominan a menudo de forma diferente: de riego, de lluvia de
agua, de nieve, pluviómetro, etc. Si bien hay varios modelos, siempre se trata del
mismo sensor, una placa con un circuito impreso en forma de serpentina y dos
conectores. El sensor se conecta muy fácilmente al Arduino, el código para trabajar
con estos sensores es simple y el son de bajo coste, lo que los hace ideales para
proyectos sencillos en Arduino Uno, Mega, Nano.

El sensor de riego en los proyectos de Arduino te permite detectar y responder a

las gotas de humedad, por ejemplo, activando una alarma. Estos sistemas se
utilizan mucho en domótica, la industria automotriz, los sistemas hogareños de
riego y en otras áreas de nuestra vida cotidiana. En este artículo veremos el trabajo
con el módulo ya preparado, que puede adquirirse fácilmente en cualquier tienda
online especializada.

El sensor está alimentado por 5V, que se puede arrancar fácilmente desde
cualquier placa Arduino. Normalmente, el módulo sensor tiene dos salidas:

• Analógico. El valor recibido por el controlador oscilará entre 0 y 1023. Donde

0 – todo está inundado o hay un aguacero, el sensor está muy húmedo,
1023 – tiempo seco, el sensor está seco (en algunos sensores hay valores
opuestos, 1023 – humedad máxima, 0 – sequedad máxima).
• Digital. Salida de alto (5V) o bajo voltaje si se excede algún umbral. El nivel
de umbral es regulado por una resistencia de corte.

La salida analógica se conecta a un pin analógico de microcontrolador, por ejemplo

al A1. La salida digital se conecta a uno de los pines digitales. El voltaje puede ser
suministrado desde la salida de 5V de la placa Arduino y la tierra está conectada a
GND.

SENSOR DE RIEGO:
FUNCION
Este tipo de sensores detectan la necesidad de riego de agua por la
variación de conductividad del sensor al entrar en contacto con el agua.
Los valores analógicos medidos varían desde 0 para una placa totalmente
empapada, a 1023 para una placa totalmente seca.
El sensor de riego puede ser empleado, por ejemplo, para extender un toldo o
activar algún otro mecanismo, hacer sonar una alarma, o registrar la cantidad de
tiempo (días, horas) en el que se producen precipitaciones en una determinada
zona.

El sensor de riego también puede ser empleado para detectar inundaciones,

colocándolo en el suelo de un sótano o sala de calderas, por ejemplo. También
puede ser útil para detectar cuando el agua de un depósito sobrepasa un
determinado nivel.

COMPONENTES
NOMBRE IMAGEN CANT DESCRIPCION
IDAD
LM311
1 Tiene un rango de
temperatura de 0°C
a +70°C. Opera con
5V.
 .1 μ f 1 Capacitor cerámico
de disco clase 2, de
0.1 μ f a 50 Volts,
de alta estabilidad,
pérdida de
frecuencia mínima

Resistencia 2 Resistencia de
de 10k ohms película de carbón
de 10 KOhms a 1/2
Watt con ±5% de
tolerancia. Produce
un impedimento en
el movimiento de los
electrones.

LED 1 Su luz UV es entre

390nm y 400nm, y
tiene un diámetro de
5mm.

Potenciómetr 1 Dos terminales

o de 10k están conectados a
ohms ambos extremos de
un elemento
resistivo, y el tercer
terminal se conecta
a un contacto
deslizante, que se
mueve sobre el
elemento resistivo.

PIN HEADER 8 Este componente

MACHO nos ayudara a hacer
las terminales de la
placa y poder
conectarlo al
Arduino para su
comunicación.
PRESENTACIÓN PCB
 CÓDIGO
#define PIN_RAIN_SENSOR A1 // Entrada analógica para la señal del sensor de riego
#define PIN_ALERT 6 // Salida digital para señalización
#define MAX_COUNTER 30 // Valor umbral para el
contador #define ALERT_LEVEL 300 // Valor umbral para
contador

int curCounter= 0; // Contador "Statistics", que aumenta en 1 cada segundo tras la

activación del sensor

void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_ALERT, OUTPUT);
pinMode(PIN_RAIN_SENSOR, INPUT); // No tiene que especificarlo porque es el valor
por defecto
}
void loop(){
int sensorValue = analogRead(PIN_RAIN_SENSOR);
Serial.println(sensorValue); // Valor de salida al monitor de puerto
delay(300); // short delay

// Si hay motivos suficientes para activar una alarma

if (curCounter >= MAX_COUNTER){
digitalWrite(PIN_ALERT, HIGH); // Alarma activada
curCounter = MAX_COUNTER; // Protección contra desbordamiento variable
}

// Determinar el nivel de humedad

if (sensorValue < ALERT_LEVEL)
{
// Una vez más, asegúrate de que todo esté húmedo, aumenta el contador
curCounter++;
}else {
// La intensidad de las precipitaciones no supera el umbral
digitalWrite(PIN_ALERT, LOW); // Desactivar alarma
curCounter = 0; // Contador a cero
}

delay(1000); // Retardo entre mediciones

}
 En ARDUINO

CONCLUSIONES:
El proyecto no presento complicaciones, y los sensores cumplieron las tareas a la
perfección. Estos sensores son muy útiles para ser desempeñados en el registro
del cierto tipo de clima, lo que ayuda a saber la manera más optima de regar
cierto espacio cuando el estado de ambiente en el que nos encontramos, de esta
forma se tendrá un registro de todo lo que pasa alrededor de esté.Logramos
entender el uso de distintos tipos de sensores, y donde lo podemos aplicar para
futuros proyectos, lo cual nos servirá como ingenieros para el desempeño de
proyectos de campo a medio ambiente.

BIBLIOGRAFIA:
• https://www.luisllamas.es/arduino-riego-fc-28/
• Blog Madness especializado en Electronica:
http://www.madnesselectronics.com/tutorial-sensor-de-riego/
• https://dualtronica.com/sensores/107-sensor-de-riego.html