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Unidad X
PROTOCOLO WIRELESSHART
WirelessHART (especificación Entre las características del protocolo también destaca
HART 7) es un protocolo la gestión de la red, creando la arquitectura en forma de
basado en la especificación IEEE malla de manera dinámica.
802.15.4 en las capas bajas del
modelo OSI, al igual que Zigbee
o ISA 100, cubriendo la
especificación las capas
superiores. La característica
principal de este protocolo es
su bajo consumo, lo que le
permite ser usado en
dispositivos alimentados por
baterías sin agotarlas en un
corto periodo de tiempo.
- Modelo de capas de WirelessHART respecto al modelo OSI -
IEEE 802.15.4 es un estándar que
define el nivel físico y el control
de acceso al medio de redes
inalámbricas de área personal con
tasas bajas de transmisión de
datos. Estrella y punto a punto del
IEEE 802.15.4.
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PROTOCOLO WIRELESSHART
VENTAJAS DEL PROTOCOLO ESTRUCTURA DEL
WIRELESSHART PROTOCOLO WIRELESSHART
•Al ser inalámbrico, evita el cableado para la La estructura de una red WirelessHARTTM está representada en el siguiente diagrama, cuya
conexión de dispositivos HART remotos o de comunicación se hace a través de una puerta o Gateway.
difícil acceso, hasta el sistema de control.
• La reducción de costos de mantenimiento debido
a la simplicidad de las instalaciones. Consecuentemente, esta puerta tiene que tener la funcionalidad de un roteador de paquetes
• Monitoreo de locales de difícil acceso o a un destino específico, tal como instrumento de la red, aplicación hospedera o administrador
expuestos a situaciones de riesgos. de red. El Gateway usa el estándar HART de comandos para comunicar con los dispositivos
• Escalabilidad. de la red y aplicaciones hospederas (host applications). WirelessHART es una evolución del
• Integridad física de las instalaciones con menos protocolo cableado HART mediante una especificación completa del protocolo, por lo que se
probabilidad de daños mecánicos y eléctricos
(ruptura de cables, cortocircuitos en al han incorporado varias medidas de seguridad en el mismo, siendo este uno de sus puntos
barramiento, ataques químicos, etc). fuertes.
DESVENTAJAS DEL
PROTOCOLO WIRELESSHART
•En tanto, sus principales desventajas se refieren
principalmente a que los tiempos de actualización
aún no permiten el uso del equipo en lazos críticos
o en sistemas de trip de emergencia.
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PROTOCOLO WIRELESSHART
ELEMENTOS APLICACIONES
El primer protocolo es el H1, que funciona a 31.25 kb/s y por lo general se conecta a
dispositivos de campo (sensores, actuadores, válvulas, luces de control, dispositivos
E/S, etc.). y permite una comunicación en ambos sentidos entre los dispositivos y un
controlador. H1 proporciona capacidad de comunicación y alimentación mediante un
sistema de dos cables. Se recomienda un cableado estándar de par trenzado
apantallado para reducir las interferencias por ruido en la red.
PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS:
• Está diseñado para abordar las necesidades de fabricación discreta y automatización de edificios.
• PROFIBUS-PA utiliza la capa física según se define en IEC 1158-2.
• Soporta los requisitos de seguridad intrínseca, incluido el nuevo modelo FISCO.
• PROFIBUS-PA es un protocolo maestro-esclavo. Un dispositivo de campo es un esclavo y solo
puede responder a un comando del maestro.
• Con PROFIBUS-PA, el control reside únicamente en el host (pc).
• El host debe estar presente para que funcione el control.
• Un host PROFIBUS-PA utiliza un perfil estándar para la funcionalidad básica. Para una
funcionalidad específica adicional del proveedor, el host debe tener el software
correspondiente.
• El host de administración y configuración de dispositivos utiliza descripciones de dispositivos
para configurar e interactuar con el dispositivo. El host de control utiliza perfiles para acceder a
la información del dispositivo.
• Las direcciones de los dispositivos se configuran configurando las llaves DIP o las direcciones de
software ingres por el usuario. Para agregar un dispositivo, el segmento debe estar cerrado y la
dirección del dispositivo y los parámetros de configuración configurados en el host. A
continuación, se reinicia el segmento.
• Admite etiquetas en el host. La base de datos de etiquetas se ingresa manualmente en el host.
• No proporciona un reloj en tiempo real en el bus.
• Apropiado solo para un control basado en host.
PROFIBUS
Hay dos variaciones de PROFIBUS en uso hoy en la actualidad; el PROFIBUS PA (Process Automation o Automatización de procesos): se utiliza para
PROFIBUS DP más utilizado y el menos utilizado, específico de la monitorear equipos de medición a través de un sistema de control de procesos en
aplicaciones de automatización de procesos. Esta variante está diseñada para su uso
aplicación, PROFIBUS PA: en áreas peligrosas/de explosión (zona Ex O y 1). La capa física (es decir, el cable)
PROFIBUS DP (periféricos descentralizados): se utiliza para operar cumple con la norma IEC 61158-2, que permite suministrar energía a través del bus a
los instrumentos de campo, al tiempo que limita los flujos de corriente para que no
sensores y actuadores a través de un controlador centralizado en
se creen condiciones explosivas, incluso si se produce un mal funcionamiento. El
aplicaciones de automatización de producción (fábrica). Las variadas número de dispositivos conectados a un segmento PA está limitado por esta función.
opciones de diagnóstico estándar, en particular, se centran aquí. PA tiene una velocidad de transmisión de datos de 31,25 kbitís. Sin embargo, PA
utiliza el mismo protocolo que DP y puede vincularse a una red DP mediante un
dispositivo acoplador. El DP actúa mucho más rápido como una red troncal para
transmitir señales de proceso al controlador. Esto significa que DP y PA pueden
trabajar estrechamente juntos, especialmente en aplicaciones híbridas donde las
redes de automatización de procesos y fábricas operan en conjunto.
PROFIBUS
PROFIBUS es un bus de campo que conecta dispositivos entre sí,
permitiéndoles compartir información. Está diseñado para cumplir
los requisitos de la industria y se ha utilizado en muchas
aplicaciones diferentes. La red PROFIBUS puede conectar
dispositivos distribuidos geográficamente, hasta varios cientos o
miles de metros (según el medio físico seleccionado) lo que
permite el intercambio rápido y eficiente de datos entre ellos.
DESVENTAJAS DE PROFIBUS
• Se deben conocer las imitaciones físicas (largos de cables, cantidad de dispositivos, etc.), ya que un error en esta instalación repercute
directamente en la fiabilidad.
• Se requiere un cierto nivel técnico para implementar correctamente el protocolo; no es apto para principiantes ni personal inexperto. Se
recomienda capacitarse en su uso antes de encarar este desafío.
• La continuidad operativa depende directamente del tipo y calidad del equipamiento empleado; el uso de componentes no reconocidos u
homologados pueden causar errores importantes en los resultados finales obtenidos.
Comparación de las características de los tipos de bus
Tipos de Bus par trenzado cobre par trenzado cobre o par trenzado cobre o cable
cable de fibra óptica de fibra óptica
Máxima velocidad 31,25 kbps <600 12 Mb/s <2 100 MB/s <5
Tiempo del ciclo
(milisegundos)
Se proporciona una comparación de las características de los buses de datos en serie. El FF original se designó como H1, una nueva
generación del H1 es el HSE, que utilizará un bus LAN Ethernet para operar bajo el protocolo TCP/IP utilizado para Internet. Las
ventajas son mayor velocidad, direcciones ilimitadas y estandarización.
Ethernet Industrial
Industrial Ethernet (IE) es el uso de
Ethernet en un entorno industrial con En la industria es especialmente popular para aplicaciones de control. En definitiva, este tipo de red es fácil de
protocolos que proporcionan configurar, operar, mantener y ampliar. A su vez, permite la mezcla de productos de 10 Mbps y 100 Mbps, y es
determinismo y control en tiempo real. compatible con la mayoría de los conmutadores (switch) Ethernet. Esta tecnología se utiliza con ordenadores
personales, mainframes, robots, dispositivos y adaptadores de entrada/salida (E/S), controladores lógicos
La definición del protocolo Ethernet/IP (Ethernet programables (PLC) y otros dispositivos. La especificación está respaldada por la Industrial Ethernet Association
Industrial Protocol) es la de un estándar de red (IEA), ControlNet International (CI) y la Open DeviceNet Vendor Association (ODVA).
de comunicación capaz de manejar grandes
cantidades de datos a velocidades de 10 Mbps o Recientemente se ha convertido en la tendencia más utilizada en el movimiento de datos en aplicaciones
100 Mbps, y hasta 1500 bytes por paquete. La industriales en la planta de producción. Sin embargo, la planta de producción es un entorno muy diferente al
especificación utiliza un protocolo abierto en la doméstico y al de la oficina. Por su lado, las aplicaciones de fábrica también presentan muchas necesidades
capa de aplicación. diferentes a las aplicaciones comerciales. Debido a su fiabilidad, rendimiento e interoperabilidad inherentes,
Ethernet se ha infiltrado en la planta de producción como el protocolo de comunicación preferido para los
sistemas de automatización y control. En los últimos años, Ethernet Industrial ha superado la cuota de mercado
de los protocolos de bus de campo tradicionales que normalmente requieren múltiples opciones de cableado.
Ethernet Industrial
¿Para qué se utiliza Ethernet industrial? ¿Cómo es el cable Ethernet?
Principalmente consta de aplicaciones para su vil uso dentro de esta. Hay varias estructuras cuando se trata de cables Ethernet. La estructura más
Las aplicaciones incluyen todo tipo de instalación industrial ya sea común es el Cable de Par trenzado.
tanto para manufactura (automotriz, alimentos) como procesos
(químicas, minería, celulosa) y otros tipos especiales (generación y Los dos hilos del cable están trenzados. Los pares trenzados son el cable
transporte de energía, aguas residuales, etc.) estándar de la industria, ya que tienen los mejores resultados en cuanto a
longitud máxima y caídas de velocidad. Una de las razones de su calidad es
que los dos cables transportan datos en ambas direcciones, lo que equilibra
los campos eléctricos para reducir el ruido eléctrico dentro del cable.
Ethernet Industrial
Categorías de un cable
Ethernet
Ventajas de Ethernet Industrial
• Barato.
• Flexible.
• Fácil de cablear.
• El fallo de una estación no provoca fallos en la red.
Desventajas De Ethernet Industrial
• La rotura del cable afecta a todos los usuarios.
• Límites de longitud del cable, y del número de usuarios.
• Difícil de localizar fallas.
• Al añadir usuarios baja considerablemente el rendimiento de
la red.
Tecnología OPC
OPC es esencial para la comunicación en los sistemas de control industrial. Los procesos productivos actuales basados en sistemas de automatización industrial utilizan
una gran variedad de sistemas de control, dispositivos de control y dispositivos de campo inteligentes. El sistema OPC (OLE para Control de Procesos) es un estándar
de interfaz de software que permite a los programas de Windows comunicarse con dispositivos de hardware industrial. Es el estándar de conectividad de datos más
popular que se utiliza para comunicarse entre controladores, dispositivos, aplicaciones y otros sistemas basados en servidores para la transferencia de datos.
Los procesos de automatización en una fábrica constan de diferentes controladores y dispositivos de distintos proveedores o vendedores con diferentes protocolos.
Estos controladores y dispositivos son esenciales para comunicarse con los sistemas empresariales o de gestión (ERP, MES, etc.). Por lo tanto, OPC crea un entorno
para acceder a los datos de la planta en tiempo real de dichos proveedores. Además ofrece conectividad que une y reproduce desde dispositivos propietarios, y actúa
como interfaz entre diversas fuentes de datos como los PLC y los dispositivos de campo, los sensores y actuadores; aplicaciones como el sistema SCADA, DCS
(Sistema de Control Distribuido u otras como sistemas HMI (Interfaz Hombre-Maquina), RTU (Unidades Terminales Remotas), otros servidores de bases de datos, etc.
Esta tecnología se implementa en pares servidor/cliente. Por un lado, el servidor es un programa de software que convierte el protocolo de comunicación del hardware
utilizado por un PLC en el protocolo OPC. Mientras que el software cliente es cualquier programa que necesita conectarse al hardware. Por otro lado, el cliente utiliza
el servidor para obtener datos o enviar comandos al hardware.
Tecnología OPC
¿Cómo funciona
OPC?
https://www.youtube.com/watch?v=l6G1X5
C1qbM
https://www.youtube.com/watch?v=-
ZAsN_rcLgk
https://www.youtube.com/watch?v=dr06JsK
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https://www.youtube.com/watch?v=kMwIkU
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