Qu es HART? La mayora de los dispositivos inteligentes de campo instalados alrededor del mundo son compatibles con HART.

Pero algunos de los nuevos en el campo de la automatizacin pueden necesitar una actualizacin sobre esta poderosa tecnologa. En pocas palabras, el Protocolo HART (transductor remoto direccionable en red) es el estndar mundial para enviar y recibir informacin digital a travs de cables analgicos entre dispositivos inteligentes y el sistema de control o de monitoreo. Ms especficamente, HART es un protocolo bidireccional de comunicacin que suministra acceso de datos entre instrumentos inteligentes de campo y sistemas centrales. Un sistema central puede ser cualquier aplicacin de software desde el dispositivo de mano o laptop del tcnico hasta el control de procesos de una planta, gestor de activos, seguridad u otro sistema que use cualquier plataforma de control. UNA ACTUALIZACIN DIGITAL PARA PLANTAS EXISTENTES La tecnologa HART ofrece una solucin confiable a largo plazo para operarios de planta que buscan los beneficios de dispositivos inteligentes con comunicacin digital que est incluida en la mayora de los dispositivos en instalacin. Sin embargo, en muchos casos, la mayora de las aplicaciones no pueden actualizar sus sistemas de automatizacin existentes con un sistema que pueda aceptar los datos digitales suministrados por el Protocolo HART. Debido a que hoy en da la mayora de las redes de automatizacin en operacin se basan en el cableado analgico tradicional de 4 a 20 mA, la tecnologa HART desempea un papel fundamental porque la informacin digital se comunicar al mismo tiempo con la seal de 4-20 mA. Si sta, no habra comunicacin digital. UNA FUNCIN DIGITAL CRTICA La Tecnologa HART es fcil de usar y muy confiable cuando se usa para poner en servicio y calibrar dispositivos inteligentes as como para diagnstico continuo en lnea. Hay varias razones para que una unidad central se comunique con los dispositivos inteligentes. stas incluyen:

Configuracin o reconfiguracin del dispositivo Diagnstico del dispositivo Identificacin y correccin de problemas del dispositivo Lectura de valores de medicin adicionales suministrados por el dispositivo Estado de operacin y bienestar del dispositivo Mucho ms: Hay muchas ventajas por utilizar la tecnologa HART y ms usuarios estn reportando beneficios en sus proyectos en forma continua.

Muchos aos de xito y la obtencin de estos beneficios explica por qu la tecnologa HART es el ms grande de todos los protocolos de comunicacin, instalado en ms de 30 millones de dispositivos en todo el mundo. Si usted ha usado una lnea telefnica terrestre y observado la pantalla del identificador de llamadas para saber quin llama, ya conoce la mitad de lo que hace el Protocolo HART, identifica quin llama. En una red de automatizacin industrial "quin" es un dispositivo inteligente de campo basado en un microprocesador. Adems de permitir que dichos dispositivos inteligentes de campo "llamen a casa", la comunicacin HART permite al sistema central enviar datos al instrumento inteligente. HART surgi a finales de la dcada de 1980 sobre la base de la misma tecnologa que llev a la identificacin de llamadas de telefona analgica. Ha experimentado un desarrollo continuo, hasta e incluyendo los productos de automatizacin ya a la venta con funcin de comunicacin HART inalmbrica integrada.

Cmo funciona HART

HART es un acrnimo en ingls para Transductor Remoto Direccionable en Red. El Protocolo HART usa la norma Bell 202 Modulacin por desplazamiento de frecuencia o MDF (FSK en ingls) para empalmar seales digitales de comunicacin a bajo nivel sobre 4 a 20 mA.

Figura 1. Modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) Esto permite la comunicacin bidireccional en campo y hace posible la transmisin de informacin adicional ms all de slo las variables normales de proceso comunicadas de y hacia un instrumento inteligente de campo. El Protocolo HART se comunica a 1200 bps sin interrumpir la seal de 4 a 20 mA y permite a la aplicacin central (maestra) obtener dos o ms actualizaciones digitales por segundo de un dispositivo inteligente de campo. Ya que la seal digital MDF es de fase continua no hay interferencia con la seal de 4 a 20 mA. La Tecnologa HART es un protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro. El Protocolo HART se puede utilizar en diversos modos, como punto a punto o multipunto para transmitir informacin hacia y desde los instrumentos inteligentes de campo y el control central o los sistemas de monitoreo. La comunicacin HART se produce entre dos dispositivos habilitados con HART, tpicamente un dispositivo de campo inteligente y un sistema de control o monitoreo. La comunicacin se produce mediante un cable de instrumentacin de calidad estndar y el uso de prcticas de cableado y terminacin estndar.

El protocolo HART proporciona dos canales de comunicacin simultneos: la seal analgica de 4 a 20 mA y una seal digital. La seal de 4 a 20 mA comunica el valor primario medido (en el caso de un instrumento de campo) con el circuito de corriente 4 a 20 mA, el estndar ms rpido y ms fiable de la industria. Informacin adicional del dispositivo se comunica mediante una seal digital que se superpone a la seal analgica. La seal digital contiene la informacin del dispositivo incluyendo el estado del dispositivo, diagnstico, valores medidos o calculados adicionales, etc. Juntos, los dos canales de comunicacin proporcionan una solucin completa de comunicacin de campo muy robusta a bajo costo que es fcil de usar y configurar.

Figura 2. Dos canales de comunicacin El Protocolo HART suministra hasta dos maestros (primario y secundario). Esto permite usar maestros secundarios como comunicadores de mano sin interferir con las comunicaciones desde y hasta el maestro primario, es decir, el sistema de control / monitoreo.

Figura 3. Maestros primarios y secundarios El protocolo HART permite toda la comunicacin digital con los dispositivos de campo en configuracin de red punto a punto o multipunto:

Figura 4. Configuracin Punto a Punto Configuracin Multipunto Tambin hay una opcin de modo de comunicacin "rfaga" donde un solo dispositivo servidor puede transmitir continuamente un mensaje de respuesta estndar HART. Con este modo de comunicacin rfaga

opcional son posibles mayores tasas de actualizacin y el uso normalmente se limita a la configuracin punto a punto.

Figura 5. Configuracin Multipunto

Beneficios de usar la comunicacin HART

Los ingenieros que operan en entornos de automatizacin anloga no necesitan mencionar las palabras "si slo" como en "si slo pudiera obtener la informacin del dispositivo sin tener que ir al sitio" o "si slo pudiera cargar esta informacin de configuracin de ese transmisor de presin a mi PC". Los usuarios alrededor del mundo que han obtenido los beneficios de comunicacin HART saben que pueden tener visibilidad rpida y fcil a dispositivos en el campo al usar dispositivos de calibracin, de prueba y computadoras porttiles equipadas con HART. De hecho, los diagnsticos, pruebas y configuracin de dispositivos nunca han sido tan fciles. Sin embargo, muchos an no han obtenido los mayores beneficios de la tecnologa HART que resultan de conexiones de tiempo completo con la gestin en tiempo real de activos y/o sistemas de control. La tecnologa HART le puede ayudar a:

Aprovechar las capacidades de un juego completo de datos de dispositivos inteligentes para mejoras operativas. Tener advertencia temprana de variaciones en el rendimiento de dispositivos, productos o procesos. Acelerar el tiempo de identificacin y correccin de problemas entre el diagnstico y la solucin. Validar en forma continua la integridad de los circuitos y estrategias del sistema de control / automatizacin. Aumentar la productividad del equipo y disponibilidad del sistema.

Aumentar la disponibilidad de la planta

Integrar dispositivos y sistemas para deteccin de problemas previamente no detectables. Detectar en tiempo real problemas de conexin de dispositivos y/o procesos. Minimizar el impacto de desviaciones al tener advertencias nuevas y oportunas. Evitar el alto costo de paros o interrupcin de procesos no programados.

Reducir los costos de mantenimiento

Verificacin rpida y validacin de circuitos de control y configuracin de dispositivos. Uso de diagnstico remoto para reducir las pruebas de campo innecesarias. Captura de datos de tendencias de rendimiento para diagnstico de mantenimiento predictivo. Reduccin del inventario de refacciones y costos de administracin de dispositivos.

Mejorar el cumplimiento reglamentario

Activar la documentacin automatizada para datos de cumplimiento. Facilitar la prueba de paros automticos de seguridad.

Elevar el nivel de integridad de seguridad (SIL) con diagnsticos avanzados. Tomar ventaja de dispositivos inteligentes multivariables para informes ms precisos y completos.

Las caractersticas estndar de la tecnologa Hart van desde la compatibilidad simple con las redes anlogas de 4 a 20 mA existentes a una amplia seleccin de productos:

Compatibilidad con alambrado de 4 a 20 mA estndar Transmisin simultnea de datos digitales Simplicidad a travs de interfases por mens intuitivos Reduccin de riesgo a travs de un protocolo robusto y preciso Facilidad de implementacin para mxima efectividad de costo "de entrada" Amplia seleccin de productos, con dispositivos compatibles y aplicaciones de software de la mayora de los proveedores de automatizacin de procesos

Independencia de plataforma para interoperatividad total en entornos multiproveedor

Soporte alrededor del mundo por los principales proveedores La mayora de los principales proveedores de instrumentacin de procesos y sistemas de control del mundo, que abarcan a la mayora de las soluciones de la industria, ofrecen soporte activo para la tecnologa HART. Hay ms de 990 dispositivos registrados en 20 categoras de dispositivos manufacturados por ms de 230 miembros de la Fundacin de Comunicacin HART.

Tipos de dispositivos habilitados con HART Categora de dispositivo Actuador Analtico Nm. de compaas 2 29 Nm. de dispositivos 9 152

Calibrador Control DCS Densidad Servicios y herramientas para desarrollo Flujo Porttil de mano Sistema E/S Barrera IS Aisladores (IS) Nivel Mdem Mdem CI (tarjetas) Monitor de circuito Multiplexor / Pasarela Posicionadores - Vlvula Transmisores de presin Software Total DESCRIPCION DE DISPOSITIVOS

4 3 4 5 8 24 8 11 7 5 34 8 1 3 7 16 37 14 238

6 6 4 5 25 159 9 32 25 46 153 15 3 6 7 47 110 25 990

Lenguaje para Descripcin de Dispositivo (DDL) y Descripciones de Dispositivos (DD)

Qu es una Descripcin de Dispositivo? Una Descripcin de Dispositivo o DD es un archivo electrnico de datos preparado de conformidad con las especificaciones del Lenguaje para Descripcin de Dispositivo que describe las caractersticas y funciones especificas de un dispositivo inclusive detalles de mens y caractersticas de la pantalla grfica que ser usada por las aplicaciones centrales (inclusive dispositivos porttiles de mano) para entrar a todos los parmetros y datos en el dispositivo correspondiente. Biblioteca DD La Fundacin de Comunicacin HART administra una biblioteca de Descripciones de Dispositivos de Fabricantes. La Biblioteca DD se actualiza y publica cada trimestre. Los servicios de suscripcin a la Biblioteca DD estn disponibles para todos los

miembros de la Fundacin de Comunicacin HART. Las DD individuales estn disponibles para descarga en la seccin del Catlogo de Productos de este sitio Web. Todas las DD estn en formato binario y slo funcionan en aplicaciones que soportan el formato binario.

DDL- Usos y Beneficios

Qu hacen en realidad las DD? El Protocolo HART opera en un entorno maestro/servidor donde se consulta a un instrumento (servidor) y responde a un maestro. HART tiene una estructura de comando que permite a los fabricantes de dispositivos una gran cantidad de libertad en el diseo de un dispositivo. Todos los dispositivos HART deben tener un conjunto de comandos mnimos para ser compatibles. Estos comandos son llamados comandos universales. Los dispositivos tambin pueden tener un nmero de comandos opcionales llamados Comandos de Prctica Comn. Muchos dispositivos implementan comandos especficos del fabricante llamados Comandos Especficos de Dispositivo. La DD permite el acceso a todos los comandos. Los sistemas centrales conscientes de las DD pueden utilizar los datos y mostrarlos como lo desee el usuario. Lenguaje para Descripcin de Dispositivo (DDL) es un lenguaje para describir dispositivos. Una Descripcin de Dispositivo (DD) se crea como archivo de texto y luego se convierte a un archivo binario estndar. Similar a la presentacin de HTML que es independiente de un sistema operativo y navegador, una DD se presenta con una aplicacin DD. Integracin de Dispositivo La DD ser desarrollada por el fabricante del dispositivo o por un socio de

servicio. Las DD son distribuidas por La Fundacin de Comunicacin HART en disco y a travs de Internet (descarga). Beneficios de las DD para ... ... el cliente

... la fabricacin del dispositivo Adecuadas para dispositivos simples y complejos - Desarrollo eficiente de la DD Fcil de aprender (el desarrollador del dispositivo puede implementar la DD por s mismo) - La DD y el dispositivo se pueden probar con la aplicacin DD

unificacin:

- Interfaz del usuario - Orientacin del usuario - Respaldo multilenguaje - Integracin del dispositivo - Ayuda uniforme en lnea para el dispositivo

Bajo costo de capacitacin para usuarios Operacin segura Disponible para muchos dispositivos Proteccin de la inversin Una herramienta para todos los dispositivos y todos los usos

Proteccin de la inversin

- Estndar DD estable - Independiente del sistema operativo - Fcil a ampliar

Reduccin de costo

Validacin de todas las entradas Alto nivel de calidad Bajo costo de mantenimiento

Reduccin general de costos La DD ofrece varios beneficios durante el ciclo de vida til de la planta. Ingeniera

Configuracin de redes, pasarelas y E/S remotas

Exportacin / Importacin de datos de dispositivos Carga / Descarga Configuracin fuera de lnea Comparativo de parmetros

Puesta en servicio

Configuracin de direccin Visualizacin de datos de proceso Simulacin Calibracin, ajuste Configuracin en lnea Identificacin de dispositivos para una "lista de vida"

Tiempo de ejecucin

Presentacin del estado del dispositivo y diagnstico Soporte de intercambio de dispositivo Validacin de identificacin

Gestin de activos

Estado del dispositivo para mantenimiento, reparacin y eliminacin de fallas

Perfiles de usuario

Para el ingeniero de mantenimiento acceso reducido a los parmetros del dispositivo Para el especialista acceso total a los parmetros del dispositivo Para perfiles de usuario especficos del dispositivo

Ayuda en lnea y documentacin

Variables, dilogos y mtodos Escalas de valores, valores predeterminados, unidades

Catlogos y comercio electrnico

Informacin de pedidos Conexin de proceso Informacin acerca del fabricante

Uso de dispositivos que son descritos con DDL

Industria de manufactura y proceso Mantenimiento, reparacin y eliminacin de fallas en planta o taller Instalaciones grandes y uso de dispositivo nico Dispositivos simples a complejos Configuracin de red y PC

Clases de dispositivos:

Sensores por ejemplo: para presin, temperatura, flujo, nivel, gas y anlisis de lquidos Actuadores por ejemplo, posicionadores, dispositivos de distribucin, controlador de circuito cerrado, sistemas para gestin de motores

E/S remotas Pasarelas con protocolos de comunicacin estndar

Caractersticas mejoradas de DDL

Las mejoras en DDL incluyen una mejor visualizacin de datos y capacidades de presentacin - como formas de onda y caractersticas de vlvulas, un mtodo estndar para acceder a la medicin histrica o informacin del rendimiento del dispositivo y mejores herramientas de informacin de alto nivel (como las relaciones algortmicas para parmetros de dispositivos complejos) visualizacin y el uso de sistemas centrales.

Las mejoras en DDL incluyen una interfaz de usuario mejorada con soporte para mens (ventanas, tabuladores y grupos) y soporte grfico adicional para grficos, tablas e indicadores de cuadrante. El DDL mejorado estandariza an ms la interfaz de usuario para la gestin de dispositivos inteligentes y elimina la necesidad de archivos de recursos de Windows, archivos complementarios, y otras modificaciones DD previamente requeridos por algunas aplicaciones de gestin de activos. Descripcin de los datos Es posible describir los parmetros del dispositivo y los parmetros para obtener informacin adicional en la DD. Los siguientes tipos de datos son compatibles: nmeros de punto flotante y de punto fijo, enumeraciones, arreglos de bytes y bits, fecha, hora, texto, etc. Se usan los elementos de DD COLECCIN, BLOQUE, DISPOSICIN, ITEM_ARRAY y REGISTRO para representar el modelo de dispositivo y las estructuras de datos.

Descripcin de la comunicacin En el comando de comunicacin DD se describen el manejo de errores, los textos de error, el orden de los comandos y las condiciones de tiempo. La Aplicacin DD suministra posibilidades para la comunicacin. Por ej., comunicacin punto a punto, comunicacin va pasarela, comunicacin va un sistema de automatizacin. Un ejemplo de una comunicacin de pasarela es la comunicacin a un dispositivo HART a travs de una E/S

remota. Este protocolo de comunicacin se define en la especificacin PROFIBUS "HART en PROFIBUS".

Abierto para uso diverso Adems de definir los parmetros del dispositivo, la DD permite describir la informacin para el catlogo, comercio electrnico y sistemas de gestin de activos. La descripcin de la interfaz de usuario se puede utilizar para generar una interfaz de usuario, por ejemplo en la PC o computadoras de mano. Caractersticas adicionales del DDL:

Se pueden implementar mtodos en el lenguaje de programacin "C" para transformaciones, secuencias de operaciones, dependencias

Respaldo multilenguaje en la DD y en diccionarios por separado El DDL apoya el uso total o parcial de otras DD y la reutilizacin de elementos propios Puede utilizar las bibliotecas de DD para comportamientos estndar y las implementaciones de perfiles de dispositivos

Un DDL preprocesador C soporta macros, archivos de inclusin, modificadores del compilador, etc. El comportamiento y la estructura de la interfaz y las variables de usuario se pueden controlar en el tiempo de ejecucin con expresiones condicionales.

Especificaciones HART
El Protocolo HART se desarroll a finales de la dcada de 1980 y fue transferido a la Fundacin HART a principios de la dcada de 1990. Desde entonces se ha actualizado varias veces. Cuando se actualiza el protocolo, se hace de manera que asegura la compatibilidad con versiones anteriores. La versin actual del Protocolo HART es la revisin 7.3. El "7" denota el nivel de revisin mayor y el "3" denota el nivel de revisin menor. El Protocolo HART implementa la arquitectura jerrquica 1, 2, 3, 4 y 7 del modelo de protocolo de 7 niveles de Interconexin de Sistemas Abiertos (OSI): El Nivel Fsico HART est basado en la norma Bell 202, usa la modulacin por desplazamiento de frecuencia (MDF) para comunicarse a 1200 bps. Las frecuencias de seal que representan los valores de bit 0 y 1 son 2200 y 1200 Hz respectivamente. Esta seal se superpone a un nivel bajo en la seal de medicin analgica de 4 a 20 mA sin causar ninguna interferencia con la seal analgica. El nivel de Enlace de Datos HART define un protocolo maestro-servidor - en uso normal, un dispositivo de campo slo contesta cuando le hablan. Puede haber dos maestros, por ejemplo, un sistema de control como maestro primario y un comunicador porttil HART como maestro secundario. Las reglas de tiempo definen cuando puede cada maestro iniciar una transaccin de comunicacin. Se pueden conectar hasta 15 o ms dispositivos servidores a un par individual de cable multipunto.

El Nivel de red suministra enrutamiento, seguridad de punta a punta y servicios de transporte. ste gestiona "sesiones" para comunicacin de punta a punta con los dispositivos correspondientes. El nivel de transporte: El Nivel de Enlace de Datos asegura que las comunicaciones sean propagadas correctamente de un dispositivo a otro. El Nivel de Transporte se puede usar para asegurar que la comunicacin de punta a punta sea correcta. El Nivel de Aplicacin define los comandos, respuestas, tipos de datos e informes de estado respaldados por el Protocolo. En el Nivel de Aplicacin, los comandos pblicos del protocolo se dividen en cuatro grupos principales: 1. Comandos universales - suministran funciones que se pueden implementar en todos los dispositivos de campo 2. Comandos de Prctica Comn - suministran funciones comunes para muchos, pero no para todos los dispositivos de campo 3. Comandos Especficos para Dispositivo - suministran funciones que son nicas para un dispositivo de campo en particular y son especificadas por el fabricante del dispositivo
4. Comandos para Familia de Dispositivos - suministran un juego de

funciones estandarizadas para instrumentos con tipos particulares de medicin y permiten el acceso genrico total sin usar comandos especficos para un dispositivo. http://es.scribd.com/doc/95101880/Protocolo-HART-docx esta mas tecnico en este link