RESUMEN DEL CAPITULO 4 AL CAPITULO 7 DEL

LIBRO DE MAQUINAS ELECTRICAS

Facultad de Ingeniería Electrónica e Informática

Ingeniería Electrónica

Asignatura:
Maquinas Eléctricas

Alumno:
Apari Osorio, Bryan Jesus (2020010072)

Docente:
José Manuel Manrique

Lima-Perú

2024
 CAPITULO 4

Corriente alterna
En las máquinas de inducción, las corrientes del rotar se inducen en los devanados del mismo por
una combinación de la variación temporal de las corrientes del estator y mediante el movimiento del
rotar relativo al estator. Máquinas síncronas Es posible obtener un cuadro preliminar del
funcionamiento de las máquinas síncronas al analizar el voltaje inducido en el devanado que lleva el
mismo nombre del generador síncrono simplificado de corriente alterna de polos salientes El
devanado de excitación de esta máquina produce un par único de polos magnéticos (similar al que
presenta la barra imantada), como consecuencia, a esta máquina se le denomina máquina de dos
polos. 4. El devanado de excitación se activa mediante una corriente directa conducida hacia éste por
medio de las escobillas de carbón estacionario que hacen contacto con los anillos deslizantes de
rotación o con los anillos colectores de rotación.

Máquinas de inducción
Un segundo tipo de máquina de corriente alterna es la máquina de inducción. Como ocurre en
el caso de las máquinas síncronas, el devanado del estator de una máquina de inducción se
excita con corrientes alternas. En contraste con una máquina síncrona, donde el devanado de
campo en el rotor se excita con corriente directa, en la máquina de inducción las corrientes
alternas fluyen en los devanados del rotor. En las máquinas de inducción, las corrientes
alternas se aplican directamente a los devanados del estator. Por lo tanto, las corrientes del
rotor se producen por inducción, por ejemplo, la acción del transformador

Máquinas de
corriente
directa
Como ya se ha analizado, el devanado de armadura o inducido de un generador de corriente
directa se encuentra en el rotar con corriente que se conduce mediante escobillas de carbón.
El devanado de armadura o inducido, que consiste en una bobina única con N número de
vueltas, se indica por medio de los dos costados de la bobina a y -a colocados en puntos
diametralmente opuestos en el rotar con los conductores paralelos a la flecha. El rotor
normalmente gira a velocidad constante por medio de una fuente mecánica de potencia que
se conecta a la flecha. En general, la distribución de flujo del entrehierro se aproxima a una
onda rectangular, en vez de la onda sinusoidal que se presenta en las máquinas de corriente
alterna.
FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE DEVANADO DISTRIBUIDO
El estudio de los campos magnéticos de los devanados distribuidos puede precisarse al
examinar el campo magnético que produce un devanado que contenga una bobina única con
N número de vueltas y que abarca 180 grados eléctricos, Para fines de simplicidad, se ilustra
un rotar cilíndrico concéntrico.
Máquinas de corriente alterna

Al emplear las series de Fourier es posible resolver la onda rectangular que presenta la frnm
del entrehierro de los dos polos concentrados, y de la bobina de paso completo que se
esquematiza en la figura 4.19b al incluir un componente fundamental y una serie de armónicas
impares. El componente fundamental Fagl es:

Máquinas de corriente directa

Debido a las restricciones impuestas en la disposición del devanado por medio del
conmutador, la onda de la frnm del inducido de una máquina de corriente directa se aproxima
a una forma de onda dentada de manera más cercana que la onda senoidal que presentan las
máquinas de corriente alterna. Las direcciones de la corriente se muestran mediante puntos y
cruces. Las conexiones de la bobina del devanado de armadura o inducido se disponen de
manera que el devanado de armadura o inducido produzca un campo magnético cuyo eje sea
vertical y, por lo tanto, perpendicular al eje del devanado de excitación. Mientras que el
inducido gira, las conexiones de la bobina que van al circuito externo cambian gracias al
conmutador, de manera que el campo magnético del inducido permanezca vertical. Así, el flujo
del inducido siempre será perpendicular al campo que produce el devanado de excitación y
este hecho da como resultado un par unidireccional. La acción del conmutador se analiza con
más detalle en la sección.
CAMPOS MAGNÉTICOS EN LAS MÁQUINAS ROTANTES
Los estudios preliminares se basarán tanto en máquinas de corriente alterna como en
máquinas de corriente directa. Esta suposición otorgará resultados satisfactorios para la
mayoría de los problemas que implican máquinas de corriente alterna, debido a que sus
devanados comúnmente se distribuyen de manera que minimicen los efectos de las armónicas
espaciales. A causa de las restricciones colocadas en la disposición del devanado por medio del
conmutador, las ondas de la fmm de las máquinas de corriente directa se aproximan de
manera inherente a una forma de onda dentada. No obstante, la teoría que se fundamenta en
un modelo sinusoidal pone de manifiesto las características básicas de la teoría de la máquina
de corriente directa. Los resultados son susceptibles a modificarse cuando sea necesario tomar
en cuenta cualquier discrepancia significativa.

Máquinas con entrehierros uniformes

Para una estructura de e tas condiciones, con un entrehierro uniforme de longitud g a un radio
T,(mucho mayor que g), es preciso suponer que el campo magnético H en el entrehierro se
dirige sólo de manera radial y presenta una magnitud constante a través del entrehierro.
Máquinas con entrehierros no uniformes
Los análisis detallados sobre las distribuciones del campo magnético en dichas máquinas
requieren soluciones completas al problema de campo. Por ejemplo, la figura 4.27 muestra
una distribución del campo magnético en un generador de corriente directa de polos salientes
(que se obtuvo mediante una solución del elemento finito). Sin embargo, la experiencia ha
demostrado que a través de numerosas simplificaciones es posible desarrollar técnicas
analíticas que produzcan resultados precisos. Estas técnicas se ilustran en capítulos
posteriores, donde se analizan los efectos de la saliencia sobre las máquinas de corriente
directa y de corriente alterna.

ONDAS DE ROTACiÓN DE FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN MÁQUINAS DE

CORRIENTE ALTERNA
Con el fin de entender la teoría y el funcionamiento de las máquinas de corriente alterna
polifásicas, es necesario estudiar la naturaleza de la onda de la fmm producida por un
devanado polifásico. Se enfocará la atención en una máquina bipolar o en un par de
devanados multipolares. Sin embargo, para alcanzar un entendimiento a fondo de las
condiciones polifásicas, es útil empezar con el análisis de un devanado de fase única.
Máquinas de corriente directa

Considere única la bobina de inducido con N número de vueltas de la máquina elemental de

corriente directa bipolar que se ilustra en la figura 4,17, El conmutador simple de dos
segmentos suministra una rectificación de onda completa del voltaje de la bobina. Aunque la
distribución espacial del flujo del entrehierro en las máquinas de corriente directa en raras
ocasiones es sinusoidal, es posible aproximar la magnitud del voltaje generado al asumir una
distribución sinusoidal. Como ya se ha estudiado, dicha distribución de flujo producirá un
voltaje de corriente alterna sinusoidal en la bobina de inducido, La rectificación del
conmutador producirá un voltaje de corriente directa a través de las escobillas, como se ilustra
en la figura 4.33, El valor promedio o corriente directa de este voltaje se determinan
considerando el promedio que se obtiene por medio de la ecuación 4.48,

PARES EN MÁQUINAS DE POLOS NO SALIENTES

En esencia, el primer punto de vista es el mismo que el que se plantea en la sección 3.6. La
máquina será considerada como un elemento del circuito cuyas inductancias dependen de la
posición angular del rotor. Las dispersiones de flujo Á y la coenergía del campo magnético se
expresarán en términos de las corrientes y las inductancias. El par se determina a partir de la
derivada parcial de la energía o coenergía con respecto a la posición del rotor y los voltajes
terminales a partir de las suma de las caídas de voltaje Ri y de la ley de Faraday dÁ/dt. El
resultado será un conjunto de ecuaciones diferenciales no lineales que describen el
funcionamiento dinámico de la máquina.

MÁQUINAS LINEALES
En términos generales, cada tipo de máquina que se ha presentado en este texto puede
fabricarse en una versión lineal, además de las versiones de máquinas rotantes que se citan
regularmente y que se analizan de manera exhaustiva en los capítulos posteriores. De hecho,
para fines de esclarecimiento, numerosos tipos de máquinas que se estudian en este libro se
esquematizan en su forma desarrollada (plano cartesiano), como ocurre en el caso de la figura
4.l9b. Quizá la aplicación más conocida de los motores lineales es en el área del transporte. En
estas aplicaciones, los motores de inducción lineal generalmente tienen un estator de
corriente alterna del vehículo móvil y un rotor estacionario de conducción que constituye las
bobinas. En estos sistemas, además de suministrar propulsión, las corrientes inducidas en la
bobina también suministran levitación, al ofrecer de este modo un mecanismo para transporte
de alta velocidad sin las dificultades que se asocian con la interacción de la rueda con el carril
en transportes más convencionales. Los motores lineales también encuentran aplicación en la
industria de máquinas y herramientas y en robótica donde el movimiento lineal (que se
requiere para posicionar y en la operación de manipuladores) es un requisito común. Además,
las máquinas lineales recíprocas se construyen para manejar compresores y alternadores
recíprocos. El análisis de las máquinas lineales es bastante similar al de las máquinas de
rotación. En términos generales, las dimensiones y los desplazamientos lineales sustituyen a
los angulares, y las fuerzas reemplazan a los pares. Salvo estas excepciones, tanto las
expresiones para los parámetros de la máquina como la estructura de los resultados se
obtienen de manera similar a las formas que se presentaron para las máquinas de rotación

SATURACIÓN MAGNÉTICA

Las características presentes en las máquinas eléctricas dependen en gran medida de la

aplicación de los materiales magnéticos. Estos materiales se requieren para crear el circuito
magnético y el fabricante los utiliza para obtener características específicas en las máquinas.
Como se estudió en el capítulo 1, los materiales magnéticos son algo menos que ideales. Al
incrementarse su flujo, se da lugar a la saturación, con la consecuencia de que su capacidad de
permeabilidad magnética comienza a decrecer, además de la carencia de efectividad al
contribuir con la densidad de flujo total en la máquina. Tanto el par electromecánico como el
voltaje generado en todas las máquinas dependen de las reluctancias de las porciones de
hierro de los circuitos magnéticos y de los entrehierros. Por consiguiente, la saturación pudiera
afectar de manera considerable las características que presentan las máquinas. Otro aspecto
de la saturación, más agudo y difícil de evaluar sin las comparaciones experimentales y
teóricas, tiene que ver con su influencia en las premisas básicas a partir de las que se desarrolla
el enfoque analítico de las máquinas. Específicamente, las ecuaciones para la frnm del
entrehierro por lo general se basan en la suposición de que la reluctancia es insignificante en el
hierro. Cuando estas ecuaciones se aplican a las máquinas reales con diferentes niveles de
saturación en el hierro, es posible esperar errores significativos en los resultados analíticos.
Para perfeccionar estas ecuaciones analíticas, la máquina real puede reemplazarse por una
equivalente al tomar en cuenta las siguientes consideraciones: una cuyo hierro presente una
reluctancia insignificante pero cuya longitud de entrehierro se incremente lo suficiente para
absorber la caída de potencial magnético en el hierro de la máquina real.
 CAPITULO 5
Máquinas síncronas
INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS POLIFÁSICAS
Como se indicó en la sección 4.2.1, en una máquina síncrona se lleva a cabo una alternancia de
flujos de corriente en el devanado de inducido o armadura, y el devanado de campo se
abastece de una corriente directa de excitación. De acuerdo al capítulo 4, el devanado de
inducido o armadura invariablemente se encuentra en el estator y por lo general es trifásico. El
devanado de campo se ubica en el rotor. La estructura cilíndrica del rotor que se muestra en
las figuras 4.10 y 4.11 se aplica en los túrbogeneradores tetrapolares y bipolares. La estructura
de polos salientes que se presenta en la figura 4.9 se adapta mejor a los generadores
hidroeléctricos de baja velocidad multipolares, así como a la mayoría de los motores síncronos.
La potencia de corriente directa que se requiere para la excitación, aproximadamente del 1 al
5% del índice necesario en las máquinas síncronas, se abastece por el sistema de excitación.

INDUCTANCIAS EN LAS MÁQUINAS SÍNCRONAS; CIRCUITOS

EQUIVALENTES
En la sección 5.1, las características del ángulo de par en las máquinas síncronas se describen
en términos de la interacción del flujo del entrehierro y las ondas de la fmm. El objetivo de
esta sección es obtener un circuito equivalente
que represente las características de volts
amperes en sus terminales en estado
estacionario.
Autoinductancia del rotor
En el caso de. un
de un devanado de
posición ()m del
de las aberturas
insignificantes. Por lo tanto,
estator cilíndrico, la autoinductancia
campo es independiente de la
rotor cuando los efectos armónicos
para las ranuras del estator son
Inductancias mutuas del estator al rotor
CARACTERÍSTICAS DE CORTOCIRCUITO Y DE CIRCUITO ABIERTO
Las características fundamentales de un máquina síncrona se determinan mediante un par de
pruebas, la primera se lleva a cabo con las terminales del inducido en circuito abierto y la
segunda con las terminales de inducido en cortocircuito. Tales pruebas se estudian en este
apartado. Con la excepción de algunas observaciones en el grado de validez de ciertas
suposiciones, los análisis aplican tanto a máquinas de rotor cilíndrico como a máquinas de
polos salientes.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁNGULO DE POTENCIA DEL ESTADO

ESTACIONARIO

La potencia máxima de una máquina síncrona se determina mediante el par máximo que
puede aplicarse sin pérdida de sincronía con respecto al sistema externo al cual se conecta. El
objetivo de esta sección es obtener las ecuaciones para los límites de potencia del estado
estacionario de las máquinas síncronas en situaciones simples, para lo cual el sistema externo
se representa como la impedancia en serie con una fuente de voltaje. Ya que tanto el sistema
externo y la máquina misma pueden representarse como una impedancia en serie con una
fuente de voltaje, el estudio de los límites de la potencia se convierte sólo en un caso especial
del problema más general que abarca los límites del flujo de potencia a través de la
impedancia en serie. Por lo tanto, la impedancia incluirá la impedancia síncrona de la máquina
síncrona así como una impedancia equivalente del sistema externo (que quizá consista en
líneas de transmisión y en bancos de transformador, así como en máquinas síncronas
adicionales).
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DEL ESTADO ESTACIONARIO

Las principales características de operación del estado estacionario de una máquina síncrona
se describen mediante las interrelaciones que hay entre el voltaje terminal, la corriente de
campo, la corriente de inducido, el factor de potencia y la eficacia. En esta sección se presenta
una selección de curvas de funcionamiento que son muy importantes en la aplicación práctica
de la maquinaria síncrona. Considere un generador síncrono que genera potencia a una
frecuencia constante y un voltaje terminal proporcional a una carga cuyo factor de potencia es
constante. La curva que muestra la corriente de campo que se requiere para mantener
proporcional el voltaje terminal mientras que la carga del factor de potencia constante varía y
se denomina curva de composición.
EFECTOS DE LOS POLOS SALIENTES; INTRODUCCIÓN A LA TEORÍA DEL EJE
DIRECTO Y A LA TEORÍA DEL EJE DE CUADRATURA

Las características básicas de las máquinas de polos salientes se desarrollan en esta sección
con base en el razonamiento físico. En el apéndice e se analiza un tratamiento matemático,
fundamentado en una formulación de la inductancia similar al de la sección 5.2, en dicho
apéndice se desarrolla la transformación dqO.

Ondas de la fmm y del flujo El flujo que produce una onda de la fmm en una máquina con
entrehierro uniforme es independiente de la alineación espacial de la onda con respecto a los
polos del campo. En una máquina de polos salientes, como la que se muestra
esquemáticamente en la figura 5.20, la dirección preferida de la magnetización se determina al
hacer sobresalir a los polos del campo. La penetración a lo largo del eje polar, comúnmente
denominada eje directo del rotor, es mayor que a lo largo del eje interpolar, denominado eje
de cuadratura del rotor. Advierta que por definición, el devanado de campo produce un flujo
que se orienta a lo largo del eje directo del rotor. Así, cuando se trazan los diagramas fasores,
la frnm del devanado de campo y su flujo correspondiente s¡e encuentran a lo largo del eje
directo del rotor. El voltaje interno generado es proporcional a la derivada del tiempo del flujo
del devanado de campo, y por lo tanto, su fasor Ea¡conduce el flujo ¡alrededorde 90°. Ya que
por convenció!1, el eje de cuadratura conduce el eje directo 90°, se observa que elfasor de
voltaje generado Ea¡ recae a lo largo del eje de cuadratura. Por lo tanto, un punto clave en el
análisis de los diagramas fasores en las máquinas sincrónicas es que al localizar el fasor Ea¡, la
ubicación de ambos ejes se determina de manera inmediata. Esto forma la base de la
formulación del eje directo y del eje de cuadratura para el análisis de las máquinas de polos
salientes, en donde todos los voltajes de las máquinas y las corrientes pueden resolverse en
sus componentes del eje directo y del eje de cuadratura.

CARACTERÍSTICAS DEL ÁNGULO DE POTENCIA EN MÁQUINAS DE POLOS

SALIENTES
MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA CON IMÁN PERMANENTE
Los motores de corriente alterna con imán permanente son motores sincrónicos de polifase,
con rotores de imán permanente. Existen máquinas síncronas similares que se analizaron
anteriormente en este capítulo con la excepción de que los devanados de campo se
reemplazaron con imanes permanentes. La figura 5.29 es un diagrama esquemático de una
máquina de corriente alterna de imán permanente trifásico. Al comparar esta figura con la
figura 5.2 se da importancia a las similitudes entre la máquina de corriente alterna de imán
permanente y la máquina síncrona convencional. De hecho, la máquina de corriente alterna de
imán permanente puede analizarse mediante las técnicas de este capítulo, es decir,
simplemente al suponer que la máquina se excita por medio de una corriente de campo con
un valor constante, asegúrese de calcular los diferentes valores de las inductancias con base en
la permeabilidad efectiva del rotor de imán permanente. La figura 5.30 muestra una vista en
corte de un motor de corriente alterna de imán permanente. Esta figura también indica la
posición y la rapidez del detector que se encuentra montado en la caja del rotor. Este detector
se emplea para controlar el motor, como se analizó en la sección 11.2.A. Existen diversas
técnicas que pueden utilizarse para detectar la posición del eje, incluyendo los dispositivos del
efecto de Hall, los diodo s de emisión de luz, los fototransistores en combinación con una
rueda pulsada y los receptores de inductancia.
 CAPITULO 6

Máquinas de inducción polifásica

INTRODUCCIÓN A LAS MÁQUINAS DE INDUCCIÓN POLIFÁSICA

El rotor de un motor de inducción puede ser de uno o de dos tipos. Un rotor devanado se
construye con un devanado similar al estator, pero también es devanado con el mismo
número de polos que el estator. Las terminales del devanado del rotor se conectan a anillos
colectores aislados que están montados en la flecha. Las escobillas de carbón que están
montadas en estos anillos hacen que las terminales del rotor estén disponibles en la parte
externa del motor, como se muestra en la vista de corte en la figura 6.1. Las máquinas de
inducción con rotor devanado son relativamente inusuales, ya que sólo se encuentran en un
número limitado de aplicaciones especializadas.

muestra el rotor de un pequeño motor de jaula de ardilla, mientras que la figura 6.3b presenta
la jaula de ardilla después de que las laminaciones del rotor fueron eliminadas mediante un
ataque químico. Suponga que el rotor gira a la velocidad constante de n r/min en la misma
dirección que el campo del estator. Sea la velocidad síncrona del campo del estator ns rlmin
dada por la ecuación 4.41. Esta diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad del rotor
generalmente se conoce como deslizamiento del motor; en este caso el deslizamiento del
rotor es ns- n, medido en r/min. El deslizamiento casi siempre se expresa como una fracción de
la velocidad síncrona.
CORRIENTES Y FLUJOS EN MÁQUINAS DE INDUCCIÓN POLIFÁSICA

Si la reactancia de dispersión en el rotor -igual a sto, veces la inductancia de dispersión en el

rotor- es muy pequeña comparada con la resistencia del rotor (lo cual, por lo general, es el
caso con deslizamiento s pequeños que corresponden a la operación normal), la corriente de
fase a también será máxima. Como se mostró en la sección 4.5, la onda de fuerza
magnetomotriz en el rotor aparecerá entonces centrada en la fase a, como se muestra en la
figura 6.5a. En estas condiciones, el ángulo de desplazamiento o ángulo de par, 8, se encuentra
a un valor óptimo de -90°.
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN
En primer lugar se consideran las condiciones en el estator. La onda de flujo a través del
entrehierro que gira de manera síncrona genera fuerzas contra electromotrices polifásicas
balanceadas en las fases del estator. El voltaje en la terminal del estator difiere de la fuerza
contra electromotriz por la caída de voltaje en la impedancia de dispersión del estator Z¡ =
R¡ +jX¡. Por lo tanto,

El circuito equivalente que representa los fenómenos que ocurren en el estator es

exactamente igual al utilizado para representar el primario de un transformador. Para
completar el modelo es preciso incorporar los efectos del rotor. Desde el punto de vista del
circuito equivalente del estator de la figura 6.7, el rotor se representa por medio de una
impedancia equivalente z,

El rotar de una máquina de inducción está conectado en corto circuito, y

por consiguiente la impedancia vista por el voltaje inducido es simplemente la impedancia en
corto circuito del rotor. Por lo tanto, la relación entre la impedancia de flujo a frecuencia de
deslizamiento ~ del rotor equivalente y la impedancia de dispersión a frecuencia de
deslizamiento Zrotor del rotor existente debe ser
ANÁLISIS DEL CIRCUITO EQUIVALENTE
PAR Y POTENCIA MEDIANTE EL USO DEL TEOREMA DE THEVENIN

Cuando se tienen que destacar las relaciones de par y potencia con la aplicación del teorema
de redes de Thevenin al circuito equivalente del motor de inducción, se obtienen
simplificaciones considerables. En su forma general, el teorema de Thevenin permite
reemplazar cualquier red de elementos de circuito lineal, así como fuentes de voltaje
complejas, tales como las vistas desde las dos terminales a y b (figura 6.12a), por una sola
fuente de voltaje compleja Veq en serie con una impedancia simple Zeq (figura 6.12b). El
voltaje equivalente de Thevenin Veq es el que surge a través de las terminales a y b de la red
original cuando estas terminales están abiertas; la impedancia equivalente de Thevenin Zeq es
la vista desde las mismas terminales cuando todas las fuentes de voltaje en la red se hacen
iguales a cero. Para la aplicación al circuito equivalente del motor de inducción, los puntos a y
b se consideran como los designados de acuerdo con la figura 6.11a y b. Después, el circuito
equivalente asume las formas dadas en la figura 6.13, donde se utilizó el teorema de Thevenin
para transformar la red a la izquierda de los puntos a y b en una fuente de voltaje equivalente
VI. eq en serie con una impedancia equivalente Z¡, eq = R¡. eq +jX¡. eq- ~ De acuerdo con el
teorema de Thevenin, el voltaje de la fuente equivalente VI. eq es el voltaje que surgiría a
través de las terminales a y b de la figura 6.11 con los circuitos del rotor eliminados. El
resultado es un divisor de voltaje simple y, por lo tanto
DETERMINACIÓN DE PARÁMETROS A PARTIR DE PRUEBAS DE VACÍO Y
DE ROTOR BLOQUEADO

EFECTOS DE LA RESISTENCIA DEL ROTOR; ROTORES DEVANADOS Y DE

DOBLE JAULA DE ARDILLA
 CAPITULO 7

MÁQUINAS DE CORRIENTE DIRECTA

Las características esenciales de una máquina de corriente directa se muestran en la figura 7.1.
El estator tiene polos salientes y es excitado por una o más bobinas de campo. La distribución
del flujo a través del entrehierro creado por los devanados de campo es simétrica con respecto
a la línea de centro de los polos de campo. Este eje se llama eje de campo o eje directo. Como
se analizó en la sección 4.6.2, el voltaje de ea, generado en cada una de las bobinas del
inducido rotatorias, se convierte en cd en las terminales externas del inducido por medio de un
conmutador rotatorio y escobillas estacionarias a las cuales están conectados los cables del
inducido. La combinación conmutador-escobilla forma un rectificador mecánico, y el resultado
es un voltaje cd en la armadura, así como también una onda de fuerza magnetomotriz en
inducido la cual está fija en el espacio. La acción conmutadora se trata a detalle en la sección.
ACCIÓN DEL CONMUTADOR
EFECTO DE LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ DEL INDUCIDO (O DE
ARMADURA)
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