ESPINOSA GOMEZ

CRUZ ANTONIO
20251812 K-52
MAQUINAS
ELECTRICAS
SÉRGIO ARMANDO
TORTI SOSA
INGENERIA
MECATRONICA
 MAQUINAS SINCRONAS

Introducción

Como su nombre lo indica son máquinas capaces de operar sólo a la velocidad sincrónica, esto es,
a la velocidad mecánica equivalente a la velocidad de rotación de CMG producido por las corrientes
del estator. Estas máquinas operando cómo generador son usadas en las centrales para la generación de
energía eléctrica (hidráulicas, térmicas o nucleares) en sistemas interconectados, figura 1. En tales
aplicaciones se les denominan generadores sincrónicos o alternadores y normalmente se operan
con otras unidades en las distintas centrales, interconectarlas entre si.

Figura 1. Sistema interconectado de energía eléctrica

La máquina síncrona está compuesta básicamente de una parte activa fija que se conoce como
inducido, armadura o ESTATOR y de una parte giratoria coaxial que se conoce como inductor o
ROTOR. El espacio comprendido entre el rotor y el estator, es conocido como ENTREHIERRO.
Esta máquina tiene la particularidad de poder operar ya sea como generador o como motor. Su
operación como alternador se realiza cuando se aplica un voltaje DC en el campo de excitación
del rotor y a su vez éste es movido o desplazado por una fuente mecánica externa, que da lugar a
tener un campo magnético giratorio que atraviesa o corta los conductores del estator, induciéndose
con esto un voltaje entre terminales del generador. Ver figura 2

Figura 2. Esquema básico de una máquina sincrónica

Su operación como motor síncrono se realiza cuando el estator es alimentado con un voltaje trifásico AC
y consecutivamente el rotor es alimentado con un voltaje DC. Por lo tanto, el flujo en el entre hierro
es la resultante de ambas excitaciones. En aplicaciones industriales los motores sincrónicos son usados
donde es deseada velocidad constante. Una característica importante de estos motores que pueden
operar ya sea tomando o entregando potencia reactiva a la red dependiendo el nivel de excitación.

El motor de inducción solo es excitado por las corrientes del estator, ya que las corrientes de rotor
son producto de un efecto inductivo, siempre operará con factor de potencia en atraso. Es decir, que
con una apropiada excitación, el motor sincrónico puede no requerir potencia reactiva de la red para su
operación y trabajar con factor de potencia unitario. Aumento o disminución de la corriente de campo
involucrará en un aporte o consumo de potencia reactiva a la red eléctrica con lo que se puede regular
la tensión en sistemas con factor de potencia bajo.

En general la máquina sincrónica tiene en el estator el bobinado de armadura del tipo trifásico y en el
rotor el enrollado de excitación alimentado con corriente continua,.
Al aplicar un juego de corrientes trifásicas simétricas y equilibradas en el bobinado de estator, se
genera, un CMG que gira a la frecuencia sincrónica (ωs). Si por otro lado se tiene al rotor girando a ωm =
ωs y se inyecta una corriente continua, If, al campo, se producirá un CMG producido por el giro
mecánico también a la velocidad ωs.

El Generador Síncrono

Los generadores síncronos o alternadores son máquinas sincrónicas que se usan para convertir
potencia mecánica en potencia eléctrica de corriente alterna. Normalmente, son trifásicos y
consiste en un electro imán girando (rotor), al lado bobinas, generalmente conectadas en estrella por
efecto de la rotación del rotor va a inducir tensión trifásica en el estator. Ver figura 3

La corriente inducida se produce en este caso en los devanados con núcleo de hierro, que están en reposo y
se encuentran distribuidos en la parte interior del estátor, dispuestos de forma que queden desplazados
entre si 120°. Durante una vuelta del rotor, los polos Norte y Sur pasan frente a los tres devanados
del estátor. Por ello, se habla de campo magnético giratorio CMG. Durante éste proceso, en cada uno
de los devanados se genera una tensión alterna monofásica. Las tres tensiones alternas monofásicas
tienen el mismo ciclo en el tiempo, pero desplazadas entre sí en la tercera parte de una vuelta (120°),
por lo que se dice que tienen la misma "fase de oscilación", de manera que la tensión y la corriente
inducida son sinusoidales.
Por coincidir siempre el desplazamiento del campo magnético giratorio con el desplazamiento del
rotor (rueda polar) es por lo que se denominan generadores síncronos.

Figura 3. Esquema básico de un alternador sincrónico

 Aspectos Constructivos de las máquinas sincrónicas

Las máquinas síncronas, al igual que las demás tipos de máquinas eléctricas, están constituidas por
dos devanados independientes:

a) Un devanado de campo, construido en forma de arrollamiento concentrado o bien distribuido en

ranuras, alimentado por corriente continua, y es el devanado que produce el campo magnético
principal en la máquina.
b) Un devanado de armadura, distribuido formando un arrollamiento trifásico recorrido por corriente
alterna, donde se induce el voltaje principal.
En las máquinas sincrónicas los devanados de campo están sobre el rotor, mientras que los de
armadura se sitúan en el estator.

Estator

Está formado por laminaciones delgadas de acero sumamente permeable a fin de reducir las
pérdidas en el núcleo. Las laminaciones se mantienen juntas por medio del bastidor del estator. El
bastidor, que puede ser de hierro fundido o fabricarse con placas soldadas de acero suave, no se diseña
para conducir flujo, sino para dar apoyo mecánico al generador síncrono. El interior del estator tiene
una variedad de ranuras cuyo objetivo es alojar los gruesos conductores de la armadura (devanados).
Los conductores de la armadura se encuentran simétricamente dispuestos para formar un devanado
polifásico equilibrado. Para ello el número de ranuras por polo y por fase debe ser un número entero.
La fem inducida por fase en generadores síncronos de gran tamaño es del orden de kV con capacidad
de generación que se mide en MVA. Ver figura 3

a) b)
Figura 3. Estator, armadura o inducido de un generador o alternador sincrónico

En principio, el devanado del estator se puede conectar en delta (D) o estrella (Y). Sin embargo,
como
comúnmente el generador se conecta a una línea de transmisión de alto voltaje, la mejor conexión es
la Y.
debido a que el voltaje por fase es de solo 58% ( √ ) del voltaje entre líneas. Con una conexión en
Y, los armónicos de línea a neutro distorsionantes no aparecen entre las líneas porque se cancelan

En la Figura 3b se muestra el estator de un generador trifásico de 500 MVA, con factor de potencia
de 0.95, 15 kV, 60 Hz y 200 rpm, cuyo diámetro interno es de 9.25 m y su longitud axial efectiva de
las laminaciones de hierro es de 2.35 m, finalmente cuenta con 378 ranuras.
 El rotor o inducido

Los electroimanes o polos generadores del campo magnético se encuentran en la parte giratoria (rotor)
del generador eléctrico. Los polos se realizan sobresaliendo de la superficie de rotor para máquinas
de más de cuatro polos (polos salientes), o a ras de superficie para máquinas de 2 ó 4 polos (polos
lisos). Estos polos dispondrán de una corriente continua de excitación suministrada desde el exterior,
mediante anillos rozantes y escobillas o mediante una fuente especial instalada sobre el mismo eje del
generador (excitatriz).
El rotor de un generador síncrono es un gran electroimán, que está sujeto a campos magnéticos
variables, se construye con láminas delgadas agrupadas para reducir las pérdidas por corrientes
parásitas; desde el punto de vista constructivo se distinguen dos formas: de rotor cilíndrico o de
polos lisos y rotor de polos salientes, como se muestra en la figura 3a y 3b. Las MS de rotor
cilíndrico se utilizan en aplicaciones de alta velocidad (2 y 4 polos), turbo alteradores. Las MS de

Figura 3. a) Rotor de polos cilíndricos o lisos,

Figura 3. b) Rotor de polos salientes.

polos salientes es más apropiada para bajas velocidades (alto número de polos) se aplica en hidro-
generadores o turbinas hidráulicas.

Velocidad de rotación de un generador sincrónico

Los generadores son por definición sincrónicos, lo cual significa que la frecuencia eléctrica producida
está entrelazada o sincronizada con la tasa mecánica de rotación del generador. La relación entre
la tasa de giro de los campos magnéticos de la máquina y la frecuencia eléctrica del estator se
expresa mediante la ecuación.
~ ~ P
 Donde f= frecuencia eléctrica en Hz, η = velocidad del campo magnético en rpm, p = número de
polos
Puesto que el rotor gira con la misma velocidad que el campo magnético, esta ecuación
relaciona la velocidad de rotación con la frecuencia eléctrica resultante. Dado que la potencia
eléctrica es generada a 50 ó 60 Hz, el generador debe girar a una velocidad fija que depende del
número de polos de la máquina.
Velocidades de un generador síncrono (r.p.m)

n° polos rpm (50 Hz) rpm (60Hz)

2 3000 3600
2 0f 4 1500 1800
p 6 1000 1200
8 750 900
10 600 720
12 500 600

Circuito equivalente de un generador síncrono

Los alternadores son la fuente más importante de energía eléctrica y generan voltajes de C.A.
cuya frecuencia depende totalmente de la velocidad de rotación y del número de polos que se
tienen. El valor del voltaje generado depende de la velocidad, de la excitación de campo y del
factor de potencia de la carga.
f - h.p
~ Ef

El circuito equivalente por fase del estator.

Para el trazado del circuito equivalente, consideramos los parámetros constitutivos de la máquina, a
saber:
1. el rotor o rueda polar, posee un devanado excitado por continua, que crea el flujo principal
¿1) ; lo representamos por su resistencia y una fuente, ver figura 4
2. la Fem. inducida en estator E0 = Ef = Vp por el flujo principal ¿1) de la rueda polar.
3. la reacción de inducido: esta es originada por los flujos generados por las corrientes de
inducido, flujos estos que se representan a través de una reactancia Xi = Xm = Xri .
4. los flujos dispersos: existen además campos magnéticos no útiles que afectan a distintas partes
de la máquina, que los englobaremos bajo la denominación de “flujos dispersos” ¿1) d , se
representan a través de una reactancia Xd
5. la resistencia R de los bobinados de inducido. R = Ra = Ri
6. una carga cualquiera Z
El circuito equivalente, por fase, de una máquina síncrona se muestra en la figura 4a con las
diferentes nomenclaturas utilizadas

Fig.4a.: Circuito equivalente por fase completo.

 VP = Ef = Eo : Tensión inducida en el estator por el campo excitador del rotor o fem inducida
Xm = Xi : Reactancia de magnetización. Representa al campo magnético del estator y el
flujo de reacción del inducido.
Ia: Corriente por la armadura o inducido por fase
Vi = E : Tensión interna. Representa el efecto del campo resultante en el
entrehierro. Xσ = Xd: Reactancia de dispersión producto de los flujos dispersos.
Ra :Resistencia del devanado de armadura por fase.
Va :Tensión de terminales del estator fase-neutro. = Vt = U
XS = reactancia sincrónica (Xm +Xσ) = (Xi +Xd) :.
Vra = Vri Tensión de reacción de armadura. Representa el campo magnético del estator.

De la figura 4a La ecuación de equilibrio del circuito equivalente será:

Eo − j Xi Ι − j Xd Ι − RΙ =U
escribiéndola así:
Eo − j (Xi + Xd)Ι − RΙ =U
a Xi +Xd = Xs se le denomina "reactancia síncrona" y es uno de los parámetros más importantes
que definen a este tipo de máquina.
En el diagrama fasorial de la fig, 4 podemos definir los
siguientes ángulos:
a) (φ ): el comprendido entre U e I definido por el cosφ de la
carga.

b) (δ): el comprendido entre E o y U, llamado “ángulo

de desplazamiento o angulo par”. Es una variable
muy importante de las máquinas síncronas, porque da una
idea de los momentos y de la potencia a que está
sometida.

Fig.4.: Diagrama fasorial completo del generador sincrónico

Se puede definir una "impedancia síncrona" (R +j Xs ) pero en la práctica solo se recurre a la
reactancia, porque la caída óhmica suele ser del 1% al 2% de U, frente a la caída reactiva que oscila
entre el 12% al 18% de U, Esto es así porque los conductores son de gran sección (pequeña R) para
tener pocas pérdidas en los devanados, mejor rendimiento y además conviene Xs grande para tener
gran caída reactiva (que no afecta al rendimiento) lo que determina bajas corrientes de cortocircuito y
por consiguiente protecciones menores.
Es importante recalcar que Xd = cte pero no así Xi pues esta último depende de la reluctancia
magnética ℜ que encuentra el cZ)i la cual es función del grado de saturación del hierro, y por con
siguiente del grado de excitación; (reacción de inducido).
El resultado de despreciar la resistencia del devanado de armadura o inducido da origen al
diagrama simplificado mostrado en la figura 5

Eo=Vp

IaXs
δ
Va=U
Eo φ Va
Ia

Ia
jIaXs

Fig.5.: Cto equivalente simplificado y su correspondiente diagrama fasorial.

En efecto, del diagrama simplificado, fig..5, despreciando la caída RI, se obtiene:

de donde se deduce que δ puede variar entre 0 y π /2. En vacío el ángulo δ = 0°.

Las Normas A.S.A. llaman a δ "ángulo de desplazamiento" o ángulo par y lo define como "el ángulo
que se desplaza el rotor entre sus posiciones de marcha en vacío y en carga, relativo a la tensión en
los bornes".-

Determinación de la Reactancia Sincrónica Xs

La reactancia sincrónica es un parámetro determinante en la operación de la MS. Esta se

puede determinar realizando dos pruebas: circuito abierto y corto circuito.

i) Prueba de circuito abierto o de vacío.

Para esta prueba la máquina sincrónica es llevada a la velocidad sincrónica. Con el circuito de
armadura (bobinado de estator) en circuito abierto, figura 6a se mide la variación de la tensión en
terminales Vt (que resulta igual a Ef) respecto de la corriente de campo. La curva resultante,
figura 6b se conoce como „característica de circuito abierto‟ (OCC). Debido a que los terminales
están abiertos, ésta curva muestra la variación del voltaje de excitación Ef con la corriente de campo
If. Notar que a medida que la corriente de campo aumenta el circuito magnético muestra los
efectos de la saturación. La línea que pasa a través de la sección lineal de la OCC se denomina
„
línea de entrehierro‟.

Ia = 0 A

EfL

If
Saturación
De v an a d o de del núcleo
Excitación DC Ef

Devanado 3F
(inducido AC) b)
a)
 Figura 6. Prueba de Circuito abierto. a) Diagrama circuital, b) Línea de entrehierro
En el laboratorio para realizar esta prueba se debe conducir la máquina a velocidad sincrónica; la
corriente de campo, el voltaje de línea y la frecuencia se deben medir simultáneamente. Se comienza
desde una tensión superior a la nominal, 1,3Vn , y se baja en pasos iguales hasta 0,2Vn si el
voltaje residual así lo permite (cuando If = 0 se obtiene la tensión residual). Se grafica Vt vs. If y se
corrige la curva cuando existen voltajes residuales, moviendo con la línea del entrehierro toda la
gráfica al origen o por medio del corte de la corriente.
El voltaje de salida de un alternador también depende del flujo total que se tenga en el entrehierro,
cuando está en vacío este flujo se establece, y se determina exclusivamente mediante la excitación
de campo DC.

ii) Prueba de corto circuito.

Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 7a, se conectan amperímetros en cada fase y
se cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La máquina se lleva a la velocidad
sincrónica, se varía la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de
armadura se mide en este proceso. La variación de esta corriente respecto de la corriente de campo
se muestra en la figura 7b, y representa la „característica de cortocircuito‟ (SCC) de la máquina
sincrónica. Notar que esta característica es una línea recta. Esto se debe al hecho que debido a la
condición de cortocircuito el flujo presente en la máquina es bajo, por lo que no entra en saturación.
Para entender este hecho hay que referirse al circuito equivalente de la figura 8. Debido a que Ra
<< Xs , la corriente de armadura atrasa al voltaje Ef en casi 90º. Por lo tanto la FMM de
reacción de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo Ff, por lo que la FMM resultante es muy
pequeña, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura 8. Por lo tanto, el circuito magnético
permanece con bajo nivel de flujo y no saturado aun cuando Ia e If sean altos. Por lo mismo la
variación de Ef respecto a If será lineal resultando en una variación lineal de Ia con Ef .

En las condiciones que se efectúa la prueba, el voltaje en bornes V es cero y la corriente de armadura
Ia se ve limitada únicamente por la impedancia interna de la máquina, o impedancia sincrónica que
para el caso del rotor cilíndrico es Zs = Ra + jXs con Xs = Xri +Xd y con Ra ~ 0 Zs ~ Xs
Inducido AC
Inductor DC
Xs SCC
Ia

Xs
If

Xs

Figura 7. Prueba de cortocircuito. Diagrama circuital y característica Ia

vs If If
En el laboratorio para la realización de la Prueba de cortocircuito trifásico sostenido: la
corriente de línea y la corriente de campo se deben medir simultáneamente. La
velocidad de rotación puede diferir de la velocidad
sincrónica (ω s) pero esta diferencia no debe ser mayor de 0,2ωs. Se cortocircuitan
las terminales de la armadura y luego se aplica la corriente de excitación; se
encuentra la relación entre la corriente de cortocircuito de la armadura (Ia) y la
corriente de excitación (If), y por último la característica se obtiene realizando la
gráfica Ia vs. If
De la ecuación de la máquina y para una tensión en bornes V = 0.

Representando conjuntamente las características de vacío y cortocircuito podemos obtener el

valor de la impedancia síncrona. Sobre la parte rectilínea de la característica de vacío y para un
valor determinado de la corriente de excitación, como por ejemplo OA, mediremos sobre la
característica lineal la f.e.m. inducida en vacío por fase E0´ = AB y sobre la característica de
cortocircuito la corriente de cortocircuito por fase ICC =AD. La impedancia síncrona no saturada
nos viene definida como el cociente entre la f.e.m. E0´ y la corriente ICC