EQUIPO MANO ROBOTICA

Luis Gerardo Torreblanca Luna B15560245

Itan Cabrera Galindo 18481500
David Fernando III Gordillo 17481370
Bryan Giovanni Rodriguez Castillo 18070175
Armando Everardo Dimas Catillo 19481527
Nestor Edmundo Duran Medina 18481248
NUEVO AVANCE
Anteriormente utilizaríamos sensores tipo flex debido ah que el profesor nos proporcionó un sensor y pudimos
hacer pruebas físicas basados en el diagrama y código que ya teníamos de una simulación hoy y con estas
pruebas visualizamos que nuestro sistema funcionaba y procedimos a comprar los sensores pero debido a
logística los sensores no llegaron justo cuando los ocupábamos y por ende tratamos de buscar una solución a
corto plazo qué sería implementar sensores EMG que sirven para señales musculares esperando a que lleguen
pronto los otros sensores y en caso de que no utilizar estos
EL Sensor Flex ( Sensor de Flexiono o flex sensor) produce una
resistencia variable en funcion del grado al que este doblada.
Convierte la curvatura en distintos valores de resistencia electrica.
Son por lo general en la forma de una delgada tira de 5 cm de largo
que varia en resistencia de aproximadamente 10 a 50 kOhms.
¿Como funciona?
Los Sensores Flex son resistencias analogicas.Trabajan como
divisores de tension analogica variable.
Dentro de la flexion del sensor son elementos resistivos de carbono
dentro de un sustrato flexible y delgado. (Más carbono significa
menos resistencia).
Cuando se dobla el sustrato del sensor produce una salida de
resistencia en relacion con el radio de curvatura.
Con un sensor tipico flex, una flexion de 0° dara la resistencia de
10K sera una flexion de 90° dará entre 30 a 40 K ohmios.
La medición de la actividad muscular se ha utilizado tradicionalmente
en la investigación médica mediante la detección de la
electrromyografía (EMG). Sin embargo, con el advenimiento de
microcontroladores más pequeños pero más potentes y circuitos
integrados, los circuitos y sensores EMG se pueden utilizar en una
variedad de aplicaciones. Sistema de control.
El sensor medirá la actividad eléctrica filtrada y rectificada de la salida
muscular 0-Vs volts, el tamaño de salida se toma dependiendo de la
cantidad de actividad en el músculo seleccionado.
Fácil de usar el controlador Arduino para detectar la actividad
muscular.
Características del producto:
1. Tamaño pequeño y fácil de llevar.
2. Diseñado específicamente para controladores Arduino;
3. Compatibilidad fuerte;
4. Cable EMG profesional.
En la parte electrónica empezamos a investigar el rubro sobre el sensor EMG que es un sensor muscular en el cual
podemos interactuar por medio de señales musculares con los diferentes servomotores que servirían para controlar la
muñeca debido que es nuestra parte que se nos dividió el proyecto estamos buscando la manera de cómo captar esas
señales musculares y que por ende puedan hacer referencia a los dedos y controlar los diferentes dedos de manera
simultánea hemos logrado hacer unas conexiones ya que no hemos encontrado forma de cómo simular ese tipo de
sensor y hemos obtenido resultados un poco favorables debido a que tenemos la señal pero aún no logramos cómo
transmitirla a los servomotores
Dentro de nuestro avance ya tenemos nuestro código y diagrama funcional para toda la mano utilizando los
sensores flex
Se comenzó a realizar un diseño en pcb para poder montarlo en el guante sobre el Arduino