Tarea 1 – Vectores, Matrices y determinantes

Docente- Jarol Jaime Sajaud

100408ª_611

Estudiantes- Códigos
Ibonn Andrea Cheque
Danna Yireth Zabala
Anguie Aracely Cantor Garcia

Universidad Nacional abierta y a distancia UNAD

Ingeniería de Sistemas
Algebra Lineal
Facatativá- Cundinamarca
Marzo, 2019
 Introducción

El álgebra lineal es la rama de las matemáticas que se enfoca en el estudio de

espacios vectoriales, sin embargo, es un enfoque de estudio que aplica a casi
cualquier cosa de nuestra vida cotidiana, tales como en la solución de problemas
de nuestra vida, en la salud, en los sistemas que a diario manejamos, en la
administración, ingenierías.
El presente trabajo, presenta la aplicación del algebra lineal a diferentes
problemas, en ellos se utilizaran elementos tales como determinantes y matrices,
las cuales son herramientas que facilitan el ordenamiento de cada uno de los
datos, así como su manejo. Las matrices la utilizamos en el cálculo numérico,
en la resolución de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones
diferenciales y de las derivadas parciales, las matrices se encuentran
principalmente en aquellos ámbitos en los que se trabaja con datos.
Ejercicio 1: Conceptualización de vectores, matrices y determinantes.
Mentefacto.

Álgebra lineal rama de las matemáticas

que estudia conceptos tales como
vectores, matrices, espacio dual, sistemas
de ecuaciones lineales, tiene conexiones
con muchas áreas dentro y fuera de las
matemáticas, como el análisis funcional,
las ecuaciones diferenciales, etc.

VECTOR
Dirección
Sentido Elementos ordenados en Escalar:
renglón o columna.
Magnitud Sólo presenta Magnitud.

Origen

Vector en 𝑅𝑅 3
Vector en 𝑅𝑅2
Triada ordenado de números reales, en el
Par ordenado de números reales, en el
espacio.
plano.
V=(a,b,c)
V=(a,b)
Noción de Distancia
Noción de Distancia

Figura 1. Mentefacto. Vectores en R2 y R3: Noción de distancia, definición

algebraica de vector
2. a) Dados los vectores representados en el siguiente gráfico, realizar los
siguientes pasos:

 Nombrar cada uno de los vectores y encontrar la magnitud y dirección de

los mismos.

𝐴𝐴⃗ = (3𝚤𝚤̂, 5𝚥𝚥̂) 𝐴𝐴⃗ = 5.83

𝐼𝐼⃗ = (−4𝚤𝚤̂, 1𝚥𝚥̂) 𝐵𝐵

𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝐴𝐴
5
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝐴𝐴⃗ = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 3

𝐴𝐴⃗ = �(3)2 + (5)2 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 |1.66|

𝜃𝜃 = 58.93°
𝐴𝐴⃗ = √9 + 25

𝐴𝐴⃗ = √34

𝐼𝐼⃗ = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 𝐼𝐼⃗ = 4.12

𝐵𝐵
𝐼𝐼⃗ = �(−4)2 + (1)2 𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝐴𝐴
𝐼𝐼⃗ = √16 + 1 1
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝐼𝐼⃗ = √17 −4
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 |−0.25|
𝜃𝜃 = −14.03°
 Encontrar el ángulo entre los vectores.

(𝑢𝑢1 ∗ 𝑢𝑢1 ) + (𝑢𝑢2 ∗ 𝑣𝑣2

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
�𝑢𝑢 1 + 𝑢𝑢 2 ∗ �𝑣𝑣 2 + 𝑣𝑣 2
2 2 1 2

(3 ∗ (−4) + (5 ∗ 1)
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
√32 + 52 ∗ �(−4)2 + 12

(3 ∗ (−4) + (5 ∗ 1)
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
√32 + 52 ∗ �(−4)2 + 12

(−12) + (5)
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
√9 + 25 ∗ √16 + 1

−7
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
√34 ∗ √17

−7
𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 =
√34 ∗ √17

𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = −0.29

𝜃𝜃 = 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 −1 (−0.29)

𝜃𝜃 = 106.85°
 Sumar los vectores y encontrar la magnitud y dirección del vector resultante.

𝑅𝑅�⃗ = 𝐴𝐴⃗ + 𝐼𝐼⃗ 𝑅𝑅�⃗ = �3 + (−4), 5 + (1)� = (−1,6)

𝑣𝑣 = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2 𝑏𝑏
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝑎𝑎
𝑣𝑣 = �(−1)2 + 62 6
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 � �
𝑣𝑣 = √1 + 36 −1
𝜃𝜃 = 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡−1 |−6|
𝑣𝑣 = √37
𝜃𝜃 = −80.53°
𝑣𝑣 = 6.08 𝑚𝑚

 Encontrar el área del paralelogramo formado por los vectores representados,

con teoría vectorial.

𝐴𝐴 = �𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗�

𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗ = ((3)(1) − ((5)(−4))

𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗ = (3 − (−20)

𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗ = (3 + 20)

𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗ = 23

�𝐴𝐴⃗ ∗ 𝐼𝐼⃗� = �232

A=23
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.
 Imagen 1. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 2 con
Geogebra.

b) Dados los vectores 𝑣𝑣⃗ = 3𝑖𝑖 − 4𝑗𝑗 + 2𝑘𝑘 ��⃗ = 2𝑖𝑖 + 5𝑗𝑗 + 4𝑘𝑘 calcular:
𝑤𝑤

−3𝑣𝑣⃗ + 2𝑤𝑤
��⃗
−3𝑣𝑣⃗ + 2𝑤𝑤
��⃗ = −3(3𝑖𝑖, −4𝑗𝑗, 2𝑘𝑘) + 2(2𝑖𝑖, 5𝑗𝑗, 4𝑘𝑘)
��⃗ = (−9𝑖𝑖 + 12𝑗𝑗 − 6𝑘𝑘) + (4𝑖𝑖 + 10𝑗𝑗 + 8𝑘𝑘)
−3𝑣𝑣⃗ + 2𝑤𝑤

𝑅𝑅�𝑋𝑋 = (−9𝑖𝑖 + 4𝑖𝑖)

𝑅𝑅�𝑋𝑋 = −5𝑖𝑖

𝑅𝑅�𝑌𝑌 = (12𝑗𝑗 + 10𝑗𝑗)

𝑅𝑅�𝑌𝑌 = 22𝑗𝑗

𝑅𝑅�𝐾𝐾 = (−6𝑘𝑘 + 8𝑘𝑘)

𝑅𝑅�𝐾𝐾 = 2𝑘𝑘

𝑅𝑅�⃗ = −5𝚤𝚤̂ + 22𝚥𝚥̂ + 2𝑘𝑘�

 6(𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗)
𝑣𝑣 = (3𝑖𝑖, −4𝑗𝑗 + 2𝑘𝑘)

𝑤𝑤 = (2𝑖𝑖 + 5𝑗𝑗 + 4𝑘𝑘)

��⃗) = (3𝑖𝑖, −4𝑗𝑗 + 2𝑘𝑘) ∗ (2𝑖𝑖 + 5𝑗𝑗 + 4𝑘𝑘)

(𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤

(𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗) = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)

(𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗) = 6 − 20 + 8

(𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗) = −6

6(−6)
= −𝟑𝟑𝟑𝟑

 Calcular los cosenos directores de cada uno de los vectores.

𝑣𝑣⃗ = 3𝚤𝚤̂ − 4𝚥𝚥̂ + 2𝑘𝑘 3
cos 𝛼𝛼 =
√29
|𝑣𝑣⃗| = �32 + (−4)2 + 22
−4
|𝑣𝑣⃗| = √9 + 16 + 4 cos 𝛽𝛽 =
√29
|𝑣𝑣⃗| = √29 2
cos 𝛾𝛾 =
√29

��⃗ = 2𝚤𝚤̂ + 5𝚥𝚥̂ + 4𝑘𝑘

𝑤𝑤 2
cos 𝛼𝛼 =
√45
��⃗| = �22 + 52 + 42
|𝑤𝑤
5
|𝑣𝑣⃗| = √4 + 25 + 16 cos 𝛽𝛽 =
√45
|𝑣𝑣⃗| = √45 4
cos 𝛾𝛾 =
√45
 Calcular el producto cruz.

𝚤𝚤̂ 𝚥𝚥̂ 𝑘𝑘�

𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗ = �3 −4 2�
2 5 4
−4 2 3 2 3 −4 �
��⃗ = �
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤 � 𝚤𝚤̂ − � � 𝚥𝚥̂ + � � 𝑘𝑘
5 4 2 4 2 5
��⃗ = [(−4)(4) − (2)(5)]𝚤𝚤̂ − [(3)(4) − (2)(2)]𝚥𝚥̂ + [(3)(5) − (−4)(2)]𝑘𝑘�
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤

��⃗ = [−16 − 10]𝚤𝚤̂ − [12 − 4]𝚥𝚥̂ + [15 + 8]𝑘𝑘�

𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤

��⃗ = −26𝚤𝚤̂ − 8𝚥𝚥̂ + 23𝑘𝑘�

𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
Calcular y el producto punto-Escalar.
��⃗ = 〈3, −4, 2〉 ∗ 〈2,5,4〉
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗ = (3)(2) + (−4)(5) + (2)(4)
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
��⃗ = 6 − 20 + 8
��⃗ = −6
𝑣𝑣⃗ ∗ 𝑤𝑤
 Comprobar y/o graficar los ítems anteriores, según corresponda, en Geogebra,
Matlab, Octave, Scilab, u otro programa similar.

Imagen 2. Elaboración propia. 19 Marzo 2019. Comprobación ejercicio 2B con

Geogebra.
EJERCICIO 3
La velocidad de un cuerpo tiene inicialmente el valor V1 = (5,-3) m/s, al instante t1
= 25. Después de transcurridos 4 segundos, la velocidad ha cambiado al valor V2 =
(-4,8) m/s.

 ¿Cuánto vale el cambio de velocidad (∆𝑉𝑉 �����⃗ ) . ?

 ¿Cuál es la variación de la velocidad por unidad de tiempo?
 Hallar módulo, dirección, y sentido del siguiente vector.
 Dados: a ⃗ = (5, 12) y b ⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que
la medida en radianes del ángulo b ⃗ y a ⃗ sea π/3.

El cambio de velocidad (∆𝑉𝑉 �����⃗ ) corresponde a la diferencia de las velocidades:

�����⃗ = 𝑉𝑉2 − 𝑉𝑉1 = (−4,8) − (5, −3) = (−4 − 5,8 + 3)
∆𝑉𝑉
�����⃗
∆𝑉𝑉 = (−9,11)
La variación de la velocidad por unidad de tiempo equivale a el cambio de velocidad
divido el tiempo transcurrido:
∆𝑉𝑉 (−9,11) −9 11
= =� , �
∆𝑡𝑡 4 𝑠𝑠𝑒𝑒𝑔𝑔 4 4

 Módulo: la longitud del segmento, para un vector V(a,b) el módulo se calcula

así:
|𝑣𝑣| = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2
Por lo tanto, para el vector ∆𝑉𝑉�����⃗ (−9,11) el mudulo es:
�����⃗ � = �(−9)2 + 112 = 14.21 𝑚𝑚/𝑠𝑠
�∆𝑉𝑉
 Dirección: Para hallar la dirección, lo hacemos a partir de la función
trigonométrica tangente ya que nuevamente nos relaciona el cateto opuesto y
el adyacente, de tal forma que tendremos algo así:
𝑏𝑏
𝜃𝜃 = tan−1 � �
𝑎𝑎
Por lo tanto:
11
𝜃𝜃 = tan−1 � � = 50.71°
−9

Dados: a ⃗ = (5, 12) y b ⃗ = (1, k), donde k es un escalar, encuentre (k) tal que la
medida en radianes del ángulo b ⃗ y a ⃗ sea π/3.
Para resolver este punto se hace uso de la siguiente propiedad:
Sean 𝑉𝑉 y 𝑈𝑈 vectores se cumple que:
𝑉𝑉 ∙ 𝑈𝑈
cos 𝛼𝛼 =
|𝑣𝑣| ∙ |𝑢𝑢|
Donde 𝛼𝛼 es el ángulo entre los dos vectores.
Entonces:
|𝑎𝑎| = �52 + 122
|𝑎𝑎| = √25 + 144
|𝑎𝑎| = √169
|𝑎𝑎| = 13

|𝑎𝑎| = 13 |𝑏𝑏| = �1 + 𝑘𝑘 2 𝛼𝛼 = 𝜋𝜋/3

Aplicando esta propiedad:

𝑎𝑎 ∙ 𝑏𝑏
cos 𝜋𝜋/3 =
|𝑎𝑎| ∙ |𝑏𝑏|
1 (5,12) ∙ (1, 𝑘𝑘)
=
2 13 ∙ √1 + 𝑘𝑘 2
1 5 + 12𝑘𝑘
=
2 13 ∙ √1 + 𝑘𝑘 2

Despejando se obtiene la siguiente igualdad:

13�1 + 𝑘𝑘 2 = 10 + 24𝑘𝑘

Para eliminar la raíz cuadrada, se eleva al cuadrado en ambos lados de la ecuación:

2
�13�1 + 𝑘𝑘 2 � = (10 + 24𝑘𝑘)2

planteando el cuadrado:

169(1 + 𝑘𝑘 2 ) = 100 + 480k + 576𝑘𝑘 2

169 + 169𝑘𝑘 2 = 100 + 480𝑘𝑘 + 576𝑘𝑘 2

Se organiza la ecuación:
𝑎𝑎𝑘𝑘 2 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐 = 0
407𝑘𝑘 2 + 480𝑘𝑘 − 69 = 0
𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑎𝑎 = 407 𝑏𝑏 = 480 𝑐𝑐 = −69

Para resolver la ecuación así:

−𝑏𝑏 ± √𝑏𝑏 2 − 4𝑎𝑎𝑎𝑎
𝑘𝑘 =
2𝑎𝑎

Reemplazando:
−480 ± �4802 − 4(407)(−69)
𝑘𝑘 =
2(407)
 −480 + 585.433 −480 − +585.433
𝑘𝑘1 = 𝑘𝑘2 =
814 814

𝑘𝑘1 = 0.129 𝑘𝑘2 = −1.30

 Vector 𝑎𝑎(5,12) el módulo es:

|𝑣𝑣| = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2

|𝑎𝑎| = �(5)2 + (12)2

|𝑎𝑎| = √25 + 144
|𝑎𝑎| = √169
|𝑎𝑎| = 13

 Para hallar la dirección, a partir de la función trigonométrica tangente:

𝑏𝑏
𝜃𝜃 = tan−1 � �
𝑎𝑎
12
𝜃𝜃 = tan−1 � �
5
𝜃𝜃 = 67,38°

 Vector 𝑏𝑏(1, −1.3) el módulo es:

|𝑣𝑣| = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2

|𝑏𝑏| = �(1)2 + (−1,3)2

|𝑏𝑏| = �1 + 1,69
|𝑏𝑏| = �2,69
|𝑏𝑏| = 1,64

 Vector 𝑎𝑎(1,0.129) el módulo es:

|𝑣𝑣| = �𝑎𝑎2 + 𝑏𝑏 2

|𝑏𝑏| = �(1)2 + (0,129)2

|𝑏𝑏| = �1 + 0,0166
|𝑏𝑏| = �1,0166
|𝑏𝑏| = 1,0082

 Para hallar la dirección a partir de la función trigonométrica tangente:

 𝑏𝑏
𝜃𝜃 = tan−1 � �
𝑎𝑎
−1.3
𝜃𝜃 = tan−1 � � = 52.43°
1
0.129
𝜃𝜃 = tan−1 � � = 7.35°
1

Ejercicio N° 4. Sean las siguientes matrices:

1 0 2 3 9 −5 6 0 −2 3 5
−2 5 6 3 3 6
𝐴𝐴 = � 1 0 3 8� 𝐵𝐵 = �1
0 −1 3 � 𝐶𝐶 = � 4 3 5 4�
5 −3 0 −1 0 −9 8
2 5 7 −5
0 3𝑥𝑥 2 −2
𝐷𝐷 = � 3 𝑦𝑦 2 3 �
1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)

Realizar las siguientes operaciones, si es posible:

a) 𝐴𝐴 ∙ 𝐵𝐵 ∙ 𝐶𝐶

1 0 2 3 9 −5 6
−2 5 6 3 1 3 6
𝐴𝐴 = � 1 0 3 8� 𝐵𝐵 = �0 −1 3 �
5 2 −3 0 5 7 −5

9 + 0 + 0 + 15 15 + 0 − 2 + 21 6 + 0 + 6 − 15
10 + 15 − 6 + 21 −2 + 30 + 18 − 15
𝐴𝐴. 𝐵𝐵 = �−18 + 5 + 0 + 15 �
9 + 0 + 0 + 40 −5 + 0 − 3 + 24 6 + 0 + 9 − 40
45 + 2 − 0 + 0 −25 + 6 + 3 + 0 30 + 12 − 9 − 0

24 14 −3
2 40 21
𝐴𝐴. 𝐵𝐵 = �49 48 −25�
47 −16 33
 24 14 −3
0 −2 3 5
2 40 21
𝐴𝐴. 𝐵𝐵 = �49 48 −25� * 𝐶𝐶 = � 4 3 5 4 �
−1 0 −9 8
47 −16 33

0 + 56 + 3 −48 + 42 − 0 72 + 70 + 27 120 + 56 − 24
0 + 160 − 21 −41 + 120 + 0 6 + 200 − 189 10 + 160 + 168
𝐴𝐴 ∗ 𝐵𝐵 ∗ 𝐶𝐶 = � �
0 + 192 + 25 −98 + 144 − 0 147 + 240 + 225 24 + 192 − 200
0 − 64 − 33 −94 − 48 + 0 141 − 80 − 297 235 − 64 + 264

59 −6 169 152
139 116 17 338 �
𝐴𝐴 ∗ 𝐵𝐵 ∗ 𝐶𝐶 = � 217 46 612 237
−97 −142 −236 435

Comprobación en Geogebra.

Imagen 3. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 4a con

Geogebra.
b) 4𝐵𝐵 ∙ 2𝐴𝐴 Esta Operación NO se pude realizar teniendo en cuenta que no se
cumple la regla: el número de columnas de la primera matriz debe ser igual
al número de filas en la segunda matriz. De igual forma, NO se puede realizar
esta operación al no aplicarse la propiedad conmutativa a la multiplicación de
matrices.

c) 3𝐶𝐶 ∙ (−7𝐵𝐵)

0 −2 3 5 9 −5 6
3 6
3𝐶𝐶 = � 4 3 5 4� −7𝐵𝐵 = �1
0 −1 3 �
−1 0 −9 8
5 7 −5
 Al multiplicar el escalar por la matriz se obtiene:
(3)0 (3) − 2 (3)3 (3)5 0 −6 9 15
3𝐶𝐶 = � (3)4 (3)3 (3)5 (3)4 � = � 12 9 15 12 �
(3) − 1 (3)0 (3)−9 (3)8 −3 0 −27 24

9(−7) −5(−7) 6(−7) −63 35 −42

⎡ ⎤
1(−7) 3(−7) 6(−7) −7 −21 −42�
−7𝐵𝐵 = ⎢ ⎥=�
0 7 −21
⎢ 0(−7) −1(−7) 3(−7) ⎥
⎣5(−7) 7(−7) −5(−7)⎦ −35 −49 35

Imagen 4. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Comprobación ejercicio 4C con

Geogebra.

Entonces la matriz producto P= 3C* (-7B) es:

−63 35 −42
0 −6 9 15
−7 −21 −42�
3C= � 12 9 15 12 � -7B=� 0 7 −21
−3 0 −27 24
−35 −49 35
 (0 + 42 + 0 − 525) (0 + 126 + 63 − 735) (0 + 252 − 189 + 525)
P= (−756 − 63 + 0 − 420) (420 − 189 + 105 − 588) (−504 − 378 − 315 + 420)
(189 − 0 − 0 − 840) (−105 − 0 − 189 − 1176) (126 − 0 + 567 + 840)

−483 −546 588

𝑃𝑃 = �−1239 −252 −777�
−651 −1470 1533

Imagen 5. Elaboración propia. 27 Febrero 2019. Matriz Resultante 4C con

Geogebra.

d) 𝐷𝐷2

0 3𝑥𝑥 2 −2 0 3𝑥𝑥 2 −2
2 3 � � 3 𝑦𝑦 2 3 �
𝐷𝐷 = � 3 𝑦𝑦 2
1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) 1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)

𝐷𝐷2
(0)(0)(3𝑥𝑥 2 )(3)(−2)(1) (0)(3𝑥𝑥 2 )(3𝑥𝑥 2 )(𝑦𝑦 2 )(−2)(0) (0)(−2)(3𝑥𝑥 2 )(3)(−2𝑥𝑥)(−2𝑦𝑦)
= � (3)(0)(𝑦𝑦 2 )(3)(3)(1) (3)(3𝑥𝑥 2 )(𝑦𝑦 2 )(𝑦𝑦 2 )(3)(0) (3)(−2)(𝑦𝑦 2 )(3)(3𝑥𝑥)(3𝑦𝑦) �
(1)(0)(0)(3)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) (1)(3𝑥𝑥 2 )(0)(𝑦𝑦 2 )(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)(0) (1)(−2)(0)(3)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)

9𝑋𝑋 2 − 2 3𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 2 9𝑥𝑥 2 − 2𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦

𝐷𝐷2 = �3𝑦𝑦 2 + 3 𝑦𝑦 4 + 9𝑥𝑥 2 −6 + 3𝑦𝑦 2 + 3𝑥𝑥 + 3𝑦𝑦�
𝑥𝑥 + 𝑦𝑦 3𝑥𝑥 2 −2 + (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)2

e) 𝐷𝐷 ∙ 𝐶𝐶

0 3𝑥𝑥 2 −2 0 −2 3 5
𝐷𝐷 = � 3 𝑦𝑦 2 3 � * 𝐶𝐶 = � 4 3 5 4 �
1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) −1 0 −9 8
𝐷𝐷 ∗ 𝐶𝐶
(0)(0)(3𝑥𝑥 2 )(4)(−2)(−1) (0)(−2)(3𝑥𝑥 2 )(3)(−2)(0) (0)(3)(3𝑥𝑥 2 )(5)(−2)(−9) (0)(5)(3𝑥𝑥 2 )(4)(
= � (3)(0)(𝑦𝑦 2 )(4)(3)(−1) (3)(−2)(𝑦𝑦 2 )(3)(3)(0) (3)(3)(𝑦𝑦 2 )(5)(3)(−9) (3)(5)(𝑦𝑦 2 )(4)(3
(1)(0)(0)(4)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)(−1) (1)(−2)(0)(3)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)(0) (1)(3)(0)(5)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)(−9) (1)(5)(0)(4)(𝑥𝑥 +

0 + 12𝑥𝑥 2 + 2 0 + 9𝑥𝑥 2 − 0 0 + 15𝑥𝑥 2 + 18 0 + 12𝑥𝑥 2 − 16

𝐷𝐷 ∗ 𝐶𝐶 = � 0 + 4𝑦𝑦 2 − 3 −6 + 3𝑦𝑦 2 + 0 9 + 5𝑦𝑦 2 − 27 15 + 4𝑦𝑦 2 + 24�
0 + 0 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 −2 + 0 + 0 3 − 9𝑥𝑥 − 9𝑦𝑦 5 + 8𝑥𝑥 + 8𝑦𝑦

12x 2 + 2 9x 2 15x 2 + 18 12x 2 − 16

D ∗ C = �4y 2 − 3 −6 + 3y 2 5y 2 − 18 4y 2 + 39 �
−x − y −2 3 − 9x − 9y 5 + 8x + 8y

F. 𝐶𝐶 𝑇𝑇 ∙ 𝐷𝐷

0 −2 3 5 0 4 −1
𝑇𝑇 −2 3 0
𝐶𝐶 = � 4 3 5 4 � = 𝐶𝐶 = � 3 5 −9�
−1 0 −9 8 5 4 8

0 4 −1 0 3𝑥𝑥 2 −2
𝑇𝑇 −2 3 0 3 �
𝐶𝐶 = � 3 5 −9� * 𝐷𝐷 = � 3 𝑦𝑦 2
1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)
5 4 8

𝐶𝐶 𝑇𝑇 ∗ 𝐷𝐷
(0)(0)(4)(3)(−1)(1) (0)(3𝑥𝑥 2 )(4)(𝑦𝑦 2 )(−1)(0) (0)(−2)(4)(3)(−1)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)
⎡ ⎤
⎢ (−2)(0)(3)(3)(0)(1) (−2)(3𝑥𝑥 2 )(3)(𝑦𝑦 2 )(0)(0) (−2)(−2)(3)(3)(0)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)⎥
=⎢
(3)(0)(5)(3)(−9)(1) (3)(3𝑥𝑥 2 )(5)(𝑦𝑦 2 )(−9)(0) (3)(−2)(5)(3)(−9)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)⎥
⎢ ⎥
⎣ (5)(0)(4)(3)(8)(1) (5)(3𝑥𝑥 2 )(4)(𝑦𝑦 2 )(8)(0) (5)(−2)(4)(3)(8)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) ⎦

0 + 12 − 1 0 + 4𝑦𝑦 2 − 0 0 + 12 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
⎡ ⎤
−6𝑥𝑥 2 + 3𝑦𝑦 2 + 0 4+9+0
𝐶𝐶 𝑇𝑇 . 𝐷𝐷 = ⎢⎢ 0 + 9 + 0 ⎥
2 2 −6 + 15 − 9𝑥𝑥 − 9𝑦𝑦 ⎥
⎢0 + 15 − 9 9𝑥𝑥 + 5𝑦𝑦 + 0 ⎥
⎣0 + 12 + 8 15𝑥𝑥 2 + 4𝑦𝑦 2 + 0 −10 + 12 + 8𝑥𝑥 + 8𝑦𝑦⎦
 11 4𝑦𝑦 2 12 − 𝑥𝑥 − 𝑦𝑦
⎡ ⎤
−6𝑥𝑥 2 + 3𝑦𝑦 2
𝐶𝐶 𝑇𝑇 ∗ 𝐷𝐷 = ⎢⎢ 9 13 ⎥
6 9𝑥𝑥 2 + 5𝑦𝑦 2 9 − 9𝑥𝑥 − 9𝑦𝑦 ⎥
⎢ ⎥
⎣20 15𝑥𝑥 2 +4𝑦𝑦 2 2 + 8𝑥𝑥 + 8𝑦𝑦⎦

g. 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷(𝐵𝐵). Como B es una matriz de 4x3 NO tiene el mismo número de filas que
de columnas, no puede plantearse calcular su determinante. Sólo está definido
el determinante de una matriz para el caso de matrices cuadradas (mismo
número de filas que de columnas).

h. 𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷𝐷(𝐷𝐷)

0 3𝑥𝑥 2 −2
𝐷𝐷 = � 3 𝑦𝑦 2 3 �
1 0 (𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)

|𝐷𝐷| = [(0)(𝑦𝑦 2 )(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦) + (3𝑥𝑥 2 )(3)(1) + (−2)(3)(0)]

− [(−2)(𝑦𝑦 2 )(1) + (3)(0)(0) + (3𝑥𝑥 2 )(3)(𝑥𝑥 + 𝑦𝑦)]

|𝐷𝐷| = (0 + 9𝑥𝑥 2 + 0) − (−2𝑦𝑦 2 + 0 + 9𝑥𝑥 3 +9𝑥𝑥 2 𝑦𝑦)

|𝐷𝐷| = (9𝑥𝑥 2 ) + (2𝑦𝑦 2 − 9𝑥𝑥 3 − 9𝑥𝑥 2 𝑦𝑦 )

|D| = 9x 2 + 2y 2 − 9x 3 − 9x 2 y

i. (𝐵𝐵 𝑇𝑇 − 𝐶𝐶)𝑇𝑇 .

9 −5 6 9 1 0 5 0 −2 3 5
3 6
𝐵𝐵 = �1
0 −1 3 � 𝐵𝐵 𝑇𝑇
= � −5 3 −1 7� 𝐶𝐶 = � 4 3 5 4 �
6 6 3 −5 −1 0 −9 8
5 7 −5

(9 − 0)�1 − (−2)�(0 − 3)(5 − 5)

𝑇𝑇
𝐵𝐵 − 𝐶𝐶 = � (−5 − 4)(3 − 3)(−1 − 5)(7 − 4) �
(6 − (−1))(6 − 0)(3 − (−9))(−5 − 8)
 9 3 −3 0
𝐵𝐵 𝑇𝑇 − 𝐶𝐶 = �−9 0 −6 3 �
7 6 12 −13

9 −9 7
(𝐵𝐵 𝑇𝑇 − 𝐶𝐶)𝑇𝑇 = � 3 0 6
−3 −6 12 �
0 3 −13

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similar.

Imagen 6. Elaboración propia. 20 Marzo 2019. Comprobación Matrices ejercicio 4

con Geogebra.
EJERCICIO 5
Uno de los campos de mayor aplicación del algebra lineal es en la Robótica en el
Modelado de la Cinemática de Robots. Para representar la posición y la orientación
de un giro, se utilizan matrices y vectores.

Sea el siguiente sistema de coordenadas tridimensional. En él se pueden hacer tres

rotaciones: Rotación OX, Rotación en OY, Rotación en OZ.

Haciendo la rotación, tomando al eje Y como eje de giro, la matriz de rotación 𝑅𝑅(𝑦𝑦, ∅)
que se obtiene es:

cos(∅) 0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(∅)
𝑅𝑅(𝑦𝑦, ∅) = � 0 1 0 �
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(∅) 0 cos(∅)
Teniendo en cuenta que:
𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = 𝑅𝑅(𝑦𝑦, ∅) ∙ 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃
1
a. Encontrar el vector 𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 , cuando el punto 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = �1�, con ∅ = 90° con
2
respecto al eje OY
RTA:
Se realiza el producto punto entre la matriz y el vector:
cos(90) 0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(90) 1 0 0 1 1
𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = � 0 1 0 � ∙ �1� ≫ 𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = � 0 1 0� ∙ �1�
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(90) 0 cos(90) 2 −1 0 0 2

(0 ∗ 1) + (0 ∗ 1) + (1 ∗ 2) 𝟐𝟐
𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = � (0 ∗ 1) + (1 ∗ 1) + (0 ∗ 2) � ≫ 𝑷𝑷𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙 = � 𝟏𝟏 �
(−1 ∗ 1) + (0 ∗ 1) + (0 ∗ 2) −𝟏𝟏
 1
b. Encontrar el vector 𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 , cuando el punto 𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = �2�, con ∅ = 45° con
3
respecto al eje OY

RTA:
Se realiza el producto punto entre la matriz y el vector:
⎡ √2 0 √2⎤
cos(45) 0 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(45) 1 ⎢ 2 2⎥ 1
𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = � 0 1 0 � ∙ �2� ≫ 𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 =⎢ 0 1 0 ⎥ ∙ �2 �
−𝑠𝑠𝑠𝑠𝑛𝑛(45) 0 cos(45) 3 ⎢ √2 √2⎥ 3
−
⎣ 2 0
2⎦
⎡ �√2 ∗ 1� + (0 ∗ 2) + (√2 ∗ 3) ⎤
⎢ 2 2 ⎥ 𝟐𝟐√𝟐𝟐
𝑃𝑃𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = ⎢ (0 ∗ 1) + ∗ 2) + (0 ∗ 3) ⎥
(1 ≫ 𝑷𝑷𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙 = � 𝟐𝟐 �
⎢ ⎥
⎢�− √2 ∗ 1� + (0 ∗ 2) + (√2 ∗ 3)⎥ √𝟐𝟐
⎣ 2 2 ⎦
Ejercicio 6. Hallar la inversa de la matriz A de acuerdo a la siguiente fórmula:
1
𝐴𝐴−1 = ∙ (𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝐴𝐴𝑇𝑇 ))
|𝐴𝐴|
12 10 8
𝐴𝐴 = �10 10 6�
60 50 44
En primer lugar calcular el determinante de la matriz A para comprobar si su
determinante es distinto de cero y por tanto que tiene matriz inversa, ya que si no
tiene, no podemos seguir calculando la matriz inversa.
|𝐴𝐴| = [(12)(10)(44) + (10)(6)(60) + (8)(10)(50)]
− [(8)(10)(60) − (10)(10)(44) − (6)(50)(12)]
|𝐴𝐴| = [5280 + 3600 + 4000] − [4800 − 4400 − 3600]
|𝐴𝐴| = 12880 − 12800
|𝐴𝐴| = 80
Hallaremos la matriz adjunta de A.
10 6 10 6 10 10
� �−� �� �
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
−� �� �−� �
50 44 60 44 60 50
10 8 12 8 12 10
� �−� �� �
10 6 10 6 10 10
|(10) ∗ (44) − (6)(50)| − |(10) ∗ (44) − (6)(60)| |(10) ∗ (50) − (10) ∗ (60)|
|−(10) ∗ (44) − (8)(50)| |(12) ∗ (44) − (8)(60)| − |(12) ∗ (50) − (10) ∗ (60)|
|(10) ∗ (6) − (8)(10)| − |(12) ∗ (6) − (8)(10)| |(12) ∗ (10) − (10) ∗ (10)|
140 −80 −100
Adj (A)= �−40 48 0 �
−20 8 20

Se Calcula la matriz transpuesta de la matriz adjunta.

140 −40 −20
𝐴𝐴𝑡𝑡 = � −80 48 8 �
−100 0 20
Se halla la inversa multiplicando la matriz transpuesta por el inverso
multiplicativo del determinante
|𝑨𝑨| = 𝟖𝟖𝟖𝟖, es decir, 𝟏𝟏�𝟖𝟖𝟖𝟖
 140 −40 −20
𝐴𝐴−1 = 1�80 � −80 48 8 �
−100 0 20
7� −1� −1�
4 2 4 1.75 −0.5 −0.25
𝐴𝐴 −1 �
= � −1 3�5 1� ��= 𝐴𝐴−1 = � −1 0.6 0.1 �
10
−5� 1� −1.25 0 0.25
4 0 4

• Comprobar que la inversa de la matriz calculada en el inciso anterior multiplicada

por la matriz aumentada (inicial u original) es igual a la matriz identidad de la
matriz identidad.
12 10 8 1.75 −0.5 −0.25
−1
𝐴𝐴 = �10 10 6� * 𝐴𝐴 = � −1 0.6 0.1 �
60 50 44 −1.25 0 0.25

(12)(1.75)(10)(−1)(8)(−1.25) (12)(−0.5)(10)(0.6)(8)(0) (12)(−0.25)(10)(0.1)(8)(0.25)

= � (10)(1.75)(10)(−1)(6)(−1.25) (10)(−0.5)(10)(0.6)(6)(0) (10)(−0.25)(10)(0.1)(6)(0.25)
(60)(1.75)(50)(−1)(44)(−1.25) (60)(−0.5)(50)(0.6)(44)(0) (60)(−0.25)(50)(0.1)(44)(0.25)
21 − 10 − 10 −6 6 0 −3 1 2
= �17.5 − 10 − 7.5 −5 6 0 −2.5 1 1.5�
105 − 50 − 55 −30 30 0 −15 5 11
1 0 0
I= �0 1 0�
0 0 1

• Compruebe todas las respuestas en Geogebra.

 Imagen 7. Elaboración propia. 19 Marzo 2019. Comprobación ejercicio 6 con
Geogebra.

Ejercicio 7. Usos del algebra Lineal

https://prezi.com/view/z0rGiLiw2qjQVuq7lNkn/

Imagen 8. Elaboración propia. 26 Marzo 2019. Usos del algebra lineal. Pantallazo
Presentación en Prezi.
 Conclusiones

El dar solución a los ejercicios que conforman la presente tarea, permitió

comprender los conceptos matemáticos elementales sobre vectores, matrices y
determinantes. Al trabajar sobre la matriz y obtener el determinante la resolución
será mucho más rápida y fiable.
 Referencias

Rojas, A & Cano, Alberto. (2009). Aplicaciones del algenra lineal en la vida
cotidiana. Recuperado de
https://www.researchgate.net/publication/216456908_Aplicaciones_del_Algebra_Li
neal_en_la_vida_cotidiana

Zúñiga, C., Rondón, J. (2010) Módulo Algebra lineal. Universidad Nacional

Abierta y a Distancia. Páginas 5 a la 11. Recuperado de
: http://hdl.handle.net/10596/7081