72 Tema7 Sesión2 MediciónDeTemperatura

Nombre del Seminario:
INSTRUMENTACIÓN: Tema Nombre del

7 – Sesión 2 –Tema o Unidad
Mediciones de Temperatura 1
Medidores de Temperatura:
Variación de la Resistencia
Tema: 7 - Sesión: 2
1 Prof. Justo
Autor de laRojas
Clase Caracas, Junio de 2020 “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
• Medición de Temperatura: Variación de la Resistencia

3
¿Qué son los sensores?
Un sensor es un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos
capaces de cuantificar y/o manipular. Realizan tres fases:
 Cualquier fenómeno físico al ser medido y ser captado por un sensor, debe
mostrar en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable
física.
 La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal,
cuya salida es un voltaje.
 El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de
salida, la cuál pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D
transforma la señal de tensión continúa en una señal discreta.
2 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Tipos de sensores
Clasificación
3 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termómetros de Resistencia (RTD)
Los termómetros de resistivos se fundamentan en el cambio de la resistencia
eléctrica de un metal con los cambios de temperatura. La medida con este tipo de
instrumentos depende de las características de resistencia en función de la
temperatura que son propias del elemento sensor. Hay dos variedades principales:
Sensores de contacto (termopares/termistores).
Sensores sin contacto (miden la radiación térmica emitida y/o mide la
temperatura a distancia).
Son dispositivos que transforman los cambios de temperatura (calor/frío) en
cambios dados en señales eléctricas que son procesados por algún equipo
eléctrico o electrónico. Existen varios tipos de sensores de temperatura, entre ellos
están:
 RTD (Pt 100 / Pt 1000).
 Termopares / Termocuplas.
 Termistores.
 Infrarrojos.
RTD: Resistance Temperature Detection
(Detector de Temperatura por Resistencia),
fabricado con Platino con resistencia de
(100 ó 1000)Ω a 0 °C.
4 Prof. Justo
Autor de laRojas
INSTRUMENTACIÓN: TemaNombre del2–Tema
7 – Sesión o Unidad

3
El elemento sensor consiste en un arrollamiento de un hilo muy fino del conductor

adecuado, bobinado entre capas de material aislante y protegido con un
revestimiento de cerámica o vidrio. Son los más simples y exactos, capaces de
detectar hasta 0,005 ºC y debido a su exactitud y simplicidad estos termómetros se
usan como patrones de calibración de otros termómetros.
La relación entre el valor de la resistencia eléctrica y el de la temperatura esta
dado, para la mayoría de los metales que aumentan su resistencia con la
temperatura por la expresión:
2 3 n
R  Ro (1  a T  a T  a T  ...  a T )
T 1 2 3 n
Donde:
RT = resistencia en ohmios a la temperatura T a la cual se somete el sensor.
R0 = resistencia en ohmios a 0 °C.
T = temperatura en °C.
a1, a2, . . .,an = coeficientes de temperatura de la resistencia que dependen del
material.
5 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
La forma, como varia la resistencia con la temperatura de algunos materiales

termoresistivos se puede apreciar en la siguiente figura.
6 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Tipos de Sensores de Temperatura
 RTD: es un detector de temperatura resistivo, esto quiere decir que esta basado
en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Esta
compuesto por una aleación de metales (platino, cobre, níquel y molibdeno). Su
funcionamiento es que al calentarse el metal, hay una mayor agitación térmica,
causando la dispersión de más electrones y reduciéndose su velocidad media,
aumentando así la resistencia. Esto quiere decir, que a mayor temperatura,
mayor agitación, entonces mayor resistencia.
R  Ro(1  T )
Ro: Resistencia de referencia (inicial).
∆T: Variación de la temperatura.
α: Coeficiente de temperatura del conductor.
Los dispositivos RTD son bobinados, permiten la contracción y dilatación del
material. Los tipos que estudiaremos son:
 Pt - 100.
 Pt - 1000.
7 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
 RTD (Pt - 100): es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de

platino que generalmente a 0 °C tiene 100 ohm y que al aumentar la
temperatura va aumentando su resistencia eléctrica. En estos dispositivos el
incremento de la resistencia no es lineal, pero si dan un gran rango de
temperaturas.
Características: entregan mediciones
con una décima de grado de precisión,
no se descompone gradualmente, sino
se abre la varilla, lo cual es mas fácil
detectar la falla de funcionamiento y
existen 3 modos de conexión (2 hilos, 3
hilos y 4 hilos) y cada uno requiere un
instrumento de lectura distinto.
8 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
 RTD (Pt - 1000): es un sensor de temperatura, que consiste en un alambre de

platino que generalmente a 0 °C tiene 1000 ohm y que al aumentar la
temperatura va aumentando su resistencia eléctrica. En estos dispositivos el
incremento de la resistencia no es lineal, pero si dan un gran rango de
temperaturas.
Características: la sensibilidad de
precisión es baja, obligando a montar
circuitos electrónicos, para medir la
temperatura, no se descompone
gradualmente, sino se abre la varilla, lo
cual es fácil detectar la falla y existen 3
modos de conexión (2 hilos, 3 hilos y 4
hilos) y cada uno requiere un
instrumento de lectura distinto.
9 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
10 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termopar (Termocuplas)
Unión de dos conductores homogéneos y diferentes unidos en sus extremos y
aislados lateralmente.
1. Termocupla o unión caliente.

2. Puntos de medición.
3. Cables de compensación.
4. Puntos de referencia.
5. Cables de conexión.
6. Instrumento de medición.
7. Resistencia de balance.
11 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Efecto Seebeck
En un circuito compuesto por metales distintos A y B, cuando las temperaturas en
las uniones son diferentes, se produce una f.e.m. en el circuito. Por el principio de
conservación de la energía esta corriente debe provenir de la absorción de fuentes
externas.
Si se mantiene constante la temperatura de referencia Tr y se varía la temperatura
T de la junta de prueba , se encuentra que la f.e.m. Seebeck es función de la
temperatura T en forma lineal, lo que permite usar el termopar como termómetro,
que es hoy en día su principal aplicación.
Las ventajas del uso del termopar para medir temperatura son:
 Su precisión, ya que la relación temperatura f.e.m. es bien conocida y precisa.
 Su velocidad de respuesta, que es debida a la pequeña capacidad calorífica de
la junta de prueba.
12 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
La medición de la f.e.m. generada por un termopar se fundamenta en los efectos

Peltier y Thomson.
Efecto Peltier
Relaciona la absorción y emisión de calor de las juntas de un termopar con el flujo
de corriente en el circuito:
" Es la transmisión de calor que se establece entre la junta del termopar y el
medio que lo rodea al circular por el una corriente eléctrica”.
Bajo condiciones de uso se desprende calor en la junta de

referencia y se absorbe calor en la junta de medición en
proporción al flujo de corriente pero independiente de la
forma de hacer la junta, la cual puede ser fundida, soldada
o simplemente un contacto intimo. Por lo tanto, cada junta
del termopar produce una f.e.m. Peltier cuya magnitud y
dirección depende de la temperatura.
La f.e.m. Peltier difiere para diferentes combinaciones de

metales.
13 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Efecto Thomson
Relaciona la f.e.m. generada en un conductor simple y homogéneo con la
diferencia de temperatura en los extremos:
“Cuando se mantiene una corriente en un cable de temperatura no uniforme,
se libera o se absorbe calor en todos los puntos del alambre, este calor
absorbido o cedido es proporcional a la cantidad de electricidad que
atraviesa la porción del alambre y a la diferencia de temperatura entre los
extremos de esa porción”.
Q Q
T T + ΔT T T + ΔT
f.e.m. f.e.m.
La f.e.m. Thomson es proporcional a la temperatura y a la diferencia de
temperatura y difiere para diferentes metales.
14 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Circuitos de medición de los termopares

La medición de temperatura con termopares se fundamenta en las leyes de los
circuitos termoeléctricos las cuales son:
 Ley de los circuitos homogéneos.
 Ley de los metales intermedios.
 Ley de las temperaturas intermedias.
Ley de los Circuitos Homogéneos

"En un circuito simple de un metal homogéneo no se puede mantener una
corriente eléctrica por la sola aplicación de calor, aunque su sección varíe".
Cualquier corriente detectada en un circuito de este tipo cuando el conductor se
calienta es prueba evidente de que el conductor no es homogéneo.
15 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Ley de los Metales Intermedios
"La suma algebraica de las f.e.m. térmicas en un compuesto de cualquier
número de metales diferentes es todo el circuito se mantiene a la misma
temperatura".
Por combinación de la ley de los circuitos homogéneos con la ley de los metales
intermedios se hace posible la inserción de un aparato medidor de f.e.m. y de sus
respectivos cables de conexión dentro del circuito termoeléctrico, sin alterar la
f.e.m. térmica, si las juntas intermedias están a la misma temperatura.
16 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Ley de la Temperaturas Intermedias

"La f.e.m. térmica desarrollada por cualquier termopar con sus uniones a dos
temperaturas cualesquiera T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del
termopar con sus uniones a las temperaturas T1 y T2 y la f.e.m. del mismo
termopar con sus uniones a las temperaturas T2 y T3 ".
Esta ley conduce a la ley de calibración de un termopar la cual establece: "Si la

f.e.m. térmica de varios metales contra uno de referencia (tal como el platino) se
conoce para diversas temperaturas, la f.e.m. de cualquier combinación de estos
metales se puede obtener por suma algebraica".
Esto permite el uso de las tablas o de los polinomios de termopares que están
hechos con una temperatura de referencia 0 ºC (32 ºF), mientras que en la
práctica se usa como temperatura de referencia la temperatura ambiente.
17 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Propiedades de los termopares industriales

 Fuerza electromotriz relativamente grande. Los termopares deben generar una
f.e.m. lo mas alta posible para que el aparato de medición no sea complicado.
La f.e.m. de la mayoría de los termopares oscila entre (10 - 50) mV para rangos
usuales.
 Precisión de calibración. Un termopar se debe poder calibrar a una relación de
f.e.m. Vs temperatura estándar y debe mantener esta calibración sin desvíos
por un largo periodo de tiempo.
 Resistencia a la corrosión y a la oxidación. La resistencia a la corrosión,
oxidación y a la contaminación debe ser alta a fin de que el termopar tenga una
vida larga.
 Relación lineal entre la f.e.m. y la temperatura. Es deseable tener una relación
lineal entre la f.e.m. y la temperatura, no solo para que la escala sea lineal sino
también para que los problemas de compensación en la junta de referencia
sean reducidos eficientemente.
18 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termopares (Termocuplas):
Son sensores de temperatura los cuales se componen de dos alambres de
diferente material los cuales van unidos en un extremo, los tipos más comunes son
el termopar J, K, T, E, R, S y B, y cubren rangos desde -200 a 1700° C, se
fabrican en modelos estándar ó según las necesidades del usuario. Para hacer
funcionarla, se debe hacer con dos alambres de distinto material unidos en un
extremo, entonces al aplicar temperatura en la unión de los metales se genera un
voltaje muy pequeño (mV) el cual va aumentando a la par con la temperatura.
Características:
 Son encapsulados, para protegerlos
de las condiciones extremas.
 Dependiendo de la distancia, se va
dando una pequeña señal eléctrica
de estos transductores.
 Deben utilizarse cables
compensados para que pueda
transportar esta señal sin que la
modifique.
19 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
20 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termopar (Termocuplas)
Ventajas:
 Simple.
 Robusta.
 Menor costo comparadas con los RTDs.
 Gran variedad
 Amplios rangos de temperatura
Limitaciones:
 No lineal.
 Bajo salida de milivoltios
 Requiere referencia
 Menos estable
Características:
 Rango de medición (–200 a 1600) °C
 Exactitud: +/- 4°C
21 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Tipos de Termopar (Termocuplas)
 Tipo J: (hierro/constantan, una aleación de cobre 55% y níquel 45%) es el de
mayor uso, amplio rango de medición de temperatura de (-40 a 750) ºC y bajo
costo.
 Tipo K: (Chromel: níquel 90% - cromo 10% / Alumel: níquel 95%, manganeso
2%, Aluminio 2%, silicio 1%) tiene una amplia aplicaciones en sistemas de altas
temperatura, con un rango de temperatura de (-200 a 1.200) ºC y una sensibilidad
de ≈ 41µV/°C.
 Tipo E: (cromo/constantan) no son magnéticos, son ideales para el uso en bajas
temperaturas (frío), y una sensibilidad de ≈ 68 µV/°C.
 Tipo R y S: (platino / rodio) son adecuados para altas temperaturas de hasta
1.600 ºC. Aunque tiene una baja sensibilidad de ≈ 10 µV/°C. Tiene una elevada
estabilidad. Ambos termopar forman parte de los sensores para altas temperatura
construidos mayormente de cerámica y platino.
Tipo B: (platino / rodio) son adecuados para altas temperaturas superiores a
1.800 ºC.
Tipo N: (nicrosil / nisil) es adecuado para mediciones de alta temperatura,
gracias a su estabilidad y resistencia a la oxidación y tiene una baja sensibilidad de
22 ≈ Prof.
10Autor
µV/°C.
Justo
de laRojas
Clase “La Universidad Técnica del Estado Venezolano”
Caracas, Junio de 2020

3
Tipos de Termopar (Termocuplas)
 Tipo T: (cobre 100% /constantan: cobre 55% - níquel 45%), es el sensor de uso
frecuente para aplicaciones de baja temperatura
23 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Curvas características de los Termopares (Termocuplas)
24 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
25 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Tipos de Termopares (Termocuplas)
26 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
27 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
TERMÓMETROS DE RESISTENCIA: RTD
RTD 2 y 3 hilos
2
142,5 138,5
 110°C 2 @100°C
-4
2
28 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
CURVAS DE RTD
29 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
CLASES DE PRECISIÓN
30 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
TIPOS DE RTD
METAL SIMBOLO RESISTIVIDAD

Oro Au 13.00
Plata Ag 8.8
Cobre Cu 9.26
Platino Pt 59.00
Tungsteno W 30.00
Níquel Ni 36.00
METAL INTERVALO UTIL COSTO RESISTENCIA A 0°C PRECISION

Platino -200 a 950 ° C Alto 25,100,500.1000 0.01 %
Níquel -150 a 300 ° C Medio 100 0.50 %
Cobre -200 a 120 ° C Bajo 10 0.10%
31 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termistores
Los termistores utilizan el mismo principio de los termómetros de resistencia
eléctrica pero se fabrican con materiales semiconductores, que tienen una
conductividad eléctrica que oscila entre la de los conductores y la de los aislantes.
La resistencia de un termistor varía en función de la temperatura en forma
inversamente proporcional con un alto coeficiente de resistencia versus
temperatura. La relación aproximada para la mayoría de los termistores es:
Donde:
R0: resistencia a la temperatura de referencia generalmente 25 ºC (298 K)
RT: resistencia a la temperatura T.
B: Constante del termistor del orden de 4000
T: temperatura en K
Como se ve en la ecuación la relación resistencia temperatura tiene un coeficiente
negativo y un alto grado de no linealidad. Por lo tanto se requieren de circuitos de
linealización y de una inversión cuando hay una interfase con una instrumentación
adicional.
32 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Termistores: sensores de temperatura, su funcionamiento se basa en la
variación de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
Existen dos tipos de termistor:
 NTC (Negative Temperature Coefficient): es un sensor de temperatura por
resistencia, que varia su valor con la temperatura con un coeficiente negativo.
 PTC (Positive Temperature Coefficient): es un sensor de temperatura por
resistencia, que varia su valor con la temperatura con un coeficiente positivo.
Estos dispositivos son fabricados a partir de los óxidos metálicos (manganeso,
cobalto, cobre y níquel), es decir, un semiconductor que deja pasar parcialmente la
corriente. El término proviene de (Thermally Sensitive Resistor).
Características: Los termistores sufren de

auto calentamiento, por lo que hay que ser
cuidadosos en la tensión y corriente que se
hace circular por el sensor para evitar falsos
aumentos de temperatura, tienen amplio
rango de medición, y bajo costo en el
mercado, no son lineales, lo que dificulta la
obtención de datos y complicación al calibrar.
33 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
TERMISTORES
Ventajas:
 Alta salida de resistencia.

 Respuesta rápida.
 Medición en 2 hilos..
Limitaciones:
 No - lineal.
 Rango limitado.
 Frágil.
Rt= Ro . exp B ( 1 - 1
T To ) Características:
 Rango: (–80 a 150) °C
Donde:
Rtt: Resistencia a temperatura del proceso
Ro: Resistencia a temperatura de referencia (25°C)
B: Constante. Depende del proceso de fabricación
T: Temperatura del proceso
To: Temperatura de referencia (25°C)
34 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
 NTC: son resistencias de coeficiente de temperatura negativo, constituidas por

un cuerpo semiconductor, cuyo coeficiente de temperatura es elevado, quiere
decir que su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura. En su
fabricación se emplean óxidos semiconductores (Níquel, Zinc, Cobalto, etc..).
Por esta razón la relación entre la resistencia y la temperatura no es lineal sino
exponencial. Dicha relación cumple con la fórmula siguiente:
El coeficiente de temperatura es negativo y elevado
35 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
 PTC: son resistencias de coeficiente de temperatura positiva, constituidas por

un cuerpo semiconductor, cuyo coeficiente de temperatura es elevado, quiere
decir que su conductividad crece muy rápidamente con la temperatura.
Características
 Las temperaturas: (60 a 180) °C.
 Utilizan fusibles de estado sólido de
protección contra el exceso de
corriente.
 Varia la corriente de acuerdo a la
temperatura, ya que se produce
mayor resistencia, y varios niveles
de tensión continua superior a 600V.
 Normalmente usados como
sensores de nivel de líquidos.
 Entregan mediciones con una
décima de grado de precisión.
36 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
CURVAS TÍPICAS SENSORES DE TEMPERATURA ELÉCTRICOS
37 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Sistema de Medición con Sensores de Temperatura
38 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Conexión de los Sensores de Temperatura
39 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Medición de temperatura
40 Prof. Justo
Autor de laRojas

3
Medición de temperatura
41 Prof. Justo
Autor de laRojas
Medición de Temperatura por Radiación

Tema: 7 - Sesión: 3
42 Prof. Justo
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