UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PERÚ

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Diná mica
GUÍA DE PRÁCTICA 12b

Cinética plana de cuerpos

rígidos Conservación de la
energía
Competencia específica a
desarrollar

 Clasifica los diversos tipos de movimiento de un cuerpo rígido

 Determina la velocidad y las fuerzas involucradas al movimiento
del cuerpo rígido.

Dr. Mario A. Arellano

Vilchez

Periodo 2023-II
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Desarrolle su competencia
1. El carrete tiene una masa de 50 kg y un radio de giro 𝑘0 = 0.280 𝑚. Si el
bloque A de 20 kg se libera desde el reposo, determine la velocidad del
bloque cuando desciende 0.5 m.

2. Determine la rapidez del cilindro de 50 kg después de que ha

descendido un distancia de 2 m, a partir del reposo. El engrane A tiene
una masa de 10 kg y un radio de giro de 125 mm con respecto a su centro
de masa. El engrane B y el tambor C tienen una masa combinada de 30 kg
y un radio de giro con respecto a su centro de masa de 150 mm.

3. La puerta de la cochera uniforme tiene una masa de 150 kg y se desplaza

a lo largo de correderas lisas en sus extremos. Se levanta por medio de
resortes, cada uno de los cuales está conectado a la ménsula de anclaje
en A y a la flecha de contrapeso en B y C. Cuando la puerta sube, los
resortes cominenzan a desenrollarse de la flecha, con la cual ayudan a
subir la puerta. Si cada resorte proporciona un momento de torsión de
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𝑀 = (0.70𝜃) N.m, donde 𝜃 está en radianes, determine el ángulo 𝜃0 al cual

tanto el resorte de enrollado izquierdo como el resorte de enrollado
derecho deberán montarse, de modo que la puerta quede completamente
equilibrada por los resortes, es decir, cuando la puerta esté en la
posición vertical y se le imprima una leve fuerza hacia arriba, los
resortes la subirán a lo largo de las correderas laterales, hasta el plano
horizontal sin ninguna velocidad angular final. Nota: la energía potencial
elástica de un
1
resorte de torsión es 𝑉𝑒 = 𝑘𝜃 2, en donde 𝑀 = 𝐾𝜃 y, en este caso, 𝑘 =
𝑚 2
0.7 𝑁. .
𝑟𝑎𝑑

1.4 Las barras delgadas AB y BC del mecanismo

mostrado tienen masa m y longitud l,el collarín C
tiene masa 𝒎𝑪. Un resorte torsional en A ejerce un
par en el sentido de las manecillas del reloj horario
𝒌𝜽 sobre la barra AB. El sistema se libera desde el
reposo en la posición 𝜃 = 0 y se permite que caiga.
Ignorando la fricción, determine la velocidad angular
𝑑𝜃
𝑤 = de la barra AB como función de 𝜃.
𝑑𝑡

Dr. Mario Arellano Vilchez

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BIBLIOGRAFÍA

BIBLIOGRAFIA BÁSICA
1. Hibbeler,R.C. (2016). Dinámica. Decimocuarta edición. México. Editorial Pearson
educación.

BIBLIOGRAFIA FUENTE DEL PROBLEMA

2. Pytel A, Kiusalaas. (2010). Dinámica. Tercera edición. México. Editorial Cengage
Learning.
3. T.C. Huang. (1985). Mecánica para ingenieros. tomo II. México. Editorial Fondo
educativo interamericano, S.A.