Facultad de Ingeniería

Departamento de Ciencias Básicas

Mecánica y Laboratorio

TALLER DINÁMICA ROTACIONAL

Recopiló: Nelson Bahamón Cortes1 y Sandra Patricia Rubio Cuellar2

1. Una rueda de la fortuna de 14.0 m de radio gira sobre un eje horizontal y en su centro (ver figura). La
rapidez lineal de un pasajero en el borde es constante e igual a 7.00 m/s. Que magnitud y dirección tiene
la aceleración del pasajero al pasar por

a. ¿El punto más bajo de su movimiento circular?

b. ¿Por el punto más alto?
c. ¿Cuánto tarda una revolución de la rueda?
d. ¿Cuál es la velocidad angular?

2. Una caja de huevo está situada en el centro de la plataforma de una camioneta cuando esta transita por
una curva sin peralte en el camino. La curva puede ser considerada como un arco de círculo de radio
35m. Si el coeficiente de fricción estática entre la caja el camión es de 0.600, ¿con que rapidez puede
circular el camión sin que la caja se deslice?

1
Docente UCC. Físico UN.
2
Docente UCC. Ingeniera Industrial UCC.
3. Una pelota de masa 0.5Kg está unido al extremo de una cuerda de 1.5 m de largo. La pelota se hace
girar en un círculo horizontal. Si la cuerda puede resistir una tensión máxima de 50N. ¿Cuál es la rapidez
máxima a la que la pelota puede girar antes que la cuerda se rompa? Suponga que la cuerda permanece
horizontal durante el movimiento.

4. Considere un péndulo cónico con una pesa de 80kg unido a un alambre de 10m que forma un ángulo de
5º con la vertical. Determine:

a. Los componentes horizontales y verticales ejercidos por el alambre

sobre el péndulo.
b. La aceleración de la pesa.

5. Calcule el momento neto de torsión alrededor del punto O para las dos fuerzas aplicadas en la figura. La
varilla y las dos fuerzas están en el plano de la página.
6. Calcule el momento de torsión neto alrededor del puto O para las fuerzas aplicadas en la figura. Tenga
en cuenta que la varilla tiene una longitud de de 35 m.

7. Se aplican fuerzas F1 = 7.5 N y F2 = 5.3 N tangencialmente a una rueda de 0.330 m de radio (ver figura)
¿Qué momento de torsión neto producen sobre la rueda estas fuerzas, respecto a un eje perpendicular a
la rueda que pasa por su centro?

8. Para el sistema de poleas que se muestra en la figura, la polea A tiene un radio de 0.5 m y la polea B un
radio (R). Si el torque neto que produce el sistema es de 2 N ·m. ¿Cuál es el radio de la polea B?
 
9. Una fuerza que actúa sobre una pieza mecánica es F 5.00 iˆ 4.00 ˆj N . Y el vector del origen

al punto de aplicación de la fuerza es r 0.450 iˆ 0.450 ˆj m

a. Haga un dibujo que muestre r, F y el origen.

b. Use la regla de la mano derecha para determinar la dirección del momento de torsión.
c. Calcule el vector de momento de torsión producido por la fuerza.
d. Verifique que dirección del momento de torsión sea la misma que obtuvo en b.

10. La polea que se muestra a continuación tiene una masa de 10 Kg y radio 2 m.

a. Encuentre la aceleración angular de la polea

b. Si la polea recorre linealmente 12 m y la polea inicia su
movimiento del reposo. ¿Cuál es la velocidad angular
que tiene cuando ha recorrido los 12 m?

11. Si la viga de longitud 25 m rota con aceleración angular constante de a 10 rad/s2, encuentre el momento
de inercia de la varilla. Tenga en cuenta la figura que se muestra a continuación.

12. El trompo de la figura tiene un momento de inercia de 4.00 x 10-4 kgm2 y está en reposo inicialmente.
Esta libre de girar alrededor del eje estacionario AA`. Una cuerda enrollada alrededor de una espiga a lo
largo del eje del trompo, es jalada en forma tal que mantiene una tensión constante de 5.75 N. Si la
cuerda no desliza cuando se desenrolla de la espiga, ¿Cuál es la rapidez angular del trompo después
que 80.0 cm de cuerda han sido jalados de la espiga?
 13. Dos bloque de masas m1= 2Kg y m2= 7 Kg, se suspenden de una cuerda que pasa sobre una polea que
tiene masa M=20 g y radio R= 10 cm, como el que muestra la figura No. 9. El sistema se suelta desde el
reposo.

Encuentre:
a. Realice los diagramas de cuerpo libre de las dos masas y de
la polea.
b. Plantee las ecuaciones de movimiento
c. La aceleración del sistema.
d. La tensión de la cuerda
e. la rapidez lineal después de que el cuerpo de 7 Kg ha
descendido una altura h = 6 cm.

14. Dos bloques están conectados por medio de una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea
de radio 0.25 m y un momento de inercia I. El bloque sobre el plano inclinado sin fricción está
subiendo con una aceleración constante de 2 m/s2, como muestra la figura No 10.

a. Realice los diagramas de cuerpo libre de las dos masas y de

la polea.
b. Plantee las ecuaciones de movimiento
a. Halle los valores de las tensiones T1 y T2.
b. Encuentre el momento de inercia de la polea

15. Una barra uniforme de 1.5 m de longitud y 350 N está suspendida horizontalmente con dos cables
verticales en cada extremo. Un cable puede soportar una tensión máxima de 500 N sin romperse y el
otro puede soportar hasta 400 N. Usted quiere colocar un peso pequeño sobre esta barra.
 a. ¿Cuál es el peso máximo que usted puede colocar sin romper ningún cable.
b. ¿Dónde debería colocar este peso?

16. Una escalera uniforme de 5.0 m de longitud que pesa 160 N descansa sobre una pared vertical sin
fricción con su base a 3 m de la pared. El coeficiente de fricción estática entre la base de la escalera y el
suelo es de 0.40. Un hombre de 740 N sube lentamente la escalera. Empiece dibujando un diagrama de
cuerpo libre de la escalera.

a. Realice el diagrama de cuerpo libre para la escalera.

b. Plantee las ecuaciones de equilibrio.
c. ¿Qué fuerza de fricción máxima puede ejercer el suelo sobre la escalera en su base?
d. ¿A cuánto asciende esa fuerza cuando el hombre ha subido 1.0 m a lo largo de la escalera?
e. ¿Hasta dónde puede subir el hombre antes de que la escalera resbale?

17. Un trampolín de 3.0 m de longitud se apoya en un punto a 1.0 m del extremo fijo, y una clavadista que
pesa 500 N se para en el extremo libre. El trampolín tiene sección transversal uniforme y pesa 280 N.
Calcule:

a. Realice el diagrama de cuerpo libre para el trampolín.

b. Plantee las ecuaciones de equilibrio.
c. La fuerza de apoyo
d. La fuerza en el extremo fijo.

18. Una puerta de 1.0 m de ancho y 2.0 m de alto pesa 280 N y se apoya en dos bisagras, una de 0.5 m
debajo de la parte superior y otra de 0.5 m arriba de la parte inferior. Cada bisagra soporta la mitad del
peso de la puerta. Suponiendo que el centro de gravedad de la puerta está en su centro, calcule las
componentes de fuerza horizontales ejercidas sobre la puerta por cada bisagra.
19. Un oso que pesa 700N camina por una viga en un intento por recuperar una canasta de alimento que
cuelga en el extremo. La viga es uniforme, pesa 200 N y mide 6.0 m de largo; la canasta pesa 80 N.
a. Trace un diagrama de cuerpo libre para la viga.
b. Plantee las ecuaciones de equilibrio.
c. Cuando el oso esta x = 1.0 m, encuentre la tensión del alambre y los
componentes de la fuerza ejercida por la pared sobre el extremo
izquierdo de la viga.