FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

Y CIENCIAS DE LA PRODUCCIÓN

Mecánica de Sólidos

Práctica 1: Estática de un cuerpo rígido

Grupo #: 3

Integrantes:
Bowen Valdiviezo Gabriel Andrés
Espinosa Vizcaino Emilio Danilo
Yerovi Avendaño Esteban Gabriel

OBJETIVO:

Determinar experimentalmente las cargas axiales actuando sobre los elementos

estructurales de una armadura simple generados por una fuerza externa F.

MATERIALES A UTILIZARSE

1. Equipo de armaduras
2. Dinamómetro de aguja (Medidor de carátula)
3. Dinamómetro (lineal)

ARMADURAS SIMPLES

Una armadura es una estructura, compuesta de elementos delgados unidos entre sí. Los
elementos delgados se suelen denominar los miembros o barras de la armadura, los
elementos de unión las juntas o nudos Fig. 1. Está diseñada para soportar cargas que
pueden ser superiores a su propio peso, aplicadas en las uniones o juntas. Estas cargas
externas generan sobre los elementos estructurales cargas de tipo axial que provocan
que estos se encuentren sometidos a cargas de tensión o de compresión.

Fig. 1. Esquema de detalle estructural de tipo armadura

PROCEDIMIENTO:

Se analizará una armadura simple (cuerpo rígido en equilibrio) utilizando el equipo de

laboratorio. Las dimensiones de la configuración del cuerpo rígido no están
especificadas por lo que las mismas quedan a criterio del estudiante, es decir, que se
pueden modificar las dimensiones principales de base y altura del triángulo que forma la
armadura simple.

La configuración final sugerida debe quedar como se muestra en la Fig. 2.

Fig. 2. Esquema de configuración sugerida para el análisis de la armadura simple. Las dimensiones
pueden/deben modificarse

La armadura se someterá a una carga utilizando el dinamómetro lineal en uno de los

nodos libres variando la magnitud y la dirección. Al adicionar la carga externa conocida
se podrá observar, utilizando los dinamómetros de carátula D1 y D2 que miden fuerzas
axiales en Newton, que los elementos estructurales estarán sometidos a tensión o a
compresión y se debe registrar la magnitud de estas cargas axiales.

Estas mediciones deben ser realizadas para 3 variaciones de carga externas aplicadas
con su correspondiente dirección deben ser registradas en la tabla de reportes con las
correspondientes cargas internas actuando sobre los elementos estructurales indicando si
están sometidas a tensión o a compresión.

Se debe calcular analíticamente, utilizando las dimensiones de la estructura y la carga

externa aplicada, las cargas internas actuando sobre las barras que forman la armadura
simple. De esta forma se obtiene un valor teórico de las cargas internas actuando sobre
los elementos de la armadura.
Finalmente, se debe calcular el error porcentual entre los valores de cargas internas
teóricas y experimentales y emitir una conclusión con relación al error porcentual
calculado. Además, considerando que el material del que este fabricado la armadura es
acero, se debe determinar, para cada carga externa adicionada, cual es el factor de
seguridad (FS) con el que se han diseñado las barras donde se encuentran los
dinamómetros y en los pasadores de las uniones en los apoyos de la base. Con estos
valores, para cada caso de carga aplicada indicar el FS que define a la estructura.

Referencia:

ESPOL (2005). Guía de Física experimental I

ESPOL (2014). Guía de Laboratorio de Física A

ESPOL (2022). Notas de clase de Mecánica de Solidos – FIMCP

 REPORTE DE DATOS Y RESULTADOS

1. Realizar un gráfico de la armadura analizada con sus respectivas

dimensiones principales (longitudes y ángulos).

2. Utilizando las dimensiones principales y la fuerza externa como ⃗𝑭→ = 𝐹; 𝜃𝐹 ,

determinar las ecuaciones teóricas que permiten hallar el valor de las
cargas internas axiales. Expresar las ecuaciones en función de las variables
𝐹 y 𝜃𝑓.

Se ejercieron un total de 3 fuerzas externas, las cuales por datos tienen:

𝐹1 = 30𝑁 ; 𝜃1 = 45º
𝐹2 = 20𝑁 ; 𝜃2 = 140º
𝐹3 = 40𝑁 ; 𝜃3 = 60º

El objetivo de la práctica consiste en obtener las fuerzas de reacción en el nodo, para así por
conceptos teóricos entender las fuerzas internas ejercida por las barras, obtenidos los datos
correspondientes se podrán analizar los esfuerzos ejercidos hacia el perno.
El comportamiento matemático será el mismo para las 3 fuerzas, las únicas variaciones serán en el
módulo y el grado de inclinación en el cual la fuerza es ejercida
Para fuerza 1:
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹1 cos(45) + 𝑅1 cos(24)−𝑅2 cos(20) = 0

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = −21.21 [𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1].

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹1 sen(45) − 𝑅1 sen(24)−𝑅2 sen(20) = 0

0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −21.21[𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2].

Se genera el sistema de ecuaciones:

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = −21.21
0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −21.21

Que al resolver da como resultado:

𝑅1 = −39.13 𝑦 𝑅2 = −15.43

Por lo que las direcciones asumidas son incorrectas, deben ser las contrarias

Para fuerza 2:
∑ 𝐹𝑥 = 0

−𝐹2 cos(40) + 𝑅1 cos(24)−𝑅2 cos(20) = 0

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = 15.32 [𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1].

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹2 sen(40) − 𝑅1 sen(24)−𝑅2 sen(20) = 0

0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −21.21[𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2].

Se genera el sistema de ecuaciones:

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = 15.32
0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −21.21
Que al resolver da como resultado:
𝑅1 = −21.18 𝑦 𝑅2 = 4.27

Por lo que la dirección de R1 se invierte y la de R2 se mantiene.

Para Fuerza 3:
∑ 𝐹𝑥 = 0

𝐹3 cos(60) + 𝑅1 cos(24)−𝑅2 cos(20) = 0

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = −20 [𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1].

∑ 𝐹𝑦 = 0

𝐹3 sen(60) − 𝑅1 sen(24)−𝑅2 sen(20) = 0

0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −34.64[𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2].

Se genera el sistema de ecuaciones:

0.913𝑅1 − 0.940𝑅2 = −20
0.407𝑅1 + 0.342𝑅2 = −34.64

Que al resolver da como resultado:

𝑅1 = −36.77 𝑦 𝑅2 = −13.15

Por lo que ambos valores se invierten en su dirección.

3. Medir y anotar las dimensiones de los pines de sujeción y de las barras

tubulares que forman la armadura:

Dimensión Pasador 1 Pasador 2

Longitud 38.18 mm 38.18 mm

Diámetro 4 mm 4 mm

Dimensión Barra 1 Barra 2

Diámetro externo 10 mm 10 mm

Diámetro interno 7 mm 7 mm
 4. OBSERVACION DE DATOS Y ANALISIS DE DATOS

4.1. Complete la tabla de datos mostrada (Usar unidades en S.I.)

MEDICION EXPERIMENTAL
Dirección (Tensión /
Medición 𝐅𝐄𝐱𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚 𝐂𝐚𝐫𝐠𝐚𝐬𝐈𝐧𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚𝐬
Compresión)
No.
|𝑭| 𝜽𝑭 𝑫𝟏 𝑫𝟐 𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂𝑨𝑩 𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂𝑩𝑪
1 30 45 34 20 Tensión Compresión

2 20 140 10 30 Compresión Tensión

3 40 60 28 12 Tensión Compresión

4.2.Usando la ecuación determinada en el ítem 2 determinar las cargas

internas axiales sobre los elementos AB y BC teóricos y registrar si son de
tensión o compresión

MEDICION TEÓRICA
Dirección
Medición 𝐅𝐄𝐱𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚 𝐂𝐚𝐫𝐠𝐚𝐬𝐈𝐧𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚𝐬 (Tensión /
No. Compresión)
|𝑭| 𝜽𝑭 𝑫𝟏 𝑫𝟐 𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂𝑨𝑩 𝑩𝒂𝒓𝒓𝒂𝑩𝑪
1 30 45 39.13 15.43 Compresión Compresión

2 20 140 4.27 21.18 Compresión Tensión

3 40 60 36.77 13.15 Compresión Compresión

4.3.Analizar los valores y verificar si la dirección de las cargas axiales internas

experimentales y teóricas son iguales

En el caso de la medición 2, se puede apreciar que si bien los valores de los módulos no son muy
cercanos, el comportamiento vectorial es el mismo, las direcciones se respetan según lo obtenido en
la práctica.
Para el caso 1 y caso 3 se aprecia que la barra tendrá una reacción de compresión cuando en la
práctica se obtuvo reacciones alternadas, esto se puede deber a que las fuerzas se analizan en un
instante de tiempo, no es un comportamiento plenamente estático y prolongado en el tiempo, si la
fuerza que se aplicara se extendiera muy probablemente las barras adquirirían el comportamiento
esperado en los cálculos teóricos ya que las fuerzas alcanzarían un comportamiento cuasi ideal a lo
obtenido en el análisis nodal.
Respecto al módulo de las fuerzas en estos casos ya mencionados, a diferencia del caso 2 ambos
módulos se aproximan bastante, esto puede deberse a que gracias a una mayor fuerza, el análisis
nodal se acerca a valores más realistas, o también a que el análisis nodal y la geometría de la
estructura responden mejor en un cierto rango de fuerzas, algo que por equivalencia tiene mayor
sentido, hay que recordar para que fuerzas se pudiese estimar que este juguete estaría listo a
soportar.
4.4.Calcular el porcentaje de error de las magnitudes de cargas axiales de las
|𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐−𝑬𝒙𝒑𝒆𝒓𝒊𝒎𝒆𝒏𝒕𝒂𝒍|
barras para cada medición (%𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 = · 𝟏𝟎𝟎)
𝑻𝒆𝒐𝒓𝒊𝒄𝒐

Medición % 𝐄𝐫𝐫𝐨𝐫 𝐂𝐚𝐫𝐠𝐚𝐬𝐈𝐧𝐭𝐞𝐫𝐧𝐚𝐬

No. 𝑫𝟏 𝑫𝟐
1 13.11 29.60

2 42.7 41.6

3 23.80 8.70
 4.5.Cálculo de esfuerzos y FS en los detalles estructurales usando las fuerzas
calculadas de forma teórica

Esfuerzo de fluencia del acero [MPa]= .250

Esfuerzo cortante del acero [MPa]= 0.400-
0.550

Medición Pasador 1 Pasador 2 Barra 1 Barra 2

No. 𝑟 [MPa] 𝑟 [MPa] 𝝈 [MPa] 𝝈 [MPa]
1 0.037 0.037 0.19 0.19
2 0.004 0.004 0.27 0.27
3 0.035 0.035 0.16 0.16

Medición Pasador 1 Pasador 2 Barra 1 Barra 2

No. 𝑭𝑺 𝑭𝑺 𝑭𝑺 𝑭𝑺
1 6.75 6.75 2.63 2.63
2 62.5 62.5 1.85 1.85
3 7.14 7.14 3.125 3.125

Fórmulas aplicadas:

𝐹 𝐹
𝑟= =
𝐴_ℎ𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙_𝑝𝑎𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 2𝜋𝑟ℎ + 2𝜋𝑟 2

𝐹 𝐹
𝜎= =
Á𝑟𝑒𝑎 𝑓𝑟𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 𝜋𝐷2⁄
4

𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ú𝑙𝑡𝑖𝑚𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

𝐹. 𝑆 =
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑎𝑑𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

5. CONCLUSIONES
5.1.En base a los resultados indique al menos 2 conclusiones de la practica
realizada

 Para el comportamiento en los nodos, se pudo divisar que las reacciones

generadas no respetaron al 100% las direcciones de tensión y compresión
para cada una de las fuerzas, esto se puede deber a que no es el mismo
tipo de análisis para cuerpos y fuerzas de un tamaño tan reducido que
aplicar estos métodos para volúmenes mayores.
 En el caso del factor de seguridad, se esperaba que salieron valores
considerablemente por encima de 1 ya que el modelo se encuentra
sobredimensionado para las cargas que soporta.