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Taladro Semiautomatico 2 PDF Free
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DESCRIPCIÓN
En este informe se encuentra todo lo necesario para instalar el automatismo de un taladro
semiautomático con mando con pulsadores de marcha y paro. Consta de dos motores, uno de
subida y bajada y otro para el giro de la broca. También tiene dos finales de carrera, uno para
detectar la profundidad a la que se quiere taladrar la pieza y otro para parar ambos motores
una vez completado todo el recorrido del taladro. Además habrá tres lámparas de
señalización, una para la bajada del taladro, otra para la subida y otra para cuando esté
girando la broca.
CROQUIS
DIAGRAMA DE FUNCIONAMIENTO
CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL SISTEMA Y DE SUS
COMPONENTES
- Lámparas de señalización: Siemens 3SB (Color: Verde, Tension de servicio: 230V CA)
- Motores:
Giro: Siemens Simotics GP (Potencia: 2 kW, Tensión: 380 V, Protección: IP55, Factor
potencia: 0.98)
Subida/Bajada: ABB (Potencia: 800 W, Tensión: 380 V, Protección: IP55, Tamaño:
IEC71, Factor de potencia: 0.98).
MODO DE REGULACIÓN
CRONOGRAMA
PARÁMETROS ELÉCTRICOS CONSIDERADOS PARA EL CONTROL
Leyenda
KM1: Contactor de bajada
KM2: Contactor de subida
KM3: Contactor de giro
M1: Motor de subida/bajada
M2: Motor de giro
FR1: Guardamotor 1
FR2: Guardamotor 2
QM1: Interruptor Magnetotérmico 1
QM2: Interruptor Magnetotérmico 2
SB1: Pulsador de parada
SB2: Seta de emergencia
SB3: Pulsador de marcha
SB4: Final de carrera superior
SB5: Final de carrera inferior
HL1: Lámpara de bajada
HL2: Lámpara de giro
HL3: Lámpara de subida
CONEXIONADO
Para la parte de potencia se usaran cables de cobre de 1.5 mm2 de sección y la longitud será
de 10 metros. El aislamiento del cable deberá ser de PVC.
NORMAS DE APLICACIÓN
Las referencias que se indican son las que figuran en las bornas o en la placa de
características del aparato. A cada mando, a cada tipo de contacto, principal, auxiliar
instantáneo o temporizado, se le asignan dos referencias alfanuméricas o numéricas
propias. Contactos principales de potencia:
La referencia de sus bornas consta de una sola cifra:
de 1 a 6 en aparatos tripolares
de 1 a 8 en aparatos tetrapolares
Las referencias son alfanuméricas. En primer lugar se escribe una letra y a continuación
el número de borna.
Para el control de un contactor de una sola bobina = A1 y A2
Para el control de un contactor de dos devanados = A1 y A2 para el 1er devanado y B1
y B2 para el segundo devanado.
Se deben separar las bornas de conexión en grupos de bornas tal que como mínimo
queden dos grupos; uno para los circuitos de control y otro grupo para los circuitos de
potencia. Cada grupo de bornas (denominado regletero) se identificará con un nombre
distinto con un código alfanumérico cuya primera letra siempre será 'X' seguida por un
número identificador del grupo (Ej.: X1, X2, X3, etc.).
Circuitos de control:
En cada grupo de bornas, la numeración es creciente de izquierda a derecha y desde 1
hasta 'n'. Por norma, no se debe referenciar la borna con el mismo número que el hilo
conectado en ella (a menos que coincidan por circunstancias de la serie de numeración
de los hilos).
De conformidad con las últimas publicaciones internacionales, se utiliza el siguiente
referenciado:
Alimentación tetrapolar: L1 - L2 - L3 - N - PE (3 fases, neutro y tierra)
Esquema unifilar:
Esquema desarrollado:
Por regla general, se evitarán los trazos oblicuos de conductores, limitándose a trazos
horizontales y verticales. El trazo oblicuo se limitará a condiciones en las que sea
imprescindible para facilitar la comprensión del esquema.
Existen dos maneras distintas y complementarias de identificar los conductores en
función del tipo de información a representar.
Identificación equipotencial de conductores. Se marcan conductor a conductor, con la
misma marca para todos los conductores conectados al mismo punto equipotencial.
Información adicional para representar la naturaleza de la corriente, sistema de
distribución, tensión, frecuencia, número de conductores, sección de cada conductor o el
material de construcción del conductor.
Identificación equipotencial de conductores. Es recomendable identificar todos los
conductores mediante marcas identificadoras, especialmente en los circuitos que por su
complejidad se hace obligatoria para facilitar la comprensión y el mantenimiento.
Dichas marcas deberán identificar todos los conductores en el esquema con las mismas
marcas que llevarán visibles físicamente los conductores en los montajes eléctricos.
La identificación de los conductores se realizará generalmente mediante un número,
aunque si se desea distinguir entre grupos de circuitos (como por ejemplo circuitos de
potencia y circuitos de maniobra), se podrán usar caracteres alfanuméricos delante del
número de identificación, siguiendo la siguiente regla:
L = Conductor de fase
N = Conductor de neutro
PE = Conductor de tierra o de protección
Identificación del número de conductores y sus secciones.
El número de conductores de fase se identifica mediante una cifra, seguida del símbolo
'x' y a continuación la sección de los conductores. Si además existen otros conductores
(neutro o de tierra) se añadirán a la derecha intercalando el signo '+' en cada conductor.
Las líneas horizontales de la parte superior del esquema del circuito de potencia
representan la red. Los distintos motores o aparatos receptores se sitúan en las
derivaciones.
El esquema de control se desarrolla entre dos líneas horizontales que representan las dos
polaridades.
b) La conexión de 2 o más cables en un mismo borne está prohibida a menos que dicho
borne esté diseñado para dicha conexión. Se recomienda el uso de terminales o
punteras, especialmente en conductores flexibles para su conexión. Siendo el máximo
permitido de 2 cables en una única puntera o terminal de cable. La misma regla rige
para las bornas de interconexión.
Está prohibida la conexión de más de un solo conductor en una borna en el caso de
conductores de protección, debiéndose de conectar un solo conductor en cada borna y
conducir todos los conductores de protección a un único punto común de conexión.
e) Las canales de cableado del interior de la envolvente deben ser de material aislante y
se deben de poder acceder preferiblemente desde la parte delantera del armario para
poder hacer modificaciones, caso de no ser así, será necesario prever acceso al armario
desde la parte posterior mediante puertas o tapas accesibles. Las canales deben prever
un espacio libre para reserva del 20% del total de su volumen y en ningún caso
superarán un llenado total superior al 90% del volumen útil de la canal.
g) Cuando sea necesario derivar varios cables de un punto dado para su distribución, se
utilizarán colectores de barras, bornas puenteables o barras de distribución diseñados
para soportar los esfuerzos mecánicos y térmicos de la intensidad de cortocircuito
máxima previsible en dicho punto y se dimensionarán en toda su longitud para una
intensidad nominal como mínimo igual a la intensidad de corte de la protección contra
sobrecargas dispuesta inmediatamente aguas arriba.
i) Intensidad máxima admisible (en amperios) en servicio normal en los conductores (de
cobre) en el interior de las envolventes para una temperatura ambiente de 40ºC
considerando los factores de corrección del montaje para más de 6 cables agrupados
discurriendo por las canalizaciones:
Factores de corrección de la intensidad máxima admisible en conductores de cobre en el
interior de las envolventes para temperatura ambiente distinta de 40ºC.
a) Para alimentar los circuitos de mando de los conjuntos que dispongan de más de un
arrancador de motor y/o más de 2 dispositivos de mando (relés, temporizadores, etc.),
deben utilizarse obligatoriamente transformadores separadores (con bobinados
separados, por lo que no sirven los autotransformadores). Cuando se utilicen varios
transformadores se recomienda que sus bobinados estén conectados de tal forma que las
tensiones secundarias estén en fase. No se podrán alimentar desde el mismo devanado
del transformador circuitos de corriente alterna y corriente continua cuando el circuito
de c.c. esté conectado a tierra en su punto de masa. Para ello se deberán utilizar
transformadores con doble devanado secundario o preferiblemente transformadores
distintos. El primario de dichos transformadores se alimentará preferiblemente entre
fase y neutro para evitar variaciones de tensión indeseadas y sus efectos imprevisibles
de las maniobras ante una falta de fase.
e) Los circuitos de mando deben tener siempre el lado conectado a tierra (punto neutro
común) conectado igualmente a todas las bobinas y receptores del circuito de mando, no
permitiéndose ninguna interrupción de este circuito.
f) Deben diseñarse los circuitos de maniobra de tal forma que sea imposible el
accionamiento o puesta en marcha imprevista de una máquina debido a la ruptura de un
cable de los circuitos de puesta en marcha, así como el caso contrario, se debe garantiza
la parada en condiciones de seguridad de la máquina en caso de ruptura de los cables del
circuito de parada.
b) Para las normas sobre conductores de protección y toma de tierra rigen las mismas
explicadas en el punto “g” del capítulo anterior.
ELEMENTOS DE SEGURIDAD
MODO DE FUNCIONAMIENTO
Al activar el pulsador de marcha se alimentan las bobinas de KM1 y KM3 haciendo que se
activen los motores M1 y M3 por lo que el taladro empezará a bajar y el portabrocas empezará
a girar. Al igual que KM1 y KM3 también se activarán las lámparas de señalización de bajada y
giro. Cuando el taladro alcance el final de carrera inferior querrá decir que la pieza ya ha sido
perforada a la profundidad adecuada y se dejarán de alimentar las bobinas de KM1 y KM3 y
por lo tanto se apagará las luces de señalización de bajada y de giro y se alimentará la bobina
de KM2 y el motor M1 hará que el taladro comience a subir. Mientas KM2 se encuentre
alimentado la luz de señalización de subida se encontrará encendida. Una vez alcanzado el
final de carrera superior se habrá completado el proceso por lo que el sistema se detendrá
hasta que se vuelva a activar otra vez el pulsador de marcha.
El pulsador de paro para el sistema en el punto en el que se encuentra por lo que al activar el
pulsador de marcha el sistema continuará por donde se quedó.
BIBLIOGRAFÍA
Los fabricantes consultados han sido los siguientes:
ABB
Schneider
Siemens