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Año 2022
Generalidades
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4- Relación de compresión. Cuanto mayor sea esta relación, mayor será la
temperatura del aire y menor el tiempo de retardo.
Es importante destacar que el proceso de inyección es sumamente complejo y no
se conoce con total detalle cómo se comporta el combustible que es inyectado a
muy alta presión en un espacio con aire comprimido. Se sabe que la vena de
líquido se comporta como un chorro turbulento gaseoso.
En la figura 1 se muestra la presión dentro del cilindro en función de los grados de
rotación del motor. Como podemos ver el periodo de inyección (PI) comienza unos
15 grados antes de llegar al punto muerto superior (PMS) y se extiende unos 5
grados después del PMS. Es decir que hay un adelanto de la inyección (AI) de 15
grados aproximadamente. Sin embargo, la combustión no comienza
inmediatamente, sino que hay un retraso de la inyección y del auto-encendido
(RIA). Una vez que comienza el encendido y la combustión, la presión comienza a
incrementarse con mayor pendiente. En la figura lo podemos ver en la transición
entre la zona que no está sombreada (correspondiente a la compresión) y la
sombreada (correspondiente a la combustión). Es importante notar donde se
produce el pico de presión. Lo ideal es que sea lo más cercano posible al PMS
para poder utilizar toda la carrera del pistón como distancia útil en la generación
de trabajo. En el caso de la figura está corrido unos 10 grados después.
Figura 1. Presión dentro del cilindro en función de los grados de rotación del motor, mostrando el
periodo de inyección (PI), el adelanto de la inyección (AI), y el retardo en la inyección y auto-
encendido (RIA). El área sombreada indica la combustión.
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Este retraso en el encendido se debe a que el combustible tiene que pulverizarse,
vaporizarse, calentarse, encontrar el oxígeno y una vez que comienza a
encenderse propagarse esa combustión (Figura 2). La combustión no es
instantánea como en el ciclo ideal.
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𝑆𝑢𝑏𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑠 → 𝐶𝑂 − (𝐶𝑚 𝐻𝑚 ) − 𝑁𝑂𝑥 − 𝑃𝑀 − 𝑂2
Figura 3. Circuito de combustible en motor diesel con regulación mecánica mostrando sus
componentes. (Adaptado de A. Atares y Laguna Blanca, 2000).
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Hay que tener en cuenta que conviene realizar el llenado del tanque de
combustible por la noche, luego de terminar la jornada de trabajo. De esta forma
evitamos que haya mucho aire en el interior del tanque, previniendo que al bajar la
temperatura durante la noche se condense la humedad contra las paredes,
produciendo agua que se mezclaría con el combustible.
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Figura 5. Bombas de alimentación (arriba: bomba de émbolo, abajo: bomba de membrana).
(Adaptado de A. Atares y Laguna Blanca, 2000).
Los filtros de combustible son una parte muy importante del circuito. Sobre todo,
en el caso de los motores de inyección electrónica donde se trabaja con presiones
de inyección muy elevadas y diámetros de orificios de inyectores muy pequeños.
Por eso es muy importante eliminar todas las partículas y el agua. Normalmente
se encuentran dos filtros en serie, el primario y secundario. El filtrado puede ser
por cribado mecánico, y por adsorción a algún material. Es importante respetar los
criterios de mantenimiento estipulados por el fabricante, reemplazando los filtros
en los plazos establecidos.
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Figura 6. Filtros de combustible de tractores diesel.
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estará sometido a demandas muy variables de esfuerzo a medida que se trabaja
el suelo, se levanta o clava un implemento, se llega a la cabecera del lote, etc. El
acelerador se coloca en una posición fija. Ante un aumento de la demanda de
esfuerzo el motor podría caer en vueltas al punto de pararse, o al desclavar el
arado y desaparecer el esfuerzo aumentar de vueltas excesivamente. El regulador
ante un cambio en el número de vueltas del motor por aumento o caída de la
fuerza demandada reacciona con sus contrapesos, que al abrirse o cerrarse
respectivamente, accionan la cremallera que mueve los pistones modificando así
el volumen de inyección.
Cada uno de los cilindros o elementos de bombeo tiene en su interior “pistones
buceadores”. Los mismos tienen un recorrido fijo desde un punto muerto inferior
hasta un punto muerto superior dado por el accionamiento de la leva. Por encima
del pistón hay una válvula con bolilla y resorte que comunica con los inyectores.
Figura 7. Bomba inyectora mecánica de pistones en línea con regulador mecánico de contrapesos.
(Adaptado de A. Atares y Laguna Blanca, 2000).
Los pistones buceadores pueden ser rotados por la cremallera que es accionada
tanto por la palanca del acelerador como por el regulador. Al girar, la acanaladura
helicoidal pondrá al descubierto antes o después el orificio de salida respecto a la
carrera vertical del pistón. Esto determinará diferentes volúmenes de inyección
que se corresponderán a mayor o menor aceleración del motor, en un rango que
va desde aceleración máxima (Figura 8) hasta el pare del motor (Figura 9). Es
decir que lo que varía es la carrera útil del pistón durante la cual inyecta. En la
posición de pare la acanaladura vertical está siempre comunicada con la salida.
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Figura 9. Detalle del pistón buceador en el punto de parada del motor (inyección nula). (Adaptado
de A. Atares y Laguna Blanca, 2000).
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Figura 10. Principio de acción del regulador de contrapesos en una bomba de inyección diésel
lineal.
Figura 11. Detalle del regulador por contrapesos de la bomba de inyección lineal diésel. (Adaptado
de A. Atares y Laguna Blanca, 2000).
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Figura 12. Esquema del sistema de regulación por contrapesos, abierto y no accionando en vacío
(izquierda), y cerrado y accionando la cremallera en carga (derecha).
En este tipo de motores diésel (inyección mecánica) el inyector tiene una aguja
que mantiene cerrado el orificio empujada por un resorte que tiene una tensión
que se puede regular por un tornillo (figura 13). Cuando llega el combustible a
presión desde la bomba de inyección la aguja se levanta y el gasoil es inyectado.
Cuando cesa la presión vuelve a cerrarse. Si graficáramos la presión de inyección
en el tiempo en este tipo de inyectores, tendríamos una gráfica triangular, con la
presión aumentando de a poco al comienzo de la inyección, luego de forma más
pronunciada, y finalmente cayendo abruptamente.
Figura 13. Detalle del inyector en el sistema de inyección mecánica, mostrando la posición cerrada
y abierta.
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En los sistemas de inyección mecánica podemos encontrar inyección directa o
indirecta.
En el sistema de inyección indirecta (figura 14) el combustible es inyectado en una
pre cámara, donde se genera una gran turbulencia que favorece el contacto del
aire con el combustible y por lo tanto el inicio de la combustión. Esto permite una
combustión más progresiva. La gran presión generada arrastra el resto de
combustible y aire en combustión hacia la cámara principal. Estos motores suelen
ser más silenciosos gracias a su combustión más progresiva, por otro lado el
inyector puede ser más rudimentario. Sin embargo, su relación de compresión es
menor, y por lo tanto tienen mayor consumo especifico. Dependen menos de la
calidad del combustible. Los motores que funcionan con combustibles basados en
aceites vegetales suelen tener este sistema.
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más ruidosos, y además deben tener una construcción más robusta y con
inyectores de mayor calidad.
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Este sistema fue desarrollado por primera vez en la década del 1980 por FIAT, y
en la década de 1990 aparecieron los primeros autos con esta tecnología. En
tractores fue aplicado un tiempo más adelante por la empresa Bosch.
Este desarrollo vino a responder a dos demandas. Por un lado, disminuir las
emisiones de gases contaminantes y así ajustarse a normativas ambientales más
exigentes, y por otro lado mejorar la eficiencia en el uso de combustible.
Figura 16. Esquema del circuito de combustible en el sistema de inyección electrónica common rail.
Figura 17. Esquema de circuito de common rail BOSCH mostrando sensores y partes.
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Como se dijo anteriormente en estos sistemas una computadora recibe una gran
cantidad de información proveniente de diferentes sensores ubicados en
diferentes partes del motor. Estos incluyen sensores de temperatura del
refrigerante, del combustible del depósito, temperatura y presión del aire en el
múltiple de admisión, posición del acelerador, posición del cigüeñal, posición del
árbol de levas entre otros (Figura 18). En base a esta información la computadora
decide el volumen de inyección, el momento, y la cantidad de etapas de inyección.
Figura 18. Sistema de control mostrando los sensores en un sistema de inyección electrónica.
Figura 19. Fotografía mostrando los componentes del sistema de inyección electrónica conocido
como common rail.
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Figura 20. Presión de inyección en función del tiempo en un sistema de inyección mecánica o
convencional (A) y en un sistema de inyección electrónica tipo common rail (B).
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Figura 21. Esquema de la bomba de alta presión de los sistemas common rail.
Los inyectores tienen un diseño especial para ser capaces de soportar las altas
presiones (alrededor de 2000 bares) que se usan en estos sistemas. Un resorte no
podría soportar estas presiones como en el caso de los sistemas de inyección
mecánica. Estos inyectores pueden tener una electroválvula (figura 22), que
consta de un bobinado que al recibir una corriente eléctrica generará un campo
magnético para abrir una válvula del inyector.
Estos inyectores son capaces de realizar varias inyecciones en cada ciclo a altas
presiones de hasta 2000 kg/cm2 (aproximadamente 2000 bares o atm). En los
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motores más modernos la inyección se puede dividir hasta en 9 partes, es decir
que en un tiempo de alrededor de un milisegundo (ms) se realizan hasta 9
inyecciones. En la actualidad la mayoría de los inyectores son piezoeléctricos.
Estos tienen un material piezoeléctrico, es decir que se deforma al recibir un pulso
eléctrico.
Figura 26. Material particulado que aparece en los gases de escape del tractor (izquierda) y
material de los filtros (derecha).
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Figura 27. Opacímetro y gráfica generada a partir de sus datos.
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La reducción tanto del material particulado como de los NOX es un desafío. Una
forma de lograrlo es tener un motor menos eficiente. Esto debe hacerse para
ajustarse a las normas sobre emisiones que han ido cambiando y son cada vez
más exigentes (Figura 29).
Figura 29. Niveles máximos de emisiones permitidas (material particulado, PM, óxidos de
nitrógeno, NOX, y sulfuro en gasoil) para motores diésel en Europa y EEU en distintas fases
correspondientes a años.
Para lograr reducir las emisiones, una de las soluciones es reducir la eficiencia de
los motores. Esto se logra mediante la recirculación de los gases de escape (es
decir mezclar el aire de la admisión con los gases de escape previamente
enfriados) (Figura 30). Esta es una solución preventiva, ya que se evita generar
estos NOX. De esta manera entra menos oxígeno al cilindro, logrando así una
combustión incompleta (gastandose más combustible para la misma potencia),
pero también reduciendo la producción de NOX. Esta recirculación de gases de
escape va entre 12 a 20 % del total, y lo regula la ECU en función de la producción
de óxidos de nitrógeno detectada. En la figura 31 se puede ver el esquema de un
motor John Deere con esta tecnología. Este sistema incluye un catalizador de
oxidación diésel, y un filtro de material particulado para alcanzar los límites
admitidos por la regulación. El catalizador de oxidación ayuda a oxidar el
monóxido de carbono (CO) hasta dióxido de carbono (CO2), cadenas de
hidrocarburos que no hayan combustionado por completo y fracciones orgánicas
solubles hasta CO2 y agua.
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Figura 30. Sistema de recirculación de gases de escape para reducción de la producción de óxidos
de nitrógeno.
Figura 31. Esquema de motor John Deere con sistema de recirculación de gases de escape.
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Otra solución es actuar una vez que los NOX ya se generaron. Es decir, una
solución “curativa” o a posteriori. Los gases de escape, que contienen NOX se
hacen circular por un dispositivo donde se produce una reducción catalítica
selectiva (Figura 32) a partir de una inyección de una solución liquida de urea
(NH3). Así se desdoblan los óxidos a N2. En base a la cantidad de NOX detectada
en los gases de escape se irá inyectando esta solución de urea.
Por último, podemos mencionar las tendencias a presente y futuro en los sistemas
de alimentación de combustible en motores diésel de tractores: se aumentó la
presión de inyección, se disminuyó el diámetro de las toberas u orificios de
inyección, se impuso la gestión electrónica de la alimentación de combustible y se
aumentó el rendimiento de la sobrealimentación de aire (a través del uso de
turbocompresores de geometría variable).
Videos recomendados
• “BOMBA DE INYECCION LINEAL DIESEL”
https://www.youtube.com/watch?v=qAKBm8ctgXk
• “inline fuel injection pump (3d animation)”
https://www.youtube.com/watch?v=lutYjuiYcs8
• “Inyección diesel”
https://www.youtube.com/watch?v=72X1v34vNHo&ab_channel=CristianSan
tander
• “Los nuevos Motores Diesel. #3 El Common Rail. Tecnología BOSCH”
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https://www.youtube.com/watch?v=snamX1fEW_g&ab_channel=AUTOTEC
NICATV
• “Programa especial: Motores DIESEL con BIO-DIESEL. Lo que hay que
saber.”
https://www.youtube.com/watch?v=MnRedplb7II&ab_channel=AUTOTECNI
CATV
• “Exhaust gas recirculation (EGR) made easy”
https://www.youtube.com/watch?v=E2_I0DSxsqI&ab_channel=Motorservice
Group
Bibliografía recomendada
-Los tractores agrícolas. Botta, Draghi, Jorajuría. Secretaria de Extensión
Universitaria, Departamento de Publicaciones e Imprenta. UNLuján. ISBN 987-
9285/11/5. 2004. (Disponible en Biblioteca Central de la Facultad).
-Motori endotermici. D. Giacosa. Ed. Ulrico Hoepli, Milán. Italia.1968. (Disponible
en Biblioteca parcial del curso de Mecánica Aplicada).
-El tractor agrícola. Fundamentos para su selección y uso. Mario De Simone,
Laura Draghi, Jorge Hilbert y Daniel Jorajuría Collazo. Ediciones INTA. 2017.
(Disponible en Biblioteca Central de la Facultad).
-Les Moteurs Diesel: Technologie et Fonctionnement. C. Cedra, D. Gauthier, M.
Bazin. 1990. CEMAGREF. Francia. (Disponible en Biblioteca parcial del curso de
Mecánica Aplicada).
-Engine & Tractor Power. Goering, C. Published by the American Society of
Agricultural and Biological Engineers, St. Joseph, Michigan. USA. (Disponible en
Biblioteca parcial del curso de Mecánica Aplicada).
-Tractores y motores agrícolas. Arnal Atares, P.V., Laguna Blanca, A. 3era edición.
Ministerio de Agricultura, Pesca y Alimentación, Ediciones Mundi-Prensa. 2000.
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