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Este documento describe el movimiento curvilíneo de partículas en relación a sistemas de referencia en traslación. Explica cómo se pueden relacionar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partículas con respecto a un eje fijo y un eje móvil que se traslada sin cambiar su dirección, mediante el uso de vectores. También muestra las ecuaciones para calcular la posición, velocidad y aceleración relativas de una partícula con respecto al eje móvil.
Descripción original:
Mecanica Dinamica, movimiento relativo de particulas
Este documento describe el movimiento curvilíneo de partículas en relación a sistemas de referencia en traslación. Explica cómo se pueden relacionar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partículas con respecto a un eje fijo y un eje móvil que se traslada sin cambiar su dirección, mediante el uso de vectores. También muestra las ecuaciones para calcular la posición, velocidad y aceleración relativas de una partícula con respecto al eje móvil.
Este documento describe el movimiento curvilíneo de partículas en relación a sistemas de referencia en traslación. Explica cómo se pueden relacionar las posiciones, velocidades y aceleraciones de partículas con respecto a un eje fijo y un eje móvil que se traslada sin cambiar su dirección, mediante el uso de vectores. También muestra las ecuaciones para calcular la posición, velocidad y aceleración relativas de una partícula con respecto al eje móvil.
MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN TRASLACION
Hasta ahora hemos trabajado con ejes de referencia fijos, a veces es necesario trabajar con ejes móviles y relacionar ambos ejes, sea el caso del eje fijo Oxyz y las partículas A y B, se representa su posición con respecto al eje Oxyz usando los vectores rB y rA respectivamente. Se tiene un eje móvil, que se traslada pero no modifica su dirección cuyo origen esta en el extremo del vector rA mas específicamente en el punto A denominado Ox´y´z´
Si restamos rB y rA obtenemos el vector rB/A el cual representa la posición
relativa de la partícula B en el eje Ox´y´z´ La ecuación que relaciona las posiciones con respecto al eje fijo y la posición relativa de B con respecto al eje móvil sería
Si derivamos la expresión obtenemos la relación de las velocidades con respecto
al eje fijo y la velocidad relativa de B con respecto al eje móvil
Si derivamos nuevamente obtenemos a expresión para las aceleraciones.