E L O S CUE R

D P
A

OS
C
CINEMATI

RÍGIDOS
Debido a que cuando un cuerpo rígido se mueve por trayectorias
equidistantes a un plano fijo se habla de un movimiento plano,
existen tres tipos de movimientos planos de un cuerpo rígido y de
acuerdo a la complejidad creciente son:

TRASLACION
Este movimiento se da cuando cada
segmento de línea del cuerpo permanece
paralelo a su dirección original durante el
movimiento, además se puede dar la
traslación curvilínea como su nombre lo
indica su trayectoria en la cual son curvas
equidistantes.

ROTACIÓN RESPECTO A UN
EJE FIJO:
Cuando sucede esto las partículas experimentan un
giro alrededor del eje de giro excepto las que se
encuentran sobre el eje de rotación.

MOVIMIENTO PLANO
GENERAL
Este movimiento se genera cuando
sucede una combinación de traslación y
rotación, explicado de la siguiente
manera el cuerpo gira de acuerdo a los
ejes que planteamos como referencia
explicando la traslación, y la rotación se
da en el plano perpendicular al plano de
referencia.

DATO EXTRA
VELOCIDAD ABSOLUTA Y VELOCIDAD RELATIVA EN EL MOVIMIENTO PLANO
Cualquier movimiento plano de una placa puede ser reemplazado por una traslación definida mediante
el movimiento de un punto de referencia arbitrario A y una rotación simultánea alrededor de A
La velocidad absoluta vB de una partícula B de la cadena se obtiene de la fórmula de velocidad
relativa:

ECUACIONES QUE DEFINEN A ROTACIÓN

ECUACION DE POSICIÓN
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
“Ubicando lo puntos A y B en el cuerpo se define el marco de referencia fijo x, y usando vectores de
posición rA y rB el sistema coordenado en traslación x´, y´ se mantiene fijo en el cuerpo y tiene
situado su origen en el punto A, la posición de B respecto a A se denota mediante el vector de
posición relativa rB/A….”

ECUACION DE VELOCIDAD
Debido a la relación de la ecuación anterior que al ser derivada es una variación del espacio, por lo tanto
al derivar con respecto al tiempo obtenemos una ecuación en base a las velocidades de Los puntos A y B,
pero como la derivada de rB/A =0 debido a que es una magnitud constante por lo tanto la ecuación
queda definida como:

ECUACION DE VELOCIDAD
Tomando el mismo principio de derivadas la aceleración es una variación de la velocidad por lo tanto
la ecuación queda definida por: