Fundamentos Fı́sicos de la Ingenierı́a I (GIC)

27 de noviembre de 2013

1.- Un móvil describe una trayectoria cuyo vector de posición es

r = ((R0 − vt) cos(ωt), (R0 − vt) sin(ωt), z0 − vh t)

donde R0 = 0,4 m, ω = π rad/s, v = 0,02 m/s, z0 = 1 m y vh = 0,1 m/s.

a) Calcule el tiempo ts necesario para que el móvil alcance la cota z = 0.

b) Calcule las componentes intrı́nsecas de la aceleración y el radio de curvatura en ts /2.
c) Calcule el vector binormal en ts /2.

2.- Por una varilla horizontal pasa una cuenta que puede deslizar a velocidad constante v0 = 2 cm/s. La
varilla está atravesada por un eje que le permite tener un movimiento de rotación con velocidad angular
constante ω0 = π rad/s; y un movimiento de traslación elevando o descendiendo la varilla a velocidad constante
ve = 10 cm/s.
Suponga que inicialmente la cuenta está situada en el extremo de la varilla, a 0,4 m de distancia del eje, y a
1 m de altura sobre el suelo. En estas condiciones la varilla desciende girando en sentido antihorario y la cuenta
se desplaza hacia el eje deteniéndose cuando llega al suelo o al eje.
Considere un sistema de referencia móvil solidario a la varilla horizontal, con uno de los ejes coincidiendo
con la misma y un sistema fijo con el origen en el suelo y sobre el eje de rotación del sistema.

a) Escriba la relación entre los vectores unitarios de la base.

b) Calcule la velocidad relativa y la velocidad de arrastre de la cuenta. Calcule la velocidad absoluta.
c) Calcule la aceleración relativa, de arrastre y complementaria. Calcule la aceleración absoluta.

d ) Calcule la ecuación de la trayectoria. ¿Puede tener torsión nula?

Figura 1: Una cuenta deslizante sobre una varilla que rota y desciende.