Cinem)ca

de la Par0cula

Movimiento Curvilneo
1. Posicin, velocidad y aceleracin
2. Derivada de funciones vectoriales
3. Componentes rectangulares de la velocidad y la aceleracin
4. Movimiento rela)vo a un sistema de referencia en
translacin

Cinem)ca de la Par0cula

Cuando una par0cula se mueve en una curva diferente a una

lnea recta describe un movimiento curvilneo.
El vector de posicin de una par0cula en un )empo t, est
denido por un vector entre el origen de un sistema de
referencia jo y la posicin ocupada por la par0cula.
Considere una par0cula que ocupa una posicin P denida
!
!
por el vector r en un )empo t y P denida por r en un
)empo t + t,

!
!
r dr
!
v = lim
=
dt
t 0 t

= Velocidad instantnea (vector)

s ds
=
dt
t 0 t

v = lim

= Rapidez instantnea (escalar)

Cinem)ca de la Par0cula

Considere v la velocidad de la par0cula para un )empo

!
t y v la velocidad para un )empo t + t,

!
!
v dv
!
a = lim
=
dt
t 0 t

= Aceleracin instantnea (vector)

En general, el vector velocidad es tangente a la

trayectoria de la par0cula, mientras que el vector
aceleracin no lo es.

Cinem)ca de la Par0cula

!
!
!
!
!
dP
P
P(u + u ) P(u )
= lim
= lim
du u 0 u u 0
u

Sea P
(u ) una funcin vectorial de una variable escalar u,

Derivada de una suma,

!
! !
!
d (P + Q ) dP dQ
=
+
du
du du

Derivada de un producto de una funcin escalar f y vectorial P

!
!
d ( f P ) df !
dP
=
P+ f
du
du
du

Derivada de un producto escalar y producto vectorial,

r r
r
r
d P Q
dP r r dQ
=
Q + P
du
du
du
r r
r
r
d PQ
dP r r dQ
=
Q + P
du
du
du

Cinem)ca de la Par0cula

Cuando el vector de posicin de una par)cula P est

denido por sus componentes rectangulares

!
! !
!
r = xi + y j + zk
Vector velocidad,

!
!
!
! dx ! dy ! dz !
v = i + j + k = x"i + y" j + z"k
dt
dt
dt
!
!
!
= vx i + v y j + vz k
Vector aceleracin,

!
!
!
! d 2 x! d 2 y ! d 2 z !
a = 2 i + 2 j + 2 k = "x"i + "y" j + "z"k
dt
dt
dt
!
!
!
= ax i + a y j + az k

Cinem)ca de la Par0cula

Las componentes rectangulares son par)cularmente

efec)vas cuando las componentes de la aceleracin
pueden integrarse de manera independiente.
p.e. movimiento de proyec)les.

ax = &
x&= 0, a y = &
y&= g , az = &
z&= 0
Integrando dos veces,

vx = ( vx )0 , v y = ( v y ) gt , vz = 0
0

1
x = x0 + ( vx )0 t , y = y0 + ( vt )0 t gt 2 , z = 0
2
El movimiento en la direccin horizontal es uniforme
El movimiento en la direccin ver)cal es
uniformemente acelerado.
El movimiento de un proyec)l puede remplazarse
por dos movimientos rec)lneos independientes.

Cinem)ca de la Par0cula

Considere:

Oxyz:

Tierra

Axyz:

Vehculo espacial

B:

una mosca

Es la velocidad de la mosca rela)va al punto A, observada por una

persona en la )erra, La misma velocidad de la mosca observada
por una persona en el vehculo ?
Importa la velocidad rotacional del vehculo?
Oxy

r
d rB/ A
=
dt

Ax ' y '

r
d r B / A ur r
+ rB/ A
dt

Qu sucede si el vehculo no rota?

Cinem)ca de la Par0cula

Sean los vectores de posicin de las par)culas A y B,

r r

r A , r B , y r B A el vector posicin de B rela)va a A, la

posicin de B rela)va a 0 viene dada por:

!
! !
rB = rA + rB A

Derivando,

!
!
!
vB = v A + vB A
!
!
!
a B = a A + aB A

El movimiento absoluto de B se puede obtener combinando el movimiento de A y

el movimiento de B rela)vo a A, observado en el sistema de referencia jo Oxyz o
el sistema Axyz el cual est vinculado a A y en movimiento translacional rela)vo
al marco de referencia jo.

Cinem)ca de la Par0cula

Una maquina lanzadora dispara pelotas de beisbol a una velocidad

horizontal v0. Si la altura h vara entre 788 y 1068 mm, determine:
a) El rango de valores de v0
b) Los valores de correspondientes a h = 788 mm y h = 1068 mm.

Cinem)ca de la Par0cula

a) Del movimiento ver)cal

Para h = 788 mm (0.788 m)


Para h = 1068 mm (1.068 m)

Cinem)ca de la Par0cula

a) Del movimiento horizontal

De la gura tenemos que xB = 12 m, por lo tanto:


b)

Cinem)ca de la Par0cula

a) Para h = 788 mm (0.788 m)

Para h = 1068 mm (1.068 m)

Cinem)ca de la Par0cula

Los aviones A y B vuelan a la misma altura y rastrean el ojo del

huracn C. La velocidad rela)va de C con respecto a A es VC/A = 470
km/h a 255 y la velocidad rela)va de C con respecto a B es VC/B = 520
km/h a 320 . Determine:
a) la velocidad rela)va de B respecto a A.
b) la velocidad de A si el radar ubicado en la )erra indica que el
huracn se mueve con una rapidez de 48 km/h rumbo al norte.
c) el cambio de la posicin de C respecto a B durante un intervalo de
15 min.

Cinem)ca de la Par0cula

Igualando Vc,

A par)r de la ley de los cosenos

Cinem)ca de la Par0cula

a) A par)r de la ley de los senos

b)

Cinem)ca de la Par0cula

a) A par)r de la ley de los cosenos,

A par)r de la ley de lo senos,

Cinem)ca de la Par0cula

b)

c)

Cinem)ca de la Par0cula

Unas ruedas pequeas estn unidas a los extremos de la barra AB y

giran a lo largo de dos supercies. Si en el instante mostrado la
velocidad vA de la rueda A es de 4.5 h/s a la derecha, y la velocidad
rela)va vB/A de la rueda B respecto a la rueda A es perpendicular a la
barra AB, determine,
a) la velocidad rela)va de vB/A
b) la velocidad vB de la rueda B.

Cinem)ca de la Par0cula

La velocidad
inicia v de un disco de
hockey sobre hielo es de 170 km/h.
0
Determine:
a) el valor ms alto (menor a 45) del ngulo para el cual el disco
entra en la portera

b) el )empo correspondiente requerido para que el disco llegue a la
portera.
R./ a) 14.9, b) 0.1052 s

Cinem)ca de la Par0cula

En el avin A los instrumentos indican que, respecto al aire, la

direccin del vuelo es de 30 al noreste con una velocidad del aire de
480 km/h. Al mismo )empo, el radar del barco B seala que la
velocidad rela)va del avin respecto a la embarcacin es 416 km/h
hacia el noreste a 33. Si el barco se dirige hacia el sur a 20 km/h,
determine:
a) la velocidad del avin.
b) la velocidad y la direccin del viento.
R./ a) 405 km/h a 30.6
b) 74.7 km/h a 206.6