DESARROLLO DE TEMARIO

MOTORES ELECTRICOS
IMPORTANCIA DE LOS MOTORES EN LA VIDA MODERNA.

Los motores están en casi todos los, batidoras, licuadoras, lavadoras, hornos de microondas (la base que gira), el Motor que hace funcionar al compresor del aire que Los alimentos, hasta las computadoras tienen motores Que sirven de ventiladores para los componentes, las bombas de agua son motores eléctricos. Las escaleras eléctricas Se mueven gracias a motores eléctricos, un tipo de ascensores funciona con motores eléctricos, casi a donde voltees hay un motor eléctrico funcionando. Si no fuera por los motores eléctricos nuestra vida sería mucho menos sencilla de lo que es. TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES: EL MOTOR IDEAL

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Aun basado en el mismo fenómeno que los motores de corriente continua, el principio de funcionamiento de los motores paso a paso es más sencillo que cualquier otro tipo de motor eléctrico. Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje. Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variación del campo magnético formado. La respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo (tenderá a buscas la posición de equilibrio magnético), es decir, orientará sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos y se tratará de buscar la nueva posición de equilibrio. Manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor, produciéndose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular. Al número de grados que gira el rotor, cuando se efectúa un cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ángulo de paso". Existe la posibilidad de conseguir una rotación de medio paso con el control electrónico apropiado, aunque el giro se hará con menor precisión. Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la pérdida de sincronización.

Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas que lo forman: Controlar el desplazamiento del rotor en función de las tensiones que se aplican a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos adelante y atrás. Controlar el número de pasos por vuelta. Controlar la velocidad del motor. Además estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas está energizada) o bien totalmente libres (si no circula corriente por ninguna de sus bobinas). Según la construcción de las bobinas del estator, dos tipos de MPAP: Unipolares: se llaman así porque la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un arrollamiento único Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en función de la tensión que se aplica. Por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas compuestas por dos arrollamientos cada una. Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en función de puentes pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo más importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el número de pasos, el par de fuerza, la tensión de alimentación y poco más si son motores sencillos. CONEXIÓN Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a estos dos últimos unidos internamente). Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con un óhmetro o un multímetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas (los tres cables cuya resistencia entre sí sea distinta de infinito corresponden a una bobina). Podemos decir que tenemos dos grupos de tres cables (A, B y C). Mediremos ahora la resistencia entre A y B, B y C y entre A y C. El par anterior cuya lectura sea más alta corresponde a los extremos de la bobina, mientras que el restante es el punto medio de la misma. SECUENCIA Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente de tensión continua del valor característico del motor (5 Voltios generalmente). Conectamos un polo de la misma a los dos cables correspondientes al punto medio de cada bobina. Al polo restante lo conectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia qué lado se produce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden, hasta que los cuatro pasos se hayan producido en la misma dirección. De esta forma ya habremos hallado la secuencia del motor.

FUNCIONAMIENTO Para hacer funcionar un motor paso a paso requerimos de un circuito especial. De acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar un simple secuenciador, un microcontrolador, algún puerto del PC, o bien ciertos circuitos integrados diseñados para tal fin.

Paso 1 (a)

Paso 2 (b)

Paso 3 (c)

Paso 4 (d)

La Figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso. Suponemos que las bobinas L1 y L2 poseen un núcleo de hierro capaz de imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra parte el imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.

relacione este resultado con los volúmenes VA y VB. exprese el resultado en términos de las temperaturas en los vértices del ciclo y.EL MOTOR IDEAL (MOTORES IDEALES DE OTTO Y DIESEL) MOTOR DE OTTO Un ciclo Otto ideal modela el comportamiento de un motor de explosión. halle el rendimiento a partir del calor que entra en el sistema y el que sale de él. Este ciclo está formado por seis pasos. . con ayuda de la ley de Poisson. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión igual al cociente entre el volumen al inicio del ciclo de compresión y al final de él. Para ello. según se indica en la figura.

Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. pero para el caso de un proceso isócoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible. Las fases de operación de este motor son las siguientes: Admisión (1) El pistón baja con la válvula de admisión abierta. salta la chispa de la bujía. aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cámara. El calor generado en la combustión calienta bruscamente el aire. que incrementa su temperatura a volumen prácticamente constante (ya que al pistón no le ha dado tiempo a bajar). Se modela como la curva adiabática reversible A→B. En el diagrama PV aparece como la línea recta E→A. por lo que el proceso es adiabático. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. Esto se representa por una isócora B→C. . Combustión Con el pistón en su punto más alto. Compresión (2) El pistón sube comprimiendo la mezcla. Este paso es claramente irreversible.DESCRIPCIÓN DEL CICLO Un ciclo Otto ideal es una aproximación teórica al comportamiento de un motor de explosión. Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior).

que se ha enfriado.1 Intercambio de calor De los cuatro procesos que forman el ciclo cerrado. Cuando el pistón está en su punto más bajo. Este enfriamiento ocurre en dos fases. para el balance energético. empleamos la isobara A→E. 3. No obstante. EFICIENCIA EN FUNCIÓN DEL CALOR Al analizar el ciclo Otto ideal. suponer que es el mismo aire. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. en sentido opuesto. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial. De nuevo. todo el calor y el trabajo que se intercambien en uno de ellos. . se cancela con un término opuesto en el otro. una cierta cantidad de calor Qc (procedente de la energía interna del combustible) se transfiere al aire. cerrando el ciclo. el calor coincide con el aumento de la energía interna El subíndice "c" viene de que este calor se intercambia con un supuesto foco caliente. En total. dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos. ya que al ser idénticos y reversibles. con la válvula abierta. por definición. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. En la ignición de la mezcla B→C. pues intercambia masa con el exterior. no se intercambia calor en los procesos adiabáticos A→B y C→D. el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. podemos despreciar en el balance los procesos de admisión y de escape a presión constante A→E y E→A. razón por la que se le llama motor de cuatro tiempos. Escape (4) Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. Sí se intercambia en los dos procesos isócoros. Dado que el proceso sucede a volumen constante. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión.Expansión (3) La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible C→D. El sistema es realmente abierto. realizando trabajo sobre él.

por enfriamiento. todo este trabajo se invierte en incrementar la energía interna. En la compresión de la mezcla A→B. que es el ambiente. modelamos esto como que el calor | Qf | es liberado en el proceso D→A. igual a lo que produce (en valor absoluto) menos lo que emplea en funcionar Por tratarse de un proceso cíclico. En el modelo de sistema cerrado.En la expulsión de los gases D→A el aire sale a una temperatura mayor que a la entrada. su signo es negativo. la variación de la energía interna es nula al finalizar el ciclo. El valor absoluto viene de que. Esto implica que el calor neto introducido en el sistema debe ser igual al trabajo neto realizado por este. elevando su temperatura: En la expansión C→D es el aire el que realiza trabajo sobre el pistón. en el que nos imaginamos que es el mismo aire el que se comprime una y otra vez en el motor. se realiza un trabajo positivo sobre el gas. El trabajo útil realizado por el motor será el trabajo neto entregado. por ser el sistema el que lo realiza.2 Trabajo realizado De forma opuesta a lo que ocurre con el calor. . Como se comprueba sustituyendo las relaciones anteriores. 3. en valor absoluto. siendo un calor que sale del sistema al ambiente. es El subíndice "f" viene de que este calor se cede a un foco frío. Su valor. Sí se realiza en los dos adiabáticos. liberando posteriormente un calor | Qf | al ambiente. no se realiza trabajo sobre el sistema en los dos procesos isócoros. Al ser un proceso adiabático. De nuevo este trabajo útil equivale a la variación de la energía interna Este trabajo es negativo. análogamente al caso anterior.

| W | . Podemos simplificar estas expresiones observando que B→C y D→A son procesos isócoros. No podemos restarle el calor | Qf | ya que ese calor se cede al ambiente y no es reutilizado (lo que violaría el enunciado de Kelvin-Planck). EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Sustituyendo las expresiones del calor que entra en el sistema. Lo que nos cuesta es el calor Qc.3. ya que n se cancela.3 Rendimiento El rendimiento (o eficiencia) de una máquina térmica se define. | Qc | .4 la relación entre las capacidades caloríficas a presión constante y a volumen constante. Por tanto Sustituyendo el trabajo como diferencia de calores Esta es la expresión general del rendimiento de una máquina térmica. En este caso. que introducimos en la combustión. y el que sale de él. por lo que y que A→B y C→D son adiabáticos. obtenemos la expresión del rendimiento Vemos que el rendimiento no depende de la cantidad de aire que haya en la cámara. en general como “lo que sacamos dividido por lo que nos cuesta”. lo que sacamos es el trabajo neto útil. | Qf | . por lo que cumplen la ley de Poisson (suponiéndolos reversibles) con γ = 1. Sustituyendo la igualdad de volúmenes .

con el numerador del último llegamos a y obtenemos finalmente el rendimiento esto es. . vemos ya que este ciclo va a tener un rendimiento menor que un ciclo de Carnot que opere entre esas las temperaturas TA y TC.y dividiendo la segunda por la primera. o de la cantidad de calor que introduce ésta. y no de la temperatura tras la combustión. la eficiencia depende solamente de la temperatura al inicio y al final del proceso de compresión. Puesto que TB < TC. obtenemos la igualdad de proporciones Restando la unidad a cada miembro Intercambiando el denominador del primer miembro. siendo TC la temperatura máxima que alcanza el aire.

exclusivamente de la razón de compresión.EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LA RAZÓN DE COMPRESIÓN Aplicando de nuevo la relación de Poisson Podemos expresar el rendimiento como Con r = VA / VB la razón de compresión entre el volumen inicial y el final. La eficiencia teórica de un ciclo Otto depende.5%. Para un valor típico de 8 esta eficiencia es del 56. por tanto. .

¿Cuáles son las ventajas e inconvenientes respectivos? INTRODUCCIÓN Un ciclo Diésel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor diésel. según se indica en la figura. aprovechando las propiedades químicas del gasóleo. por ser indeseable la auto ignición de la mezcla). La relación de compresión .MOTOR DE DIESEL Un motor diésel puede modelarse con el ciclo ideal formado por seis pasos reversibles. El método para obtener este resultado es análogo al empleado para el ciclo Otto. a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustión no se produce por la ignición de una chispa en el interior de la cámara. la relación de compresión (cociente entre el volumen en el punto más bajo y el más alto del pistón) puede ser mucho más alta que la de un motor de gasolina (que tiene un límite. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión y rc = VC / VB la relación de combustión. Compare los rendimientos del ciclo de Otto y el diésel. Puesto que sólo se comprime aire. el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de auto ignición del gasóleo y el combustible es inyectado a presión en este aire caliente. En su lugar. En un motor de esta clase. produciéndose la combustión de la mezcla.

dos de los cuales se anulan mutuamente: Admisión E→A El pistón baja con la válvula de admisión abierta. para el balance energético. empleamos la isobara A→E. Para modelar el comportamiento del motor diésel se considera un ciclo Diesel de seis pasos. este paso se modela como una adición de calor a presión constante. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible. Compresión A→B El pistón sube comprimiendo el aire. En el diagrama PV aparece como una recta horizontal. suponer que es el mismo aire. aumentando la cantidad de aire en la cámara. realizando trabajo sobre él. pues intercambia masa con el exterior. Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. Este enfriamiento ocurre en dos fases. que se ha enfriado. El sistema es realmente abierto. . Al ser de mayor duración que la combustión en el ciclo Otto. No obstante. De nuevo. el inyector introduce el combustible en la cámara. Se modela como la curva adiabática reversible A→B. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. Cuando el pistón está en su punto más bajo. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. con la válvula abierta.de un motor diésel puede oscilar entre 12 y 24. Escape D→A y A→E Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. Expansión C→D La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. cerrando el ciclo. dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos. Éste es el único paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. por lo que el proceso es adiabático. Combustión B→C Un poco antes de que el pistón llegue a su punto más alto y continuando hasta un poco después de que empiece a bajar. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial.

Así tenemos. RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LOS VOLÚMENES La expresión anterior requiere conocer las cuatro temperaturas de los vértices del ciclo. A→B y C→D. aplicando la ecuación de estado de los gases ideales . en los que no se intercambia calor. RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Un ciclo diésel contiene dos proceso adiabáticos. el gas recibe una cantidad de calor | Qc | del exterior igual a En el enfriamiento a volumen constante D→A el sistema cede una cantidad de calor al ambiente El rendimiento del ciclo será entonces con γ = cp / cV la proporción entre las capacidades caloríficas. teniendo en cuenta la relación de compresión. el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. en el calentamiento a presión constante B→C. De los otros dos. aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina.En total. podemos reescribir como Para la expansión a presión constante. para la compresión adiabática A→B que. razón por la que es un ciclo de cuatro tiempos. Puede simplificarse teniendo en cuenta las características de cada uno de los procesos que lo componen.

por ello. Este factor siempre mayor que la unidad.Introduciendo ahora la relación rc = VC / VB obtenemos Por último. Por ello el rendimiento es diferente. que en el ciclo Otto se supone a volumen constante y en el Diesel a presión constante. para la temperatura en D aplicamos de nuevo la ley de Poisson y el que el enfriamiento es a volumen constante: Multiplicando y dividiendo por VB y aplicando el valor de la temperatura en C Combinado estos resultados nos queda Sustituyendo esto en la expresión del rendimiento obtenemos finalmente COMPARACIÓN CON EL CICLO OTTO Según indicamos en la introducción. Si escribimos el rendimiento de un ciclo Diesel en la forma vemos que la eficiencia de un ciclo Diesel se diferencia de la de un ciclo Otto por el factor entre paréntesis. para iguales razones de compresión r . el ciclo Diesel ideal se distingue del Otto ideal en la fase de combustión.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR EL ESTUDIADO ES UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN PASO A PASO 1. MODELO DEL ROTOR Y EL ESTATOR IDEAL CONECTADOS POR UN TRANSFORMADOR .

. ROTOR CON TODOS LOS EFECTOS DE DESLIZAMIENTO CONCENTRADOS EN LA RESISTENCIA RR. MODELO DEL ROTOR III.II.

IV. . CIRCUITO FINAL EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR ASÍNCRONO.

PARTES DE UN MOTOR .

DESPIESADO .

cuando el trabajo se obtiene a partir de energía CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES TÉRMICOS Para la clasificación de los motores térmicos. En los automóvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento. etc. Existen diversos tipos. los gases de la combustión son los que circulan por la propia máquina. de mezcla pobre. se tienen en consideración dos aspectos adicionales:   Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire). Máquinas de combustión interna En las máquinas de combustión interna. siendo de los más comunes los siguientes: MOTORES TÉRMICOS.). MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA Rotativo Turbomáquina Volumétrico Alternativo Encendido por compresión Encendido provocado Reacción Motor cohete Motor de explosión (Otto. en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. la máquina será necesariamente de ciclo abierto. calórica. En este caso. Quasiturbina Motor diésel . de combustibles fósiles. y el fluido motor será el aire (no condensable) empleado como comburente en la combustión.Clasificación de los motores Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica. además de los criterios ya mencionados en el caso de máquinas de fluido. Si el proceso es de combustión externa o interna. de Ciclo Atkinson) Cohete espacial de propulsante líquido/sólido Turbina de gas de ciclo abierto Motor Wankel. Miller.

Este tipo de máquinas no exige un proceso de combustión. como los derivados del petróleo y gasolina. a lo que actualmente se tiende por razones económicas. el calor de la combustión se transfiere al fluido a través de una pared. . Dado que el fluido motor no sufre degradación alguna. por ejemplo en un intercambiador de calor. como sucede en las instalaciones nucleares. a partir de la cual se obtiene energía mecánica. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA. si bien es el procedimiento usual. MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA Fluido condensable Alternativo Fluido no Turbomáquina Turbina de vapor ciclo abierto o cerrado Máquina de vapor ciclo abierto o cerrado Turbomáquina Turbina de gas de ciclo cerrado Motor Stirling condensable Alternativo NOTA: Los motores volumétricos rotativos y de reacción no han sido desarrollados. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido del motor. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible.Aerorreactor sin compresor Aerorreactor con compresor Estatorreactor Pulsorreactor Turborreactor Turbofán Turbohélice Máquinas de combustión externa Si la combustión es externa. estas máquinas pueden ser de ciclo cerrado. los del gas natural o los biocombustibles. transformando su energía química en energía térmica.

El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través de una pared. llamado así en honor del ingeniero alemán nacido en Francia Rudolf Diesel. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. El motor diésel.TIPOS PRINCIPALES ALTERNATIVOS El motor de explosión ciclo Otto. MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA. . funciona con un principio diferente y suele consumir gasóleo. Existen los diésel y gasolina tanto en 2T como en 4T. es el motor convencional de gasolina. cuyo nombre proviene del técnico alemán que lo inventó. CLASIFICACIÓN DE LOS ALTERNATIVOS SEGÚN EL CICLO De dos tiempos (2T): efectúan una carrera útil de trabajo en cada giro De cuatro tiempos (4T): efectúan una carrera útil de trabajo cada dos giros. El motor rotatorio. La turbina de gas. Nikolaus August Otto.

existen otros tipos que son utilizados en electrónica:    Motor paso a paso Servomotor Motor sin núcleo . en:     Motor serie Motor compound Motor shunt Motor eléctrico sin escobillas Además de los anteriores. Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados. una corriente eléctrica. cuando el trabajo se obtiene a partir de CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DIVERSOS MOTORES ELÉCTRICOS.MOTORES ELÉCTRICOS.

es decir. es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula. se clasifican de la siguiente manera: Asíncrono o de inducción Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Motor de arranque a condensador. Las tensiones en cada fase en este . Motor de polos sombreados o polo sombra. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas) Artículo principal: Jaula de ardilla Monofásicos   Motor de arranque a resistencia. Trifásicos  Motor de Inducción. consumen lo mismo en las tres fases.MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de C. Motor de doble condensador. ya estén conectados en estrella o en triángulo.A. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla".    Motor de marcha. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. En su forma instalada. Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Posee un condensador electrolítico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona más fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. A tres fases La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada.

Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Trifásico    Motor de rotor devanado. Por ejemplo. Motor asíncrono Motor síncrono SÍNCRONO En este tipo de motores y en condiciones normales.caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje. Véase también: Sistema trifásico Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado. . el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magnético del estator. por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. como su nombre lo indica. Monofásicos      Motor universal Motor de Inducción-Repulsión. si la tensión de línea es 380 V. entonces la tensión de cada fase es 220 V.

se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción del campo del imán. Cuando el disco gira. Por ello. éste ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor. que es el electroimán con sus bobinas. y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday. los electroimanes se emplean en máquinas grandes. se establece o se induce una corriente en el conductor. Si un conductor se mueve a través de un campo magnético. alternador o dínamo. o a la inversa. El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. o si está situado en las proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar. que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura. Si una corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco.Diferencia entre un motor y un generador Básico: Un motor utiliza energía ELECTRICA para generar trabajo (ENERGIA MECÁNICA). son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica. con medios electromagnéticos. El primero es el principio de la inducción descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. y la armadura. lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reacción magnética. Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético. un generador utiliza ENERGÍA MECÁNICA para generar energía ELÉTRICA. que es la estructura que sostiene . A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador. FUNDAMENTANDO: Los Motores y generadores eléctricos.

en un aparato determinado. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. En algunos casos. alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. o continua. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador. Si una armadura tiene un solo circuito de cable. y en la otra dirección durante la otra mitad. la corriente en la armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor. como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo. Generadores de corriente continúa Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos. es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. Un generador de excitado en derivación. cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado. la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito.500 V.los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador. un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. Cuando la armadura giraba. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica. que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. o la corriente de excitación en el caso del motor. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. Los dos últimos tipos de generadores tienen la . cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador. Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. tiene su campo conectado en paralelo a la armadura.

un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. así como de la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo. ésta no tiene realmente resistencia. En su forma más simple. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. Cuando la armadura está parada. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. la resistencia se reduce gradualmente. Motores de corriente continúa En general. Por esta razón. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. tanto de forma manual como automática. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. la armadura gira más lentamente. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Bajo carga. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza). Un magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente.ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. Cuando el motor gira más rápido. bajo cargas eléctricas variables. La corriente entonces es pequeña. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de . De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. Cuando el motor acelera. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. se producirá una gran corriente.

excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. montadas a 90º una de otra.corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. con el alternador trifásico. se producirá corriente en forma de onda triple. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. A veces. conocida como corriente alterna trifásica. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos. Sin embargo. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. cae hasta cero. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. y hace que el campo gire a una velocidad constante. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. y con conexiones externas separadas. Por tanto. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. se producirán dos ondas de corriente. sin embargo. si la armadura la componen dos bobinas. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. son a menudo máquinas de dos polos. . desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. aumenta hasta un pico.

Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. Sin embargo. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. se denominan motores universales. depende de la inducción. por tanto. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. y. no habrá en él corrientes inducidas. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. según los dispositivos que usen. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. Los motores de baterías en serie con conmutadores. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. mientras está en funcionamiento. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). y su par. .La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. En funcionamiento. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. Cuando no tienen núcleo. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. después de que el motor alcance una velocidad crítica.

suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. tanto de forma manual como automática. se producirá una gran corriente. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza). Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. así como de la corriente de ésta. Cuando la armadura está parada. ésta no tiene realmente resistencia. En su forma más simple. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. Cuanto más fuerte es el campo. y las bobinas de campo se . más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. la armadura gira más lentamente. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. Bajo carga. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Por esta razón. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. Cuando el motor gira más rápido. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. La corriente entonces es pequeña. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua.En general. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. Cuando el motor acelera. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. la resistencia se reduce gradualmente. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores.

conocida como corriente alterna trifásica. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. con el alternador trifásico. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. se producirá corriente en forma de onda triple.excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones. . y con conexiones externas separadas. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. montadas a 90º una de otra. y hace que el campo gire a una velocidad constante. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. cae hasta cero. A veces. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. Por tanto. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. aumenta hasta un pico. Sin embargo. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos. se producirán dos ondas de corriente. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. si la armadura la componen dos bobinas. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. son a menudo máquinas de dos polos. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. sin embargo. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad.

Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. y. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. por tanto. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. depende de la inducción. según los dispositivos que usen. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. mientras está en funcionamiento. se denominan motores universales. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. Los motores de baterías en serie con conmutadores. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. En funcionamiento. Sin embargo. Cuando no tienen núcleo. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. . después de que el motor alcance una velocidad crítica. y su par. no habrá en él corrientes inducidas. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par.La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica.

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful