DESARROLLO DE TEMARIO

MOTORES ELECTRICOS
IMPORTANCIA DE LOS MOTORES EN LA VIDA MODERNA.

Los motores están en casi todos los, batidoras, licuadoras, lavadoras, hornos de microondas (la base que gira), el Motor que hace funcionar al compresor del aire que Los alimentos, hasta las computadoras tienen motores Que sirven de ventiladores para los componentes, las bombas de agua son motores eléctricos. Las escaleras eléctricas Se mueven gracias a motores eléctricos, un tipo de ascensores funciona con motores eléctricos, casi a donde voltees hay un motor eléctrico funcionando. Si no fuera por los motores eléctricos nuestra vida sería mucho menos sencilla de lo que es. TEORÍA DE FUNCIONAMIENTO DE LOS MOTORES: EL MOTOR IDEAL

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Aun basado en el mismo fenómeno que los motores de corriente continua, el principio de funcionamiento de los motores paso a paso es más sencillo que cualquier otro tipo de motor eléctrico. Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una corriente y capaz de girar sobre su eje. Al excitar el estator, se crearan los polos N-S, provocando la variación del campo magnético formado. La respuesta del rotor será seguir el movimiento de dicho campo (tenderá a buscas la posición de equilibrio magnético), es decir, orientará sus polos NORTE-SUR hacia los polos SUR-NORTE del estator, respectivamente. Cuando el rotor alcanza esta posición de equilibrio, el estator cambia la orientación de sus polos y se tratará de buscar la nueva posición de equilibrio. Manteniendo dicha situación de manera continuada, se conseguirá un movimiento giratorio y continuo del rotor, produciéndose de este modo el giro del eje del motor, y a la vez la transformación de una energía eléctrica en otra mecánica en forma de movimiento circular. Al número de grados que gira el rotor, cuando se efectúa un cambio de polaridad en las bobinas del estator, se le denomina "ángulo de paso". Existe la posibilidad de conseguir una rotación de medio paso con el control electrónico apropiado, aunque el giro se hará con menor precisión. Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la pérdida de sincronización.

Los motores paso a paso, se controlan por el cambio de dirección del flujo de corriente a través de las bobinas que lo forman: Controlar el desplazamiento del rotor en función de las tensiones que se aplican a las bobinas, con lo que podemos conseguir desplazamientos adelante y atrás. Controlar el número de pasos por vuelta. Controlar la velocidad del motor. Además estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición (si una o más de sus bobinas está energizada) o bien totalmente libres (si no circula corriente por ninguna de sus bobinas). Según la construcción de las bobinas del estator, dos tipos de MPAP: Unipolares: se llaman así porque la corriente que circula por los diferentes bobinados siempre circula en el mismo sentido. Tienen las bobinas con un arrollamiento único Bipolares: la corriente que circula por los bobinados cambia de sentido en función de la tensión que se aplica. Por lo que un mismo bobinado puede tener en uno de sus extremos distinta polaridad (bipolar). Tienen las bobinas compuestas por dos arrollamientos cada una. Algunos motores tienen los bobinados de tal manera que en función de puentes pueden convertirse en unipolares o bipolares. Lo más importante de un motor es saber el tipo de motor que es, la potencia, el número de pasos, el par de fuerza, la tensión de alimentación y poco más si son motores sencillos. CONEXIÓN Estos motores exteriormente poseen 6 o 5 cables (cuatro corresponden a cada uno de los extremos de las dos bobinas existentes, mientras que los otros dos corresponden al punto medio de cada una. En el caso de que el cable restante sea uno, entonces corresponde a estos dos últimos unidos internamente). Una vez localizados dichos cables mediremos la resistencia con un óhmetro o un multímetro en ellos. De esta forma localizamos las dos bobinas (los tres cables cuya resistencia entre sí sea distinta de infinito corresponden a una bobina). Podemos decir que tenemos dos grupos de tres cables (A, B y C). Mediremos ahora la resistencia entre A y B, B y C y entre A y C. El par anterior cuya lectura sea más alta corresponde a los extremos de la bobina, mientras que el restante es el punto medio de la misma. SECUENCIA Para saber la secuencia del motor necesitaremos una fuente de tensión continua del valor característico del motor (5 Voltios generalmente). Conectamos un polo de la misma a los dos cables correspondientes al punto medio de cada bobina. Al polo restante lo conectamos a uno de los cuatro cables y observamos hacia qué lado se produce el paso. Procedemos igual con los otros, probando en distinto orden, hasta que los cuatro pasos se hayan producido en la misma dirección. De esta forma ya habremos hallado la secuencia del motor.

FUNCIONAMIENTO Para hacer funcionar un motor paso a paso requerimos de un circuito especial. De acuerdo al uso que deseemos para el motor podemos utilizar un simple secuenciador, un microcontrolador, algún puerto del PC, o bien ciertos circuitos integrados diseñados para tal fin.

Paso 1 (a)

Paso 2 (b)

Paso 3 (c)

Paso 4 (d)

La Figura intenta ilustrar el modo de funcionamiento de un motor paso a paso. Suponemos que las bobinas L1 y L2 poseen un núcleo de hierro capaz de imantarse cuando dichas bobinas sean recorridas por una corriente eléctrica. Por otra parte el imán M puede girar libremente sobre el eje de sujeción central.

halle el rendimiento a partir del calor que entra en el sistema y el que sale de él. . Para ello. exprese el resultado en términos de las temperaturas en los vértices del ciclo y. con ayuda de la ley de Poisson. según se indica en la figura. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión igual al cociente entre el volumen al inicio del ciclo de compresión y al final de él. relacione este resultado con los volúmenes VA y VB.EL MOTOR IDEAL (MOTORES IDEALES DE OTTO Y DIESEL) MOTOR DE OTTO Un ciclo Otto ideal modela el comportamiento de un motor de explosión. Este ciclo está formado por seis pasos.

Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cámara. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. pero para el caso de un proceso isócoro en un gas ideal el balance es el mismo que en uno reversible. Esto se representa por una isócora B→C. Este paso es claramente irreversible. Las fases de operación de este motor son las siguientes: Admisión (1) El pistón baja con la válvula de admisión abierta. . Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). El calor generado en la combustión calienta bruscamente el aire. En el diagrama PV aparece como la línea recta E→A. por lo que el proceso es adiabático. Compresión (2) El pistón sube comprimiendo la mezcla.DESCRIPCIÓN DEL CICLO Un ciclo Otto ideal es una aproximación teórica al comportamiento de un motor de explosión. Se modela como la curva adiabática reversible A→B. Combustión Con el pistón en su punto más alto. salta la chispa de la bujía. que incrementa su temperatura a volumen prácticamente constante (ya que al pistón no le ha dado tiempo a bajar).

para el balance energético. Sí se intercambia en los dos procesos isócoros. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. por definición. 3. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible C→D. En la ignición de la mezcla B→C. no se intercambia calor en los procesos adiabáticos A→B y C→D. realizando trabajo sobre él. una cierta cantidad de calor Qc (procedente de la energía interna del combustible) se transfiere al aire. el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. suponer que es el mismo aire. con la válvula abierta. podemos despreciar en el balance los procesos de admisión y de escape a presión constante A→E y E→A. El sistema es realmente abierto.Expansión (3) La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. el calor coincide con el aumento de la energía interna El subíndice "c" viene de que este calor se intercambia con un supuesto foco caliente.1 Intercambio de calor De los cuatro procesos que forman el ciclo cerrado. No obstante. empleamos la isobara A→E. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. Cuando el pistón está en su punto más bajo. De nuevo. . Escape (4) Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. pues intercambia masa con el exterior. ya que al ser idénticos y reversibles. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial. Dado que el proceso sucede a volumen constante. EFICIENCIA EN FUNCIÓN DEL CALOR Al analizar el ciclo Otto ideal. En total. dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. se cancela con un término opuesto en el otro. razón por la que se le llama motor de cuatro tiempos. Este enfriamiento ocurre en dos fases. todo el calor y el trabajo que se intercambien en uno de ellos. en sentido opuesto. que se ha enfriado. cerrando el ciclo.

En la expulsión de los gases D→A el aire sale a una temperatura mayor que a la entrada. Sí se realiza en los dos adiabáticos. igual a lo que produce (en valor absoluto) menos lo que emplea en funcionar Por tratarse de un proceso cíclico. El valor absoluto viene de que. elevando su temperatura: En la expansión C→D es el aire el que realiza trabajo sobre el pistón. Esto implica que el calor neto introducido en el sistema debe ser igual al trabajo neto realizado por este. su signo es negativo. la variación de la energía interna es nula al finalizar el ciclo. modelamos esto como que el calor | Qf | es liberado en el proceso D→A. El trabajo útil realizado por el motor será el trabajo neto entregado. por enfriamiento. es El subíndice "f" viene de que este calor se cede a un foco frío. De nuevo este trabajo útil equivale a la variación de la energía interna Este trabajo es negativo. en el que nos imaginamos que es el mismo aire el que se comprime una y otra vez en el motor. liberando posteriormente un calor | Qf | al ambiente. análogamente al caso anterior. se realiza un trabajo positivo sobre el gas.2 Trabajo realizado De forma opuesta a lo que ocurre con el calor. Su valor. todo este trabajo se invierte en incrementar la energía interna. no se realiza trabajo sobre el sistema en los dos procesos isócoros. . que es el ambiente. en valor absoluto. Como se comprueba sustituyendo las relaciones anteriores. Al ser un proceso adiabático. por ser el sistema el que lo realiza. En la compresión de la mezcla A→B. siendo un calor que sale del sistema al ambiente. 3. En el modelo de sistema cerrado.

lo que sacamos es el trabajo neto útil. y el que sale de él.3 Rendimiento El rendimiento (o eficiencia) de una máquina térmica se define. EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Sustituyendo las expresiones del calor que entra en el sistema. ya que n se cancela. | Qc | . Podemos simplificar estas expresiones observando que B→C y D→A son procesos isócoros.3. Por tanto Sustituyendo el trabajo como diferencia de calores Esta es la expresión general del rendimiento de una máquina térmica. por lo que cumplen la ley de Poisson (suponiéndolos reversibles) con γ = 1. | W | . obtenemos la expresión del rendimiento Vemos que el rendimiento no depende de la cantidad de aire que haya en la cámara. Lo que nos cuesta es el calor Qc. | Qf | . que introducimos en la combustión. En este caso. en general como “lo que sacamos dividido por lo que nos cuesta”. No podemos restarle el calor | Qf | ya que ese calor se cede al ambiente y no es reutilizado (lo que violaría el enunciado de Kelvin-Planck). por lo que y que A→B y C→D son adiabáticos.4 la relación entre las capacidades caloríficas a presión constante y a volumen constante. Sustituyendo la igualdad de volúmenes .

con el numerador del último llegamos a y obtenemos finalmente el rendimiento esto es.y dividiendo la segunda por la primera. la eficiencia depende solamente de la temperatura al inicio y al final del proceso de compresión. y no de la temperatura tras la combustión. vemos ya que este ciclo va a tener un rendimiento menor que un ciclo de Carnot que opere entre esas las temperaturas TA y TC. obtenemos la igualdad de proporciones Restando la unidad a cada miembro Intercambiando el denominador del primer miembro. siendo TC la temperatura máxima que alcanza el aire. . o de la cantidad de calor que introduce ésta. Puesto que TB < TC.

La eficiencia teórica de un ciclo Otto depende. por tanto. Para un valor típico de 8 esta eficiencia es del 56.5%.EFICIENCIA EN FUNCIÓN DE LA RAZÓN DE COMPRESIÓN Aplicando de nuevo la relación de Poisson Podemos expresar el rendimiento como Con r = VA / VB la razón de compresión entre el volumen inicial y el final. . exclusivamente de la razón de compresión.

El método para obtener este resultado es análogo al empleado para el ciclo Otto.MOTOR DE DIESEL Un motor diésel puede modelarse con el ciclo ideal formado por seis pasos reversibles. a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustión no se produce por la ignición de una chispa en el interior de la cámara. produciéndose la combustión de la mezcla. La relación de compresión . En su lugar. Compare los rendimientos del ciclo de Otto y el diésel. Pruebe que el rendimiento de este ciclo viene dado por la expresión Siendo r = VA / VB la razón de compresión y rc = VC / VB la relación de combustión. aprovechando las propiedades químicas del gasóleo. En un motor de esta clase. Puesto que sólo se comprime aire. la relación de compresión (cociente entre el volumen en el punto más bajo y el más alto del pistón) puede ser mucho más alta que la de un motor de gasolina (que tiene un límite. por ser indeseable la auto ignición de la mezcla). según se indica en la figura. ¿Cuáles son las ventajas e inconvenientes respectivos? INTRODUCCIÓN Un ciclo Diésel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor diésel. el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de auto ignición del gasóleo y el combustible es inyectado a presión en este aire caliente.

para el balance energético. dos de los cuales se anulan mutuamente: Admisión E→A El pistón baja con la válvula de admisión abierta. Cuando el pistón empuja el aire hacia el exterior. Se modela como la curva adiabática reversible A→B. empujado por el pistón a una temperatura mayor que la inicial. Esto se modela como una expansión a presión constante (ya que al estar la válvula abierta la presión es igual a la exterior). dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos. Para modelar el comportamiento del motor diésel se considera un ciclo Diesel de seis pasos. El sistema es realmente abierto. Expansión C→D La alta temperatura del gas empuja al pistón hacia abajo. No obstante. por lo que el proceso es adiabático. Éste es el único paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. con la válvula abierta. el inyector introduce el combustible en la cámara. Escape D→A y A→E Se abre la válvula de escape y el gas sale al exterior. aumentando la cantidad de aire en la cámara. De nuevo. este paso se modela como una adición de calor a presión constante. aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la fricción. cerrando el ciclo. Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente. mientras que el de gasolina puede rondar un valor de 8. Cuando el pistón está en su punto más bajo. Al ser de mayor duración que la combustión en el ciclo Otto. siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fría en la siguiente admisión. que se ha enfriado. el volumen permanece aproximadamente constante y tenemos la isócora D→A. Combustión B→C Un poco antes de que el pistón llegue a su punto más alto y continuando hasta un poco después de que empiece a bajar. empleamos la isobara A→E. por ser un proceso muy rápido se aproxima por una curva adiabática reversible.de un motor diésel puede oscilar entre 12 y 24. suponer que es el mismo aire. En el diagrama PV aparece como una recta horizontal. Este enfriamiento ocurre en dos fases. Compresión A→B El pistón sube comprimiendo el aire. realizando trabajo sobre él. pues intercambia masa con el exterior. .

el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistón. aplicando la ecuación de estado de los gases ideales . teniendo en cuenta la relación de compresión. RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LOS VOLÚMENES La expresión anterior requiere conocer las cuatro temperaturas de los vértices del ciclo. De los otros dos. Así tenemos.En total. en los que no se intercambia calor. el gas recibe una cantidad de calor | Qc | del exterior igual a En el enfriamiento a volumen constante D→A el sistema cede una cantidad de calor al ambiente El rendimiento del ciclo será entonces con γ = cp / cV la proporción entre las capacidades caloríficas. para la compresión adiabática A→B que. aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina. razón por la que es un ciclo de cuatro tiempos. RENDIMIENTO EN FUNCIÓN DE LAS TEMPERATURAS Un ciclo diésel contiene dos proceso adiabáticos. en el calentamiento a presión constante B→C. podemos reescribir como Para la expansión a presión constante. Puede simplificarse teniendo en cuenta las características de cada uno de los procesos que lo componen. A→B y C→D.

Introduciendo ahora la relación rc = VC / VB obtenemos Por último. para iguales razones de compresión r . que en el ciclo Otto se supone a volumen constante y en el Diesel a presión constante. Por ello el rendimiento es diferente. por ello. Este factor siempre mayor que la unidad. Si escribimos el rendimiento de un ciclo Diesel en la forma vemos que la eficiencia de un ciclo Diesel se diferencia de la de un ciclo Otto por el factor entre paréntesis. el ciclo Diesel ideal se distingue del Otto ideal en la fase de combustión. para la temperatura en D aplicamos de nuevo la ley de Poisson y el que el enfriamiento es a volumen constante: Multiplicando y dividiendo por VB y aplicando el valor de la temperatura en C Combinado estos resultados nos queda Sustituyendo esto en la expresión del rendimiento obtenemos finalmente COMPARACIÓN CON EL CICLO OTTO Según indicamos en la introducción.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR EL ESTUDIADO ES UN MOTOR TRIFÁSICO ASÍNCRONO O DE INDUCCIÓN PASO A PASO 1. MODELO DEL ROTOR Y EL ESTATOR IDEAL CONECTADOS POR UN TRANSFORMADOR .

II. MODELO DEL ROTOR III. . ROTOR CON TODOS LOS EFECTOS DE DESLIZAMIENTO CONCENTRADOS EN LA RESISTENCIA RR.

.IV. CIRCUITO FINAL EQUIVALENTE POR FASE DE UN MOTOR ASÍNCRONO.

PARTES DE UN MOTOR .

DESPIESADO .

en energía mecánica capaz de realizar un trabajo. y el fluido motor será el aire (no condensable) empleado como comburente en la combustión. de combustibles fósiles. los gases de la combustión son los que circulan por la propia máquina. Máquinas de combustión interna En las máquinas de combustión interna. además de los criterios ya mencionados en el caso de máquinas de fluido. de Ciclo Atkinson) Cohete espacial de propulsante líquido/sólido Turbina de gas de ciclo abierto Motor Wankel. etc. Quasiturbina Motor diésel . cuando el trabajo se obtiene a partir de energía CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES TÉRMICOS Para la clasificación de los motores térmicos. de mezcla pobre.). Si el proceso es de combustión externa o interna. En este caso. Miller. Existen diversos tipos. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA Rotativo Turbomáquina Volumétrico Alternativo Encendido por compresión Encendido provocado Reacción Motor cohete Motor de explosión (Otto. la máquina será necesariamente de ciclo abierto. En los automóvil es este efecto es una fuerza que produce el movimiento. siendo de los más comunes los siguientes: MOTORES TÉRMICOS.Clasificación de los motores Un motor es la parte de una máquina capaz de transformar algún tipo de energía (eléctrica. se tienen en consideración dos aspectos adicionales:   Si el fluido es condensable (agua) o no condensable (aire). calórica.

Aerorreactor sin compresor Aerorreactor con compresor Estatorreactor Pulsorreactor Turborreactor Turbofán Turbohélice Máquinas de combustión externa Si la combustión es externa. El fluido motor antes de iniciar la combustión es una mezcla de un comburente (como el fuego) y un combustible. Dado que el fluido motor no sufre degradación alguna. Este tipo de máquinas no exige un proceso de combustión. si bien es el procedimiento usual. a partir de la cual se obtiene energía mecánica. los del gas natural o los biocombustibles. transformando su energía química en energía térmica. MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA Fluido condensable Alternativo Fluido no Turbomáquina Turbina de vapor ciclo abierto o cerrado Máquina de vapor ciclo abierto o cerrado Turbomáquina Turbina de gas de ciclo cerrado Motor Stirling condensable Alternativo NOTA: Los motores volumétricos rotativos y de reacción no han sido desarrollados. como los derivados del petróleo y gasolina. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión del fluido del motor. por ejemplo en un intercambiador de calor. a lo que actualmente se tiende por razones económicas. el calor de la combustión se transfiere al fluido a través de una pared. MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA. estas máquinas pueden ser de ciclo cerrado. como sucede en las instalaciones nucleares. .

MOTORES DE COMBUSTIÓN EXTERNA. La turbina de gas. llamado así en honor del ingeniero alemán nacido en Francia Rudolf Diesel. El motor diésel. funciona con un principio diferente y suele consumir gasóleo. Nikolaus August Otto. Existen los diésel y gasolina tanto en 2T como en 4T. El fluido motor alcanza un estado térmico de mayor fuerza posible de llevar es mediante la transmisión de energía a través de una pared. cuyo nombre proviene del técnico alemán que lo inventó. CLASIFICACIÓN DE LOS ALTERNATIVOS SEGÚN EL CICLO De dos tiempos (2T): efectúan una carrera útil de trabajo en cada giro De cuatro tiempos (4T): efectúan una carrera útil de trabajo cada dos giros.TIPOS PRINCIPALES ALTERNATIVOS El motor de explosión ciclo Otto. son motores térmicos en los cuales se produce una combustión en un fluido distinto al fluido motor. es el motor convencional de gasolina. El motor rotatorio. .

en:     Motor serie Motor compound Motor shunt Motor eléctrico sin escobillas Además de los anteriores. una corriente eléctrica. existen otros tipos que son utilizados en electrónica:    Motor paso a paso Servomotor Motor sin núcleo . Los motores de corriente continua se clasifican según la forma como estén conectados. cuando el trabajo se obtiene a partir de CLASIFICACIÓN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA DIVERSOS MOTORES ELÉCTRICOS.MOTORES ELÉCTRICOS.

Posee dos bobinas una de arranque y una bobina de trabajo. Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". Jaula de ardilla Un rotor de jaula de ardilla es la parte que rota usada comúnmente en un motor de inducción de corriente alterna. es un cilindro montado en un eje. consumen lo mismo en las tres fases. Motor de doble condensador. Posee un condensador electrolítico en serie con la bobina de arranque la cual proporciona más fuerza al momento de la marcha y se puede colocar otra en paralelo la cual mejora la reactancia del motor permitiendo que entregue toda la potencia. En su forma instalada. Las tensiones en cada fase en este .A. se clasifican de la siguiente manera: Asíncrono o de inducción Los motores asíncronos o de inducción son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Motor de arranque a condensador. A tres fases La mayoría de los motores trifásicos tienen una carga equilibrada. Cuanto mayor es el par motor mayor es esta diferencia de frecuencias. El nombre se deriva de la semejanza entre esta jaula de anillos y barras y la rueda de un hámster (ruedas probablemente similares existen para las ardillas domésticas) Artículo principal: Jaula de ardilla Monofásicos   Motor de arranque a resistencia. ya estén conectados en estrella o en triángulo.MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los motores de C.    Motor de marcha. Trifásicos  Motor de Inducción. es decir. Motor de polos sombreados o polo sombra. Internamente contiene barras conductoras longitudinales de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los anillos que forman la jaula.

entonces la tensión de cada fase es 220 V. el rotor gira a las mismas revoluciones que lo hace el campo magnético del estator. si la tensión de línea es 380 V.caso son iguales al resultado de dividir la tensión de línea por raíz de tres. Por ejemplo. lleva unas bobinas que se conectan a unos anillos deslizantes colocados en el eje. como su nombre lo indica. Motor de fase partida Motor por reluctancia Motor de polos sombreados Trifásico    Motor de rotor devanado. por medio de unas escobillas se conecta el rotor a unas resistencias que se pueden variar hasta poner el rotor en corto circuito al igual que el eje de jaula de ardilla. Motor asíncrono Motor síncrono SÍNCRONO En este tipo de motores y en condiciones normales. Monofásicos      Motor universal Motor de Inducción-Repulsión. Véase también: Sistema trifásico Rotor Devanado El rotor devanado o bobinado. .

con medios electromagnéticos. se establece o se induce una corriente en el conductor. son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energía mecánica en eléctrica. Si un conductor se mueve a través de un campo magnético. que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imán de herradura. Dos principios físicos relacionados entre sí sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El principio opuesto a éste fue observado en 1820 por el físico francés André Marie Ampère. A una máquina que convierte la energía mecánica en eléctrica se le denomina generador. Si una corriente pasaba a través de un conductor dentro de un campo magnético. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades básicas: el campo magnético. FUNDAMENTANDO: Los Motores y generadores eléctricos. El primero es el principio de la inducción descubierto por el científico e inventor británico Michael Faraday en 1831. o a la inversa. o si está situado en las proximidades de un circuito de conducción fijo cuya intensidad puede variar. Cuando el disco gira. La máquina dinamoeléctrica más sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday. alternador o dínamo. un generador utiliza ENERGÍA MECÁNICA para generar energía ELÉTRICA. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicación de un voltaje entre el borde y el centro del disco. lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reacción magnética. se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la acción del campo del imán.Diferencia entre un motor y un generador Básico: Un motor utiliza energía ELECTRICA para generar trabajo (ENERGIA MECÁNICA). que es la estructura que sostiene . los electroimanes se emplean en máquinas grandes. y la armadura. El campo magnético de un imán permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequeña o motor. y a una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica se le denomina motor. Por ello. que es el electroimán con sus bobinas. éste ejercía una fuerza mecánica sobre el conductor.

Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo magnético. como por ejemplo rectificadores de diodo. en un aparato determinado. o la corriente de excitación en el caso del motor. y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a voltajes altos. Cuando la armadura giraba. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del conmutador. Generadores de corriente continúa Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos. la corriente que se produce aumentará y disminuirá dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo el circuito. es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolución. Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura. la corriente en la armadura se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución. Los dos últimos tipos de generadores tienen la . Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor. cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando aparatos de potencia electrónica. En algunos casos. alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores. Para producir un flujo constante de corriente en una dirección. se añaden interpolos más pequeños para compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el flujo eléctrico del campo. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos conectados en serie y parte en paralelo. que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador múltiple. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo mediante un conmutador. que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables externos.500 V. un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. tiene su campo conectado en paralelo a la armadura. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través de un área de alta intensidad del campo. Un generador de excitado en derivación.los conductores que cortan el campo magnético y transporta la corriente inducida en un generador. Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. y en la otra dirección durante la otra mitad. Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la bobina. La armadura es por lo general un núcleo de hierro dulce laminado. El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1. o continua. cambiando la posición en el momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la armadura. Si una armadura tiene un solo circuito de cable.

Motores de corriente continúa En general. tanto de forma manual como automática. Cuando la armadura está parada. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. la armadura gira más lentamente. Cuando el motor gira más rápido. Bajo carga. un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. Por esta razón. se producirá una gran corriente. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico. Un magneto es un generador pequeño de corriente continua con un campo magnético permanente. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura.ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. Cuanto más fuerte es el campo. En su forma más simple. bajo cargas eléctricas variables. ésta no tiene realmente resistencia. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de . que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza). la resistencia se reduce gradualmente. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a voltaje variable. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. Cuando el motor acelera. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. La corriente entonces es pequeña. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. así como de la corriente de ésta. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura.

es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. con el alternador trifásico. se producirá corriente en forma de onda triple. aumenta hasta un pico. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. Por tanto. sin embargo. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. cae hasta cero. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. Sin embargo.corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. montadas a 90º una de otra. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. y las bobinas de campo se excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. y hace que el campo gire a una velocidad constante. A veces. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. si la armadura la componen dos bobinas. conocida como corriente alterna trifásica. son a menudo máquinas de dos polos. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. . Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. se producirán dos ondas de corriente. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. y con conexiones externas separadas. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos.

Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. En funcionamiento. según los dispositivos que usen. después de que el motor alcance una velocidad crítica. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. y. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. . Cuando no tienen núcleo. Sin embargo. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. por tanto. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. se denominan motores universales. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. y su par. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono.La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. mientras está en funcionamiento. no habrá en él corrientes inducidas. depende de la inducción. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. Los motores de baterías en serie con conmutadores. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor.

así como de la corriente de ésta. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua. Por esta razón. Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura. Cuando el motor gira más rápido. se producirá una gran corriente. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. por lo que la mayoría de los generadores eléctricos son de este tipo. ésta no tiene realmente resistencia. para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. la armadura gira más lentamente. La corriente entonces es pequeña. y las bobinas de campo se . Cuanto más fuerte es el campo. se genera un par de fuerzas por la reacción magnética. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura. Cuando el motor acelera. Bajo carga. la resistencia se reduce gradualmente. El motor puede así recibir más potencia eléctrica de la fuente. Este voltaje es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura. el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. un generador simple sin conmutador producirá una corriente eléctrica que cambia de dirección a medida que gira la armadura. suministrándola y haciendo más trabajo mecánico.En general. Este tipo de corriente alterna es ventajosa para la transmisión de potencia eléctrica. los motores de corriente continua son similares en su construcción a los generadores. y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal. Cuando la armadura está parada. un generador de corriente alterna se diferencia de uno de corriente continua en sólo dos aspectos: los extremos de la bobina de su armadura están sacados a los anillos colectores sólidos sin segmentos del árbol del generador en lugar de los conmutadores. tanto de forma manual como automática. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan al revés. Generadores de corriente alterna (alternadores) Como se decía antes. y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura. reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo. En su forma más simple. y la armadura gira (véase Momento de una fuerza).

si la armadura la componen dos bobinas. y hace que el campo gire a una velocidad constante. Los alternadores accionados por turbinas de alta velocidad. dependiendo de la frecuencia para la que esté diseñada la máquina. La corriente que se genera mediante los alternadores descritos más arriba. Si se agrupan tres bobinas de armadura en ángulos de 120º. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua. Se puede obtener un número mayor de fases incrementando el número de bobinas en la armadura. Los generadores de corriente alterna de baja velocidad se fabrican con hasta 100 polos. conocida como corriente alterna trifásica. aumenta hasta un pico. Este tipo de corriente se denomina corriente alterna bifásica. es preferible generar un voltaje tan alto como sea posible. Por tanto. sin embargo. El principio de funcionamiento es el mismo que el del generador de corriente alterna descrito con anterioridad. se producirá corriente en forma de onda triple. desciende hasta un pico negativo y sube otra vez a cero varias veces por segundo. se producirán dos ondas de corriente. los alternadores se construyen con una armadura fija en la que gira un rotor compuesto de un número de imanes de campo. que se determina por la frecuencia de la corriente en la línea de potencia de corriente alterna. y a que pueden producirse fallos mecánicos que podrían causar cortocircuitos. A veces. y con conexiones externas separadas. El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. excepto en que el campo magnético (en lugar de los conductores de la armadura) está en movimiento. montadas a 90º una de otra. Motores de corriente alterna Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna polifásica: los motores síncronos y los motores de inducción. con el alternador trifásico. La frecuencia de la corriente que suministra un generador de corriente alterna es igual a la mitad del producto del número de polos y el número de revoluciones por segundo de la armadura. para mejorar su eficiencia y para lograr con más fácilidad la frecuencia deseada. Este tipo de corriente se conoce como corriente alterna monofásica. cae hasta cero. y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifásica. que es la máquina dinamoeléctrica que se emplea normalmente para generar potencia eléctrica. son a menudo máquinas de dos polos. Sin embargo. pero en la práctica de la ingeniería eléctrica moderna se usa sobre todo la corriente alterna trifásica. debido a que pueden producirse chispas entre las escobillas y los anillos colectores. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos de los imanes del campo. .excitan mediante una fuente externa de corriente continua más que con el generador en sí. una de las cuales estará en su máximo cuando la otra sea cero. Las armaduras rotatorias no son prácticas en este tipo de aplicaciones.

Los motores síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magnético rotatorio. Los motores de baterías en serie con conmutadores. depende de la inducción. se denominan motores universales. pero disponen de un interruptor manual o automático que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magnético. según los dispositivos que usen. en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo alrededor del árbol y paralelos a él. Este tipo de motores pueden ser multifásicos o de condensador. el rotor no debería girar a una velocidad síncrona. por tanto.La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. . Los motores de repulsión-inducción se denominan así debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor. El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción de caja de ardilla que se usa con alimentación trifásica. la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Los motores de jaula de ardilla monofásicos no tienen un par de arranque grande. mientras está en funcionamiento. y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se requiere el par. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos domésticos. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia. los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilíndricas que se usaban para las ardillas. y su par. no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande. y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador. que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. Cuando no tienen núcleo. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. Esta diferencia de velocidad se conoce como caída. no habrá en él corrientes inducidas. que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna. En funcionamiento. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magnético rotatorio. y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. Este tipo de motores se denominan motores multifásicos o motores de condensador (o de capacidad). después de que el motor alcance una velocidad crítica. La reacción magnética entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. ya que si el motor reduce su velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Sin embargo. El elemento rotatorio consiste en un núcleo. y.

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