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Curso de Hidráulica

CLASE 4

Mantenimiento y Detección de Fallas

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Mantenimiento preventivo

Causa de fallas: Componentes que más fallan:


Las fallas mas comunes ocurren Las fallas mas comunes ocurren en los
se deben a las siguientes causas: siguientes componentes con las
siguientes proporciones:
▪Fluido hidráulico ……… 70%
▪Bombas ………………….… 35%
▪Factores mecánicos … 10%
▪Actuadores ………………... 20%
▪Otros …………………. 10%
▪Válvulas direccionales …….15%
▪Desconocidos …….…. 10%
▪Controladores de presión …10%

▪Tuberías, etc. ……………... 10%

▪Controladores de caudal … 5%

▪Otros ………………………… 5%

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Mantenimiento preventivo

Daño: Tamaño de las partículas:


▪ Normal: Partículas < 10 micrones. Las peores partículas son las que no se
▪ Acentuado: Visible (sobrecarga o pueden ver. En el siguiente dibujo se ve una
falta de lubricación). comparativa que nos da una idea de las
▪ Avanzado: Simple vista (marcado). pequeñas dimensiones.
▪ Catastrófico: Previo a daño total.

Grano de sal
refinado 100 mm

Pelo humano 70 mm

Límite de visibilidad 40 mm

Harina de trigo 25 mm

Suciedad típica grande 15 mm

Suciedad típica pequeña 5 mm


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Mantenimiento preventivo

Ejemplo de planilla de mantenimiento preventivo:


▪ Chequeo del nivel de aceite.
▪ Chequeo del estado de los filtros.
▪ Obtención de una muestra de aceite (1/2 litro).
▪ Revisión de actuadores.
▪ Revisión de mangueras y cañería.
▪ Tomar nota de los valores de presión de los puntos de muestra.
▪ En caso de disponer otros sensores hacer el mismo procedimiento.
▪ Tomar nota de los valores de voltaje de solenoides en válvulas proporcionales
o servoválvulas.
▪ Chequeo de vacío en bomba.
▪ Anotación del consumo [A] del motor eléctrico.
▪ Chequeo de tiempos de accionamiento del equipo.

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Mantenimiento preventivo

Carga de aceite:
El aceite nuevo tiene un nivel de suciedad mas alto que
el aceptado en los sistemas hidráulicos por lo que antes
de cargar el tanque se debe pre-filtrar.

Estas unidades poseen una unidad de bombeo y


al menos un filtro por donde se filtra el aceite
hidráulico.
Estos equipos también se puede utilizar como
unidad de diálisis (o riñón) cuando el nivel de
contaminación de un equipo supera el aceptado.

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Fallas en sistemas hidráulicos:
La principal causa de problemas en instalaciones hidráulicas esta
relacionado con el fluido hidráulico. Esto puede ser: contaminación,
mala selección del fluido, deterioro por alta temperatura o
envejecimiento del fluido, etc.

En segundo lugar se puede nombrar los factores mecánicos (mala


alineación, excesiva temperatura, desgaste por exceso de fuerza, etc.)
Todo esto, dando por hecho que el sistema fue bien diseñado, cosa
que puede no ser cierto.

También podemos mencionar que los componentes que mas fallan


(ordenados por probabilidad de falla) son:
1. Bombas
2. Actuadores
3. Controladores de presión
4. Controladores de caudal
5. Válvulas direccionales
6. Conducción de fluido
7. Otros. 6
Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Modo de trabajo:
Al igual que en muchas técnicas de la mecánica, es indispensable tener un amplio
conocimiento de la técnica, eso hará el trabajo de mantenimiento y detección de fallas
mucho mas fácil.

Entre las recomendaciones podes enumerar:


1. Disponer de los planos y circuitos hidráulicos de la máquina.
En caso de no disponer, entonces se deberá relevar el sistema y crearlo.

2. Tener a disposición los catálogos de los fabricantes de los componentes.


Eso incluye al fluido hidráulico, mangueras y todos los elementos del sistema.

3. Tomar en cuenta las recomendaciones del fabricante de la máquina y fabricantes de


los componentes hidráulicos.
Ese tipo de recomendaciones y procedimientos extenderán la vida útil de la máquina,
nos habilitará la garantía en caso de falla dentro del período indicado y disminuirá el
mantenimiento correctivo.

4. Crear un plan de mantenimiento correctivo.


Esto paso es indispensable, disminuirá las paradas y costos de mantenimiento.
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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Solución de problemas:
Ante una problema en un sistema hidráulico lo primero será identificar la falla, luego el
componente fallando y por último la causa.

Herramientas de medición:
La mejor forma de detectar un problema es mediante instrumentos de medición, entre ellos
estarán:

Manómetro:
Este instrumento es uno de los mas importantes. Generalmente es por tubo Bourdon (figura
de la derecha: a medida que aumenta la presión dentro del tubo espiralado, este tiende a
estirarse y eso provoca la medición).
Debemos trabajar a mitad de escala para
poder tener una clara visión del valor y
asegurarnos que un pico de presión no
nos rompa el instrumento.
Pueden o no repararse y están llenos de
glicerina para amortiguar y suavizar el
movimiento de la aguja.

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:

Termómetro:
La temperatura es uno de los parámetros que suelen aumentar ante un
problema. Para su medición podemos utilizar termómetros clásicos como
los de mercurio o alcohol, o podemos utilizar los mas modernos como el
del tipo laser o sondas PT.

Sonda PT

Termómetro laser

Termómetro de
contacto
Termómetro de 9
alcohol
Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:

Caudalímetro:
Para medir el caudal el mas simple es el rotámetro, es un cono que al paso de fluido nos
marca sobre su cuerpo el caudal medido. Si queremos una medición de alta precisión o
enviar la información a una electrónica (PLC, SCADA, etc.) podemos usar el caudalímetro
de turbina. También hay otros tipos, pero estos son los mas usados.

Rotámetro Caudalímetro de turbina 10


Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:
Estetoscopio de mecánico: Nos facilita identificar la fuente de ruido.

Analizador de muestras:
Es usado para analizar el estado del fluido hidráulico, es un
instrumento caro y en caso de no disponer, se puede mandar a analizar
la muestra a un laboratorio o centro especializado.

Estetoscopio de
Analizador de muestra
mecánico
de aceite

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:
Toma de Muestras: Cuando se toma una muestra de aceite para su análisis, debemos
utilizar envases esterilizados, limpios de polvo, líquidos u otros contaminantes.

En el envase se debe incluir la


información de la muestra: Fecha,
máquina, empresa, responsable, etc.

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:

Puntos minimess y mangueras de medición:


Este tipo conector son libres de fugas y nos permiten una rápida conexión y desconexión (son
acoples rápidos) sin abrir el circuito Hidraulico.
Las roscas son normalizadas lo que facilita el intercambio de manómetros y mangueras.

Las mangueras de medición son de


pequeños diámetros, muy flexibles y
soportan altas presiones. Ideales para
todas las mediciones relacionadas con
presión. Vienen en diversos largos. Distintas posibilidades de acoples minimess
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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas de medición:

Valijas de Medición: Se comercializan valijas de medición.

Es importante disponer de al menos dos


manómetros por cada rango de medición, eso es
para medir diferencias de presión (Δp) en cañerías
o componentes (como válvulas).

Estas valijas pueden disponer de todo tipo de


instrumental, desde manómetros a caudalímetro
entre otros.

Es común que se necesite adaptadores y acoples


especiales ya que, aunque las roscas están
normalizadas, hay una gran variedad de las
mismas.

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Herramientas:
El resto de las herramientas son clásicas de mantenimiento. Linterna, pinza amperométrica,
cinta métrica, etc.

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Troubleshooting de sistemas
Hidráulicos
Recomendaciones para un buen funcionamiento de los circuitos:
Una correcta instalación y un control periódico producen un óptimo rendimiento y mayor
duración de sus componentes.

▪ Verificar la calibración de la válvula de alivio general del circuito.


▪ Efectuar limpieza del depósito y las cañerías.
▪ Cambiar los filtros del circuito hidráulico.
▪ Utilizar aceites adecuados.
▪ Al poner en funcionamiento el circuito por primera vez, es recomendable cambiar los
filtros después de 50 hs de uso.
▪ Controlar periódicamente el nivel del depósito y estado de filtro de aceite.
▪ Al poner en marcha el circuito se debe verificar con un vacuómetro que la depresión
entre la bomba y el depósito NO supere las 0,2 atmósferas.
▪ Verificar las condiciones de cañerías y uniones.
▪ Cuando el aceite alcanzó la temperatura de trabajo, proceder a regular la presión del
circuito con un manómetro, calibrándola al menor valor posible compatible con un
buen funcionamiento.
▪ Seguir las indicaciones del fabricante de los componentes y de la máquina.

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Problemas que presentan las válvulas

Válvulas hidráulicas:
Recordemos que las válvulas se clasifican de acuerdo a la función o parámetro que
regulan. Entre ellas están:

▪ Control de presión Las válvulas son susceptibles a la


• Limitadoras de presión, contaminación del fluido hidráulicos.
• reguladoras de presión,
• válvula de secuencia,
• válvula de desconexión.
▪ Control de dirección
• Válvula direccional,
• válvulas antirretorno,
• selectora de presión.
▪ Control de caudal
• Estranguladora de caudal,
• reguladora de caudal.
▪ Otras
• Válvulas lógicas,
• válvulas térmicas,
• otras. 17
Problemas que presentan las válvulas

Válvulas limitadoras de presión de acción directa:


▪ Falla debido a desgaste del cono por constante fluir de aceite al actuar como
limitadora fija: Se recomienda el cambio del cartucho o la válvula completa.
▪ Falla debido a no tener en cuenta la histéresis de funcionamiento, y queda
trefilando aceite por la misma: Cambio por otro tipo de válvula limitadora.
▪ Fuga de aceite por la junta plana, debido a mal ajuste de la válvula, o exceso de
temperatura: Cambio de la junta y chequeo de los valores de ajustes.
▪ Rotura del resorte por fatiga: Cambio del resorte.
▪ Asiento dañado: Cambio del cartucho o de la válvula completa.

Válvulas limitadoras de presión pilotadas:


▪ Grandes variaciones de presión, por encontrarse sucias las toberas de alimentación
de aceite piloto: Limpieza profunda de la válvula.
▪ Caída total de la presión por estar la tobera de alimentación tapada por suciedad:
Limpieza profunda de la válvula.
▪ Caída de presión paulatina, por excesivas fugas en la válvula direccional de venteo
eléctrico: Cambio del piloto o de la válvula completa.

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Problemas que presentan las válvulas

Válvulas reductoras de presión:


▪ Acción de suciedad en el aceite, y/o erosión en el embolo regulador de la presión,
ocasiona reducción errática de la presión secundaria: Cambio del cartucho o de la
válvula completa.
▪ Daños en las válvulas antirretorno, hacen que lentamente se presuriza la presión
secundaria, igualándose a la presión de línea: Cambio de la válvula antirretorno o de
la válvula completa.
▪ Excesiva contrapresión en tanque, produce el efecto de que la presión mínima
regulada sea muy alta: Chequeo de filtros y cañerías, limpieza profunda de la válvula.

Válvulas de secuencia:
▪ Funcionamiento no satisfactorio, por instalación no adecuada, ajuste equivocado,
línea de fugas bloqueada o muy chica: Chequeo de las líneas de retorno y del filtro,
posible cambio por otro tamaño de la misma válvula.
▪ Excesivas fugas por desgaste del émbolo regulador: Cambio de la válvula completa.
▪ En el caso de las válvulas de desconexión de alta y baja, aplicación típica con
acumulador y bomba fija, excesivas fugas en el piloto hacen que el pistón principal se
abra antes de la presión máxima deseada, y la bomba nunca se desconecte a
tanque: Cambio del piloto y limpieza profunda de la válvula.
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Problemas que presentan las válvulas

Válvulas direccionales:
▪ Por desgaste erosivo en los cantos de control:
Disminuye el rendimiento de la válvula:
• P → A o B : Los cilindros diferenciales se mueven solos.
• P → T : Calentamiento por trefilación.
Cambiar la válvula por una nueva.

▪ Por ingreso de suciedad: Se producen fallas espontaneas del tipo falta de


conmutación completa, por causa de partículas metálicas, pintura, material de
juntas, resisan, etc.: Limpieza profunda.

▪ Sobrepasar los datos de diseño de la válvula: Presión y caudal excesivo.


Caso habitual es usar una válvula 4/2 como 2/2 desbalancea el émbolo y no
alcanza la potencia del solenoide para la conmutación: Cambiar la válvula por una
de mayor pasaje, posiblemente replanteo del circuito hidráulico.

▪ Conmutación errática por ajuste incorrecto de los tornillos de fijación: No respetar


los torques indicados en catálogos traba el émbolo.: Chequeo de los torques de los
tornillo de ajustes. Información brindada por el fabricante de la válvula.
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Problemas que presentan las válvulas

Válvulas direccionales:
▪ Fallas en la señal eléctrica:
• Tensión eléctrica inadecuada.
• Corte de cable.
• Frecuencia inadecuada: Solenoides de 60Hz
pueden funcionar a 50Hz pero no viceversa (no
tienen la suficiente fuerza y se queman).
Chequeo del estado de los cables. Cambio de los solenoides.
▪ Daños en los solenoides:
Los solenoides de alterna, al trabarse la válvula, quedan haciendo
fuerza y se queman (mucha corriente transitoria).: Cambio de los
solenoides.
▪ Trabado del émbolo:
Accionamiento de emergencia activo o solenoide trabado no
permiten movimiento del émbolo.: Desarme y limpieza de la
válvula.
▪ Rotura del resorte por fatiga.: Cambio del resorte.
▪ Perdida de aceite y/o rotura del solenoide: Excesiva presión en
tanque, revisión de filtros de retorno y de cañería.
21
Problemas que presentan las válvulas

Válvulas direccionales:
▪ Excesivo ciclado: No permite disipar el calor de los solenoides y estos se queman.
Esta falla ocurre generalmente en los solenoides de corriente alterna.: Cambio de
los solenoides a corriente continua o replanteo del sistema (cambio por válvulas
proporcionales o servoválvulas).

▪ Armado inadecuado:
• Torque excesivo.
• Émbolo invertido.
• Resortes inadecuados.
• Etc.
Corregir el problema.

▪ Variación en el tiempo de conmutación:


• En el cado de las válvulas pilotadas, por obstruirse los orificios
calibrados.
• Insuficiente presión de pilotaje.
Desarme y limpieza de la válvula. Posible cambio de válvula de pilotaje.

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Desarme, limpieza e inspección
de válvulas
Recomendaciones de trabajo:
▪ Recordemos que al desarmar una válvula perdemos la garantía, a menos de tener expresa
autorización del responsable o fabricante o estar fuera del plazo convenido.
▪ Debemos trabajar con la mayor limpieza posible. Cuando se saca la válvula del bloque o
de la estructura y en el banco de trabajo.
▪ Trabajar organizado y con las herramientas correspondientes, usar torquímetro y seguir
las indicaciones del fabricante.
▪ Tener a disposición los manuales de mantenimiento, listado de piezas, circuitos hidráulicos
y desarmes provistos por los fabricantes.
▪ Al desarmar, presentar las piezas sobre un papel blanco para evitar perder o confundir
partes, además se visualiza mejor la contaminación del aceite.
▪ Utilizar limpiadores químicos adecuados para remover la suciedad. Cuando se lubrique
juntas, sellos, émbolos y otras partes, usar el mismo fluido hidráulico para no contaminar.

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Problemas que presentan los cilindros

Juntas de cilindros:
Los cilindros hidráulicos poseen pocos componentes, los elementos mas susceptibles a
fallas son las juntas ya que son elementos blandos sometidos a grandes esfuerzos y
posible suciedad.

En los cilindros hidráulicos se emplean dos tipos de juntas funcionalmente distintas:


▪ Las juntas estáticas se emplean entre dos partes que no se mueven entre sí, como
por ej. las juntas entre cabeza y tubo, base y tubo, pistón y vástago. Por lo general
están juntas son anillos tóricos o de sección rectangular.

▪ Las juntas dinámicas se emplean entre partes móviles, como


por ej. la junta entre vástago y cabeza de cilindro y la junta
entre pistón y tubo de cilindro.

Cuando las juntas se dañan, se comunica fluido de la zona de alta


presión a la de baja presión. Eso hace que el cilindro se mueva
aunque la válvula direccional esta en la posición de cerrado. Si se
identifica que la falla es la junta y no las válvulas, el mantenimiento
correctivo comprende el desarme del cilindro y el cambio de las
juntas.
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Problemas que presentan los cilindros

Otras fallas posibles:


Otras fallas pueden darse en los tensores (si es de construcción por tirantes) o en la roscas
(construcción roscada).
En el primer caso hay que utilizar un taquímetro y dar la tensión correcta indicada en los
catálogos.

Evitar usar selladores como cinta de teflón o selladores químicos ya que si se escurre dentro
del circuito este contaminaría.

Si el cilindro posee puntos de lubricación (alemites) sobre las articulaciones y pivotes,


entonces deben ser engrasados periódicamente.

En caso de falla del rascador (rotura o perdida del mismo) ingresara suciedad al circuito, no
solo puede romper el actuador sino contaminar la instalación. Se recomienda un chequeo
del mismo y su cambio en caso de presentar marcas o fallas.

25
Desarme y procedimientos de
inspección de cilindros

Cilindros hidráulicos:
Se debe seguir las siguientes recomendaciones:

▪ El montaje y desmontaje debe ser realizado sólo por personal


calificado.
▪ Nunca deben desmontarse los cilindros bajo presión.
▪ Para las conexiones eléctricas se deben tener siempre en
cuenta las indicaciones de seguridad de los catálogos.
▪ Los conectores nunca deben conectarse o desconectarse
bajo carga (corriente).
▪ Mantener la mayor limpieza posible, trabajar en un ambiente
limpio y ordenado.
▪ Los tornillos y tirantes deben ser ajustados a los valores
indicados por el fabricante, un exceso de tensión romperá los
tirantes cuando el cilindro se cargue y una falta de tensión
provocará una perdida de aceite.

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Desarme y procedimientos de
inspección de cilindros
Mantenimientos periódicos:
Normalmente un cilindro hidráulico requiere poco mantenimiento después de la puesta en
servicio. Luego de que un nuevo sistema se pone en servicio, se requieren controles
regulares para constatar si el cilindro hidráulico funciona perfectamente.

Durante estos controles se debe prestar atención en particular a lo siguiente:


▪ La posibilidad de fugas de aceite de las conexiones correspondientes.
▪ Control en cuanto a señales de desgaste o daños en las superficies de vástagos. Las
señales de desgaste pueden ser un indicio de un sistema hidráulico sucio o cargas
transversales no admisibles sobre el cilindro hidráulico.
▪ Deterioro de recubrimientos.
▪ Posibles fugas en la cabeza o en la base del cilindro.
▪ Las temperaturas extremas y el ensuciamiento acortan la vida útil del equipo hidráulico.
Procure un buen mantenimiento periódico del sistema hidráulico completo. Indicaciones
sobre requerimientos específicos del cilindro hidráulico respecto a la temperatura y
limpieza del aceite.
▪ Características técnicas y la correspondiente hoja de datos. Eventualmente tome los
requerimientos complementarios de la instrucción de mantenimiento e instalación del
sistema hidráulico y las hojas de datos del fluido hidráulico utilizado.
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Problemas que presentan las
bombas y motores
Análisis de fallas sobre bombas y motores:
Las bombas son el corazón del sistema hidráulica. Es poco habituales tener fallas
debido a problemas de fabricación de las mismas. Las cusas típicas son:

▪Aceite contaminado:
Sólidos (viruta, arena, trapos, etc.), produciendo daños graves sobre las superficies tales
como abrasión, erosión, etc.
Líquidos (agua, aceites incompatibles, etc.), gotas de agua finamente divididas no
proporcionan una buena película lubricante contactos metal con metal en algunos
puntos. También producen oxidación y cataliza la degradación del aceite.
Gaseosa (aire, cavitación).

▪Aceite inadecuado:
Viscosidad muy baja: perdida de rendimiento, falta de lubricidad por tener una película
muy fina. También es el caso de una excesiva temperatura del aceite. Viscosidad muy
alta: excesivo delta P, y por ello perdida de rendimiento, cavitación.

▪Cavitación:
Filtro de succión inadecuado o colmatado (tapado de suciedad). Excesiva perdida de
carga en la succión, línea de succión con ingreso de aire.
28
Problemas que presentan las
bombas y motores
▪ Espuma y aireación:
Inadecuada ubicación de las líneas de retorno, tamaño del tanque inadecuado,
insuficiente fluido en el taque, perdida en el circuito de succión, piezas móviles en la
superficie del tanque, contaminación de sólidos, purgado inadecuado, incorrecto
adicionad de aceite nuevo.

▪ Sobrepresurización:
Trabajar con la bomba por encima de la máxima presión admitida, produciendo
daños o reduciendo la vida útil de la misma.

▪ Sobregiro:
Trabajar con la bomba por encima del número máximo de revoluciones por minuto
permitidos, produciendo excesivos ruidos.

▪ Montaje inadecuado:
Problemas de alineación, luz de acople inadecuada de tal manera de apretar
axialmente al eje. Instalación de líneas de retorno muy pequeñas producen una
presurización de la carcaza ocasionado perdida en el renten inicialmente. Sentido
de giro inadecuado. Golpes sobre el eje durante el montaje del acople, acople
elástico inadecuado, defectuoso mecanizado del alojamiento para el eje, falta de
ajuste en el cado de ejes estriados. 29
Problemas que presentan las
bombas y motores

▪ Alta Temperatura:
Viscosidad muy baja y falta de lubricidad, endurecimiento de juntas.

▪ Falta de llenado de carcazas:


En algunas bombas se requiere llenar la carcaza, para proveer a los rodamiento de
lubricación inicial.

▪ Limpieza con fluido inadecuados:


Incompatibilidad con juntas.

En el caso de motores podemos agregar:

▪ Cambio violentos del sentido de giro:


Provoca rotura de las partes mecánicas por exceso de fuerzas.

▪ Contrapresión en circuito abierto:


Algunos motores requieren cierta contrapresión para funcionar adecuadamente, de
tal manera que los pistones y rodillos no se desprendan de la pista de levas.

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Problemas que presentan las
bombas y motores

Mantenimiento preventivo (de rutina):

▪ Frecuencia: La carga y las condiciones de servicio determinan los intervalos de


mantenimiento regulares.

▪ Sujeción: Control de la correcta alineación de bombas, motores, cilindros, otros


transformadores de energía y tuberías, para presiones y temperaturas normales de
servicio.

▪ Filtro: Tener en cuenta los indicadores de ensuciamiento, los filtros de aspiración se


deben verificar en función de las condiciones de servicio para mantener la
capacidad de funcionamiento.

▪ Limpieza: Tanto en el montaje como en el desarme trabajar con la mayor limpieza


posible. La contaminación introducida en esas etapas son difíciles de retirar y
provocan mucho daño.

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Desarme y procedimientos de
inspección de bombas

Recomendaciones:
Ante la necesidad de desmontar una bomba o motor, tener en cuenta la limpieza de la
máquina y del banco de trabajo.
Si el componente esta en garantía, cualquier desarme del elemento provocará la anulación
de la misma a menos que haya expresa autorización del fabricante.

Las bombas y motores son componentes complejos, mucho mas que válvulas y cilindros
hidráulicos. Poseen muchas piezas pequeñas y una vez armados deben ser probados en
un banco de prueba (para chequear su funcionamiento y regular los parámetros en caso
de tener válvulas o regulaciones).

Es imprescindible contar con las herramientas


adecuadas y con la mayor cantidad de
información posible (planos hidráulicos, listado
de partes y despieces, manual técnico y de
mantenimiento, recomendaciones del fabricante,
etc.)

Banco de prueba
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FIN

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